CN116151406A - 细胞生产模式下的生产系统、工作站以及平板 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于细胞生产模式的工作站。工作站包括多个第一平板以及多个第一识别件。前述多个第一平板透过可拆卸式拼接以形成第一工作平台。前述多个第一识别件分别设置于前述多个第一平板的第一侧，用以提供行驶于第一工作平台的搬运车进行识别，使搬运车获知所在第一平板的类型信息。

Description

细胞生产模式下的生产系统、工作站以及平板

技术领域

本发明涉及一种工作站，且特别是涉及一种在细胞生产模式下的工作站。

背景技术

为了符合现今的少量多样的产品生产模式，细胞生产(cellular production/Cellular Manufacturing)概念被提出并已行之有年。细胞生产是将生产产品的所需的机器设备布置在一个单元(cell)。如此一来，可降低商品的搬运距离以及减少搬运动作，同时可缩短生产的周期时间，并降低半成品库存，而可做到少量和多样化的生产。

现有细胞生产主要有两种模式。一种是人工搭配运输线模式，其缺点在于输送线是以固定速度运转，无法针对每一个工位的生产速度进行调节。因此，需要设置大量的缓冲区来调节生产节奏。此外，原物料或是半成品均使用人力在细胞之间传递时，无法确保半成品在传递时不会影响到产品的质量。再来是，架设输送线后若要更改生产模式，则需要花费较大人力及时间进行部署。且输送线需要占用较大的生产空间，因此工厂空间利用率较低。

另一种是全人工运作模式，其缺点在于每个工位的生产时间无法有效控制，且全人工组装及材料传递无法稳定控制生产质量。另外，生产时间无法精准控制导致备料较困难，因此仓库需要提前备下库存而导致生产成本上升。

因此，需要提出一种解决方案，以克服上述问题。

发明内容

本发明是针对一种细胞生产模式下的生产系统、工作站以及平板，可兼顾使用弹性、空间利用率、生产效率以及商品质量。

本发明的平板适用于细胞生产模式。平板包括识别件，识别件设置于平板的第一侧。其中，识别件的信息被读出以获知平板的类型信息以及导引方向信息。

本发明的工作站适用于细胞生产模式。工作站包括多个第一平板以及多个第一识别件。多个第一平板透过可拆卸式拼接以形成第一工作平台。多个第一识别件分别设置于多个第一平板的第一侧，用以提供行驶于第一工作平台的搬运车进行识别，使搬运车获知所在第一平板的类型信息。

本发明的细胞生产模式下的生产系统包括前述工作站、至少一搬运车、调度装置以及运算装置。前述至少一搬运车被驱动以行驶于第一工作平台，并通过识别所在第一平板的第一识别件以获取标识符。调度装置用以依据任务流程向前述至少一搬运车下达运行指令，并监控前述至少一搬运车的运行状态。其中，调度装置依据前述至少一搬运车回传的标识符获知前述至少一搬运车于第一工作平台的位置信息、前述至少一搬运车所在平板的类型信息以及导引方向信息。运算装置用以优化任务流程。

基于上述，工作平台可迅速地重新拼接，不需花费过多人力及时间即可完成生产品项或模式的更改而极具弹性。另外，工作站不需设置大量的缓冲区，因此可依据每一个工位作业速度来调节生产速度，进而可达到确保商品质量、提高空间利用率、降低生产成本等功效。

