CN116159458B - 一种高效锦纶导电纤维的制备装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高效锦纶导电纤维预处理技术领域，且公开了一种高效锦纶导电纤维的制备装置，包括外舱壳，所述外舱壳一端的内壁套接有密封门板，所述密封门板的外壁设有橡胶圈，所述密封门板底部的两侧固定连接有回收舱，所述回收舱的内壁为空腔状态，所述回收舱的两侧贯穿固定连接有空心管，所述回收舱一侧靠近空心管的内壁设有微型抽水泵，所述回收舱的底部固定连接有直板，所述空心管的一端固定连接有枪口管，本发明通过设有扇叶组，有利于起到风力传动冷却动力组的作用，同时在扇叶组的作用下，其伺服电机所产生的热能还可以对其外舱壳内部进行温度调节作业，以便于达到原料预处理的最佳温度调节，进而防止原料出现加工无效的情况。
Description
技术领域
本发明涉及高效锦纶导电纤维预处理技术领域，更具体地涉及一种高效锦纶导电纤维的制备装置。
背景技术
高效锦纶导电纤维是通过电子传导和电晕放电而消除静电的功能性纤维材料，其具有远高于抗静电纤维的优异的消除和防止静电的性能，且比电阻值持久不变并基本上不受湿度影响，由于其优异的静电处理性能，所以其在纺织材料领域的地位也就越来越重要了；
同时在高效锦纶导电纤维生产的过程中，其起到质量好坏决定性作用的为高效锦纶导电纤维生产原料预处理步骤，其中原料预处理步骤主要包括有除油、粗化、活化，以及敏化，其对于高效锦纶导电纤维后期的防止静电性能起到了决定性的作用，其中原料预处理的具体步骤为：
1)除油：将2gNaOH、2gOP乳化剂、2g洗涤剂加入到1000ml的去离子水中，充分搅拌均匀，然后加入称量好的锦纶纤维搅拌30min，即可完成除油作业；
2)粗化：将140ml的盐酸加入到1000ml去离子水中，再加入称量好的锦纶纤维，充分搅拌10-40min；
3)活化：称量5g氯化亚锡溶解在50ml的盐酸中，待完全溶解后，再加入到500ml的去离子水中，下一步加入适量的锦纶纤维充分搅拌10分钟；
4)敏化：称取0.3gAgNO3溶解在100ml的去离子水中，再向溶液中滴加氨水溶液开始时出现棕红色沉淀，继续滴加直至溶液澄清为止，然后加去离子水至300ml，最后加入适量的锦纶纤维搅拌2分钟，即可完成原材料敏化作业；
但是现有的原材料预处理设备中，其中原材料的预处理设备中的化学材料放置以及离子水的加入与更换主要是通过人工进行操控，此过程需要浪费一定的人力，同时其高效锦纶导电纤维的生产成本进一步增大，同时其原料处理的过程中，其温度的变化对于原料预处理的效率与品质有着决定性的影响，但是常规的原理预处理的过程中，现有的设备对于温度是无法进行调整，进而导致其锦纶导电纤维最终的成品质量受到一定的影响，进而导致一定的经济损失。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种高效锦纶导电纤维的制备装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种高效锦纶导电纤维的制备装置，包括外舱壳，所述外舱壳一端的内壁套接有密封门板，所述密封门板的外壁设有橡胶圈，所述密封门板底部的两侧固定连接有回收舱，所述回收舱的内壁为空腔状态，所述回收舱的两侧贯穿固定连接有空心管，所述回收舱一侧靠近空心管的内壁设有微型抽水泵，所述回收舱的底部固定连接有直板，所述空心管的一端固定连接有枪口管，所述枪口管的内壁设有电磁阀，所述枪口管的一端固定连接有空心圆台舱，所述外舱壳顶部一侧的内壁固定连接有气体输送舱，所述气体输送舱一端的内壁固定连接有扇叶组，所述气体输送舱一端的外部固定连接有过滤板，所述气体输送舱的一端固定连接有电机外舱，所述电机外舱的底部固定连接有隔板，所述外舱壳的内壁设有温度计，所述外舱壳的背面固定连接有支架，所述支架的内壁固定连接有水源储存舱，所述水源储存舱的底部固定连接有输送管。
