CN116156587A - 多wifi连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质 - Google Patents

多wifi连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多WIFI连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫任务指令；控制扫地机器人根据清扫任务指令进行清扫工作；实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；判断网络通讯延迟量是否高于200ms；若是，获取WIFI连接历史数据库；在WIFI连接历史数据库找到延迟最低的WIFI；控制扫地机器人连接延迟最低的WIFI。本发明的多WIFI连接方法，扫地机器人会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并与延迟最低的WIFI进行连接，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多WiFi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况。

Description

多WIFI连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种多WIFI连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。
背景技术
智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验。
一般的，在空间较大的情况下，扫地机器人需要前往不同的区域进行清扫操作，在处于不同环境下的WiFi网络连接也存在不同的网络质量，容易造成全局清扫任务过程中因网络质量差造成扫地机与网络断开造成离线的状态，进而导致清扫任务中止的情况发生，降低了扫地机器人的工作效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多WIFI连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人在清扫过程中存在因网络质量不好导致清扫出现中止的问题。
本发明实施方式提供一种多WIFI连接方法，用于扫地机器人，所述多WIFI连接方法包括：
获取清扫任务指令；
控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作；
实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；
判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms；
若是，获取WIFI连接历史数据库；
在所述WIFI连接历史数据库找到延迟最低的WIFI；
控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的WIFI。
本发明的多WIFI连接方法，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库，并根据WIFI连接历史数据库找寻到延迟最低的WIFI，并与延迟最低的WIFI进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的WIFI，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多WiFi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。
进一步地，所述判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms，包括：
若否，控制所述扫地机器人继续清扫；
继续实时监控所述网络通讯质量并获取网络通讯延迟量。
进一步地，所述若是，获取WIFI连接历史数据库，包括：
将所述WIFI连接历史数据库根据延迟的量的大小进行排列。
进一步地，所述控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的WIFI之后，包括：
获取所述扫地机器人的定位；
获取扫地机器人切换之前的网络通讯延迟量；
将所述扫地机器人的当前定位以及所述切换之前的网络通讯延迟量上传至云端。
进一步地，所述多WIFI连接方法，包括：
控制所述扫地机器人搜索所有可用的WIFI；
控制所述扫地机器人连接所述所有可用的WIFI，并输入密码以使得所述扫地机器人能够与对应的WIFI连接；
保存所有可用的WIFI的连接记录以及密码并上传至云端。
进一步地，所述获取清扫任务指令之前包括：
控制所述扫地机器人连接初始WIFI。
进一步地，所述多WIFI连接方法，包括：
在所述扫地机器人清扫完成之后，控制所述扫地机器人返回基站；
在所述扫地机器人到达基站的情况下，控制所述扫地机器人切换并连接初始WIFI。
本发明实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取清扫任务指令；
第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作；
监控模块，所述监控模块用于实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；
判断模块，所述判断模块用于判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms；
第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述判断模块判断所述网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库；