附图说明

图1为本发明一实施例的生产系统的架构示意图。

图2为本发明一实施例的工厂的运作示意图。

图3为本发明一实施例的工作平台的运作示意图。

图4为本发明一实施例的搬运车的行进路线示意图。

图5为本发明一实施例的链接工作平台的通道的示意图。

图6为本发明一实施例的调度装置的控制接口的示意图。

图7A与7B为本发明一实施例的搬运车的外观示意图。

图8为本发明一实施例的标准类型平板的俯视示意图。

图9为本发明一实施例的充电类型平板的俯视示意图。

图10A为本发明一实施例的作业类型平板的俯视示意图。

图10B为本发明另一实施例的作业类型平板的俯视示意图。

图11A为本发明一实施例的单向运行平板的俯视示意图。

图11B为本发明一实施例的双向运行平板的俯视示意图。

图12为本发明一实施例的挡板类型平板121b的侧视示意图。

图13为本发明一实施例的升降类型平板的俯视示意图。

图14为本发明一实施例的储位类型平板的俯视示意图。

图15～17为本发明一实施例的工作平台的俯视示意图。

图18为本发明一实施例的双层工作平台的示意图。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。

图1为本发明一实施例的生产系统的架构示意图。请见图1，生产系统1包括工厂100、多个搬运车110、调度装置200、原料仓300、成品仓400以及运算装置500。工厂100是采细胞生产模式。多个搬运车110将原料仓300中的原料运送至工厂100，并将生产出的成品运往成品仓400存放。调度装置200以无线方式连接多个搬运车100，以依据任务流程来驱动及调度多个搬运车100，并监控多个搬运车100的运行状态。调度系统200并与工厂100、原料仓300以及成品仓400联机，以获知工厂100的运作状态、原料储存状态以及成品储存状态。运算装置500与调度装置200联机，以优化前述任务流程。举例来说，在任务流程中，搬运车110从一个工位走到另一个工位的时间被设定为3秒。然而，经过几周的实际运行后，运算装置500可计算出上述时间最佳为3.5秒，并依计算结果对任务流程的各参数进行调整。

图2为本发明一实施例的工厂的运作示意图。请见图2，工厂的工作站包括多个工作平台120，且相邻两个工作平台120之间以平板进行跨接。多个搬运车120受调度以将原料从原料仓取出并载送至工厂100，并可行驶于地面及工作平台120上。在本实施例中，原料由搬运车110运往员工附近的地面放置，以方便员工拿取，然而本发明不限于此。在另一实施例中，原料可直接由搬运车110送至员工面前的平板。其中，多个搬运车120可透过包含升降装置的升降类型平板121e从地面移至工作平台120的台面上，并受调度以将原料或半成品运送至员工面前进行组装，以及将组装好的成品运送至成品仓400存放。

图3为本发明一实施例的工作平台的运作示意图。请同时参见图1与图3，多个平板121透过可拆卸式拼接以形成工作平台120。并且，相邻两个工作平台120之间亦透过平板121构成的通道123来连接。机械臂(图未示)或显示设备130可架设于平板121上。毎个平板121的第一侧皆设有识别件122。搬运车110可通过识别识别件122来获知所在平板121的类型信息、位置信息以及导引方向信息。

具体来说，各平板121的识别件122用以记载编号(标识符)，且各识别件122的编号彼此不同。识别件122可以是二维码(QR code)或其他形态的标示或符号(例如磁条、磁点)。调度装置200记录有各识别件122的编号，以及对应的类型信息与导引方向信息。搬运车110行驶到识别件122上方时可将识别出的编号传送至调度装置200，并通过调度装置200的回传信息以获知该识别件122所在平板的类别信息、位置信息以及导引方向信息。如此一来，调度装置200可以通过搬运车110传送的识别件124的编号获知该搬运车110位置，并依据该位置对该搬运车110下达运行指令。当要变更平板121的类型信息时，不需要实际变动该平板121的识别件122，仅需在调度装置200修改识别件122的编号所对应的类别信息即可。

此外，工厂100的地面也设有识别件124，且各识别件122所载编号皆不相同。识别件122可以是二维码(QR code)或其他形态的标示或符号。搬运车110行驶到识别件124上方时可将识别出的编号传送至调度装置200。如此一来，调度装置200可以通过搬运车110传送的识别件124的编号获知该搬运车110位置，并依据该位置对该搬运车110下达运行指令。

在图3中，搬运车110载有商品111(半成品)，并受调度装置200调度以移动至员工面前(即指定编号的识别件122所在的平板)。员工可直接对搬运车110上的商品111进行组装。待组装完闭后，搬运车110将商品111载往下一个指定位置。

图4为本发明一实施例的搬运车的行进路线示意图。请同时参见图3与图4，在预设状况下，搬运车110受调度装置200调度以依据预设行进路线，从起始识别件122a行进到中继识别件122b。接着，搬运车110依据预设行进路线转向，并从中继识别件122b行进到目标识别件122c(请见图4中的实线行径路线)。然而，本发明不以此行进方式为限。在另一实施例中，搬运车110可调度装置200可依据现实际状况对预设行进路线进行调整以产生调整后行进路线。搬运车110受调度装置200调度以依据调整后行进路线，从起始识别件122a直接行进到目标识别件122c(请见图4中的虚线行径路线)。其中，预设行进路线与调整后行进路线可以是在工作平台120上或地面上。调整后行进路线可以是直线或曲线。

