CN116148931A - 用于台面用具的容器检测系统 - Google Patents

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CN116148931A CN202211480572.5A CN202211480572A CN116148931A CN 116148931 A CN116148931 A CN 116148931A CN 202211480572 A CN202211480572 A CN 202211480572A CN 116148931 A CN116148931 A CN 116148931A
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雅各布·沃伦·埃弗里奇
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Abstract

本发明提供一种台面用具，其包括可互换容器，该可互换容器包括各自具有基座的第一容器和第二容器。第一容器包括在第一距离处耦合至第一容器的基座的第一磁体，并且第二容器包括在第二距离处耦合至第二容器的基座的第二磁体。壳体包括马达和附接部分。可互换容器被选择性地且可操作地耦合至壳体的附接部分。模拟磁性传感器设置在壳体的附接部分附近。模拟磁性传感器被配置为检测第一距离处的第一磁体和第二距离处的第二磁体。与模拟磁性传感器通信地耦合的控制器被配置为基于检测到的第一磁体和第二磁体中的一个的距离来识别一个可互换容器。

Description

用于台面用具的容器检测系统
技术领域
本公开总体上涉及台面用具，更具体地涉及用于台面用具的容器检测系统。
发明内容
根据本公开的一个方面，台面用具包括可互换容器，该可互换容器包括各自具有基座的第一容器和第二容器。第一容器包括在第一距离处耦合至第一容器的基座的第一磁体，并且第二容器包括在第二距离处耦合至第二容器的基座的第二磁体。壳体包括马达和附接部分。可互换容器被选择性地且可操作地耦合至壳体的附接部分。模拟磁性传感器设置在壳体的附接部分附近。模拟磁性传感器被配置为检测第一距离处的第一磁体和第二距离处的第二磁体。控制器与模拟磁性传感器通信地耦合。控制器被配置为基于检测到的第一磁体和第二磁体中的一个的距离来识别可互换容器中的一个可互换容器。
根据本公开的另一方面，台面用具包括可互换容器，该可互换容器包括第一容器和第二容器，第一容器和第二容器各自包括盖子和限定通道的主体。启动杆设置在通道内并且包括磁体。启动杆经由可互换容器的盖子平移。模拟磁性传感器设置在启动杆的磁体附近。模拟磁性传感器被配置为检测磁体相对于模拟磁性传感器的距离。控制器与模拟磁性传感器通信地耦合。控制器被配置为基于由模拟磁性传感器检测到的磁体的距离来识别盖何时处于闭合位置。
根据本公开的又一方面，台面用具包括可互换容器，该可互换容器包括各自具有基座的第一容器和第二容器。第一容器包括在第一距离处耦合至第一容器的基座的第一磁体，并且第二容器包括在第二距离处耦合至第二容器的基座的第二磁体。壳体包括马达和附接部分。可互换容器被选择性地且可操作地耦合至壳体的附接部分。模拟磁性传感器设置在壳体的附接部分附近，并且被配置为检测第一距离处的第一磁体的极性和第二距离处的第二磁体的极性。控制器与模拟磁性传感器通信地耦合，该控制器被配置为基于检测到的极性和检测到的第一磁体和第二磁体中的一个的距离来识别可互换容器中的一个可互换容器。
参照下面的说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和领会本公开的这些和其他特征、优点和目的。
附图说明
在附图中：
图1是本公开的台面用具的俯视立体图；
图2是本公开的可互换容器的仰视立体图，其中第一容器和第二容器分别包括第一磁体和第二磁体；
图3是本公开的可互换容器的仰视立体图和本公开的台面用具的基座的俯视立体图；
图4是具有第一磁体和模拟磁性传感器的本公开的台面用具的放大局部剖视图；
图5是具有第二磁体和模拟磁性传感器的本公开的台面用具的放大局部剖视图；
