CN116146316B - 一种dpf的控制方法、装置及ecu - Google Patents

一种dpf的控制方法、装置及ecu Download PDF

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Abstract

本发明提供一种DPF的控制方法、装置及ECU，该方法包括：ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，获取CCDOC上游温度测量值；在确定CCDOC上游温度测量值和废气质量流量满足第一条件时，获取CCDOC下游温度测量值；基于废气的废气质量流量、CCDOC上游温度测量值、CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量；将第一HC喷射量通过第一喷射口输出，以进行DPF再生。在本发明通过第一HC喷射量的油提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，从而能够避免DPF出现过载的现象。

Description

一种DPF的控制方法、装置及ECU
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种DPF的控制方法、装置及ECU。
背景技术
废气的后处理系统中的DPF颗粒捕集器被用于进行发动机颗粒物的捕集，从而降低排放向大气中的灰尘量。DPF中捕集的颗粒物可以通过主动再生或被动再生的方式燃烧掉。
当发动机处于较差的运行工况时，后处理系统中的DPF颗粒捕集器会出现通过主动再生或被动再生的方式无法完全燃烧掉颗粒物的情况，使颗粒物堆积，从而导致DPF出现过载的风险。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种DPF的控制方法、装置及ECU，以解决现有技术中存在的DPF出现过载的风险。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面示出了一种DPF的控制方法，应用于DPF的控制系统，所述控制系统包括ECU、CCDOC和CCSCR；所述ECU分别与所述CCDOC和所述CCSCR连接，所述CCDOC前的管道中安装有第一喷射口和第一温度传感器，所述CCDOC内安装有第二温度传感器；所述方法包括：
所述ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，获取所述第一温度传感器测量得到的CCDOC上游温度测量值；
在确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件时，获取所述第二温度传感器测量得到的CCDOC下游温度测量值；
基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，所述前馈油量是基于所述废气释放的热量计算得到的；
将所述第一HC喷射量的油通过第一喷射口输出，以进行DPF再生。
可选的，确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件，包括：
基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值；
在确定所述CCDOC温度设定值达到第一温度时，确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件。
可选的，所述基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，包括：
基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值；
将所述CCDOC下游温度测量值与所述CCDOC温度设定值的第一偏差输入所述ECU中的PI控制器，基于所述PI控制器进行处理输出第一反馈值；
基于所述第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量。
可选的，所述基于所述第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，包括：
将所述第一反馈值和前馈油量进行累加，得到目标油量；
判断所述目标油量是否超过预设油量；
若超过，将所述预设油量作为第一HC喷射量；
若未超过，将所述目标油量作为第一HC喷射量。
可选的，所述DPF的控制系统还包括与CCSCR连接的后处理系统，所述CCSCR与所述后处理系统之间的管道中安装有第二喷射口和第三温度传感器，所述后处理系统依次包括DOC和DPF，所述DOC内安装有第四温度传感器，所述方法还包括：
所述ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，控制所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度；
获取所述第三温度传感器测量得到的DOC上游温度测量值；
在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，获取所述第四温度传感器测量得到的DPF上游温度测量值；
基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；
将所述第二HC喷射量的油通过第二喷射口输出，以进行DPF再生。
可选的，所述基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量，包括：
基于所述废气的废气质量流量和所述DOC上游温度测量值查第二参数表，得到DPF上游温度设定值；