图5为本发明一实施例的链接工作平台的通道的示意图。请见图5，平板121被架设以从工作平台120延伸而出并形成通道123。通道123两侧亦可安排员工或设置例如机械臂140对商品111进行组装。

图6为本发明一实施例的调度装置的控制接口的示意图。通过调度装置的控制接口，多个搬运车的运行状态被可视化。请见图6，块501表示位于地面或工作平台120上的识别件122。块502表示搬运车110，块502中间的号码为该搬运车110的编号。当搬运车110实际在场上移动时，画面中代表该搬运车110的块502也会随着移动。各搬运车110的运行状态以及剩余电量则呈现于画面右方。

图7A与7B为本发明一实施例的搬运车的外观示意图。搬运车110为自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)，其导航方式可包括标记(如二维码)导引、电磁感应导引、磁带导引、雷射制导以及视觉导航中至少一种。请见图7A，搬运车110载有商品111。在其他实施例中，搬运车110也可以是其他利于通行的尺寸。搬运车110可被控制以前进、后退以及原地回转。并且，搬运车110还具有顶升功能，可在进入储物箱的下方空间时，将储物箱顶高以便搬运储物箱。图7B即为搬运车110载运储物箱的示意图。搬运车140的尺寸需与储物箱的下方空间的大小相配合。在本实施例中，储物箱的材质可以是塑料，并且其尺寸可以是60cm×41cm，高度可为30cm。搬运车140的尺寸可以是30cm×30cm，其高度可为9cm。然而，本发明不以此为限。在其他实施例中，储物箱与搬运车140也可以是其他尺寸。

下面将对多种不同类型的平板进行说明。除通道类型平板之外，其他各类型的平板的尺寸皆一致以便于拼接为工作平台120。在一实施例中，平板的尺寸为54cm×54cm。并且，平板被架高以使其高度为82cm，是适合进行一般组装作业的高度。在另一实施例中，同尺寸的平板被架高以使其高度为92cm，是适合进行精密组装作业的高度。

图8为本发明一实施例的标准类型平板的俯视示意图。请见图8，标准类型平板121s的长度与宽度都是54cm。标准类型平板121s的四个角落区域皆有缺口部(1211_1～1211_4)。缺口部1211_1～1211_4的长度与宽度皆为5cm。缺口部1211_1与缺口部1211_3的距离为62.2cm。当多个平板121拼装在一起时，缺口部1211_1～1211_4可汇集在一起并形成可安装操作装置的空间。前述操作装置可以是显示设备(请见图3)、机械臂或其他类型的操作设备。标准类型平板121s的各缺口部1211附近设有多个孔洞125，以容纳拼接件(例如螺丝)。

图9为本发明一实施例的充电类型平板的俯视示意图。请见图9，充电类型平板121c的长度与宽度都是54cm。充电类型平板121c包括缺口部1211、多个孔洞125、充电装置126以及电极对127。缺口部1211与孔洞125的说明可参酌图8实施例，于此不再赘述。充电装置126设置在充电类型平板121c的第二侧(以虚线表示)，尺寸为26cm×14cm，用以提供充电电源。电极对127耦接充电装置126，设置在充电类型平板121c的第一侧的边缘。并且，电极对127彼此距离3.55cm，与充电类型平板121c的两侧距离25.225cm。电极对127用以通过前述充电电源以对搬运车110进行充电。

图10A为本发明一实施例的作业类型平板的俯视示意图。请见图10A，作业类型平板121w的长度与宽度都是54cm。作业类型平板121w包括缺口部1211、多个孔洞125、夹具P以及控制器C。缺口部1211与孔洞125的说明可参酌图8实施例，于此不再赘述。夹具P设置于作业类型平板121w的第一侧，其包含夹件p1与p2。控制器C设置于作业类型平板121w的第二侧，并电性耦接夹具P，以控制夹件p1与p2朝作业类型平板121w的中央进行移动。其中，控制器C可以是可程序化逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)或其他类似装置。图3中员工前面的平板121即为作业类型平板121w。当搬运车110移动至作业类型平板121w上时，调度装置200指示控制器C向作业类型平板121w中央靠拢，以将搬运车110固定在作业类型平板121w中央，方便员工对商品进行作业。作业内容包括但不限于打磨、锁附螺丝、组装、测试以及包装。