在一个优选的实施方式中，所述隔板中部的内壁固定连接有伺服电机，所述电机外舱的一端固定连接有两组气体传动管，一组所述气体传动管的一端固定连接有微型空气加热器，另一组所述气体传动管的一端贯穿固定连接有隔板。
在一个优选的实施方式中，所述气体传动管的内壁固定连接有电磁阀，所述外舱壳一侧底部的内壁开设有出气孔，所述出气孔的直径为两厘米，所述气体传动管的内环直径为十二厘米。
在一个优选的实施方式中，所述外舱壳顶部的内壁固定连接有离子水储存舱，所述离子水储存舱的内壁设有压缩空气机，所述离子水储存舱的一端固定连接有输送支管，所述输送支管的内壁设有电磁阀，所述输送支管的一端固定连接有空心柱，所述空心柱的内壁套接有传动杆，所述空心柱的内壁开设有出料舱，所述传动杆的内壁为空腔状态。
在一个优选的实施方式中，所述传动杆顶部的内壁开设有入料槽，所述传动杆底部的内壁设有扭簧板，所述传动杆的外壁设有滑动槽，所述传动杆滑动槽的内壁套接有滑条，所述滑条的一端固定连接有搅拌扇叶组，所述搅拌扇叶组的顶部固定连接有电动液压柱，所述电动液压柱的一端固定连接有支撑环架。
在一个优选的实施方式中，所述搅拌扇叶组一侧内壁套接有密封门板，所述搅拌扇叶组两侧的内壁开设有圆台型出气孔，所述圆台型出气孔的顶面直径为九毫米，且圆台型出气孔的底面直径为四毫米，所述搅拌扇叶组的底部固定连接有传动滑块，所述传动滑块的内壁为空腔状态，所述传动滑块的内壁固定连接有固定支架，所述离子水储存舱的内壁固定连接有套接柱，所述套接柱为套接机构，所述套接柱一端的外壁设有圆环，所述套接柱的内壁固定连接有弹簧，所述套接柱的一端固定连接有半球体，所述半球体中部的内壁开设有入料孔。
在一个优选的实施方式中，所述外舱壳的一侧固定连接有化学药品储存舱，所述化学药品储存舱的底部固定连接有药品输送管，所述药品输送管的内壁设有电磁阀，所述化学药品储存舱的内壁设有隔板，所述药品输送管的一端固定连接有空心圆台舱，所述空心圆台舱的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端密封板，所述密封板中部的内壁设有滑动槽，所述密封板的外壁为套接结构。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过外舱壳一侧底部的内壁开设有出气孔，且出气孔的直径设为两厘米，有利于起到外舱壳内壁气体输送的作用，同时通过气体传动管的内环直径为十二厘米，有利于其调节温度气体的传送，同时本发明通过设有扇叶组，有利于起到风力传动冷却动力组的作用，同时在扇叶组的作用下，其伺服电机所产生的热能还可以对其外舱壳内部进行温度调节作业，以便于达到原料预处理的最佳温度调节，进而防止原料出现加工无效的情况。
2.本发明通过设有枪口管、空心管，有利于将空心圆台舱内部的反应后的离子水传送到回收舱的内部进行储存管理，同时输送管一侧电磁阀开始通电作业将其少量水分送入到空心圆台舱的内部进行清洗作业，同时当其空心圆台舱内部进行清理作业时，此时搅拌扇叶组会在伺服电机的作用下，持续进行旋转作用，以便于达到反应液体脱离原料表面的作用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构背面示意图。
图3为本发明的整体结构内部示意图。
图4为本发明的动力组整体结构爆炸示意图。
图5为本发明的空心圆台舱整体结构剖面示意图。
图6为本发明的搅拌扇叶组整体结构示意图。
图7为本发明的传动滑块整体结构剖面示意图。
