CN116146568A - 一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台，本发明的油缸连接装置能够解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，提高开启钢包舱门的效率。

Description

一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置

技术领域

本发明涉及钢铁冶金设备技术领域，具体地涉及一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。

背景技术

钢包热修作业中，机器人夹持油缸至钢包机构上的油缸底座时(如图1所示)，需要将油缸缸体上的凸缘与油缸底座上的限位槽插接，并使油缸伸缩杆上的T型块与连接杆上的T型槽插接，由于油缸伸缩杆工作时会相对油缸缸体伸缩，很难保证油缸伸缩杆每次相对油缸缸体停留的位置一致，进而在将凸缘插入限位槽时难以准确的使T型块插入T型槽中，导致油缸与连接杆的连接准确率过低，影响开启钢包舱门的效率。

发明内容

为了解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，本发明提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。

本发明为解决上述技术问题，提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台。

在本发明的实施例中，夹持组件包括连接底座和两片夹爪，固定底座与连接底座固定连接，两片夹爪互相对称地转动连接于连接底座上，两片夹爪的夹持端设置有与凸台卡接的凹槽。

在本发明的实施例中，夹持组件还包括定位销，夹爪上开设有第一连接孔，连接底座上开设有与连接孔对位的第二连接孔，定位销穿过第一连接孔和第二连接孔以使夹爪相对连接底座转动；夹持组件包括弹性件，弹性件的两端分别抵持于两片夹爪上，并使两片夹爪的夹持端互相靠近。

在本发明的实施例中，两片夹爪的夹持端设置有倾斜的第一导向面，两片夹爪在第一导向面与凸台接触时互相远离；和/或凸台的端面设置有倾斜的第二导向面，两片夹爪的夹持端与凸台上的第二导向面接触时互相远离。

在本发明的实施例中，夹持组件还还包括设置于连接底座内的驱动电机，驱动电机通过齿轮组与两片夹爪连接以驱动两片夹爪同时相对运动；连接底座上还设置有与驱动电机连接的距离传感器，距离传感器通过检测凸台与夹爪之间的距离触发驱动电机带动两片夹爪运动。

在本发明的实施例中，中间杆与连接杆连接的一端设置有T型台，T型台与连接杆上原有的T型槽插接连接。

在本发明的实施例中，中间杆的中间位置设置有抵持台，油缸连接装置还包括抵持块，抵持块的内部设置有与抵持台尺寸适配的抵持槽，抵持块夹持于中间杆上时，抵持槽抵持于抵持台上，且抵持块的外面抵持于连接杆的端面。

在本发明的实施例中，固定底座包括连接板和固定插板，固定插板上设置有与油缸伸缩杆螺纹连接的螺柱，连接板的一面与连接底座贴合并通过螺钉连接于连接底座上，且连接板与连接底座贴合的一面开设有容纳固定插板的容纳槽，连接板的另一面与油缸伸缩杆贴合并通过螺柱连接于油缸伸缩杆上。

在本发明的实施例中，油缸连接装置还包括连接套，连接套的一端固定连接于油缸缸体上，另一端设置有与油缸底座连接的插接台，且连接套的内部设置有容纳夹持组件的容纳空间。

在本发明的实施例中，固定底座的侧面设置有限位凸块，连接套上开设有与限位凸块对位的限位滑槽以在油缸伸缩杆运动时供限位凸块滑动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过上述技术方案，可在油缸安装于油缸底座上时无需调整油缸伸缩杆的位置，将中间杆连接于连接杆上，并在油缸安装于油缸底座后，通过控制油缸伸缩杆伸出并带动夹持组件一同向中间杆的方向移动，从而可使夹持组件夹持于中间杆上，油缸伸缩杆通过夹持组件和中间杆间接的与连接杆连接，提高油缸伸缩杆和连接杆的连接效率和准确，以便于后续的开启钢包舱门的作业。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制，在附图中：

图1是现有技术中油缸连接与钢包机构上的侧面立体结构示意图；

图2是本发明一实施例油缸连接装置应用于油缸和钢包机构上的侧面立体结构示意图；

图3是本发明一实施例油缸连接装置应用于油缸上的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例油缸连接装置中局部部件与油缸的爆炸结构示意图；

