CN116158777A - 一种解剖m线的边界检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种解剖M线的边界检测方法、装置、设备及介质，包括：在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离；基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合；确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系；基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。这样，能够在超声图像区域变化的情况下，自适应的检测出解剖M线在超声图像区域中的边界点，从而提升用户体验，并且，能够复用，从而提高开发效率。

Description

一种解剖M线的边界检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，特别涉及一种解剖M线的边界检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

在超声设备的直线解剖M型功能下操作解剖M线时，需要保证线的移动不超出超声图像区域，如果移出超声图像区域则属于功能异常，导致直线解剖M型功能无法及时获取图像数据，影响用户使用。

当前，通过超声应用系统中已知扫查形状的超声图像区域，可以依据固定的形状区域算法计算出解剖M线与超声图像区域的边界，支撑解剖M功能在超声图像区域内移动时可检测出区域边界，通过边界限制保证解剖M线不移出图像区域，从而可以正确的获得超声图像区域内的图像数据，保证用户对直线解剖M型功能的正常使用。但现有技术方案只可在超声图像区域固定的场景下进行解剖M线的边界检测，当随着功能的增加，超声图像区域随着功能不同、场景不同，显示范围呈现多元化变化，当遇见超出原有的固定超声图像区域的场景，会无法正确检测出解剖M线的边界。因此每次需针对新增的引起超声图像区域变化的应用场景，增加及优化解剖M线的边界检测算法、不具备自适应性，从而导致产品功能适应性受到约束，产品功能复用性及开发效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种解剖M线的边界检测方法、装置、设备及介质，能够在超声图像区域变化的情况下，自适应的检测出解剖M线在超声图像区域中的边界点，从而提升用户体验，并且，能够复用，从而提高开发效率。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种解剖M线的边界检测方法，包括：

在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离；

基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合；

确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系；

基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

可选的，所述确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，包括：

以所述解剖M线的中心点将所述点集合按照两个方向划分为两个点子集合；

逐个判断每个所述点子集合中各点是否在所述超声图像区域的内部；

相应的，所述基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点，包括：

当某一点子集合中存在位于所述超声图像区域的内部以及位于所述超声图像区域的外部的点时，基于所述位置关系确定出对应点子集合与超声图像区域的交点；

基于每个点子集合与超声图像区域的交点得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

可选的，所述基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点之后，还包括：

基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线。

可选的，所述基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线之前，还包括：

确定出所述边界点之间的线段的线段长度；

判断所述线段长度是否小于预设线段长度阈值；

若所述边界点之间的线段长度小于所述预设线段长度阈值，则禁止擦除当前的所述解剖M线以及禁止重绘所述解剖M线，否则，触发所述基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线的步骤。

可选的，所述基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线之后，还包括：

确定所述解剖M线中各点在物理坐标系下的物理坐标；其中，所述物理坐标系为在超声探头的扫查平面上建立的坐标系；

基于所述物理坐标获取所述超声图像区域中的图像数据。

可选的，所述确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系之前，还包括：

获取超声设备当前的超声探头类型信息以及扫查参数；

基于所述超声探头类型信息和所述扫查参数确定所述超声设备的扫查区域；

基于所述扫查区域确定所述超声图像区域。

可选的，所述基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点，还包括：

当获取到针对所述超声图像区域的放大处理请求时，基于所述放大处理请求对超声设备的扫查区域进行等比例放大，基于放大后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

当获取到针对所述超声图像区域的旋转处理请求，基于所述旋转处理请求对超声设备的扫查区域进行旋转，基于旋转后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

当获取到针对所述超声图像区域的显示模式切换请求，基于所述显示模式切换请求对超声设备的扫查区域进行调整，以适应切换后的显示模式，基于调整后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

基于所述位置关系确定出所述解剖M线与更新后的超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在更新后的超声图像区域中的边界点。