附图标记为：1、外舱壳；101、密封门板；102、支架；103、输送管；104、水源储存舱；105、过滤板；106、隔板；107、离子水储存舱；108、输送支管；109、电机外舱；110、微型空气加热器；111、气体传动管；112、传动杆；113、伺服电机；114、气体输送舱；115、扇叶组；116、空心柱；2、化学药品储存舱；201、药品输送管；3、回收舱；301、直板；302、空心管；303、空心圆台舱；304、枪口管；305、密封板；306、弹簧；4、搅拌扇叶组；401、电动液压柱；402、支撑环架；403、滑条；404、传动滑块；405、半球体；406、套接柱；407、固定支架。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种高效锦纶导电纤维的制备装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2、图3以及图4，本发明提供了一种高效锦纶导电纤维的制备装置，包括外舱壳1，外舱壳1一端的内壁套接有密封门板101，密封门板101的外壁设有橡胶圈，密封门板101底部的两侧固定连接有回收舱3，回收舱3的内壁为空腔状态，回收舱3的两侧贯穿固定连接有空心管302，回收舱3一侧靠近空心管302的内壁设有微型抽水泵，回收舱3的底部固定连接有直板301；空心管302的一端固定连接有枪口管304，枪口管304的内壁设有电磁阀，枪口管304的一端固定连接有空心圆台舱303，外舱壳1顶部一侧的内壁固定连接有气体输送舱114，气体输送舱114一端的内壁固定连接有扇叶组115，气体输送舱114一端的外部固定连接有过滤板105，气体输送舱114的一端固定连接有电机外舱109，电机外舱109的底部固定连接有隔板106，隔板106中部的内壁固定连接有伺服电机113，电机外舱109的一端固定连接有两组气体传动管111，一组气体传动管111的一端固定连接有微型空气加热器110，另一组气体传动管111的一端贯穿固定连接有隔板106，气体传动管111的内壁固定连接有电磁阀，外舱壳1一侧底部的内壁开设有出气孔，出气孔的直径为两厘米，气体传动管111的内环直径为十二厘米，外舱壳1的内壁设有温度计，外舱壳1的背面固定连接有支架102，支架102的内壁固定连接有水源储存舱104，水源储存舱104的底部固定连接有输送管103；
本申请实施例中，该实施例部分的工作原理：工作时，当其伺服电机113开始工作时，其扇叶组115会通入到电源，进而带动外部气体送入到电机外舱109的内部，对其伺服电机113进行温度调节作业，同时伺服电机113内部的气体会通过一组气体传动管111送入到外舱壳1的内部以便于其进行温度调节作业，同时当其外舱壳1内部的温度计检测其内部温度低于一定范围时，其一组气体传动管111内部的电磁阀开始调节使其气体传动管111内部的出气孔径进行调节，同时另一组气体传动管111内部的电磁阀也同步进行出气孔径的调节，以便于其气体输送到微型空气加热器110的内部进行加热作业，以便于对其外舱壳1内部温度进行调节，同时本申请中通过外舱壳1一侧底部的内壁开设有出气孔，且出气孔的直径设为两厘米，有利于起到外舱壳1内壁气体输送的作用，同时通过气体传动管111的内环直径为十二厘米，有利于其调节温度气体的传送。
参照图2、图3，图4、图5、图6以及图7所示的一种高效锦纶导电纤维的制备装置，包括外舱壳1，外舱壳1顶部的内壁固定连接有离子水储存舱107，离子水储存舱107的内壁设有压缩空气机，离子水储存舱107的一端固定连接有输送支管108，输送支管108的内壁设有电磁阀，输送支管108的一端固定连接有空心柱116，空心柱116的内壁套接有传动杆112，空心柱116的内壁开设有出料舱，传动杆112的内壁为空腔状态，传动杆112顶部的内壁开设有入料槽，传动杆112底部的内壁设有扭簧板，传动杆112的外壁设有滑动槽，传动杆112滑动槽的内壁套接有滑条403，滑条403的一端固定连接有搅拌扇叶组4，搅拌扇叶组4一侧内壁套接有密封门板，搅拌扇叶组4两侧的内壁开设有圆台型出气孔，圆台型出气孔的顶面直径为九毫米，且圆台型出气孔的底面直径为四毫米，搅拌扇叶组4的底部固定连接有传动滑