将所述DPF上游温度测量值与所述DPF上游温度设定值的第二偏差输入所述ECU中的PI控制器，基于所述PI控制器进行处理输出第二反馈值；
基于所述第二反馈值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量。
可选的，还包括：
在获取到所述CCDOC下游温度测量值之后，基于所述CCDOC下游温度测量值进行闭环控制；
在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，基于所述DPF上游温度测量值进行闭环控制。
本发明实施例第二方面示出了一种DPF的控制装置，应用于DPF的控制系统，所述控制系统包括ECU、CCDOC和CCSCR；所述ECU分别与所述CCDOC和所述CCSCR连接，所述CCDOC前的管道中安装有第一喷射口和第一温度传感器，所述CCDOC内安装有第二温度传感器；所述装置包括：
获取单元，用于在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，获取所述第一温度传感器测量得到的CCDOC上游温度测量值；在确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件时，获取所述第二温度传感器测量得到的CCDOC下游温度测量值；
处理单元，用于基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，所述前馈油量是基于所述废气释放的热量计算得到的；
输出单元，用于将所述第一HC喷射量的油通过第一喷射口输出，以进行DPF再生。
可选的，所述DPF的控制系统还包括与CCSCR连接的后处理系统，所述CCSCR与所述后处理系统之间的管道中安装有第二喷射口和第三温度传感器，所述后处理系统依次包括DOC和DPF，所述DOC内安装有第四温度传感器，所述装置还包括：
控制单元，用于在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，控制所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度；
相应的，所述获取单元，还用于获取所述第三温度传感器测量得到的DOC上游温度测量值；在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，获取所述第四温度传感器测量得到的DPF上游温度测量值；
所述处理单元，还用于基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；
所述输出单元，还用于将所述第二HC喷射量的油通过第二喷射口输出，以进行DPF再生。
本发明实施例第三方面示出了一种ECU，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现本发明实施例第一方面示出的所述的DPF的控制方法。
基于上述本发明实施例提供的一种DPF的控制方法、装置及ECU，应用于DPF的控制系统，所述控制系统包括ECU、CCDOC和CCSCR；所述ECU分别与所述CCDOC和所述CCSCR连接，所述CCDOC前的管道中安装有第一喷射口和第一温度传感器，所述CCDOC内安装有第二温度传感器；所述方法包括：ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，获取所述第一温度传感器测量得到的CCDOC上游温度测量值；在确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件时，获取所述第二温度传感器测量得到的CCDOC下游温度测量值；基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，所述前馈油量是基于所述废气释放的热量计算得到的；将所述第一HC喷射量通过第一喷射口输出，以进行DPF再生。在本发明实施例中，通过废气中含的碳载量确定进入不同的再生方式，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值时，确定进入被动再生模式；提升CCDOC后温度，提高NO2含量，并基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，通过第一HC喷射量的油提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，从而能够避免DPF出现过载的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例示出的一种DPF的控制系统的架构示意图；
图2为本发明实施例示出的一种DPF的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例示出的一种DPF的控制架构图；
图4为本发明实施例示出的另一种DPF的控制架构图；
图5为本发明实施例示出的一种DPF的控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例示出的另一种DPF的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了方便理解，以下对本发明实施例中出现的术语进行解释说明：
电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）是控制器。
颗粒物的捕集技术（Diesel Particulate Filter，DPF）主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的。