找寻模块，所述找寻模块用于在所述WIFI连接历史数据库找到延迟最低的WIFI；
第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的WIFI。
本发明的扫地机器人，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库，并根据WIFI连接历史数据库找寻到延迟最低的WIFI，并与延迟最低的WIFI进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的WIFI，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多WiFi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。
进一步地，第三控制模块，所述第三控制模块用于控制所述扫地机器人搜索所有可用的WIFI；
第四控制模块，所述第四控制模块用于控制所述扫地机器人连接所述所有可用的WIFI，并输入密码以使得所述扫地机器人能够与对应的WIFI连接；
存储模块，所述存储模块用于保存所有可用的WIFI的连接记录以及密码并上传至云端。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多WIFI连接方法。
本发明的计算机可读存储介质，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库，并根据WIFI连接历史数据库找寻到延迟最低的WIFI，并与延迟最低的WIFI进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的WIFI，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多WiFi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对本发明实施方式的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施方式中多WIFI连接方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式中多WIFI连接方法的又一流程示意图；
图3是本发明实施方式中多WIFI连接方法的又一流程示意图；
图4是本发明实施方式中多WIFI连接方法的另一流程示意图；
图5是本发明实施方式中多WIFI连接方法的再一流程示意图；
图6是本发明实施方式中扫地机器人的模块示意图；
图7是本发明实施方式中扫地机器人的又一模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施方式提供一种多WIFI连接方法，用于扫地机器人，多WIFI连接方法包括：
步骤S10，获取清扫任务指令；
步骤S20，控制扫地机器人根据清扫任务指令进行清扫工作；
步骤S30，实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；
步骤S40，判断网络通讯延迟量是否高于200ms；
若是，步骤S50，获取WIFI连接历史数据库；
步骤S60，在WIFI连接历史数据库找到延迟最低的WIFI；
步骤S70，控制扫地机器人连接延迟最低的WIFI。
本发明的多WIFI连接方法，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库，并根据WIFI连接历史数据库找寻到延迟最低的WIFI，并与延迟最低的WIFI进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的WIFI，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多WiFi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。
其中，WIFI(Wireless Fidelity，移动热点)是可靠性强且数据传输稳定。
在本发明实时方式中，在扫地机器人获取清扫任务指令之后，扫地机器人会先获取清扫地图数据，然后对清扫地图数据进行分析，然后规划清扫路径，最后扫地机器人会根据对应的规划好的清扫路径进行清扫工作，如此设置，扫地机器人不会出现随意清扫的现象，提升了扫地机器人清扫的工作效率，也提升了扫地机器人的实用性。
进一步地，清扫地图数据指的是在云端保存的地图数据，该地图数据可以是用户自行录入(例如通过拍照的方式或者是摄像的方式进行录入)，也可以是扫地机器人在第一次工作的情况下3D建图而成，具体可以根据实际情况来操作，在此不做限定。
在本发明实施方式中，扫地机器人获取清扫指令可以使用户通过可移动电子设备发出，其中，可移动电子设备可以是手机、电脑、平板或者是智能手表等电子产品，扫地机器人的基站与可移动电子设备进行通讯连接，用户能够通过可移动电子设备给基站发送指令，基站接收指令之后可控制扫地机器人工作，也即是说，扫地机器人的工作均是由基站发出，而扫地机器人主要是根据基站发出的指令进行工作。
进一步地，基站上也可以设置有控制按键，用户也可以通过基站上的控制按键来控制扫地机器人的工作。
在一个可能的实施方式中，基站上设置有触摸屏，触摸屏上设置有多个控制界面，例如地图切换的界面、控制扫地机器人工作的界面以及控制扫地机器人返回基站的界面，如此设置，用户也可以通过触摸屏来控制扫地机器人的工作，结构简单，易于实现。
具体地，触摸屏可以是LED(Light Emitting Diode、发光二极管)屏，LED屏具有颜色鲜明、耗电低的优点，当然，在其他实施方式中，触摸屏也可以是OLED(OrganicLightEmitting Diodeoled、有机发光二极管)屏，具体可以根据实际情况来设计，在此不对触摸屏的具体类型做限定。