块404，传动滑块404的内壁为空腔状态，传动滑块404的内壁固定连接有固定支架407，离子水储存舱107的内壁固定连接有套接柱406，套接柱406为套接机构，套接柱406一端的外壁设有圆环，套接柱406的内壁固定连接有弹簧306，套接柱406的一端固定连接有半球体405，半球体405中部的内壁开设有入料孔，外舱壳1的一侧固定连接有化学药品储存舱2，化学药品储存舱2的底部固定连接有药品输送管201，药品输送管201的内壁设有电磁阀，化学药品储存舱2的内壁设有隔板，药品输送管201的一端固定连接有空心圆台舱303，空心圆台舱303的底部固定连接有弹簧306，弹簧306的一端密封板305，密封板305中部的内壁设有滑动槽，密封板305的外壁为套接结构，搅拌扇叶组4的顶部固定连接有电动液压柱401，电动液压柱401的一端固定连接有支撑环架402；
本申请实施例中，该部分实施例的工作原理为：
工作时离子水储存舱107内部的压缩空气机开始工作继而带动其原料通过输送支管108、空心柱116传送进入到传动杆112的内部，同时在套接柱406以及半球体405的挤压下，其半球体405通过挤压传动杆112底部的扭簧板进而进入到传动杆112的内部，同时其套接柱406外部的圆环会起到一定密封的作用，此时在压缩空气的作用下，其传动杆112内部的原料会送入到搅拌扇叶组4的内部进行储存管理，当其原料全部输送到搅拌扇叶组4内部时，此时电动液压柱401的一端会带动其搅拌扇叶组4上升一定的高度，使其半球体405脱离传动杆112的扭簧板内部，同时搅拌扇叶组4会保持在空心圆台舱303的内部，下一步开始预处理作业；
除油：此时离子水储存舱107开始通电作业将其离子水送入到空心圆台舱303的内部，同时化学药品储存舱2以及药品输送管201内部的电磁阀开始通电作业将NaOH、OP乳化剂、洗涤剂同步加入到空心圆台舱303的内部，其NaOH、OP乳化剂、洗涤剂以及离子水加入的比例为2:2:2:1000，同时伺服电机113开始通电作业，进而带动其搅拌扇叶组4进行充分搅拌均匀，其转动的时间为30min，搅拌完成之后即可完成除油作业，同时在除油时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在23-25度范围内；
粗化：与除油相同入料操控步骤，将其14:100比例的盐酸送入到空心圆台舱303的内部，充分搅拌10-40min，即可完成粗化反应，同时在粗化时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在50-60度范围内；
敏化：与除油相同入料操控步骤，向其空心圆台舱303内部加入比例为3:1000的AgNO3与离子水，同时向其加入与离子水比例为1000:5的氨水溶液，加入时间为5min，加入完成之后，再向其内部加入离子水，使溶液中AgNO3与离子水的比例为1:1000即可，加入完成之后，再进行3min的搅拌作业，即可完成原材料敏化作业，同时在敏化时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在28-33度范围内；
活化：与除油相同入料操控步骤，首先将其1:10比例的氯化亚与盐酸中，放入到空心圆台舱303内部，溶解10-20min之后，再向其空心圆台舱303内部放入氯化亚与盐酸体积总和比例为11:100的离子水，再进行搅拌10分钟即可完成活化反应，同时在活化时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在37-40度范围内；
同时原料在搅拌的过程中，其每次反应结束之后回收舱3内部的微型水泵开始通电作业，通过枪口管304、空心管302的传动，将其空心圆台舱303内部的反应后的离子水传送到回收舱3的内部进行储存管理，同时输送管103一侧电磁阀开始通电作业将其少量水分送入到空心圆台舱303的内部进行清洗作业，同时当其空心圆台舱303内部进行清理作业时，此时搅拌扇叶组4会在伺服电机113的作用下，持续进行旋转作用，以便于达到反应液体脱离原料表面的作用。