第二方面，本申请公开了一种解剖M线的边界检测装置，包括：

方向距离获取模块，用于在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离；

点集合计算模块，用于基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合；

位置关系确定模块，用于确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系；

边界点确定模块，用于基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

第三方面，本申请公开了一种超声设备，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的解剖M线的边界检测方法。

第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的解剖M线的边界检测方法。

可见，本申请在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离，然后基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合，之后确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，最后基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。也即，本申请基于轨迹球的移动方向和移动距离计算解剖M线的点集合，在任意的超声图像区域下，判断点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，根据位置关系确定出解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到解剖M线在超声图像区域中的边界点，能够在超声图像区域变化的情况下，自适应的检测出解剖M线在超声图像区域中的边界点，从而提升用户体验，并且，能够复用，从而提高开发效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种解剖M线的边界检测方法流程图；

图2为本申请公开的一种具体的解剖M线的边界检测方法流程图；

图3为本申请提供的一种具体的超声图像区域与解剖M线的示意图；

图4为本申请公开的一种解剖M线的边界检测装置结构示意图；

图5为本申请公开的一种超声设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本申请实施例公开了一种解剖M线的边界检测方法，包括：

步骤S11：在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离。

需要指出的是，在超声设备上有一个轨迹球硬件，类似鼠标操作，在解剖M功能下，移动轨迹球的时候，解剖M线会随着轨迹球的移动方向移动，同步刷新位置。因此，本申请实施例可以在轨迹球的移动过程中，实时获取轨迹球的移动方向和移动距离，具体的，可以以预设最小步进实时的持续获取轨迹球的移动方向和移动距离。其中，最小步进可以根据实际应用场景设定。

步骤S12：基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合。

进一步的，本申请实施例可以基于获取到的移动方向和移动距离计算相应的解剖M线的点集合。也即，计算出解剖M线的点集合中各点的坐标。

步骤S13：确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系。

在具体的实施方式中，可以获取超声设备当前的超声探头类型信息以及扫查参数；基于所述超声探头类型信息和所述扫查参数确定所述超声设备的扫查区域；基于所述扫查区域确定所述超声图像区域。

其中，扫查参数为用于成像的一系列可调节参数，包括但不限于扫查方式、扫查增益、扫查深度、声波发射功率、焦点位置和平滑处理级别等等。本申请实施例可以基于超声探头类型信息和扫查参数确定扫查区域的形状、尺寸等，进而确定出超声设备的扫查区域。

步骤S14：基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

在具体的实施方式中，以所述解剖M线的中心点将所述点集合按照两个方向划分为两个点子集合；逐个判断每个所述点子集合中各点是否在所述超声图像区域的内部；当某一点子集合中存在位于所述超声图像区域的内部以及位于所述超声图像区域的外部的点时，基于所述位置关系确定出对应点子集合与超声图像区域的交点；基于每个点子集合与超声图像区域的交点得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。进一步的，划分出的两个点子集合，可以一个点子集合包括解剖M线的中心点，另一个点子集合不包括解剖M线的中心点。以与解剖M线的中心点相邻的点或解剖M线的中心点开始沿着相应的方向逐个判断每个所述点子集合中各点是否在所述超声图像区域的内部，当判断出首个在所述超声图像区域外部的点，则将该点的前一个点确定为该点子集合中解剖M线与超声图像区域的交点。

进一步的，本申请实施例当获取到针对所述超声图像区域的放大处理请求时，基于所述放大处理请求对超声设备的扫查区域进行等比例放大，基于放大后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；当获取到针对所述超声图像区域的旋转处理请求，基于所述旋转处理请求对超声设备的扫查区域进行旋转，基于旋转后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；当获取到针对所述超声图像区域的显示模式切换请求，基于所述显示模式切换请求对超声设备的扫查区域进行调整，以适应切换后的显示模式，基于调整后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；基于所述位置关系确定出所述解剖M线与更新后的超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在更新后的超声图像区域中的边界点。