发动机的排气颗粒物主要包含两种成分：未燃的碳烟Soot、灰分ash，其中颗粒排放物质大部分是由碳和碳化物的微小颗粒组成的。
主动再生：通过发动机后喷或第七支喷油嘴喷射柴油，使soot在高温（500℃以上）和O2反应，一般是周期发生。
被动再生：通过发动机热管理措施或当发动机运行在高温工况时，使颗粒物soot在较低温度（一般250℃-450℃）时，与NO2反应，一般是连续发生。
紧耦合的选择性催化转化装置(close coupled selectively catalyticreduction，ccSCR)是通常在SCR后处理系统最前端加装的催化器，以充分利用尾气中的热量，减少尿素停喷时间，提升后处理系统低温时的NOx转化效率。
紧耦合氧化催化转化器(close coupled diesel oxide catalyst，ccDOC)用于转化尾气中的NO氧化为NO2，辅助ccSCR的正常工作。
颗粒物的氧化催化技术(Diesel Oxidation Catalysis，DOC)是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂（如Pt等），其目的是为了降低发动机尾气中的HC、CO和SOF的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为CO2和H2O。
参见图1，为本发明实施例示出的一种DPF的控制系统的架构示意图，所述DPF的控制系统包括ECU（图中未示出）、CCDOC100和CCSCR200。
具体的，与发动机连接的涡轮增压器后的管道中依次设置有所述CCDOC100和所述CCSCR200。
所述CCDOC100前的管道中安装有第一喷射口11和第一温度传感器12，所述CCDOC100内安装有第二温度传感器13。
具体的，所述涡轮增压器与所述CCDOC100之间的管道中设置有第一喷射口11和第一温度传感器12。
所述ECU分别与所述CCDOC100，所述CCSCR200，所述第一喷射口11，所述第一温度传感器12和所述第二温度传感器13连接，也就是说，所述CCDOC100，所述CCSCR200，所述第一喷射口11，所述第一温度传感器12和所述第二温度传感器13的控制逻辑通过ECU进行控制。
其中，第一喷射口11用于喷射第一HC喷射量的油。
第一温度传感器12用于实时检测所述CCDOC20上游的温度。
第二温度传感器13用于检测CCDOC20下游的温度。
可选的，所述CCSCR200内设置有第一DPF压差传感器14，所述第一DPF压差传感器14用于测量DPF之间压力差值的传感器，以便后续ECU根据第一DPF压差传感器14的数据来判断DPF的碳载量是否超限，进而监测DPF堵塞情况。
基于上述示出的控制系统具体实现DPF的控制过程包括：
所述ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值时，且不超过第二阈值时，获取所述第一温度传感器12测量得到的CCDOC上游温度测量值，及所述第二温度传感器13测量得到的CCDOC下游温度测量值。基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量；将所述第一HC喷射量通过第一喷射口11输出，以进行DPF再生。
继续参见图1，所述DPF的控制系统还包括与CCSCR200连接的后处理系统，所述CCSCR200与所述后处理系统之间的管道中安装有第二喷射口15和第三温度传感器16。
其中，所述后处理系统依次包括DOC301和DPF302，所述DOC301内安装有第四温度传感器17。
具体的，所述CCSCR200后的管道中依次部署有第二喷射口15、第三温度传感器16、DOC301、第四温度传感器17以及DPF302。
需要说明的是，第二喷射口15用于喷射第二HC喷射量的油。
第三温度传感器16用于测量DOC301上游的温度。
第四温度传感器17用于测量DPF302上游的温度。
基于上述示出的控制系统具体实现DPF的控制过程包括：
所述ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，控制所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度；获取所述第三温度传感器16测量得到的DOC上游温度测量值；在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，获取所述第四温度传感器17测量得到的DPF上游温度测量值；基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；将所述第二HC喷射量的油通过第二喷射口15输出，以进行DPF再生。
可选的，所述DPF302内安装有第二DPF压差传感器18，所述第一DPF压差传感器14和第二DPF压差传感器18用于测量DPF之间压力差值的传感器，以便后续ECU根据第一DPF压差传感器14和第二DPF压差传感器18的数据来判断DPF的碳载量是否超限，进而监测DPF堵塞情况。
所述后处理系统中还包括依次设置在所述DPF302后的选择性还原器SCR303和氨气氧化催化器ASC304。
可选的，所述ASC304后的管道中还设置第五温度传感器19。
第五温度传感器19用于检测后处理系统排出的废气的温度。