图6是根据本公开的一个方面的台面用具的侧面剖视图，其中可互换容器处于打开位置；
图7是根据本公开的一个方面的台面用具的侧面剖视图，其中可互换容器处于闭合位置；
图8是根据本公开的一个方面的容器检测系统的示意性框图；
图9是与无线通信接口和远程用户装置通信的本公开的台面用具的侧视立体图；
图10是在图2的区域VIII处截取的第一容器的第一磁体的放大局部仰视立体图，描绘了第一磁体的南极；以及
图11是在图2的区域IX处截取的第二容器的第二磁体的放大局部仰视立体图，描绘了北极。
附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出本文描述的原理上。
具体实施方式
当前图示的实施方式主要在于与用于台面用具的容器检测系统有关的方法步骤和设备部件的组合。因此，在适当的情况下，设备部件和方法步骤由附图中的常规符号表示，附图仅示出与理解本公开的实施方式相关的那些具体细节，以免受益于本文描述的本领域普通技术人员容易明白的细节使本公开模糊。此外，说明书和附图中相同的附图标记表示相同的元件。
出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应涉及按图1定向的公开内容。除非另有说明，否则术语“前”应指的是元件的靠近预期观察者的表面，术语“后”应指的是元件的远离预期观察者的表面。然而，应当理解，除非明确相反地指出，否则本公开可以采取各种替代取向。还应当理解，附图中所示的以及以下说明中描述的具体的装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的发明构思的示例性实施方式。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文公开的实施方式相关的特定的尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。
术语“包括”、“包含”或它们的任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括一系列元件的过程、方法、物品或设备不只是包括这些元件，而是还可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或设备固有的其他元件。“包括……”后接的元件在没有更多限制的情况下不排除在包括该元件的过程、方法、物品或设备中存在额外的相同元件。
参照图1至图11，附图标记10总体上表示包括可互换容器12的台面用具。可互换容器12包括各自具有基座18的第一容器14和第二容器16。第一容器14包括在第一距离D1处耦合至第一容器14的基座18的第一磁体20。第二容器16包括在第二距离D2处耦合至第二容器16的基座18的第二磁体22。壳体24包括马达26和附接部分28。可互换容器12被选择性地且可操作地耦合至壳体24的附接部分28。模拟磁性传感器30设置在壳体24的附接部分28附近，并且被配置为检测第一距离D1处的第一磁体20和第二距离D2处的第二磁体22。控制器32与模拟磁性传感器30通信地耦合。控制器32被配置为基于检测到的第一磁体20和第二磁体22中的一个的相应距离D1、D2来识别第一容器14和第二容器16中的一个。
参照图1至图7，台面用具10被示出为具有可互换容器12，可互换容器12包括第一容器14和第二容器16。附加地或替代地，可互换容器12可以包括多于两个容器，使得可互换容器12中的每个容器都包括基座18并且可以耦合至壳体24。作为例子而非限制，第一容器14可以是搅拌器罐，第二容器16可以是食品处理器罐。可互换容器12各自包括限定腔体42的主体40，食物可以设置在腔体42中。盖子44选择性地和/或铰接地耦合至每个可互换容器12的主体40，以提供通向腔体42的选择性入口。可互换容器12的基座18从主体40延伸并且包括侧壁46和上部48，刀片组件50可以部分地延伸穿过该上部48。