在一个可能的实施方式中，用户能够通过可移动电子设备给扫地机器人进行定制清扫路径，进而使得扫地机器人更具智能化，提升用户的体验。
例如，可移动电子设备上设置有编辑框，用户能够根据编辑框自行编辑扫地机器人的工作路线，如此，能够避免扫地机器人清扫异常或者是移动至不需要清扫的地点去的情况发生，提升了扫地机器人的智能化，提高了用户的体验。
又例如，用户能够通过语音来控制扫地机器人的工作路径，例如用户能够在地图上的不同位置编辑名称，然后用户能够通过语音的方式来控制扫地机器人去到对应名称的区域进行清洁，结构简单，易于实现。
具体地，网络通讯延迟量可以通过扫地机器人自身设置的传感器来实现，该传感器属于现有技术范畴，在此不一一赘述。
需要说明的是，延迟越高，网络信号越差，数据传输较慢，延迟越低，网络信号越好，数据传输较快。
当然，在其他实施方式中，也可以是网络通讯延迟量高于250ms、150ms或者300ms则判定网络信号不好，需要切换延迟较低的WIFI，具体可以根据实际情况来选择，在此不做限定。
请参阅图2，进一步地，判断网络通讯延迟量是否高于200ms，包括：
若否，步骤S401，控制扫地机器人继续清扫；
步骤S402，继续实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量。
在本实施方式中，在判断出网络通讯延迟量低于200ms的情况下，则说明扫地机器人的延迟较低，网络信号较好，此时，控制扫地机器人继续按照规划好的清扫路径工作，然而，由于扫地机器人在清扫过程中也可能会离信号源越走越远，此时，需要继续实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，以在网络通讯延迟量高于200ms的情况下及时切换延迟较低的网络，以确保扫地机器人的正常工作。
进一步地，若是，获取WIFI连接历史数据库，包括：
将WIFI连接历史数据库根据延迟的量的大小进行排列。
如此设置，扫地机器人能够在最快的时间内找到延迟量最低的WIFI，并且与其进行连接，不需要在连接WIFI过程中耗费大量时间，提升了扫地机器人的清扫效率，有利于用户的使用。
请参阅图3，进一步地，控制扫地机器人连接延迟最低的WIFI之后，包括：
步骤S601，获取扫地机器人的定位；
步骤S602，获取扫地机器人切换之前的网络通讯延迟量；
步骤S603，将扫地机器人的当前定位以及切换之前的网络通讯延迟量上传至云端。
在本实施方式中，在连接延迟最低的WIFI之后，扫地机器人会将切换之前的网络通讯延迟量和扫地机器人的定位上传至云端，如此，云端上会存储多个连接历史以组成WIFI连接历史数据库，有利于扫地机器人后期翻查WIFI连接历史数据库。
请参阅图4，进一步地，多WIFI连接方法，包括：
步骤S80，控制扫地机器人搜索所有可用的WIFI；
步骤S90，控制扫地机器人连接所有可用的WIFI，并输入密码以使得扫地机器人能够与对应的WIFI连接；
步骤S100，保存所有可用的WIFI的连接记录以及密码并上传至云端。
由上述可知，扫地机器人需要自动找寻到延迟最低的WIFI并进行连接，而连接WIFI需要输入密码，因此，在本实施方式中，在用户第一次使用扫地机器人的情况下，可以先将扫地机器人与所有可用的WIFI输入密码连接一遍，在连接完成之后，扫地机器人会将WIFI名以及密码上传至云端保存，如此，在下次扫地机器人需要不同的WIFI连接的情况下，可以根据云端保存的数据找寻到对应的密码，然后自动进行连接，操作方便，提升了扫地机器人的智能化。
进一步地，获取清扫任务指令之前包括：
控制扫地机器人连接初始WIFI。
需要说明的是，此处的初始WIFI是扫地机器人位于基站的情况下连接的WIFI，通过该WIFI扫地机器人能够快速接收用户的可移动电子设备的发出的清扫任务指令。
也即是说，在扫地机器人位于基站的情况下，初始WIFI对于扫地机器人来说是延迟量最低的WIFI。
请参阅图5，进一步地，多WIFI连接方法，包括：
步骤S110，在扫地机器人清扫完成之后，控制扫地机器人返回基站；
步骤S120，在扫地机器人到达基站的情况下，控制扫地机器人切换并连接初始WIFI。
也即是说，在扫地机器人清扫完成之后，会自动返回基站并且连接初始WIFI，由上述可知，在扫地机器人位于基站的情况下，初始WIFI是延迟量最低的WIFI，因此切换为初始WIFI的情况下，扫地机器人能够更好的接受下一次的工作指令。
请参阅图6，本发明实施方式提供一种扫地机器人，扫地机器人包括：
第一获取模块100，第一获取模块用于获取清扫任务指令；
第一控制模块200，第一控制模块用于控制扫地机器人根据清扫任务指令进行清扫工作；
监控模块300，监控模块用于实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；
判断模块400，判断模块用于判断网络通讯延迟量是否高于200ms；
第二获取模块500，第二获取模块用于在判断模块判断网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库；
找寻模块600，找寻模块用于在WIFI连接历史数据库找到延迟最低的WIFI；
第二控制模块700，第二控制模块用于控制扫地机器人连接延迟最低的WIFI。
本发明的扫地机器人，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库，并根据WIFI连接历史数据库找寻到延迟最低的WIFI，并与延迟最低的WIFI进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的WIFI，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多WiFi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。