图10B为本发明另一实施例的作业类型平板的俯视示意图。图10B与图10A的架构相似，其差异仅在于图10B的作业类型平板不是靠夹具而是靠着顶升件A来固定搬运车110。请见图10B，搬运车110的底部有凹槽112。当搬运车110移动到作业类型平板121w’上时，顶升件A由控制器(未示出)驱动以突出于作业类型平板121w’的第一侧所形成的平面。顶升件A可为柱体，且与搬运车110的凹槽112相匹配。透过将顶升件A插入搬运车110的凹槽112，可将搬运车110固定在作业类型平板121w’上，方便员工对搬运车110上的商品进行作业。进一步地，顶升件A被设置于作业类型平板121w’的中央，且识别件被设置于顶升件A的顶端。当顶升件A未被驱动而升起时，其顶端高度与作业类型平板121w’的第一侧所形成的平面齐平。当搬运车110移动到识别件位置时，顶升件A升起以将搬运车110固定在作业类型平板121w’的第一侧的中央位置。需说明的是，虽然图10B分别以圆形以及方形来示意顶升件A与凹槽112的俯视外型，但本发明不以此为限。在实际运用时，顶升件A与搬运车110的凹槽112可以是任意形状，两者仅需能够相互匹配即可。

图11A为本发明一实施例的单向运行平板的俯视示意图。单向运行平板121d的尺寸为54cm×46cm，其角落设有多个孔洞125。搬运车110于单向运行平板121d上仅被允许朝方向D1移动，此导引方向信息由调度装置200设定并通知搬运车110。图11B为本发明一实施例的双向运行平板的俯视示意图。双向运行平板121u的尺寸为54cm×98cm，其角落设有多个孔洞125。搬运车110于双向运行平板121u被允许双向移动(方向D1与D2)，此导引方向信息由调度装置200设定并通知搬运车110。

图12为本发明一实施例的挡板类型平板121b的侧视示意图。请见图12，挡板类型平板121b的第一侧边缘上设置有多个孔洞125，以提供挡板129(虚线标示)透过连接件锁固于挡板类型平板121b的第一侧边缘。其中，挡板129经锁固后高出挡板类型平板121b的第一侧例如5cm高度。在其他实施例中，也可依据实际需求来设计挡板129高度。挡板类型平板121b通常为工作平台120的边缘板块，挡板129的设置可避免搬运车110从工作平台120边缘掉落。

图13为本发明一实施例的升降类型平板的俯视示意图。请见图13，升降装置(图未示)与升降类型平板121e连接。其中，升降装置包括但不限于电力拖动装置、电气控制装置、曳引装置、导向系统(包括导轨即升降螺杆)以及重量平衡装置。升降装置受调度装置200控制以带动升降类型平板121e延垂直方向移动。搬运车110可通过升降类型平板121e往返于工作平台120与地面之间。搬运车110的尺寸为30cm×30cm，可行驶于宽45cm的车道上。

图14为本发明一实施例的储位类型平板的俯视示意图。请见图14，类似地，储位类型平板121t也具有多个孔洞125与多个缺口部1211。储位类型平板121t的第一侧还设置有储物箱支撑架128。储物箱支撑架128可将储物箱底部架高，以形成下方空间。搬运车110可进入前述下方空间，并透过顶升装置将储物箱顶起后移走。储物箱用以存放商品111的原料、半成品、成品活其他工作所需物品(通称为工件)。

需说明的是，为了使图面简洁，上述各类平板的第一侧的识别件并未绘示出来。另外，平板121与平板121之间可透过将拼接件(例如螺丝)装入该些孔洞中以使其拼接在一起。在其他实施例中，也可透过卡合的方式将多个平板121拼接在一起。