本发明的工作原理：
工作时离子水储存舱107内部的压缩空气机开始工作继而带动其原料通过输送支管108、空心柱116传送进入到传动杆112的内部，同时在套接柱406以及半球体405的挤压下，其半球体405通过挤压传动杆112底部的扭簧板进而进入到传动杆112的内部，同时其套接柱406外部的圆环会起到一定密封的作用，此时在压缩空气的作用下，其传动杆112内部的原料会送入到搅拌扇叶组4的内部进行储存管理，当其原料全部输送到搅拌扇叶组4内部时，此时电动液压柱401的一端会带动其搅拌扇叶组4上升一定的高度，使其半球体405脱离传动杆112的扭簧板内部，同时搅拌扇叶组4会保持在空心圆台舱303的内部，下一步开始预处理作业；
此时离子水储存舱107开始通电作业将其离子水送入到空心圆台舱303的内部，同时化学药品储存舱2以及药品输送管201内部的电磁阀开始通电作业将NaOH、OP乳化剂、洗涤剂同步加入到空心圆台舱303的内部，其NaOH、OP乳化剂、洗涤剂以及离子水加入的比例为2:2:2:1000，同时伺服电机113开始通电作业，进而带动其搅拌扇叶组4进行充分搅拌均匀，其转动的时间为30min，搅拌完成之后即可完成除油作业，同时在除油时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在23-25度范围内；
粗化：与除油相同入料操控步骤，将其14:100比例的盐酸送入到空心圆台舱303的内部，充分搅拌10-40min，即可完成粗化反应，同时在粗化时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在50-60度范围内；
敏化：与除油相同入料操控步骤，向其空心圆台舱303内部加入比例为3:1000的AgNO3与离子水，同时向其加入与离子水比例为1000:5的氨水溶液，加入时间为5min，加入完成之后，再向其内部加入离子水，使溶液中AgNO3与离子水的比例为1:1000即可，加入完成之后，再进行3min的搅拌作业，即可完成原材料敏化作业，同时在敏化时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在28-33度范围内；
活化：与除油相同入料操控步骤，首先将其1:10比例的氯化亚与盐酸中，放入到空心圆台舱303内部，溶解10-20min之后，再向其空心圆台舱303内部放入氯化亚与盐酸体积总和比例为11:100的离子水，再进行搅拌10分钟即可完成活化反应，同时在活化时，其外舱壳1内部的温度会在微型空气加热器110以及扇叶组115的作用下，控制在37-40度范围内；
同时原料在搅拌的过程中，其每次反应结束之后回收舱3内部的微型水泵开始通电作业，通过枪口管304、空心管302的传动，将其空心圆台舱303内部的反应后的离子水传送到回收舱3的内部进行储存管理，同时输送管103一侧电磁阀开始通电作业将其少量水分送入到空心圆台舱303的内部进行清洗作业，同时当其空心圆台舱303内部进行清理作业时，此时搅拌扇叶组4会在伺服电机113的作用下，持续进行旋转作用，以便于达到反应液体脱离原料表面的作用。