并且，本申请实施当获取到针对所述超声图像区域的翻转处理请求，基于所述翻转处理请求对超声设备的扫查区域进行翻转，基于翻转后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；其中，翻转处理请求包括上下左右翻转对应的翻转处理请求。另外，本申请实施例当获取到针对所述解剖M线的旋转请求，则响应所述旋转请求以对解剖M线进行旋转。

可以理解的是，无论是针对超声图像区域的变化处理还是解剖M线的变化处理，本申请实施例均可以确定出解剖M线与超声图像区域的边界点。需要指出的是，直线解剖M型功能又称全方向M型超声，是对数字化二维图像进行后处理，将取样线与声速线各个交叉点的灰度值提取出来，并显示各点在序列二维图像上位置的变化，显示解剖M取样线上各点的灰度随时间的变化。在超声二维成像中，解剖M临床常规检查位置主要有三个位置，所以一般为三条解剖M线。在操作解剖M线时，需要保证线的移动不超出超声图像区域，即扫查区域，超声图像区域随着探头类型及扫查方式变化，功能使用过程中需要移动解剖M取样线在图像区域内获取交叉点的数据，操作过程中需要保证解剖M线的移动不超出超声图像区域，如果移出超声图像区域则属于功能异常，导致直线解剖M型功能无法及时获取图像数据，影响用户使用。但现有技术方案只可在超声图像区域固定的场景下进行解剖M线的边界检测，当随着功能的增加，超声图像区域随着功能不同、场景不同，显示范围呈现多元化变化，当遇见超出原有的固定超声图像区域的场景，会无法正确检测出解剖M线的边界。因此每次需针对新增的引起超声图像区域变化的应用场景，增加及优化解剖M线的边界检测算法、不具备自适应性，从而导致产品功能适应性受到约束，产品功能复用性及开发效率较低。

可以理解的是，本申请实施例在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离，然后基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合，之后确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，最后基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。也即，本申请基于轨迹球的移动方向和移动距离计算解剖M线的点集合，在任意的超声图像区域下，判断点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，根据位置关系确定出解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到解剖M线在超声图像区域中的边界点，能够在超声图像区域变化的情况下，自适应的检测出解剖M线在超声图像区域中的边界点，从而提升用户体验，并且，能够复用，从而提高开发效率。

参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的解剖M线的边界检测方法，包括：

步骤S21：在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离。

步骤S22：基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合。

步骤S23：确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系。

在具体的实施方式中，可以采用PNPoly算法、面积法等方法确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，其中，PNPoly算法以相应的点为起点引出一条射线，判断该射线与超声图像区域的交点个数是否为奇数，若是，则判定该点在超声图像区域的内部。面积法所依据的原理为：如果点在多边形内部或者边上，那么点与多边形所有边组成的三角形面积和等于多边形面积。

步骤S24：基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

关于上述步骤S21至步骤S24的具体实施过程可以参考前述实施例公开的内容，在此不再进行赘述。

步骤S25：基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线。

也即，将边界点和超声图像区域内部的点连接，绘制为解剖M线。可以在显示有超声图像的显示屏中显示所绘制的解剖M线，使得显示屏中解剖M线位于超声图像区域内部。在超声图像区域发生形状、尺寸等的变化时，重新绘制和显示解剖M线，呈现出解剖M线随着超声图像区域的变动而自适应变动的效果。

并且，从前述实施例的相关内容可知，本申请可以以预设最小步进实时的获取轨迹球的移动方向和移动距离，基于移动方向和移动距离计算解剖M线的点集合，然后判断点集合中的各点是否在超声图像区域的内部，得到相应的位置关系，基于位置关系确定出解剖M线与超声图像区域的交点，得到解剖M线在所述超声图像区域中的边界点，基于边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制解剖M线，也即，本申请实施例中的解剖M线是在轨迹球的移动过程中以最小步进持续的实时绘制。

在具体的实施方式中，可以确定出所述边界点之间的线段的线段长度；判断所述线段长度是否小于预设线段长度阈值；若所述边界点之间的线段长度小于所述预设线段长度阈值，则禁止擦除当前的所述解剖M线以及禁止重绘所述解剖M线，否则，触发所述基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线的步骤。

