CN116142976A - 吊管机液压系统、吊管机电气系统及多功能吊管机 - Google Patents

吊管机液压系统、吊管机电气系统及多功能吊管机 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种吊管机液压系统、吊管机电气系统及多功能吊管机，其中，液压系统包括：液压油箱；主泵、辅助齿轮泵和先导泵，均连接于液压油箱，被配置为从液压油箱泵送液压油；主阀组，设在主泵的供油油路上，包括第一换向阀和第四换向阀；起升机构，包括第一液压马达，第一液压马达设在第一换向阀的工作油路上，第一液压马达被配置为向起升机构的动作提供驱动力；坡口机执行机构，通过快插总成设在第四换向阀的工作油路和辅助齿轮泵的供油油路上；辅助动作卸荷阀，设在辅助齿轮泵的供油油路上，被配置为控制辅助齿轮泵卸荷；和先导阀组，第一控制阀被配置为控制第一换向阀换向，第三控制阀被配置为控制第四换向阀换向。

Description

吊管机液压系统、吊管机电气系统及多功能吊管机
技术领域
本公开涉及吊管机技术领域，尤其涉及一种吊管机液压系统、吊管机电气系统及多功能吊管机。
背景技术
管道设备的需求量激增，市场前景广阔，同时对管道施工设备提出了更高的要求。
在发明人知晓的相关技术中，吊管机的功能较为单一，管道施工中进行坡口作业时，一般由吊管机吊着坡口机，同时对吊管机底盘结构进行改造，在吊管机后部增加托架背着坡口机动力站，使用便利性差，浪费资源，不经济不环保。
发明内容
本公开的实施例提供了一种吊管机液压系统、吊管机电气系统及多功能吊管机，能够拓展吊管机的功能。
根据本公开的第一方面，提出一种吊管机液压系统，包括：
液压油箱；
主泵、辅助齿轮泵和先导泵，均连接于液压油箱，被配置为从液压油箱泵送液压油；
主阀组，设在主泵的供油油路上，包括第一换向阀和第四换向阀；
起升机构，包括第一液压马达，第一液压马达设在第一换向阀的工作油路上，第一液压马达被配置为向起升机构的动作提供驱动力；
坡口机执行机构，通过快插总成设在第四换向阀的工作油路和辅助齿轮泵的供油油路上；
辅助动作卸荷阀，设在辅助齿轮泵的供油油路上，被配置为控制辅助齿轮泵卸荷；和
先导阀组，设在先导泵的供油油路上，包括第一控制阀和第三控制阀，第一控制阀被配置为控制第一换向阀换向，第三控制阀被配置为控制第四换向阀换向。
在一些实施例中，辅助动作卸荷阀和第三控制阀的电信号用同一开关进行控制。
在一些实施例中，主阀组还包括第二换向阀，吊管机液压系统还包括：
变幅机构，包括第二液压马达，第二液压马达设在第二换向阀的工作油路上，第二液压马达被配置为向变幅机构的动作提供驱动力；
其中，第一控制阀还被配置为控制第二换向阀换向。
在一些实施例中，主阀组还包括第三换向阀，吊管机液压系统还包括：
配重变位机构，包括液压油缸，液压油缸设在第三换向阀的工作油路上，被配置为向配重变位机构的动作提供驱动力；
其中，先导阀组还包括第二控制阀，第二控制阀被配置为控制第三换向阀换向。
在一些实施例中，主泵、辅助齿轮泵和先导泵与液压油箱之间设有吸油过滤器，先导泵与先导阀组之间设有先导过滤器。
在一些实施例中，吊管机液压系统还包括：
回油过滤器，主阀组经回油过滤器回油至液压油箱，坡口机执行机构通过快插总成经回油过滤器回油至液压油箱。
在一些实施例中，吊管机液压系统还包括：
散热装置，设在回油过滤器与主阀组和坡口机执行机构之间，被配置为对液压油回油进行散热；和
单向阀，与散热装置并联设在回油过滤器与主阀组和坡口机执行机构之间，被配置为在回油压力大于预设值的情况下，使液压油仅通过单向阀回油至液压油箱。
在一些实施例中，吊管机液压系统还包括：