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种高效锦纶导电纤维的制备装置，包括外舱壳(1)，其特征在于：所述外舱壳(1)一端的内壁套接有密封门板(101)，所述密封门板(101)的外壁设有橡胶圈，所述密封门板(101)底部的两侧固定连接有回收舱(3)，所述回收舱(3)的内壁为空腔状态，所述回收舱(3)的两侧贯穿固定连接有空心管(302)，所述回收舱(3)一侧靠近空心管(302)的内壁设有微型抽水泵，所述回收舱(3)的底部固定连接有直板(301)，所述空心管(302)的一端固定连接有枪口管(304)，所述枪口管(304)的内壁设有电磁阀，所述枪口管(304)的一端固定连接有空心圆台舱(303)，所述外舱壳(1)顶部一侧的内壁固定连接有气体输送舱(114)，所述气体输送舱(114)一端的内壁固定连接有扇叶组(115)，所述气体输送舱(114)一端的外部固定连接有过滤板(105)，所述气体输送舱(114)的一端固定连接有电机外舱(109)，所述电机外舱(109)的底部固定连接有隔板(106)，所述外舱壳(1)的内壁设有温度计，所述外舱壳(1)的背面固定连接有支架(102)，所述支架(102)的内壁固定连接有水源储存舱(104)，所述水源储存舱(104)的底部固定连接有输送管(103)；
所述隔板(106)中部的内壁固定连接有伺服电机(113)，所述电机外舱(109)的一端固定连接有两组气体传动管(111)，一组所述气体传动管(111)的一端固定连接有微型空气加热器(110)，另一组所述气体传动管(111)的一端贯穿固定连接有隔板(106)；
所述气体传动管(111)的内壁固定连接有电磁阀，所述外舱壳(1)一侧底部的内壁开设有出气孔，所述出气孔的直径为两厘米，所述气体传动管(111)的内环直径为十二厘米；
所述外舱壳(1)顶部的内壁固定连接有离子水储存舱(107)，所述离子水储存舱(107)的内壁设有压缩空气机，所述离子水储存舱(107)的一端固定连接有输送支管(108)，所述输送支管(108)的内壁设有电磁阀，所述输送支管(108)的一端固定连接有空心柱(116)，所述空心柱(116)的内壁套接有传动杆(112)，所述空心柱(116)的内壁开设有出料舱，所述传动杆(112)的内壁为空腔状态；
所述传动杆(112)顶部的内壁开设有入料槽，所述传动杆(112)底部的内壁设有扭簧板，所述传动杆(112)的外壁设有滑动槽，所述传动杆(112)滑动槽的内壁套接有滑条(403)，所述滑条(403)的一端固定连接有搅拌扇叶组(4)，所述搅拌扇叶组(4)的顶部固定连接有电动液压柱(401)，所述电动液压柱(401)的一端固定连接有支撑环架(402)；
所述搅拌扇叶组(4)一侧内壁套接有密封门板，所述搅拌扇叶组(4)两侧的内壁开设有圆台型出气孔，所述圆台型出气孔的顶面直径为九毫米，且圆台型出气孔的底面直径为四毫米，所述搅拌扇叶组(4)的底部固定连接有传动滑块(404)，所述传动滑块(404)的内壁为空腔状态，所述传动滑块(404)的内壁固定连接有固定支架(407)，所述离子水储存舱(107)的内壁固定连接有套接柱(406)，所述套接柱(406)为套接机构，所述套接柱(406)一端的外壁设有圆环，所述套接柱(406)的内壁固定连接有弹簧(306)，所述套接柱(406)的一端固定连接有半球体(405)，所述半球体(405)中部的内壁开设有入料孔；
所述外舱壳(1)的一侧固定连接有化学药品储存舱(2)，所述化学药品储存舱(2)的底部固定连接有药品输送管(201)，所述药品输送管(201)的内壁设有电磁阀，所述化学药品储存舱(2)的内壁设有隔板，所述药品输送管(201)的一端固定连接有空心圆台舱(303)，所述空心圆台舱(303)的底部固定连接有弹簧(306)，所述弹簧(306)的一端密封板(305)，所述密封板(305)中部的内壁设有滑动槽，所述密封板(305)的外壁为套接结构。
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2023
- 2023-02-14 CN CN202310107512.7A patent/CN116159458B/zh active Active
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