进一步的，本申请实施例可以确定所述解剖M线中各点在物理坐标系下的物理坐标；其中，所述物理坐标系为在超声探头的扫查平面上建立的坐标系；基于所述物理坐标获取所述超声图像区域中的图像数据。

也即，本申请实施例将解剖M线中各点在显示界面的显示坐标转换为在物理坐标系下的物理坐标，然后基于所述物理坐标获取所述超声图像区域中的图像数据。需要指出的是，解剖M线中各点的物理坐标和超声图像区域中的图像数据存在对应关系，通过解剖M线中各点的物理坐标，可以获取超声图像区域内与解剖M线中各点的物理坐标对应的图像数据。

可以理解的是，当解剖M线过短，会导致基于解剖M线从超声图像区域中获取的图像数据过少，无法满足用户体验，所以本申请实施例当边界点之间的线段的线段长度小于预设线段长度阈值，则禁止擦除当前的解剖M线，并禁止重绘解剖M线，这样，给用户的视觉效果为当前的解剖M线无法移动。其中，预设线段长度阈值可以根据实际应用场景设定。

下面，以解剖M型功能的具体应用场景来详细阐述本申请提供的解剖M线的边界检测方案。医生在选定超声设备的探头并配置扫描参数后，超声设备软件系统中的超声图像区域确定功能基于探头类型信息和医生配置的扫查参数确定超声图像区域，当医生需要启动解剖M功能时，可以通过超声设备的系统菜单或者控制按键调用解剖M功能，解剖M功能在超声图像区域中的预设起始位置显示解剖M线，当医生移动轨迹球，在轨迹球的移动过程中，解剖M功能实时获取轨迹球的移动方向和移动距离，并基于移动方向和移动距离计算解剖M线的点集合，确定点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，之后基于位置关系确定出解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

以扇形的超声图像区域为例，参见图3所示，图3为本申请实施例提供的一种具体的超声图像区域与解剖M线的示意图。图3中，当前解剖M线与M线相交于一点，M线为图3中处于超声图像区域中轴的虚线，在解剖M功能下不可移动，解剖M功能下主要是移动解剖M线，箭头为解剖M线的尾端，另一端为解剖M线的头端。解剖M线起始位置在中轴的虚线处，通过轨迹球移动解剖M线，在超声图像区域内可以向任意方向移动解剖M线，解剖M线头端及尾端都不能移出超声图像区域，包括在超声图像区域上下左右翻转、图像放大、解剖M线旋转、显示模式切换等操作时。限制解剖M线移动出超声图像区域，关键点是计算出解剖M线与超声图像区域边界的交点，也即，解剖M线在超声图像区域中的边界点，进而通过交点将解剖M线限制在超声图像区域内。本申请实施例在用户移动轨迹球的过程中持续计算解剖M线的点集合，也即计算出解剖M线的所有点，得到点集合，进一步的，计算出点集合与超声图像区域的交点，此交点即为解剖M线在超声图像区域的边界点。具体的，先获取待绘制的解剖M线的点集合，因解剖M线是在中心点启动绘制，所以将该点集合按解剖M线的中心点划分两个方向的点子集合。基于PNPoly算法判断出点子集合中哪两个点为与超声图像区域的交点，判断出交点坐标后，在解剖M线两端交点之间的点集合既是限制在图像区域内的可绘制的解剖M线，使用相应的图形绘制逻辑在超声图像显示界面绘制解剖M线。使区域内的点集合绘制解剖M线达到限制解剖M线移出图像区域的目的。

并且，本申请实施例在移动解剖M线时，判断出解剖M线与超声图像区域的交点之后，如果判断出两交点之间的线段长度小于预设线段长度阈值，在逻辑上就不改变当前解剖M线位置，即不进行擦除及重绘，功能效果上感受是解剖M线无法移动。