压力传感器组件，设在第四换向阀的工作油路上，被配置为监测工作油路的实时压力并根据监测信号控制坡口机执行机构的发动机转速。
在一些实施例中，压力传感器组件包括：
第一压力开关，第一压力开关被配置为在实时压力不大于第一预设压力的情况下发出第一信号，第一信号使发动机转速降低至怠速；和/或
第二压力开关，第二压力开关被配置为在实时压力大于第二预设压力的情况下发出第二信号，第二信号使发动机转速提高至工作转速。
根据本公开的第二方面，提出一种吊管机电气系统，用于控制上述实施例的吊管机液压系统，包括：
先导开关和模式切换开关；
其中，在先导开关处于打开状态且模式切换开关处于关闭状态的情况下，第三控制阀失电，先导阀组除第三控制阀外均得电，液压系统工作且液压系统进入吊管机工作模式；在先导开关处于打开状态且模式开关处于打开状态的情况下，辅助动作卸荷阀和第三控制阀得电，先导阀组除第三控制阀外均失电，液压系统进入坡口机工作模式。
在一些实施例中，在吊管机工作模式下，坡口机执行机构不工作；在坡口机工作模式下，起升机构、变幅机构和配重变位机构不工作。
根据本公开的第三方面，提出一种多功能吊管机，包括上述实施例的吊管机液压系统，或者上述实施例的吊管机电气系统。
基于上述技术方案，本公开实施例的液压系统，可以利用吊管机现有的动力系统，通过拓展换向阀和增设辅助泵等手段升级液压系统来增加坡口机液压输出动力源，能够实现一机多用，解决了吊管机的液压系统无法同时为坡口机提供动力的问题，能够拓展吊管机的功能，增加吊管机的使用便利性强，性价比高且节能环保。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开吊管机液压系统的一些实施例的原理图。
图2为本公开吊管机电气系统的一些实施例的示意图。
附图标记说明
1、液压油箱；2、吸油过滤器；3、主泵；4、辅助齿轮泵；5、先导泵；6、先导过滤器；7、第二控制阀；8、第一控制阀；9、主阀组；10、起升机构；11、变幅机构；12、配重变位机构；13、第一压力开关；14、第二压力开关；15、快插总成；16、坡口机执行机构；17、辅助动作卸荷阀；18、第三控制阀；19、先导阀组；20、单向阀；21、散热装置；22、回油过滤器；23、空气过滤器；24、压力传感器组件；31、第一换向阀；32、第二换向阀；33、第三换向阀；34、第四换向阀。
具体实施方式
以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于液压系统或吊管机等为基准进行定义，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
首先，本公开提出了一种吊管机液压系统，后续简称“液压系统”，该液压系统可用于多功能吊管机，也可用于其它任意同时为起升机构和坡口机执行机构提供动力源的工程机械等，后续的各实施例中的一部分以多功能吊管机为例进行说明。为了使本公开的内容更清楚，也为了更方便地描述本公开，在此一并给出部分缩略语和关键术语的定义，这些特定术语的定义不构成对本公开保护范围的限制:
吊管机：是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要用于大口径管子的布管、对口和下沟作业，具有较大的起重量和带重行走等特点。
坡口机：管道在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具。
多功能吊管机：在常规吊管机的基础上，除具备起升、变幅或配重机构运动等功能外，扩展管道施工领域中如管道坡口、推土等其他功能的机械设备。