在本发明实施例中，通过废气中含的碳载量确定进入不同的再生方式，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值时，确定进入被动再生模式；提升CCDOC后温度，以提高NO2含量，并基于所述废气的废气质量流量、CCDOC上游温度测量值、CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，通过第一HC喷射量的油提升被动再生反应速率，使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，从而能够避免DPF出现过载的现象。在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，确定进入主动再生模式，基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；通过第二HC喷射量的油提升再生反应速率，使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，从而能够避免DPF出现过载的现象。
参见图2，为本发明实施例示出的DPF的控制方法的流程示意图，应用于上述示出的DPF的控制系统中的ECU，所述方法包括：
步骤S201：ECU检测所述发动机排放的废气中的碳载量是否超过第一阈值，且小于第二阈值，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，执行步骤S202至步骤S206，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，执行步骤S207至步骤S212，在确定发动机排放的废气中的碳载量小于第一阈值，继续执行步骤S201。
在具体实现步骤S201的过程中，ECU根据废气情况确定碳载量，并实时检测发动机排放的废气中的碳载量与第一阈值和第二阈值之间的关系，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，执行步骤S202至步骤S206，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，执行步骤S207至步骤S212，在确定发动机排放的废气中的碳载量小于第一阈值，继续执行步骤S201。
需要说明的是，第一阈值小于第二阈值，第一阈值和第二阈值均是技术人员根据实验或经验设置的，比如第一阈值设置为限值1，第二阈值设置为限值2。
可选的，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值时，触发DPF进行被动再生模式。
可选的，出于对DPF的保护，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，触发DPF进行主动再生模式。
步骤S202：ECU获取所述第一温度传感器测量得到的CCDOC上游温度测量值。
可选的，第一温度传感器实时测量CCDOC上游的温度，得到CCDOC上游温度测量值，并发送给ECU。
可选的，通过进气节流阀、燃油后喷等热管理措施提升CCDOC上游的温度。
步骤S203：ECU确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量是否满足第一条件，若满足，则执行步骤S204，若不满足，则返回执行步骤S202。
需要说明的是，具体实现步骤S203的过程包括以下步骤：
步骤S11：基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值。
本申请中，工程师将废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值对应的CCDOC温度设定值进行标定并写入ECU内部，标定数据以第一参数表MAP的形式存储。当检测新的CCDOC上游温度测量值时，根据废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查找第一参数表MAP，以确定出对应的CCDOC温度设定值。
需要说明的是，废气质量流量是ECU基于发动机排放出的废气确定的。
步骤S12：确定所述CCDOC温度设定值是否达到第一温度，在确定所述CCDOC温度设定值达到第一温度时，执行步骤S13，若否，则返回执行步骤202获取新的CCDOC上游温度测量值。
在具体实现步骤S12的过程中，ECU判断所述CCDOC温度设定值是否达到第一温度，以确定CCDOC上游温度是否控制到HC起燃温度以上，在确定所述CCDOC温度设定值达到第一温度时，确定CCDOC上游的温度被控制到HC起燃温度，并执行步骤S13，若否，则返回执行步骤202获取新的CCDOC上游温度测量值。
需要说明的是，第一温度是技术人员根基实际情况或多次试验设置的，比如可设置为450度。
步骤S13：确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件。
需要说明的是，第一条件是指所述CCDOC温度设定值是否达到第一温度。
步骤S204：ECU获取所述第二温度传感器测量得到的CCDOC下游温度测量值。
可选的，第二温度传感器实时测量CCDOC下游的温度，得到CCDOC下游温度测量值，并发送给ECU。
可选的，ECU基于所述CCDOC下游温度测量值进行闭环控制。也就是说，将所述CCDOC下游温度测量值作为反馈值进行闭环控制。
步骤S205：基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量。
在步骤S205中，所述前馈油量是基于所述废气释放的热量计算得到的。
需要说明的是，基于所述废气释放的热量计算得到的前馈油量的过程包括以下步骤：
步骤S21：ECU获取第三温度传感器测量得到的DOC上游温度测量值。
可选的，第三温度传感器实时测量DOC上游的温度，得到DOC上游温度测量值，并发送给ECU。