在图6和图7所示的一种构造中，主体40的侧壁46限定通道52，启动杆54设置在通道52中。杆54包括接合端部56和启动端部58，启动端部58包括第一磁体20和/或第二磁体22。偏置构件60围绕接合端部56设置并且被配置为在接合位置和脱离位置之间偏置启动杆54。启动杆54被示出为靠近容器12的手柄62。附加地或替代地，启动杆54可以定位在容器12的任何可行的位置中。
启动杆54可以包括第一磁体20和/或第二磁体22中的任一个，并且被配置为当盖子44闭合时使相应的磁体20、22朝向模拟磁性传感器30平移。磁体20、22连同启动杆54可在盖子44处于闭合或打开位置时与模拟磁性传感器30通信。由模拟磁性传感器30检测到的通信基于检测到的相应的磁体20、22相对于模拟磁性传感器30的距离，如下所述。
进一步参照图1至图7，可互换容器12的刀片组件50包括刀片驱动轴70和刀片附件72，刀片附件72可以永久地耦合至刀片驱动轴70和/或可移除地耦合至刀片驱动轴70。例如，第一容器14的刀片附件72可以固定地耦合至刀片驱动轴70，使得刀片组件50是单个整体结构。附加地或替代地，第二容器16的刀片附件72可以可移除地耦合至刀片驱动轴70并且可以包括刀片附件72的多个变型。刀片驱动轴70延伸穿过基座18的上部48，以将每一个可互换容器12与壳体24可操作地耦合。
仍然参照图1至图7，第一磁体20和第二磁体22中的每一个可以耦合至可互换容器12的基座18的上部48。例如，大体设想，第一磁体20耦合至第一容器14的基座18的上部48，如图3所示。第一磁体20在上部48上的定位相对于壳体24限定第一距离D1。换句话说，第一距离D1限定在第一磁体20与模拟磁性传感器30之间，这在下面更详细描述。第二磁体22的第二距离D2限定在第二磁体22与模拟磁性传感器30之间。大体设想，模拟磁性传感器30可以是霍尔效应传感器。附加地或替代地，模拟磁性传感器30可以是可用于检测第一磁体20和第二磁体22的任何传感器。第二磁体22也可以耦合至第二容器16上的基座18的上部48。第二距离D2可以大于第一距离D1，使得第二磁体22定位成离壳体24更远。下面更详细地描述第一磁体20和第二磁体22的定位。
参照图3至图5，台面用具10的壳体24可以被称为公共马达基座，使得壳体24被配置为接收第一容器14和第二容器16并且为第一容器14和第二容器16共用。换句话说，壳体24被配置为经由附接部分28接收任何一个可互换容器12。壳体24包括用户界面80和模拟磁性传感器30，模拟磁性传感器30可操作地耦合至壳体24的附接部分28。附接部分28包括由周边壁84和耦合元件86限定的接收表面82。壳体24还包括马达26和马达驱动轴88。马达驱动轴88可操作地耦合至耦合元件86并且选择性地且可操作地耦合至可互换容器12的刀片驱动轴70。
大体设想，模拟磁性传感器30在附接部分28内靠近马达驱动轴88和周边壁84设置，以检测定位在壳体24上的可互换容器12。壳体24的附接部分28被配置为接收第一容器14和第二容器16中的每一个，使得附接部分28被配置为通用附接部分28，如上所述。马达驱动轴88从马达26延伸穿过附接部分28的接收表面82，并且被构造为可操作地耦合至每个可互换容器12的刀片组件50。换句话说，可互换容器12的刀片驱动轴70经由壳体24的耦合元件86可操作地耦合至马达驱动轴88，以操作刀片组件50。
参照图4至图8，设想马达26与控制器32可操作地且通信地耦合。壳体24包括用户界面80(图3)，其也与控制器32通信地耦合。大体设想，控制器32是下面进一步描述的容器检测系统100的一部分，该容器检测系统100还包括模拟磁性传感器30。容器检测系统100的控制器32包括可以配置有例程104的内存存储装置102。控制器32还可以配置有处理器106和/或其他控制电路。处理器106被配置为基于由控制器32接收的数据和/或通信来执行存储在内存存储装置102中的例程104。
控制器32的控制电路可以包括用于双向通信的通信电路108。例如，控制器32可以经由通信电路108与无线通信接口110通信地耦合。虽然内存存储装置102可以被包括在控制器32内，但是也可以使用云存储装置或其他远程可访问的内存接口来代替内存存储装置102或与内存存储装置102组合使用。还可以设想，控制器32可以在台面用具10上。