在一些示意性的实施例中，如图1所示，本公开提出了一种吊管机液压系统，包括：
液压油箱1；
主泵3、辅助齿轮泵4和先导泵5，均连接于液压油箱1，被配置为从液压油箱1泵送液压油；
主阀组9，设在主泵3的供油油路上，包括第一换向阀31和第四换向阀34；
起升机构10，包括第一液压马达，第一液压马达设在第一换向阀31的工作油路上，第一液压马达被配置为向起升机构10的动作提供驱动力；
坡口机执行机构16，通过快插总成15设在第四换向阀34的工作油路和辅助齿轮泵4的供油油路上；
辅助动作卸荷阀17，设在辅助齿轮泵4的供油油路上，被配置为控制辅助齿轮泵4卸荷；和
先导阀组19，设在先导泵5的供油油路上，包括第一控制阀8和第三控制阀18，第一控制阀8被配置为控制第一换向阀31换向，第三控制阀18被配置为控制第四换向阀34换向。
具体地，主泵3的液压油通过第一换向阀31的A1、B1油口供给起升机构10，主泵3的液压油通过第四换向阀34的A4、B4油口经快插总成15供给坡口机执行机构16，辅助齿轮泵4的液压油经快插总成15供给坡口机执行机构16，坡口机辅助动作卸荷阀17控制辅助齿轮泵4卸荷。
具体地，起升机构10可执行卷扬起落动作，辅助齿轮泵4可为坡口机辅助齿轮泵，辅助动作卸荷阀17可为坡口机辅助动作卸荷阀。可选地，在液压回路原理相同或相似的情况下，坡口机执行机构16可设有一个或多个，或者可以被替换为其它执行机构，例如推土机驱动机构等；相对应地，起升机构10也可被替换为变幅机构11或配重变位机构12互换等。
具体地，第一控制阀8可为十字手柄，第三控制阀18可为坡口机先导阀，先导阀组19为第一控制阀8和第三控制阀18提供先导油源。具体地，第一控制阀8连接主阀组9的V1口和V2口以控制第一换向阀31换向，从而执行吊钩卷扬起落动作；第三控制阀18连接主阀组9的V7口以控制第四换向阀34单边换向，实现为坡口机执行机构16提供动力源的功能。具体地，第三控制阀18控制坡口机主油路，辅助动作卸荷阀17控制坡口机辅助油路。
具体地，在现有吊管机液压系统的基础上，仅需将主阀组9扩展一联换向阀，即设置第四换向阀34，同时增加辅助齿轮泵4，与第三控制阀18、辅助动作卸荷阀17配合使用，就可以实现为坡口机提供动力源的功能；与目前常用改制吊管机底盘结构，在吊管机尾部增加坡口机动力站的方案作对比，该实施例的液压系统可以极大节省改制的时间成本和财务成本，便于成品吊管机的批量改制。
该实施例的液压系统利用吊管机现有的动力系统，通过拓展换向阀和增设辅助泵等手段升级液压系统来增加坡口机液压输出动力源，能够实现一机多用，解决了吊管机的液压系统无法同时为坡口机提供动力的问题，能够拓展吊管机的功能，增加吊管机的使用便利性强，性价比高且节能环保。
在一些实施例中，辅助动作卸荷阀17和第三控制阀18的电信号用同一开关进行控制。
具体地，第三控制阀18可为坡口机先导阀。
该实施例的液压系统通过使辅助动作卸荷阀17和第三控制阀18的电信号用同一开关进行控制，能够实现坡口机主油路和坡口机辅助油路的同时开启及关闭，有利于简化液压系统，进一步增加吊管机的使用便利性。
在一些实施例中，如图1所示，主阀组9还包括第二换向阀32，吊管机液压系统还包括：
变幅机构11，包括第二液压马达，第二液压马达设在第二换向阀32的工作油路上，第二液压马达被配置为向变幅机构11的动作提供驱动力；
其中，第一控制阀8还被配置为控制第二换向阀32换向。
具体地，主泵3的液压油通过第二换向阀32的A2、B2油口供给变幅机构11，变幅机构11可执行臂架变幅动作。具体地，第一控制阀8可为十字手柄，第一控制阀8连接主阀组9的V3口和V4口以控制第二换向阀32换向，从而执行臂架变幅动作。