请参阅图7，进一步地，第三控制模块，第三控制模块用于控制扫地机器人搜索所有可用的WIFI；
第四控制模块800，第四控制模块用于控制扫地机器人连接所有可用的WIFI，并输入密码以使得扫地机器人能够与对应的WIFI连接；
存储模块900，存储模块用于保存所有可用的WIFI的连接记录以及密码并上传至云端。
在本实施方式中，在连接延迟最低的WIFI之后，扫地机器人会将切换之前的网络通讯延迟量和扫地机器人的定位上传至云端，如此，云端上会存储多个连接历史以组成WIFI连接历史数据库，有利于扫地机器人后期翻查WIFI连接历史数据库。
一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述多WIFI连接方法。
本发明的计算机可读存储介质，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库，并根据WIFI连接历史数据库找寻到延迟最低的WIFI，并与延迟最低的WIFI进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的WIFI，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多WiFi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。其中，本申请所提供的各实施方式中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多WIFI连接方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述多WIFI连接方法包括：
获取清扫任务指令；
控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作；
实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；
判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms；
若是，获取WIFI连接历史数据库；
在所述WIFI连接历史数据库找到延迟最低的WIFI；
控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的WIFI。
2.如权利要求1所述的多WIFI连接方法，其特征在于，所述判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms，包括：
若否，控制所述扫地机器人继续清扫；
继续实时监控所述网络通讯质量并获取网络通讯延迟量。
3.如权利要求1所述的多WIFI连接方法，其特征在于，所述若是，获取WIFI连接历史数据库，包括：
将所述WIFI连接历史数据库根据延迟的量的大小进行排列。
4.如权利要求1所述的多WIFI连接方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的WIFI之后，包括：
获取所述扫地机器人的定位；
获取扫地机器人切换之前的网络通讯延迟量；
将所述扫地机器人的当前定位以及所述切换之前的网络通讯延迟量上传至云端。
5.如权利要求4所述的多WIFI连接方法，其特征在于，所述多WIFI连接方法，包括：
控制所述扫地机器人搜索所有可用的WIFI；
控制所述扫地机器人连接所述所有可用的WIFI，并输入密码以使得所述扫地机器人能够与对应的WIFI连接；
保存所有可用的WIFI的连接记录以及密码并上传至云端。
6.如权利要求1所述的多WIFI连接方法，其特征在于，所述获取清扫任务指令之前包括：
控制所述扫地机器人连接初始WIFI。
7.如权利要求6所述的多WIFI连接方法，其特征在于，所述多WIFI连接方法，包括：
在所述扫地机器人清扫完成之后，控制所述扫地机器人返回基站；
在所述扫地机器人到达基站的情况下，控制所述扫地机器人切换并连接初始WIFI。
8.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取清扫任务指令；
第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作；
监控模块，所述监控模块用于实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；
判断模块，所述判断模块用于判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms；
第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述判断模块判断所述网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取WIFI连接历史数据库；
找寻模块，所述找寻模块用于在所述WIFI连接历史数据库找到延迟最低的WIFI；
第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的WIFI。
9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
第三控制模块，所述第三控制模块用于控制所述扫地机器人搜索所有可用的WIFI；
第四控制模块，所述第四控制模块用于控制所述扫地机器人连接所述所有可用的WIFI，并输入密码以使得所述扫地机器人能够与对应的WIFI连接；
存储模块，所述存储模块用于保存所有可用的WIFI的连接记录以及密码并上传至云端。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述多WIFI连接方法的步骤。
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