无线通信接口110可以经由一个或多个直接或间接的非分层通信协议来实现，包括但不限于
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低功耗/>
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(BLE)、线程、超宽带、Z波、/>
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等。另外，无线通信接口110可以对应于集中式或分层式无线通信接口110，其中一个或多个装置经由无线路由器(例如，通信路由控制器)进行通信。因此，无线通信接口110可以通过各种通信协议来实现，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线服务、码分多址、增强型数据GSM环境、第四代(4G)无线、第五代(5G)无线、Wi-Fi、全球互通微波访问(WiMAX)、局域网、以太网等。通过灵活地实现无线通信接口110，各种装置和服务器可以经由无线通信接口110或蜂窝数据连接直接彼此通信。
本文公开的控制器32可包括各种类型的数字或模拟的控制电路，并且可包括处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)或被配置为执行各种输入或输出、控制、分析或本文描述的其他功能的其他电路。本文描述的内存存储装置102可以以各种易失性和非易失性存储器格式来实现。例程104可包括用于实现本文描述的各种方法的操作指令。
进一步参照图4至图8，内存存储装置102的例程104可以包括容器模式(containerprotocol)90，其对应于台面用具10的功能操作并且取决于由容器检测系统100检测到的可互换容器12。控制器32被配置为基于从模拟磁性传感器30接收到的信号在用户界面80(图3)上显示容器模式90。容器模式90可以包括与第一容器14相关联的搅拌器模式114和与第二容器16相关联的食品处理器模式116。大体设想，相应的容器模式112可以显示在远程用户装置118上，以允许用户从远程用户装置118操作台面用具10。
控制器32还配置有过滤算法120，其重复检测磁体20、22以检测相应的容器14、16。例如，一旦模拟磁性传感器30检测到磁体20、22的存在，就触发过滤算法120，并且过滤算法120被配置为重复读取磁体20、22相对于模拟磁性传感器30的距离。换句话说，过滤算法120在第一预定时间段T1内多次读取磁体20、22的距离，在第二预定时间段T2内是空闲的，然后第二次重复读取磁体20、22的距离。控制器32可以比较检测到的磁体20、22的距离，以确定相应的容器14、16是否保持静止。过滤算法120帮助控制器32检测容器14、16何时在壳体24上静止。
进一步参照图4至图8，控制器32可以经由无线通信接口110与远程用户装置118通信地耦合，以执行可以显示的容器模式112的选择模式。如下面进一步描述的，控制器32接收来自模拟磁性传感器30的信号以指示要启动哪个容器模式90。模拟磁性传感器30被配置为测量至少第一磁体20和第二磁体22的磁场。例如，当第一磁体20和/或第二磁体22直接定位在模拟磁性传感器30上方时，由模拟磁性传感器30接收到的信号可以更强。还设想，第一磁体20或第二磁体22与模拟磁性传感器30之间的距离可以影响由模拟磁性传感器30检测到的信号。换句话说，模拟磁性传感器30可以检测不同的距离D1、D2来识别相应的可互换容器12。
如图6和图7所示，可互换容器12可以包括上述的启动杆54，以识别设置在壳体24上的相应容器12。模拟磁性传感器30还可以检测可互换容器12的盖子44何时关闭，使得马达26可以在模拟磁性传感器30检测到相应的磁体20、22之前保持不工作。当盖子44处于打开位置时，启动杆54的接合端部56保持延伸到可互换容器12的侧壁46上方。当盖子44处于打开位置时，尽管模拟磁性传感器30检测到相应的磁体20、22，但是刀片组件50可以保持不工作。