该实施例的液压系统通过增设变幅机构和第二换向阀，既使得吊管机的液压系统同时为坡口机提供动力，又能够实现吊管机的变幅动作，能够拓展吊管机的功能，增加吊管机的使用便利性，性价比高且节能环保。
在一些实施例中，如图1所示，主阀组9还包括第三换向阀33，吊管机液压系统还包括：
配重变位机构12，包括液压油缸，液压油缸设在第三换向阀33的工作油路上，被配置为向配重变位机构12的动作提供驱动力；
其中，先导阀组19还包括第二控制阀7，第二控制阀7被配置为控制第三换向阀33换向。
具体地，配重变位机构12可为配重变位油缸总成，液压油缸可为配重油缸，主泵3的液压油通过第三换向阀33的A3、B3油口供给配重变位机构12以执行配重机构运动。具体地，第二控制阀7可为一字手柄，第二控制阀7连接主阀组9的V5口和V6口以控制第三换向阀33换向，从而执行配重油缸变位动作。
该实施例的液压系统通过增设配重变位机构和第三换向阀，既使得吊管机的液压系统同时为坡口机提供动力，又能够实现吊管机的配重变位动作，能够拓展吊管机的功能，增加吊管机的使用便利性，性价比高且节能环保。
在一些实施例中，如图1所示，主泵3、辅助齿轮泵4和先导泵5与液压油箱1之间设有吸油过滤器2，先导泵5与先导阀组19之间设有先导过滤器6。
具体地，主泵3、辅助齿轮泵4和先导泵5通过吸油过滤器2从液压油箱1吸油，先导泵5的液压油经过先导过滤器6供给先导阀组19。
该实施例通过设置吸油过滤器和先导过滤器，能够保护油泵及其他液压元件，以避免污染杂质，能够有效地控制液压系统受污染程度，保证液压系统的清洁度。
在一些实施例中，如图1所示，吊管机液压系统还包括：
回油过滤器22，主阀组9经回油过滤器22回油至液压油箱1，坡口机执行机构16通过快插总成15经回油过滤器22回油至液压油箱1。
该实施例通过设置回油过滤器，能够避免液压油箱1的油受到污染，能够保护其他液压元件，有效地控制液压系统受污染程度，保证液压系统的清洁度。
在一些实施例中，如图1所示，吊管机液压系统还包括空气过滤器23，能够防止颗粒污染物通过油箱呼吸口侵入液压系统，还能防止加油过程中混入颗粒污染物，保证液压系统的清洁度。
在一些实施例中，如图1所示，吊管机液压系统还包括：
散热装置21，设在回油过滤器22与主阀组9和坡口机执行机构16之间，被配置为对液压油回油进行散热；和
单向阀20，与散热装置21并联设在回油过滤器22与主阀组9和坡口机执行机构16之间，被配置为在回油压力大于预设值的情况下，使液压油仅通过单向阀20回油至液压油箱1。
具体地，当回油压力达到单向阀的预设值时，液压油不需经过散热装置，直接通过单向阀就可以回到液压油箱，能够起到对散热装置的保护作用。
该实施例的液压系统通过并联设置散热装置和单向阀，既能在低回油压力下对液压油进行散热，避免液压油温升高，有助于提高液压系统的工作稳定性和工作精度，又能在高回油压力下保护散热装置。
在一些实施例中，如图1所示，吊管机液压系统还包括：
压力传感器组件24，设在第四换向阀34的工作油路上，被配置为监测工作油路的实时压力并根据监测信号控制坡口机执行机构16的发动机转速。
具体地，坡口机在刀盘旋转和停止作业两种状态下，系统压力是不同的，在停止作业时，系统中仅有回油背压，此时液压系统压力较低，在坡口机的刀盘旋转起来后，液压系统压力也会随之上升。具体地，根据压力监测信号可以判断坡口机是否在进行坡口作业。
具体地，第三控制阀18得电之后，液压油经过第四换向阀34的B4油口进入坡口机工作油路，坡口机主油路导通，此时压力传感器组件24可以监测到坡口机的工作压力。更具体地，通过设置压力传感器组件24监测工作油路的实时压力，可以在液压系统压力低时降低发动机转速，在液压系统压力升高时提高发动机转速，从而实现对发动机转速的自动控制。可选地，根据压力监测信号还可以控制液压系统的流量输出。