步骤S22：基于所述DOC上游温度测量值查找第三参数表，得到排气的热熔。
本申请中，工程师将历史的DOC上游温度测量值对应的排气的热熔进行标定并写入ECU内部，标定数据以第三参数表CUR的形式存储。当检测新的DOC上游温度测量值时，根据DOC上游温度测量值查找第三参数表CUR确定出对应的排气的热熔。
步骤S23：基于所述废气的废气质量流量、排气的热熔、再生温度的设定值和DOC上游温度测量值进行计算，得到废气的热量。
在具体实现步骤S23的过程中，将所述废气的废气质量流量、排气的热熔、再生温度的设定值和DOC上游温度测量值代入公式（1）进行计算，得到废气的热量Q。
公式（1）：
其中，Q是指废气的热量，c为废气的废气质量流量，m为排气的热熔，∆t为再生温度的设定值与DOC上游温度测量值的差。
步骤S24：基于所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量查找第四参数表，得到碳氢HC的转换效率。
本申请中，工程师将历史的DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量对应的碳氢HC的转换效率进行标定并写入ECU内部，标定数据以第四参数表MAP的形式存储。当检测新的DOC上游温度测量值时，根据DOC上游温度测量值和碳氢HC的转换效率查找第四参数表MAP确定出对应的碳氢HC的转换效率，即DOC中碳氢HC的转换效率。
步骤S25：基于所述热量和所述碳氢HC的转换效率进行处理，得到前馈油量。
可选的，ECU获取发动机燃油的热值。
在具体实现步骤S25的过程中，ECU将所述热量，所述碳氢HC的转换效率和热值输入公式（2）进行计算，得到前馈油量。
公式（2）：
q=Q/a/b（2）
其中，所述q为前馈油量，即HC质量流量，a为热值，Q为热量，b为碳氢HC的转换效率。
需要说明的是，具体实现步骤S205基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量的过程包括以下步骤：
步骤S31：基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值。
需要说明的是，具体实现步骤S31的具体实现过程与步骤S11的具体实现过程相同，可相互参见。
步骤S32：将所述CCDOC下游温度测量值与所述CCDOC温度设定值的第一偏差输入ECU中的PI控制器，基于所述PI控制器进行处理输出第一反馈值。
可选的，所述ECU中设置有PI控制器。
在具体实现步骤S32的过程中，将所述CCDOC下游温度测量值与所述CCDOC温度设定值的第一偏差输入ECU中的PI控制器，以使PI控制器对第一偏差进行比例控制和积分控制输出第一反馈值，即反馈油量。
步骤S33：基于第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量。
需要说明的是，具体实现步骤S33的过程中，包括以下步骤:
步骤S41：将所述第一反馈值和前馈油量进行累加，得到目标油量。
在具体实现步骤S41的过程中，将所述第一反馈值和前馈油量的和作为目标油量。
步骤S42：判断所述目标油量是否超过预设油量，若超过，则执行步骤S43，若未超过，则执行步骤S44。
在具体实现步骤S42的过程中，将所述目标油量和预设油量，即喷油边界进行比较，在确定目标油量超过预设油量，则执行步骤S43，在确定目标油量没有超过预设油量时，则执行步骤S44。
需要说明的是，预设油量，即喷油边界是根据多次试验设置的。
步骤S43：将所述预设油量作为第一HC喷射量。
步骤S44：将所述目标油量作为第一HC喷射量。
步骤S206：将所述第一HC喷射量通过第一喷射口输出，以进行DPF再生。
在具体实现步骤S206的过程中，通过第一喷射口喷射第一HC喷射量的油，使DPF内部再生的温度能够更好的对颗粒物进行燃烧净化，也就是说。使得DPF内部再生效率较高，且不会发生DPF过烧现象。
需要说明的是，步骤S201至步骤S206的具体实现架构图，可如图3所示。
图3中，在确定DPF进入被动再生模式时，控制第一喷射口的开关置1，此时输出第一HC喷射量的油；在确定DPF未进入主动再生模式时，控制第一喷射口的开关置0，此时不输出油。
步骤S207：ECU控制所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度。
在具体实现步骤S207的过程中，在DPF进入主动再生模式之后，通过第二温度传感器测试所述CCDOC下游温度，以通过管理措施提升CCDOC下游温度测量值达到第二温度，此时进入高温主动再生。
可选的，在所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度时，基于所述CCDOC下游温度测量值减少第一喷射口喷射的油量，也就是说，此时第一喷射口喷射的油量比第一HC喷射量小。
步骤S208：ECU获取所述第三温度传感器测量得到的DOC上游温度测量值。
可选的，第三温度传感器实时测量所述DOC上游的温度，并将所述DOC上游温度测量值上传给ECU。
步骤S209：确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量是否满足第二条件，若满足，则执行步骤S210，若不满足，则返回执行步骤208。
需要说明的是，具体实现步骤S209的过程包括以下步骤：
步骤S51：基于所述废气的废气质量流量和所述DOC上游温度测量值查第二参数表，得到DPF上游温度设定值。
本申请中，工程师将废气的废气质量流量和所述DOC上游温度测量值对应的DPF上游温度设定值进行标定并写入ECU内部，标定数据以第二参数表MAP的形式存储。当检测新的DOC上游温度测量值时，根据所述废气的废气质量流量和所述DOC上游温度测量值查找第二参数表MAP确定出对应的DPF上游温度设定值。