一旦盖子44闭合，启动杆54就被朝向模拟磁性传感器30偏置。模拟磁性传感器30可以检测相应的磁体20、22的位置变化，并且控制器32可以响应地启动马达26。大体设想，第一容器14的启动杆54可以延伸到第一距离D1，并且启动杆54可以延伸到第二距离D2。第一距离D1和第二距离D2可以由模拟磁性传感器30检测以启动马达26和刀片组件50并识别相应的容器12。控制器32可以基于模拟磁性传感器30对相应的容器12的识别来提示相应的模式114、116。
仍然参照图4至图8，第一磁体20在相对于模拟磁性传感器30的第一距离D1处耦合至第一容器14的基座18，并且第二磁体22在第二距离D2处耦合至第二容器16的基座18。第一距离D1和第二距离D2可以包括可以区分第一容器14和第二容器16的各种距离。还设想，可互换容器12可以包括多于两个容器，每个容器包括不同距离处的磁体。就本公开而言，根据由容器检测系统100内的模拟磁性传感器30对第一磁体20和第二磁体22的检测来描述第一容器14和第二容器16。模拟磁性传感器30被配置为检测第一距离D1和第二距离D2处的第一磁体20和第二磁体22。作为例子而非限制，第一磁体20和第二磁体22可以分别耦合至第一容器14的基座18的上部48和第二容器16的基座18的上部48。大体设想，第一距离D1小于第二距离D2，使得与第二磁体22相比，第一磁体20定位成更靠近模拟磁性传感器30。
第一磁体20的相关距离D1和第二磁体22的相关距离D2可以受基座18的侧壁46的相关长度的影响。例如，第二容器16的基座18可以包括侧壁46，该侧壁46比第一容器14的基座18的侧壁46延伸更大的长度。附加地或替代地，第一磁体20和第二磁体22可以分别定位在突起上，该突起可以从表面的上部48延伸以控制和改变第一磁体20和第二磁体22与模拟磁性传感器30之间的距离D1、D2。如上文所提及，模拟磁性传感器30被配置为检测相关距离D1、D2并将对应的信号发送到控制器32。换句话说，模拟磁性传感器30可以基于检测到的磁体20、22的距离D1、D2来检测定位在壳体24上的可互换容器12。
例如，用户可以将第一容器14定位在壳体24的附接部分28上，并且模拟磁性传感器30可以基于第一磁体20距模拟磁性传感器30的距离D1来检测第一容器14。然后模拟磁性传感器30可以向控制器32发送信号，并且控制器32可以启动相应的容器模式112，例如搅拌器模式114。附加地或替代地，用户可以从壳体24移除第一容器14，而将第二容器16定位在壳体24上。然后模拟磁性传感器30可以检测第二磁体22的第二距离D2并且将对应的信号发送到控制器32。作为例子而非限制，第一磁体20距模拟磁性传感器30的第一距离D1可以为5毫米，并且第二磁体22距模拟磁性传感器30的第二距离D2可以为10毫米。如果用户互换第一容器14和第二容器16，则控制器32然后可以改变显示在用户界面80上的容器模式112以与新定位的第二容器16相对应。大体设想，当第一容器14被模拟磁性传感器30检测到时，可以启动搅拌器模式114，并且当模拟磁性传感器30检测到第二容器16时，可以启动食品处理器模式116。
进一步参照图4至图8，虽然容器模式90显示在台面用具10的用户界面80(图3)上，但是也可以设想，相应的容器模式112可以显示在远程用户装置118上以由用户操作。控制器32经由无线通信接口110与远程用户装置118通信地耦合。远程用户装置118可以从控制器32接收关于台面用具10的数据并更新。例如，控制器32可以向远程用户装置118发送通知，该通知指示将基于检测到的容器12启动哪个容器模式112。
如果检测到第一容器14，则控制器32可以将搅拌器模式114与远程用户装置118通信，并且用户可以做出进一步的选择。大体设想，搅拌器模式114配置有搅拌功能，例如搅拌、混合、碎冰、液化、捣泥、脉冲和其他可行的搅拌功能。还可以设想，如果检测到第二容器16，则可以向用户呈现食品处理器模式116，其可以包括食物处理功能，诸如切碎、磨碎、绞碎、切片和捣泥。