图15～17为本发明一实施例的工作平台的俯视示意图。图15～17中的箭头代表搬运车110的允许行进方向(即导引方向信息，对应于识别件122的编号并可由调度装置200定义)。需说明的是，图15～17所示作业类型平板121w也可以是作业类型平板121w’，但为方便起见，下面仅以作业类型平板121w来进行描述。请见图15，工作平台120_1包括4个作业类型平板121w以及5个标准类型平板121s。其中一个作业类型平板121w同时为挡板类型平板121b，挡板129被设置于该个作业类型平板121w的第一侧边缘，以防止搬运车110掉落。工作平台120_2包括2个作业类型平板121w以及一个标准类型平板121s。工作平台120_1与工作平台120_2之间通过双向运行平板121u来连接。并且双向运行平板121u的一侧设置有升降类型平板121e，受升降装置牵动以将搬运车110延垂直方向移动。

请见图16，工作平台120_3包括2个作业类型平板121w、2个标准类型平板121s、1个充电类型平板121c以及1个升降类型平板121e。工作平台120_4包括3个作业类型平板121w、2个标准类型平板121s以及1个升降类型平板121e。工作平台120_3与工作平台120_4之间通过单向运行平板121d来连接。

请见图17，工作平台120_5包括6个储位类型平板121t、6个标准类型平板121s、2个升降类型平板121e以及1个作业类型平板121w。

图18为本发明一实施例的立体工作平台的示意图。请见图18，工作平台120_7搭建于工作平台120_6上使整体为双层架构。在本实施例中，工作平台120_6包括多个作业类型平板121w(或作业类型平板121w’)以及多个标准类型平板121s。员工主要于工作平台120_6进行组装作业。工作平台120_7可如图17所示，由多个储位类型平板121t、多个标准类型平板121s以及至少1个升降类型平板121e组成。工作平台120_6与工作平台120_7的各平板121的第一侧均设置有识别件122，且由支撑架架高。工作平台120_6与工作平台120_7的基本架构与前面所述相同，于此不再赘述。搬运车110可行驶于工作平台120_6与工作平台120_7上，并透过升降类型平板121e往返于工作平台120_7、工作平台120_6以及地面。工作平台120_7的储位类型平板121t上的储物箱可就近存放员工于工作平台120_6作业所需的原料、所产生的成品以及其他类型工件，进而增进工作效率。在另一实施例中，双层型太的工作站的上层工作平台可包含一或多个作业类型平板121w(或作业类型平板121w’)，并且分别设置有自动操作设备(如机械臂)。在另一实施例中，双层型太的工作站的上层工作平台亦可安排员工进行作业。

综上所述，本发明的工作平台可由多个平板可拆卸地拼接而成，且各平板的第一侧设置有识别件。工作平台可迅速地重新拼接，并透过调度装置选则要更换的生产模式以及变更各识别件编号所对应的信息。事实上，不同品项的生产模式以及对应的各类型平板的布属方式可事先于调度装置进行定义。因此，不需花费过多人力及时间即可完成生产品项或产线的更改，且此拼接模式极具弹性。

另外，由于工作站并未设置传输线，因此不需设置大量的缓冲区，可使工厂空间利用率提高。并且，搬运车都是受调度装置调度，可对每一个工位的生产速度进行调节。另外，所有传递作业皆是由搬运车来进行，安全又快速，且在传递时不会影响到商品质量。由于整体效能提升，生产时间可被精准控制，使备料量容易估算，而可降低生产成本。

另外，同一个工作站可同时生产类似的商品(如不同型号的扫地机器人)。对于相同的组装步骤，可皆由同个员工或设备于一作业类型平板进行操作。举例来说，。如此一来，可在生产更多样的商品的同时，使空间利用率大幅提升且降低需求人力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种平板，适用于细胞生产(Cellular Production/Cellular Manufacturing)模式，其特征在于，包括：

识别件，设置于所述平板的第一侧，其中所述识别件的信息被读出以获知所述平板的类型信息以及导引方向信息。

2.根据权利要求1所述的平板，其特征在于，其中所述平板为充电类型平板，其包括：

充电装置，设置于所述充电类型平板上的第二侧，以提供充电电源；以及

电极对，耦接所述充电装置，设置于所述充电类型平板上的所述第一侧。

3.根据权利要求1所述的平板，其特征在于，其中所述平板为挡板类型平板，其包括至少一挡板，设置于所述挡板类型平板的所述第一侧的至少一边缘上。

4.根据权利要求1所述的平板，其特征在于，其中所述平板为作业类型平板，其包括夹具，设置于所述作业类型平板的所述第一侧，所述夹具被驱动以向中央靠拢。

5.根据权利要求1所述的平板，其特征在于，其中所述平板为作业类型平板，其包括顶升件，设置于所述作业类型平板的所述第一侧，所述顶升件被驱动以自所述作业类型平板的所述第一侧升起。