具体地，压力传感器组件可以起到动力输出控制的作用，即通过监测系统中液压压力参数，并将其转化为电信号，此电信号控制发动机转速切换，从而实现控制整机动力输出的功能。
该实施例利用坡口机工作状态与非工作状态下液压系统压力值的不同，通过压力传感器组件自动检测压力值并将其转化为电信号，能够实现自动控制发动机转速的功能，实现动力输出控制，提高发动机燃油经济性，节约能源，降低生产成本。
在一些实施例中，如图1所示，压力传感器组件24包括：
第一压力开关13，第一压力开关13被配置为在实时压力不大于第一预设压力的情况下发出第一信号，第一信号使发动机转速降低至怠速；和/或
第二压力开关14，第二压力开关14被配置为在实时压力大于第二预设压力的情况下发出第二信号，第二信号使发动机转速提高至工作转速。
具体地，坡口机在刀盘旋转和停止作业两种状态下，系统压力是不同的，在停止作业时，系统中仅有回油背压，此时液压系统压力较低，数值为第一预设压力，在坡口机的刀盘旋转起来后，液压系统压力也会随之上升，数值为第二预设压力。具体地，设置第一压力开关13的开启值为第一预设压力，第一压力开关13被配置为在实时压力不大于第一预设压力的情况下发出第一信号；设置第二压力开关14的开启值为第二预设压力，第二压力开关14被配置为在实时压力大于第二预设压力的情况下发出第二信号。
具体地，第三控制阀18得电之后，液压油经过第四换向阀34的B4油口进入坡口机工作油路，坡口机主油路导通，此时第一压力开关13、第二压力开关14可以监测到坡口机的工作压力；开启坡口机刀盘旋转开关，压力值瞬间升高大于第二预设压力，此时输出第二信号控制发动机转速提高至工作转速；关闭坡口机刀盘旋转开关，压力值瞬间降低至第一预设压力以下，此时输出第一信号控制发动机转速降至怠速，从而达到自动控制发动机转速的目的。可选地，根据压力监测信号还可以控制液压系统的流量输出。
该实施例的液压系统利用坡口机工作状态与非工作状态下液压系统压力值的不同，通过第一压力开关和第二压力开关自动检测压力值并将其转化为电信号，能够自动监测坡口机是否在进行坡口作业，实现对发动机转速及液压系统流量输出的自动控制，提高发动机燃油经济性，节约能源，降低生产成本。
在一些具体的实施例中，液压系统包括起升机构10、变幅机构11、配重变位机构12和坡口机执行机构16，主阀组9包括第一换向阀31、第二换向阀32、第三换向阀33和第四换向阀34，先导阀组19包括第一控制阀8、第二控制阀7和第三控制阀18。
可选地，第一换向阀31、第二换向阀32、第三换向阀33和第四换向阀34也可分别被称为主阀组9的第一联、第二联、第三联和第四联换向阀。
具体地，第一控制阀8通过液压油路与主阀组9的V1-V4口连接，控制第一换向阀31和第二换向阀32换向，第二控制阀7通过液压油路与主阀组9的V5、V6口连接，控制第三换向阀33换向，第三控制阀通过液压油路与主阀组9的V7口连接，控制第四换向阀34换向，出于视图简洁考量，上述连接液压油路未在图中示出。可选地，每个V口均有两条管路，一条设置在换向阀上部，一条设置在换向阀侧部，可根据实际安装需求任选一条使用，另一条封堵。
更具体地，在上述连接液压油路上部分设有电磁阀，如果电磁阀得电，该先导油路接通，如果电磁阀失电，该先导油路断开，具体地，第一控制阀8与V1-V4口之间和第二控制阀7与V5口、V6口之间设有电磁阀，例如，两位两通换向阀；V7口的通断只和控制阀18关联，即第四换向阀34仅单边换向。具体地，上述电磁阀共设有六个，图1中省略了这六个电磁阀。具体地，为描述简要，先导阀组得失电即先导阀组19中除第三控制阀18外的其它控制阀与主阀组9连接先导油路上的电磁阀得失电，例如，第二控制阀7失电，即第二控制阀7与V5口、V6口连接先导油路上的电磁阀失电。