图5是本发明一实施例油缸连接装置中局部部件与连接杆的爆炸结构示意图；

图6是本发明一实施例油缸连接装置中固定底座和夹持组件的爆炸结构示意图。

附图标记说明

1、油缸连接装置；11、固定底座；12、夹持组件；13、中间杆；14、抵持块；15、连接套；111、连接板；112、固定插板；113、限位凸块；121、连接底座；122、夹爪；123、定位销；124、弹性件；131、凸台；132、T型台；133、抵持台；151、限位滑槽；152、插接台；1111、容纳槽；1112、限位环；1121、螺柱；1211、第二连接孔；1221、凹槽；1222、第一连接孔；1223、第一导向面；1311、第二导向面；21、钢包舱门；22、油缸缸体；23、油缸伸缩杆；24、油缸底座；25、连接杆；221、凸缘；231、T型块；241、限位槽；251、T型槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的实施例提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，能够在开启钢包舱门作业时供油缸连接，并在油缸插入油缸底座后，通过油缸连接装置能够方便快速的与钢包舱门内的连接杆连接，提高油缸与连接杆的连接准确率以及开启钢包舱门的效率。

如图1所示，现有技术中，油缸底座24固定于钢包机构上，钢包舱门21与钢包机构滑动连接，并在钢包舱门21沿钢包机构滑动至上极限位置时，钢包舱门21处于锁死状态，在钢包舱门21沿钢包机构滑动至下极限位置时，钢包舱门21处于活动状态，此时拉动钢包舱门21可使钢包舱门21相对钢包机构旋转，从而完成打开钢包舱门21的作业，以便于工人进行后续的更换下水口、更换滑板以及水口烧眼等作业。

驱动钢包舱门21沿钢包机构滑动的具体方式为，油缸底座24上开设有限位槽241，钢包舱门21上连接有开设T型槽251的连接杆25，通过将油缸缸体22上的凸缘221插入限位槽241，并使油缸伸缩杆23上的T型块231插入T型槽251内，从而完成油缸与钢包舱门21的连接，进而通过控制油缸伸缩杆23伸缩即可实现钢包舱门21沿钢包机构滑动的效果。然而，在将油缸安装于油缸底座24上时，很难同时保证T型块231与T型槽251的插接，需要多次调试油缸伸缩杆23的位置才能使T型块231与T型槽251插接，导致油缸与连接杆25的连接准确率过低。

如图2-5所示，本发明为解决现有技术中存在的问题，提供一种油缸连接装置1，该装置包括固定底座11、夹持组件12以及中间杆13，固定底座11的一面与夹持组件12固定连接，固定底座11的另一面与油缸伸缩杆23固定连接，中间杆13的一端与钢包舱门21上的连接杆25连接，另一端设置有供夹持组件12夹持的凸台131。

夹持组件12通过固定底座11连接于油缸伸缩缸上，且中间杆13的一端连接于连接杆25上，另一端设置供夹持组件12夹持的凸台131，从而在需要推动钢包舱门21沿钢包机构滑动时，通过先将油缸伸缩杆23缩回，以将油缸缸体22上的凸缘221插入限位槽241内，然后控制油缸伸缩杆23伸出，使油缸伸缩杆23带动夹持组件12向中间杆13移动并夹持凸台131，从而使油缸通过油缸连接装置1与连接杆25连接，最后，继续控制油缸伸缩杆23伸出，即可将钢包舱门21推动至所述活动状态，此时通过拉动钢包舱门21即可使钢包舱门21相对钢包机构旋转，进而完成打开钢包舱门21的作业。

本发明的技术方案首先将油缸安装于油缸底座24上，然后通过油缸连接装置1进行油缸与钢包内连接杆25的连接，从而可避免出现现有技术中因同时完成油缸和连接杆25的连接而导致连接准确率过低的问题，在油缸安装于油缸底座24后，通过控制油缸伸缩杆23伸出，即可使油缸连接装置1与连接杆25连接，更利于油缸与连接杆25的连接，提高二者的连接准确率以及开启钢包舱门21的效率。

在其他示例中，连接杆25与中间杆13可以制作为一体式，并保留连接杆25与钢包舱门21连接的结构以及中间杆13上的凸台131，从而使一体式的连接杆25既能够与钢包舱门21连接，还能够供夹持组件12夹持，以保证钢包舱门21既能够在油缸的驱动下沿钢包机构滑动，还能够使钢包舱门21到达活动位置时脱离与一体式连接杆25的连接进行转动。

如图6所示，在本发明的实施例中，夹持组件12包括连接底座121和两片夹爪122，固定底座11与连接底座121固定连接，两片夹爪122互相对称地转动连接于连接底座121上，两片夹爪122的夹持端设置有与凸台131卡接的凹槽1221。