需要指出的是，解剖M线可理解为一系列点的集合，这些点连接起来成为了解剖M线。将这些点由中点位置采用分为两部分，为中点两个方向的子点集合，在移动过程中动态使用PNPoly算法判断出集合中的点哪些在超声图像区域外部，哪些为交点及内部，进而利用交点及内部的点进行解剖M线的绘制。当图像区域上下左右翻转、旋转、放大时，依据本申请实施例提供的方案均可以自适应的准确判断出解剖M线与超声图像区域的交点，从而可以正确的绘制出满足用户场景的解剖M线，将限制解剖M线限制在超声图像区域内部，实时响应解剖M功能操作。可见，本申请实施例不受图像区域边界变换限制，可适应适配各种图像场景，并且可以独立成软件算法计算模块，可适应于不同的软件平台，不受业务以及平台相关性的限制，具有可移植性和可复用性。解决了解剖M线的边界检测受软件平台以及图像区域固定限制，而不能适应轨迹球任意方向移动的问题，计算方法简单高效，能够跨平台，很好适应超声图像复杂多变的应用场景。

参见图4所示，本申请实施例公开了一种解剖M线的边界检测装置，包括：

方向距离获取模块11，用于在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离；

点集合计算模块12，用于基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合；

位置关系确定模块13，用于确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系；

边界点确定模块14，用于基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

可见，本申请实施例在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离，然后基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合，之后确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，最后基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。也即，本申请基于轨迹球的移动方向和移动距离计算解剖M线的点集合，在任意的超声图像区域下，判断点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，根据位置关系确定出解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到解剖M线在超声图像区域中的边界点，能够在超声图像区域变化的情况下，自适应的检测出解剖M线在超声图像区域中的边界点，从而提升用户体验，并且，能够复用，从而提高开发效率。

其中，位置关系确定模块，具体包括：

点集合划分子模块，用于以所述解剖M线的中心点将所述点集合按照两个方向划分为两个点子集合；

位置关系确定子模块，用于逐个判断每个所述点子集合中各点是否在所述超声图像区域的内部。

相应的，边界点确定模块，具体用于当某一点子集合中存在位于所述超声图像区域的内部以及位于所述超声图像区域的外部的点时，基于所述位置关系确定出对应点子集合与超声图像区域的交点；基于每个点子集合与超声图像区域的交点得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

进一步的，所述装置，还包括解剖M线绘制模块，用于：

在边界点确定模块14基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点之后，基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线。

并且，所述装置还包括：

线段长度确定模块，用于确定出所述边界点之间的线段的线段长度。

线段长度判断模块，用于判断所述线段长度是否小于预设线段长度阈值。

并且，若线段长度判断模块判定所述边界点之间的线段长度小于所述预设线段长度阈值，则禁止擦除当前的所述解剖M线以及禁止重绘所述解剖M线，否则，启动所述解剖M线绘制模块，基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线。

进一步的，所述装置还包括图像数据获取模块，具体包括：

物理坐标确定模块，用于确定所述解剖M线中各点在物理坐标系下的物理坐标；其中，所述物理坐标系为在超声探头的扫查平面上建立的坐标系；

图像数据获取子模块，用于基于所述物理坐标获取所述超声图像区域中的图像数据。

并且，所述装置还包括超声图像区域确定模块，具体包括：

信息获取子模块，用于获取超声设备当前的超声探头类型信息以及扫查参数；

扫查区域确定子模块，用于基于所述超声探头类型信息和所述扫查参数确定所述超声设备的扫查区域；

图像区域确定子模块，用于基于所述扫查区域确定所述超声图像区域。

另外，超声图像区域确定模块，还用于：

当获取到针对所述超声图像区域的放大处理请求时，基于所述放大处理请求对超声设备的扫查区域进行等比例放大，基于放大后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

当获取到针对所述超声图像区域的旋转处理请求，基于所述旋转处理请求对超声设备的扫查区域进行旋转，基于旋转后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

当获取到针对所述超声图像区域的显示模式切换请求，基于所述显示模式切换请求对超声设备的扫查区域进行调整，以适应切换后的显示模式，基于调整后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