其次，如图2所示，本公开提出了一种吊管机电气系统，用于控制上述实施例的吊管机液压系统，包括：
先导开关和模式切换开关；
其中，在先导开关处于打开状态且模式切换开关处于关闭状态的情况下，第三控制阀18失电，先导阀组19除第三控制阀18外均得电，液压系统工作且液压系统进入吊管机工作模式；在先导开关处于打开状态且模式开关处于打开状态的情况下，辅助动作卸荷阀17和第三控制阀18得电，先导阀组19除第三控制阀18外均失电，液压系统进入坡口机工作模式。
具体地，在电气系统示意图中，VBB和UBP为电源正极，GND为接地，DI为数字输入信号，DO为数字输出信号，AI为模拟量输入信号，AO为模拟量输出信号，NO1/NO2是继电器端口。更具体地，DI1端口为先导压力开关，DI2端口为变幅起落开关，DI3端口为卷扬起落开关，DI4端口为模式切换开关，DO1端口为先导压力电磁阀，DO3端口为卷扬起电磁阀，DO4端口为卷扬落电磁阀，DO5端口为变幅起电磁阀，DO6端口为变幅落电磁阀，DO7端口为配重起电磁阀，DO8端口为配重落电磁阀，RO_NO1端口为坡口机先导电磁阀，RO_NO2端口为坡口机辅助油缸动作电磁阀。
具体地，先导阀组19中的第一控制阀8和第二控制阀7，例如十字手柄和一字手柄等，和主阀组9先导口之间设有两位两通的电磁阀或换向阀，该阀断电，油路通向油箱，主阀不能换向；该阀得电，通向油箱的油路断开，手柄才能起控制作用。
具体地，发动机启动后，当把先导开关从关闭状态切换至打开状态，例如从0档按至1档时，DI1端口输入，DO1端口输出，先导阀组19电磁阀通电，先导阀组19除第三控制阀18外均得电，液压系统工作且液压系统进入吊管机工作模式，按下吊管机工作需要的功能开关，例如卷扬起落开关或变幅起落开关或配重起落开关等，DO3-DO8端口相应输出，可以进行吊管机作业。
具体地，当模式切换开关从关闭状态切换至打开状态，例如从0档按至1档时，DI4端口输入，RO_NO1/RO_NO2端口输出，辅助动作卸荷阀17和第三控制阀18的电磁阀得电，力限器总成会同时限制主阀组9的V1-V8电磁阀工作状态，DO3-DO8端口进入失电状态，第一控制阀8和第二控制阀7进入失电状态，第三控制阀18可以控制第四换向阀34单边换向，从而进入坡口机作业工作模式。
该实施例的电气系统通过控制上述实施例的液压系统，能够使吊管机增加坡口机液压输出动力源，实现一机多用，解决了吊管机无法同时为坡口机提供动力的问题，能够拓展吊管机的功能，增加吊管机的使用便利性强，性价比高且节能环保。
在一些实施例中，如图2所示，在吊管机工作模式下，坡口机执行机构16不工作；在坡口机工作模式下，起升机构10、变幅机构11和配重变位机构12不工作。
该实施例的电气系统通过使吊管机作业仅在吊管机工作模式下进行，坡口机作业仅在坡口机工作模式下进行，能够提升操作者的使用体验，提高液压系统和吊管机的安全性。
在一些实施例中，如图1所示，当进入坡口机工作模式时，由于第三控制阀18得电，从而使得第一压力开关13和第二压力开关14进入工作状态，根据压力开关的信号输出情况，力限器总成会判定当前坡口机为空载状态或负载状态，从而通过总线给发动机ECU发出指令，进行发动机转速的调整。
此外，本公开还提出了一种多功能吊管机，包括上述实施例的吊管机液压系统，或者上述实施例的吊管机电气系统。