将两片夹爪122对称设置于固定底座11上并与固定底座11转动连接，从而在固定底座11与连接底座121固定连接，并将连接底座121与气缸伸缩杆固定连接后，在气缸伸缩杆相对气缸缸体伸出时，带动夹持组件12向中间杆13移动，并使两片夹爪122夹持凸台131，从而完成夹持组件12与中间杆13的连接，随后将连接杆25上的插销拔除，即可使钢包舱门21在气缸的驱动下相对钢包机构滑动，在钢包舱门21滑动至下极限位置时，通过拉动钢包舱门21即可使钢包舱门21与连接杆25脱离连接，至此完成打开钢包舱门21的作业。

通过在两片夹爪122的夹持端设置凹槽1221，以便于气缸伸缩杆驱动夹爪122向中间杆13移动时，使夹爪122与凸台131接触时向外转动张开，并在凹槽1221到达与凸台131位置时夹爪122向内转动夹紧，凹槽1221与凸台131卡接，从而行成夹持组件12对中间杆13的夹持，在需要接触夹持组件12对中间杆13的夹持时，将插销插入连接杆25上，使连接杆25与油缸底座24保持相对固定，进而通过横向移动油缸，使凸缘221从限位槽241中脱离的同时使得带凹槽1221的夹爪122从凸台131上脱离，更利于油缸连接装置1与连接杆25的连接以及拆解，提高开启钢包舱门21的效率。

在本发明的实施例中，夹持组件12还包括定位销123，夹爪122上开设有第一连接孔1222，连接底座121上开设有与连接孔对位的第二连接孔1211，定位销123穿过第一连接孔1222和第二连接孔1211以使夹爪122相对连接底座121转动。

通过在夹爪122上开设第一连接孔1222，在连接底座121上开设第二连接孔1211，进而第一连接孔1222与第二连接孔1211对位后，将定位插销插入第一连接孔1222与第二连接孔1211内，从而使夹爪122能够相对连接底座121转动，以便于夹持组件12对凸台131进行夹持。

在其他示例中，夹爪122与连接底座121的连接方式还可以为转轴连接、螺栓连接等方式。

在本发明的实施例中，夹持组件12包括弹性件124，弹性件124的两端分别抵持于两片夹爪122上，并使两片夹爪122的夹持端互相靠近。

通过在两片夹爪122之间设置弹性件124，以使两片夹爪122在弹性件124的作用下保持夹持端互相靠近，两片夹爪122在与凸台131接触时互相远离并压缩弹性件124，两片夹爪122上的凹槽1221到达凸台131位置时，弹性件124释放弹力，使凹槽1221与凸台131卡接，并在弹性件124的作用下使两片夹爪122保持夹紧凸台131的状态，防止夹持组件12与中间杆13脱离连接。其中，弹性件124可以为弹簧、扭簧中的任一种。

在本发明的实施例中，两片夹爪122的夹持端设置有倾斜的第一导向面1223，两片夹爪122在第一导向面1223与凸台131接触时互相远离；和/或凸台131的端面设置有倾斜的第二导向面1311，两片夹爪122的夹持端与凸台131上的第二导向面1311接触时互相远离。

通过在两片夹爪122的夹持端设置倾斜的第一导向面1223，以为两片夹爪122与凸台131接触时提供导向作用，使两片夹爪122在第一导向面1223的作用互相远离，以便于张开两片夹爪122进行夹持准备动作，同理，通过在凸台131的端面设置倾斜的第二导向面1311，从而以为两片夹爪122与凸台131接触时提供导向作用，使两片夹爪122在第二导向面1311的作用互相远离，以便于张开两片夹爪122进行夹持准备动作，在本发明的实施例中，夹爪122上设置有第一导向面1223，凸台131上设置有第二导向面1311，在其他实施例中，第一导向面1223可以省略，或者第二导向面1311可以省略。

在本发明的其中一变形实施例中，弹性件124可以省略，且夹持组件12还包括设置于连接底座121内的驱动电机，驱动电机通过齿轮组与两片夹爪122连接，并能够在驱动电机的驱动下带动两片夹爪122互相远离或互相靠近，也即带动两片夹爪122打开或夹紧，进而在需要夹持凸台131之前，通过驱动电机带动两片夹爪122打开，并在凹槽1221与凸台131对位后通过驱动电机带动两片夹爪122夹紧，从而完成夹持组件12对中间杆13的夹持作业，在本实施例中，连接底座121上还设置有与驱动电机连接的距离传感器，距离传感器用于检测凸台131与夹爪122之间的距离，并被配置为当夹爪122与凸台131之间的距离大于设定的第一阈值时，触发驱动电机带动夹爪122打开，当夹爪122与凸台131之间的距离小于设定的第二阈值时，触发驱动电机带动夹爪122夹紧，从而实现夹持组件12对中间杆13的智能化夹持动作，其中，第一阈值为夹爪122位于凸台131上方5cm-10cm的位置，第二阈值为凹槽1221与凸台131齐平时的位置。