需要说明的是，废气质量流量是ECU基于发动机排放出的废气确定的。
步骤S52：确定所述DPF上游温度设定值是否达到第二温度，在确定DPF上游温度设定值达到第二温度时，执行步骤S53，若否，则返回执行步骤208。
在具体实现步骤S52的过程中，判断所述DPF上游温度设定值是否达到第二温度，以抬高后处理系统内的温度，在DPF上游温度设定值达到第二温度，执行步骤S53，若否，则返回执行步骤208。
需要说明的是，第二温度是技术人员根基实际情况或多次试验设置的比如可设置为450度，第二温度可以与第一温度相同，也可不同。
步骤S53：确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件。
需要说明的是，第二条件是指所述DPF上游温度设定值是否达到第二温度。
可选的，在确定所述DPF上游温度设定值达到第二温度，即确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，基于所述DPF上游温度测量值进行闭环控制。也就是说，将所述DPF上游温度测量值作为反馈值进行闭环控制。
步骤S210：获取所述第四温度传感器测量得到的DPF上游温度测量值。
可选的，所述第四温度传感器测量所述DPF上游温度测量值，并将测量得到的DPF上游温度测量值发送给ECU。
步骤S211：基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量。
需要说明的是，具体实现步骤S211的过程包括以下步骤：
步骤S61：基于所述废气的废气质量流量和所述DOC上游温度测量值查第二参数表，得到DPF上游温度设定值。
需要说明的是，步骤S61的具体实现过程与上述步骤S51的具体实现过程相同可相互参见。
步骤S62：将所述DPF上游温度测量值与DPF上游温度设定值的第二偏差输入ECU中的PI控制器，基于所述PI控制器进行处理输出第二反馈值。
步骤S63：基于第二反馈值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量。
需要说明的是，步骤S62至步骤S63的具体实现过程与上述步骤S32至步骤S33的具体实现过程相同，可相互参见。
步骤S212：将所述第二HC喷射量通过第二喷射口输出，以进行DPF再生。
需要说明的是，步骤S212的具体实现过程与上述步骤S206的具体实现过程相同，可相互参见。
需要说明的是，步骤S201，步骤S207至步骤S212的具体实现架构图，可如图4所示。
图4中，在确定DPF进入主动再生模式时，控制第二喷射口的开关置1，此时输出第二HC喷射量的油；在确定DPF未进入主动再生模式时，控制第二喷射口的开关置0，此时不输出油。
在本发明实施例中，通过废气中含的碳载量确定进入不同的再生方式，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值时，确定进入被动再生模式；提升CCDOC后温度，以提高NO2含量，并基于所述废气的废气质量流量、CCDOC上游温度测量值、CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，通过第一HC喷射量的油提升被动再生反应速率，使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，从而能够避免DPF出现过载的现象。在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，确定进入主动再生模式，基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；通过第二HC喷射量的油提升再生反应速率，使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，从而能够避免DPF出现过载的现象。
基于上述本发明实施例示出的DPF的控制方法，相应的，本发明实施例还对应公开了一种DPF的控制装置，如图5所示，应用于图1示出的DPF的控制系统中的ECU，所述装置包括：
获取单元501，用于在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，获取所述第一温度传感器测量得到的CCDOC上游温度测量值；在确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件时，获取所述第二温度传感器测量得到的CCDOC下游温度测量值；
处理单元502，用于基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，所述前馈油量是基于所述废气释放的热量计算得到的；
输出单元503，用于将所述第一HC喷射量的油通过第一喷射口输出，以进行DPF再生。
需要说明的是，上述本发明实施例公开的DPF的控制装置中的各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施的DPF的控制方法相同，可参见上述本发明实施例公开的DPF的控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