现在参照图4至图11，第一磁体20和第二磁体22各自具有由北和南限定的极性。大体设想，第一磁体20被配置为北极朝上，并且第二磁体22被配置为南极朝上。替代地，第一磁体20可以具有朝上的南极，并且第二磁体22可以具有朝上的北极。极的定向取向影响模拟磁性传感器30的检测。例如，当北极朝上时，模拟磁性传感器30检测到正值，并且当南极朝上时，模拟磁性传感器30检测到负值。由模拟磁性传感器30检测到的正值和负值可以用于进一步区分可互换容器12。基于距离D1、D2和/或极性对第一磁体20和第二磁体22的检测有利地在可与台面用具10一起使用的可互换容器12的数量方面提供更大的多样性。
除了检测第一磁体20的距离D1和第二磁体22的距离D2之外，模拟磁性传感器30还检测第一磁体20和第二磁体22的相关极性。极性的检测还可以识别第一容器14和第二容器16，因为第一磁体20和第二磁体22的距离D1、D2和极性都存储在控制器32的内存存储装置102内。所存储的距离D1、D2连同模拟磁性传感器30以及第一磁体20和第二磁体22组成容器检测系统100。容器检测系统100被配置为识别检测到的容器12并将对应的容器模式112呈现给用户。极性的检测可以用作正确的可互换容器12被模拟磁性传感器30检测到的验证检查。附加地或替代地，极性结合距离D1、D2有利地提供了可以与通用和/或公共壳体24一起使用的更宽范围的潜在可互换容器12。
再次参照图1至图11，台面用具10可以有利地利用模拟磁性传感器30和第一磁体20和第二磁体22来识别可互换容器12。模拟磁性传感器30的使用具体地可以检测第一磁体20和第二磁体22的变化的距离D1、D2和极性。模拟磁性传感器30以及第一磁体20和第二磁体22的各种利用最大化了能够与台面用具10的壳体24耦合并与其一起使用的可互换容器12的数量。壳体24有利地能够与各种可互换容器12一起使用，使得壳体24被认为是公共和/或通用壳体24。
本文公开的发明在以下段落中进一步概述，并且进一步通过其中描述的各个方面中的任一方面和所有方面的组合来表征。
根据本公开的一方面，台面用具包括可互换容器，该可互换容器包括各自具有基座的第一容器和第二容器。第一容器包括在第一距离处耦合至第一容器的基座的第一磁体，并且第二容器包括在第二距离处耦合至第二容器的基座的第二磁体。壳体包括马达和附接部分。可互换容器被选择性地且可操作地耦合至壳体的附接部分。模拟磁性传感器设置在壳体的附接部分附近。模拟磁性传感器被配置为检测第一距离处的第一磁体和第二距离处的第二磁体。控制器与模拟磁性传感器通信地耦合。控制器被配置为基于检测到的第一磁体和第二磁体中的一个的距离来识别一个可互换容器。
根据另一方面，模拟磁性传感器被配置为检测第一磁体和第二磁体中的每一个的极性。
根据另一方面，控制器被配置为基于由模拟磁性传感器检测到的极性来识别第一容器和第二容器中的一个。
根据另一方面，控制器被配置为提示用于所识别的可互换容器的容器模式。
根据另一方面，控制器还被配置为重复地检测第一磁体和第二磁体以确定可互换容器中的一个是否静止。
根据另一方面，第一容器包括盖子和限定通道的主体，并且还包括设置在通道内并且包括第一磁体的启动杆，启动杆经由盖子平移。
根据另一方面，控制器还被配置为基于由模拟磁性传感器检测到的第一磁体的位置变化来识别盖子何时处于闭合位置。
根据另一方面，控制器还被配置为响应于盖子处于闭合位置而启动马达。
根据另一方面，每个可互换容器包括从基座的上部延伸的侧壁，第一容器的侧壁从上部延伸第一长度，并且第二容器的侧壁从上部延伸大于第一长度的第二长度。
根据另一方面，第一磁体和第二磁体定位在上部上。
根据另一方面，第一磁体和第二磁体被配置为直接定位在模拟磁性传感器上方。
根据另一方面，模拟磁性传感器是霍尔效应传感器。
根据另一方面，霍尔效应传感器被配置为检测第一磁体和第二磁体的极性，其中所述极性包括朝上的北极和朝上的南极中的一个。
根据另一方面，控制器还被配置为基于极性确定可互换容器的身份的验证检查。
根据另一方面，霍尔效应传感器被配置为基于第一磁体和第二磁体的极性将正值和负值传送给控制器，并且其中控制器还被配置为进一步基于正值和负值来确定可互换容器的身份。