如图5所示，在本发明的实施例中，中间杆13与连接杆25连接的一端设置有T型台132，T型台132与连接杆25上原有的T型槽251插接连接。

通过在中间杆13的一端设置T型台132，以使中间杆13通过T型台132与连接杆25上的T型槽251插接连接，进而可便于夹持组件12通过夹持中间杆13与钢包舱门21连接并推动钢包舱门21上下滑动，通过T型台132与T型槽251的方式插接连接，以便于中间杆13与连接杆25的连接以及拆卸，使中间杆13的拆装更加方便快捷。

在本发明的实施例中，中间杆13的中间位置设置有抵持台133，油缸连接装置1还包括抵持块14，抵持块14的内部设置有与抵持台133尺寸适配的抵持槽，抵持块14夹持于中间杆13上时，抵持槽抵持于抵持台133上，且抵持块14的外面抵持于连接杆25的端面。

在中间杆13的中间位置设置抵持台133，从而在将中间杆13与连接杆25插接连接后，可通过抵持块14的内部与抵持台133抵持，抵持块14的外表面与连接杆25的端面抵持，以使加强中间杆13与连接杆25二者之间的连接稳定性，避免中间杆13从连接杆25上脱落，也即避免T型台132从T型槽251中脱离，在本发明的实施例中，抵持块14由两块矩形块拼接行成，两块矩形块之间行成有与抵持台133尺寸适配的抵持面，安装抵持块14时将两块矩形块包裹于抵持台133的四周并通过螺栓将两块矩形块锁紧，使抵持面与抵持台133紧密贴合，同时使抵持块14的底部与连接杆25的顶部紧密贴合，以保证中间杆13与连接杆25连接的更加牢固稳定。

如图6所示，在本发明的实施例中，固定底座11包括连接板111和固定插板112，固定插板112上设置有与油缸伸缩杆23螺纹连接的螺柱1121，连接板111的一面与连接底座121贴合并通过螺钉连接于连接底座121上，且连接板111与连接底座121贴合的一面开设有容纳固定插板112的容纳槽1111，连接板111的另一面与油缸伸缩杆23贴合并通过螺柱1121连接于油缸伸缩杆23上。

在固定插板112上设置螺柱1121，连接板111上开设容纳槽1111，安装固定底座11时，先将螺柱1121穿过连接板111，并使固定插板112容纳于容纳槽1111内，然后将连接板111贴合于连接底座121上并采用螺栓拧紧，以使固定底座11与连接底座121之间保持相对固定，进而通过螺柱1121将固定底座11连接于油缸伸缩杆23上，从而使固定底座11、油缸伸缩杆23以及夹持组件12之间保持相对固定，以便于通过油缸伸缩杆23的运动带动夹持组件12运动并实现推动钢包舱门21上下移动的动作。

通过固定底座11连接油缸伸缩杆23和夹持组件12，以使夹持组件12的机械结构更加简单，便于夹持组件12的生产制造，在连接板111上开设容纳槽1111，以使固定插板112容纳于容纳槽1111内，防止固定插板112和连接板111之间发生相对转动，同时还能保证连接板111贴合于连接底座121上，增加连接板111与连接底座121之间的接触面积，提高固定底座11和夹持组件12的连接牢固性。

在本发明的实施例中，连接板111远离容纳槽1111的一面设置有凸出的限位环1112，限位环1112的内径与油缸伸缩杆23的外径尺寸适配，将螺柱1121与油缸伸缩杆23连接后，油缸伸缩杆23的端部容纳于限位环1112内，以防止油缸伸缩杆23和固定底座11之间发生横向滑动，提高二者之间连接的稳定性。

在本发明的实施例中，油缸连接装置1还包括连接套15，连接套15的一端固定连接于油缸缸体22上，另一端设置有与油缸底座24连接的插接台152，连接套15的内部设置有容纳夹持组件12的容纳空间。