在本发明实施例中，通过废气中含的碳载量确定进入不同的再生方式，在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值时，确定进入被动再生模式；提升CCDOC后温度，以提高NO2含量，并基于所述废气的废气质量流量、CCDOC上游温度测量值、CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，通过第一HC喷射量的油提升被动再生反应速率，使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，从而能够避免DPF出现过载的现象。在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，确定进入主动再生模式，基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；通过第二HC喷射量的油提升再生反应速率，使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，从而能够避免DPF出现过载的现象。
可选的，基于上述本发明实施例示出的DPF的控制装置，所述确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件的获取单元501，具体用于：
基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值；
在确定所述CCDOC温度设定值达到第一温度时，确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件。
可选的，基于上述本发明实施例示出的DPF的控制装置，处理单元502，具体用于：
基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值；
将所述CCDOC下游温度测量值与所述CCDOC温度设定值的第一偏差输入ECU中的PI控制器，基于所述PI控制器进行处理输出第一反馈值；
基于第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量。
可选的，基于上述本发明实施例示出的DPF的控制装置，基于第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量的处理单元502，具体用于：
将所述第一反馈值和前馈油量进行累加，得到目标油量；判断所述目标油量是否超过预设油量；若超过，将所述预设油量作为第一HC喷射量；若未超过，将所述目标油量作为第一HC喷射量。
可选的，基于上述本发明实施例示出的DPF的控制装置，结合图5，参见图6，所述装置还包括：
控制单元601，用于在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，控制所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度；
相应的，所述获取单元501，还用于获取所述第三温度传感器测量得到的DOC上游温度测量值；在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，获取所述第四温度传感器测量得到的DPF上游温度测量值；
所述处理单元502，还用于基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；
所述输出单元503，还用于将所述第二HC喷射量的油通过第二喷射口输出，以进行DPF再生。
可选的，基于上述本发明实施例示出的DPF的控制装置，基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量的处理单元502，具体用于：
基于所述废气的废气质量流量和所述DOC上游温度测量值查第二参数表，得到DPF上游温度设定值；
将所述DPF上游温度测量值与所述DPF上游温度设定值的第二偏差输入ECU中的PI控制器，基于所述PI控制器进行处理输出第二反馈值；
基于第二反馈值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量。
可选的，基于上述本发明实施例示出的DPF的控制装置，处理单元502，还用于：
在获取到所述CCDOC下游温度测量值之后，基于所述CCDOC下游温度测量值进行闭环控制；
在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，基于所述DPF上游温度测量值进行闭环控制。
本发明实施例还对应示出了一种ECU，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利如图2所示的DPF的控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种DPF的控制方法，其特征在于，应用于DPF的控制系统，所述控制系统包括ECU、CCDOC和CCSCR；所述ECU分别与所述CCDOC和所述CCSCR连接，所述CCDOC前的管道中安装有第一喷射口和第一温度传感器，所述CCDOC内安装有第二温度传感器；所述方法包括：
所述ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，获取所述第一温度传感器测量得到的CCDOC上游温度测量值；
在确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件时，获取所述第二温度传感器测量得到的CCDOC下游温度测量值；
基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值；
将所述CCDOC下游温度测量值与所述CCDOC温度设定值的第一偏差输入所述ECU中的PI控制器，以使所述PI控制器对所述第一偏差进行比例控制和积分控制输出第一反馈值；