相应的，边界点确定模块，具体用于基于所述位置关系确定出所述解剖M线与更新后的超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在更新后的超声图像区域中的边界点。

参见图5所示，本申请实施例公开了一种超声设备20，包括处理器21和存储器22；其中，所述存储器22，用于保存计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，前述实施例公开的解剖M线的边界检测方法。

关于上述解剖M线的边界检测方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

并且，所述存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

另外，所述超声设备20还包括电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26；其中，所述电源23用于为所述超声设备20上的各硬件设备提供工作电压；所述通信接口24能够为所述超声设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；所述输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例公开的解剖M线的边界检测方法。

关于上述解剖M线的边界检测方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种解剖M线的边界检测方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种解剖M线的边界检测方法，其特征在于，包括：

在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离；

基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合；

确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系；

基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

2.根据权利要求1所述的解剖M线的边界检测方法，其特征在于，所述确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系，包括：

以所述解剖M线的中心点将所述点集合按照两个方向划分为两个点子集合；

逐个判断每个所述点子集合中各点是否在所述超声图像区域的内部；

相应的，所述基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点，包括：

当某一点子集合中存在位于所述超声图像区域的内部以及位于所述超声图像区域的外部的点时，基于所述位置关系确定出对应点子集合与超声图像区域的交点；

基于每个点子集合与超声图像区域的交点得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

3.根据权利要求1所述的解剖M线的边界检测方法，其特征在于，所述基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点之后，还包括：

基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线。

4.根据权利要求3所述的解剖M线的边界检测方法，其特征在于，所述基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线之前，还包括：

确定出所述边界点之间的线段的线段长度；

判断所述线段长度是否小于预设线段长度阈值；

若所述边界点之间的线段长度小于所述预设线段长度阈值，则禁止擦除当前的所述解剖M线以及禁止重绘所述解剖M线，否则，触发所述基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线的步骤。

5.根据权利要求3所述的解剖M线的边界检测方法，其特征在于，所述基于所述边界点以及所述点集合中所述边界点之间的点绘制所述解剖M线之后，还包括：

确定所述解剖M线中各点在物理坐标系下的物理坐标；其中，所述物理坐标系为在超声探头的扫查平面上建立的坐标系；

基于所述物理坐标获取所述超声图像区域中的图像数据。

6.根据权利要求1所述的解剖M线的边界检测方法，其特征在于，所述确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系之前，还包括：

获取超声设备当前的超声探头类型信息以及扫查参数；

基于所述超声探头类型信息和所述扫查参数确定所述超声设备的扫查区域；

基于所述扫查区域确定所述超声图像区域。

7.根据权利要求1所述的解剖M线的边界检测方法，其特征在于，所述基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点，包括：

当获取到针对所述超声图像区域的放大处理请求时，基于所述放大处理请求对超声设备的扫查区域进行等比例放大，基于放大后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

当获取到针对所述超声图像区域的旋转处理请求，基于所述旋转处理请求对超声设备的扫查区域进行旋转，基于旋转后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

当获取到针对所述超声图像区域的显示模式切换请求，基于所述显示模式切换请求对超声设备的扫查区域进行调整，以适应切换后的显示模式，基于调整后的扫查区域确定更新后的超声图像区域；

基于所述位置关系确定出所述解剖M线与更新后的超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在更新后的超声图像区域中的边界点。

8.一种解剖M线的边界检测装置，其特征在于，包括：

方向距离获取模块，用于在轨迹球的移动过程中，实时获取所述轨迹球的移动方向和移动距离；

点集合计算模块，用于基于所述移动方向和所述移动距离计算解剖M线的点集合；

位置关系确定模块，用于确定所述点集合中的各点与超声图像区域的位置关系；

边界点确定模块，用于基于所述位置关系确定出所述解剖M线与所述超声图像区域的交点，得到所述解剖M线在所述超声图像区域中的边界点。

9.一种超声设备，其特征在于，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的解剖M线的边界检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的解剖M线的边界检测方法。

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