根据本公开的另一方面，台面用具包括可互换容器，该可互换容器包括第一容器和第二容器，第一容器和第二容器各自包括盖子和限定通道的主体。启动杆设置在通道内并且包括磁体。启动杆经由可互换容器的盖子平移。模拟磁性传感器设置在启动杆的磁体附近。模拟磁性传感器被配置为检测磁体相对于模拟磁性传感器的距离。控制器与模拟磁性传感器通信地耦合。控制器被配置为基于由模拟磁性传感器检测到的磁体的距离来识别盖子何时处于闭合位置。
根据另一方面，模拟磁性传感器被配置为检测磁体的极性。
根据另一方面，控制器还被配置为基于检测到的极性来识别第一容器和第二容器中的一个。
根据另一方面，控制器被配置为提示用于所识别的可互换容器的容器模式。
根据本公开的又一方面，台面用具包括可互换容器，该可互换容器包括各自具有基座的第一容器和第二容器。第一容器包括在第一距离处耦合至第一容器的基座的第一磁体，并且第二容器包括在第二距离处耦合至第二容器的基座的第二磁体。壳体包括马达和附接部分。可互换容器被选择性地且可操作地耦合至壳体的附接部分。模拟磁性传感器设置在壳体的附接部分附近，并且被配置为检测第一距离处的第一磁体的极性和第二距离处的第二磁体的极性。控制器与模拟磁性传感器通信地耦合，该控制器被配置为基于检测到的极性和检测到的第一磁体和第二磁体中的一个的距离来识别可互换容器中的一个可互换容器。
本领域一般技术人员将理解，所描述的公开内容和其他部件的构造不限于任何特定材料。除非本文另有说明，否则本文公开的本公开的其他示例性实施方式可由多种材料形成。
就本公开而言，术语“耦合”(及其所有形式)通常表示两个部件(电气的或机械的)直接或间接地彼此连接。这种连接本质上可以是固定的也可以是可移动的。这种连接可以通过两个部件(电气的或机械的)和任何附加的中间构件实现，这些中间构件彼此之间或与这两个部件一体形成为单一整体。除非另有说明，否则这种连接本质上可以是永久性的或者可以是可移除的或可释放的。
同样重要的是应注意，示例性实施方式中所示的本公开的元件的构造和布置仅是说明性的。尽管在本公开中仅仅详细描述了本发明的几个实施方式，但阅读本公开的本领域技术人员将容易理解，在不实质上背离所叙述的主题的新颖性教导和优点的情况下可以做出许多修改(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等的变化)。例如，被表示为一体形成的元件可以由多个部分构成，或者被表示为多个部分的元件可以一体形成，接口的操作可以颠倒或以其他方式改变，系统的结构和/或构件或连接器或其他元件的长度或宽度可以改变，元件之间提供的调整位置的性质或数量可以改变。应当注意，系统的元件和/或组件可以由提供足够强度或耐用性的多种材料中的任何一种制成，具有多种颜色、纹理和组合中的任何一种。因此，所有这些修改都旨在被包括在本发明的范围内。在不脱离本发明的精神的情况下，可以对期望的和其他的示例性实施方式的设计、操作条件和布置做出其他替换、修改、变更和省略。
应当理解，所描述的任何过程或所描述的过程中的任何步骤都可以与所公开的其他的过程或步骤组合形成本公开范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程用于说明目的，不应被解释为限制。

Claims (20)

1.一种台面用具，其包括：
可互换容器，其包括各自具有基座的第一容器和第二容器，所述第一容器包括在第一距离处耦合至所述第一容器的基座的第一磁体，并且所述第二容器包括在第二距离处耦合至所述第二容器的基座的第二磁体；
壳体，其包括马达和附接部分，其中所述可互换容器被选择性地且可操作地耦合至所述壳体的所述附接部分；
模拟磁性传感器，其设置在所述壳体的所述附接部分附近，所述模拟磁性传感器被配置为检测所述第一距离处的所述第一磁体和所述第二距离处的所述第二磁体；以及
控制器，其与所述模拟磁性传感器通信地耦合，所述控制器被配置为基于检测到的所述第一磁体和所述第二磁体中的一个的距离来识别所述可互换容器中的一个可互换容器。
2.根据权利要求1所述的台面用具，其中，所述模拟磁性传感器被配置为检测所述第一磁体和所述第二磁体中的每一个的极性。
3.根据权利要求2所述的台面用具，其中，所述控制器被配置为基于由所述模拟磁性传感器检测到的极性来识别所述第一容器和所述第二容器中的一个。