基于所述第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，所述前馈油量是基于所述废气释放的热量计算得到的；
将所述第一HC喷射量的油通过第一喷射口输出，以进行DPF再生。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件，包括：
基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值；
在确定所述CCDOC温度设定值达到第一温度时，确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，包括：
将所述第一反馈值和前馈油量进行累加，得到目标油量；
判断所述目标油量是否超过预设油量；
若超过，将所述预设油量作为第一HC喷射量；
若未超过，将所述目标油量作为第一HC喷射量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DPF的控制系统还包括与CCSCR连接的后处理系统，所述CCSCR与所述后处理系统之间的管道中安装有第二喷射口和第三温度传感器，所述后处理系统依次包括DOC和DPF，所述DOC内安装有第四温度传感器，所述方法还包括：
所述ECU在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，控制所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度；
获取所述第三温度传感器测量得到的DOC上游温度测量值；
在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，获取所述第四温度传感器测量得到的DPF上游温度测量值；
基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；
将所述第二HC喷射量的油通过第二喷射口输出，以进行DPF再生。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量，包括：
基于所述废气的废气质量流量和所述DOC上游温度测量值查第二参数表，得到DPF上游温度设定值；
将所述DPF上游温度测量值与所述DPF上游温度设定值的第二偏差输入所述ECU中的PI控制器，基于所述PI控制器进行处理输出第二反馈值；
基于所述第二反馈值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取到所述CCDOC下游温度测量值之后，基于所述CCDOC下游温度测量值进行闭环控制；
在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，基于所述DPF上游温度测量值进行闭环控制。
7.一种DPF的控制装置，其特征在于，应用于DPF的控制系统，所述控制系统包括ECU、CCDOC和CCSCR；所述ECU分别与所述CCDOC和所述CCSCR连接，所述CCDOC前的管道中安装有第一喷射口和第一温度传感器，所述CCDOC内安装有第二温度传感器；所述装置包括：
获取单元，用于在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第一阈值，且不超过第二阈值时，获取所述第一温度传感器测量得到的CCDOC上游温度测量值；在确定所述CCDOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第一条件时，获取所述第二温度传感器测量得到的CCDOC下游温度测量值；
处理单元，用于基于所述废气的废气质量流量、所述CCDOC上游温度测量值、所述CCDOC下游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量，所述前馈油量是基于所述废气释放的热量计算得到的；
输出单元，用于将所述第一HC喷射量的油通过第一喷射口输出，以进行DPF再生；
所述处理单元具体用于，基于所述废气的废气质量流量和所述CCDOC上游温度测量值查第一参数表，得到CCDOC温度设定值；将所述CCDOC下游温度测量值与所述CCDOC温度设定值的第一偏差输入所述ECU中的PI控制器，以使所述PI控制器对所述第一偏差进行比例控制和积分控制输出第一反馈值；基于所述第一反馈值和前馈油量进行处理，得到第一HC喷射量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述DPF的控制系统还包括与CCSCR连接的后处理系统，所述CCSCR与所述后处理系统之间的管道中安装有第二喷射口和第三温度传感器，所述后处理系统依次包括DOC和DPF，所述DOC内安装有第四温度传感器，所述装置还包括：
控制单元，用于在确定发动机排放的废气中的碳载量超过第二阈值时，控制所述CCDOC下游温度测量值达到第二温度；
相应的，所述获取单元，还用于获取所述第三温度传感器测量得到的DOC上游温度测量值；在确定所述DOC上游温度测量值和所述废气的废气质量流量满足第二条件时，获取所述第四温度传感器测量得到的DPF上游温度测量值；
所述处理单元，还用于基于所述废气的废气质量流量、所述DOC上游温度测量值、所述DPF上游温度测量值和前馈油量进行处理，得到第二HC喷射量；
所述输出单元，还用于将所述第二HC喷射量的油通过第二喷射口输出，以进行DPF再生。
9.一种ECU，其特征在于，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利要求1至6中任一项所述的DPF的控制方法。
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