6.根据权利要求1所述的平板，其特征在于，其中所述平板为升降类型平板，其包括升降装置，被控制以带动所述升降类型平板以沿垂直方向移动。

7.根据权利要求1所述的平板，其特征在于，其中所述平板为储位类型平板，其包括胶箱支撑架，设置于所述储位类型平板的所述第一侧，其中所述胶箱支撑架用以支撑箱体，所述箱体用以容置至少一工件。

8.根据权利要求1所述的平板，其特征在于，还包括缺口部以及连接件。

9.一种工作站，适用于细胞生产模式，其特征在于，包括：

多个第一平板，所述多个第一平板透过可拆卸式拼接以形成第一工作平台；以及

多个第一识别件，分别设置于所述多个第一平板的第一侧，用以提供行驶于所述第一工作平台的搬运车进行识别，使所述搬运车获知所在第一平板的类型信息。

10.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述搬运车进行识别以获得标识符，并通过所述标识符以获知所述搬运车于所述第一工作平台的位置信息、所在第一平板的类型信息以及导引方向信息。

11.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述多个第一平板包括充电类型平板，所述工作站还包括：

充电装置，设置于所述充电类型平板上的第二侧，提供充电电源；以及

电极对，耦接所述充电装置，设置于所述充电类型平板上的所述第一侧，用以通过所述充电电源以对所述搬运车进行充电。

12.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述多个第一平板包括挡板类型平板，所述工作站还包括至少一挡板，设置于所述挡板类型平板的所述第一侧的至少一边缘上。

13.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述多个第一平板包括作业类型平板，所述工作站还包括夹具，设置于所述作业类型平板的所述第一侧，所述夹具被驱动以夹固所述搬运车。

14.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述多个第一平板包括作业类型平板，所述工作站还包括顶升件，设置于所述作业类型平板的所述第一侧，所述顶升件被驱动以自所述作业类型平板的所述第一侧升起，其中所述顶升件与所述搬运车的底部的凹槽相匹配。

15.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述多个第一平板包括升降类型平板，所述工作站还包括：

升降装置，设置于所述升降类型平板，被控制以带动所述升降类型平板以沿垂直方向移动。

16.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述多个第一平板包括储位类型平板，所述工作站还包括胶箱支撑架，设置于所述储位类型平板的所述第一侧，其中所述胶箱支撑架用以支撑箱体，所述箱体用以容置至少一工件。

17.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述第一工作平台的任意相邻两第一平板之间透过连结件相互拼接。

18.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中各所述第一平板具有缺口部，所述多个第一平板中的一部分的多个缺口部形成槽孔，其中所述槽孔用以容置操作装置。

19.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，其中所述搬运车依据调整后行进路线，以从所述多个第一识别件中的起始识别件直接行进至所述多个第一识别件中的目标识别件，并略过所述多个第一识别件中的至少一中继识别件，其中所述调整后行进路线为直线或曲线。

20.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，包括：

多个第二平板，所述多个第二平板透过可拆卸式拼接以形成第二工作平台；以及

多个第二识别件，分别设置于所述多个第二平板的第一侧，以在所述搬运车行驶于所述第二工作平台时提供所述搬运车进行识别，使所述搬运车获知所在第二平板的类型信息，

其中，所述第二工作平台沿搭建于所述第一工作平台上。

21.根据权利要求20所述的工作站，其特征在于，其中所述第二工作平台的所述多个第二平板包括升降类型平板，升降装置设置于所述升降类型平板，所述升降装置被控制以带动所述升降类型平板以沿垂直方向移动。

22.一种细胞生产模式下的生产系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的工作站；

至少一搬运车，被驱动以行驶于所述第一工作平台，并通过识别所在第一平板的所述第一识别件以获取标识符，

调度装置，用以依据任务流程向所述至少一搬运车下达运行指令，以及监控所述至少一搬运车的运行状态，其中所述调度装置依据所述至少一搬运车回传的所述标识符获知所述至少一搬运车于所述第一工作平台的位置信息、所述至少一搬运车所在平板的类型信息以及导引方向信息；以及

运算装置，用以优化所述任务流程。

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