4.根据权利要求1所述的台面用具，其中，所述控制器被配置为提示用于所识别的可互换容器的容器模式。
5.根据权利要求1所述的台面用具，其中，所述控制器还被配置为重复地检测所述第一磁体和所述第二磁体以确定所述可互换容器中的所述一个可互换容器是否静止。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的台面用具，其中，所述第一容器包括盖子和限定通道的主体，并且还包括：
设置在所述通道内并且包括所述第一磁体的启动杆，所述启动杆经由所述盖子平移。
7.根据权利要求6所述的台面用具，其中，所述控制器还被配置为基于由所述模拟磁性传感器检测到的所述第一磁体的位置变化来识别所述盖子何时处于闭合位置。
8.根据权利要求7所述的台面用具，其中，所述控制器还被配置为响应于所述盖子处于所述闭合位置而启动所述马达。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的台面用具，其中，每个可互换容器包括从所述基座的上部延伸的侧壁，所述第一容器的侧壁从所述上部延伸第一长度，并且所述第二容器的侧壁从所述上部延伸大于所述第一长度的第二长度。
10.根据权利要求9所述的台面用具，其中，所述第一磁体和所述第二磁体定位在所述上部上。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的台面用具，其中，所述第一磁体和所述第二磁体被配置为直接定位在所述模拟磁性传感器上方。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的台面用具，其中，所述模拟磁性传感器是霍尔效应传感器。
13.根据权利要求12所述的台面用具，其中，所述霍尔效应传感器被配置为检测所述第一磁体和所述第二磁体的极性，其中，所述极性包括朝上的北极和朝上的南极中的一个。
14.根据权利要求13所述的台面用具，其中，所述控制器还被配置为：
基于所述极性确定所述可互换容器的身份的验证检查。
15.根据权利要求14所述的台面用具，其中，所述霍尔效应传感器被配置为基于所述第一磁体和所述第二磁体的极性将正值和负值传送给所述控制器，并且所述控制器还被配置为进一步基于所述正值和负值来确定所述可互换容器的身份。
16.一种台面用具，其包括：
可互换容器，其包括第一容器和第二容器，所述第一容器和所述第二容器各自包括盖子和限定通道的主体；
启动杆，其设置在所述通道内并且包括磁体，所述启动杆经由所述可互换容器的所述盖子平移；
模拟磁性传感器，其设置在所述启动杆的所述磁体附近，所述模拟磁性传感器被配置为检测所述磁体相对于所述模拟磁性传感器的距离；以及
控制器，其与所述模拟磁性传感器通信地耦合，所述控制器被配置为基于由所述模拟磁性传感器检测到的所述磁体的所述距离来识别所述盖子何时处于闭合位置。
17.根据权利要求16所述的台面用具，其中，所述模拟磁性传感器被配置为检测磁体的极性。
18.根据权利要求17所述的台面用具，其中，所述控制器还被配置为基于检测到的极性来识别所述第一容器和所述第二容器中的一个。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的台面用具，其中，所述控制器被配置为提示用于所识别的可互换容器的容器模式。
20.一种台面用具，其包括：
可互换容器，其包括各自具有基座的第一容器和第二容器，所述第一容器包括在第一距离处耦合至所述第一容器的基座的第一磁体，并且所述第二容器包括在第二距离处耦合至所述第二容器的基座的第二磁体；
壳体，其包括马达和附接部分，其中所述可互换容器被选择性地且可操作地耦合至所述壳体的所述附接部分；
模拟磁性传感器，其设置在所述壳体的所述附接部分附近，并且被配置为检测所述第一距离处的所述第一磁体的极性和所述第二距离处的所述第二磁体的极性；以及
控制器，其与所述模拟磁性传感器通信地耦合，所述控制器被配置为基于检测到的极性和检测到的所述第一磁体和所述第二磁体中的一个的距离来识别所述可互换容器中的一个可互换容器。
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