将连接套15连接于油缸缸体22上，另一端通过插接台152与油缸底座24连接，也即通过插接台152插入油缸底座24上的限位槽241内，从而使油缸在连接套15的连接下固定于油缸底座24上，增加油缸伸缩杆23与中间杆13之间的距离，避免油缸伸缩杆23与中间杆13之间的距离过近而导致夹持组件12无法与中间杆13连接。在将连接套15插入限位槽241内之前，先通过控制油缸伸缩杆23收缩，使夹持组件12收纳于容纳空间内，随后再将插接台152插入限位槽241，从而增大油缸和中间之间的距离，进而通过控制油缸伸缩杆23伸出，即可使夹持组件12在油缸伸缩杆23的带动下向中间杆13移动并夹持于凸台131上，以便于后续的推动钢包舱门21滑动以及开启钢包舱门21的作业。其中连接套15与油缸杆体之间通过螺钉连接，以便于在油缸闲置时将连接套15从油缸缸体22上拆除，方便对油缸和连接套15进行收纳整理。

在本发明的实施例中，固定底座11的侧面设置有限位凸块113，连接套15上开设有与限位凸块113对位的限位滑槽151以在油缸伸缩杆23运动时供限位凸块113滑动。

通过在固定底座11的侧面设置限位凸块113，并在连接套15上开设供限位凸块113滑动的限位滑槽151，从而在油缸伸缩杆23带动夹持组件12移动时，使夹持组件12在限位凸块113和限位滑槽151的限位下进行上下滑动，防止夹持组件12移动时发生周向转动而导致夹持组件12与中间杆13的连接稳定性降低。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，其特征在于，所述油缸连接装置包括固定底座、夹持组件以及中间杆，所述固定底座的一面与所述夹持组件固定连接，所述固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，所述中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供所述夹持组件夹持的凸台。

2.根据权利要求1所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接底座和两片夹爪，所述固定底座与所述连接底座固定连接，两片所述夹爪互相对称地转动连接于所述连接底座上，两片所述夹爪的夹持端设置有与所述凸台卡接的凹槽。

3.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括定位销，所述夹爪上开设有第一连接孔，连接底座上开设有与所述连接孔对位的第二连接孔，所述定位销穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔以使所述夹爪相对所述连接底座转动；所述夹持组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵持于两片所述夹爪上，并使两片所述夹爪的夹持端互相靠近。

4.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：两片所述夹爪的夹持端设置有倾斜的第一导向面，两片所述夹爪在所述第一导向面与所述凸台接触时互相远离；

和/或所述凸台的端面设置有倾斜的第二导向面，两片所述夹爪的夹持端与所述凸台上的第二导向面接触时互相远离。

5.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括设置于所述连接底座内的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与两片所述夹爪连接以驱动两片夹爪同时相对运动；

所述连接底座上还设置有与所述驱动电机连接的距离传感器，所述距离传感器通过检测所述凸台与所述夹爪之间的距离触发所述驱动电机带动两片所述夹爪运动。

6.根据权利要求1所述的油缸连接装置，其特征在于：所述中间杆与所述连接杆连接的一端设置有T型台，所述T型台与所述连接杆上原有的T型槽插接连接。

7.根据权利要求6所述的油缸连接装置，其特征在于：所述中间杆的中间位置设置有抵持台，所述油缸连接装置还包括抵持块，所述抵持块的内部设置有与所述抵持台尺寸适配的抵持槽，所述抵持块夹持于所述中间杆上时，所述抵持槽抵持于所述抵持台上，且所述抵持块的外面抵持于所述连接杆的端面。

8.根据权利要求1所述的油缸连接装置，其特征在于：所述固定底座包括连接板和固定插板，所述固定插板上设置有与油缸伸缩杆螺纹连接的螺柱，所述连接板的一面与所述连接底座贴合并通过螺钉连接于所述连接底座上，且所述连接板与所述连接底座贴合的一面开设有容纳固定插板的容纳槽，所述连接板的另一面与所述油缸伸缩杆贴合并通过所述螺柱连接于所述油缸伸缩杆上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的油缸连接装置，其特征在于：所述油缸连接装置还包括连接套，所述连接套的一端固定连接于油缸缸体上，另一端设置有与油缸底座连接的插接台，且所述连接套的内部设置有容纳所述夹持组件的容纳空间。

10.根据权利要求9所述的油缸连接装置，其特征在于：所述固定底座的侧面设置有限位凸块，所述连接套上开设有与所述限位凸块对位的限位滑槽以在所述油缸伸缩杆运动时供所述限位凸块滑动。

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