该实施例的多功能吊管机能够为坡口机作业增加液压输出动力源，实现一机多用，可从传统吊管机方便的批量改制且改制成本低，多功能吊管机功能多样且使用便利性强，性价比高且节能环保。
以上对本公开所提供的一种吊管机液压系统、吊管机电气系统及多功能吊管机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种吊管机液压系统，其特征在于，包括：
液压油箱(1)；
主泵(3)、辅助齿轮泵(4)和先导泵(5)，均连接于所述液压油箱(1)，被配置为从所述液压油箱(1)泵送液压油；
主阀组(9)，设在所述主泵(3)的供油油路上，包括第一换向阀(31)和第四换向阀(34)；
起升机构(10)，包括第一液压马达，所述第一液压马达设在所述第一换向阀(31)的工作油路上，所述第一液压马达被配置为向所述起升机构(10)的动作提供驱动力；
坡口机执行机构(16)，通过快插总成(15)设在所述第四换向阀(34)的工作油路和所述辅助齿轮泵(4)的供油油路上；
辅助动作卸荷阀(17)，设在所述辅助齿轮泵(4)的供油油路上，被配置为控制所述辅助齿轮泵(4)卸荷；和
先导阀组(19)，设在所述先导泵(5)的供油油路上，包括第一控制阀(8)和第三控制阀(18)，所述第一控制阀(8)被配置为控制所述第一换向阀(31)换向，所述第三控制阀(18)被配置为控制所述第四换向阀(34)换向。
2.根据权利要求1所述的吊管机液压系统，其特征在于，所述辅助动作卸荷阀(17)和所述第三控制阀(18)的电信号用同一开关进行控制。
3.根据权利要求1所述的吊管机液压系统，其特征在于，所述主阀组(9)还包括第二换向阀(32)，所述吊管机液压系统还包括：
变幅机构(11)，包括第二液压马达，所述第二液压马达设在所述第二换向阀(32)的工作油路上，所述第二液压马达被配置为向所述变幅机构(11)的动作提供驱动力；
其中，所述第一控制阀(8)还被配置为控制所述第二换向阀(32)换向。
4.根据权利要求1所述的吊管机液压系统，其特征在于，所述主阀组(9)还包括第三换向阀(33)，所述吊管机液压系统还包括：
配重变位机构(12)，包括液压油缸，所述液压油缸设在所述第三换向阀(33)的工作油路上，被配置为向所述配重变位机构(12)的动作提供驱动力；
其中，所述先导阀组(19)还包括第二控制阀(7)，所述第二控制阀(7)被配置为控制所述第三换向阀(33)换向。
5.根据权利要求1所述的吊管机液压系统，其特征在于，所述主泵(3)、所述辅助齿轮泵(4)和所述先导泵(5)与所述液压油箱(1)之间设有吸油过滤器(2)，所述先导泵(5)与所述先导阀组(19)之间设有先导过滤器(6)。
6.根据权利要求1～5任一项所述的吊管机液压系统，其特征在于，还包括：
回油过滤器(22)，所述主阀组(9)经所述回油过滤器(22)回油至所述液压油箱(1)，所述坡口机执行机构(16)通过所述快插总成(15)经所述回油过滤器(22)回油至所述液压油箱(1)。
7.根据权利要求6所述的吊管机液压系统，其特征在于，还包括：
散热装置(21)，设在所述回油过滤器(22)与所述主阀组(9)和所述坡口机执行机构(16)之间，被配置为对液压油回油进行散热；和
单向阀(20)，与所述散热装置(21)并联设在所述回油过滤器(22)与所述主阀组(9)和所述坡口机执行机构(16)之间，被配置为在回油压力大于预设值的情况下，使液压油仅通过所述单向阀(20)回油至所述液压油箱(1)。
8.根据权利要求1～5任一项所述的吊管机液压系统，其特征在于，还包括：
压力传感器组件(24)，设在所述第四换向阀(34)的工作油路上，被配置为监测所述工作油路的实时压力并根据监测信号控制所述坡口机执行机构(16)的发动机转速。
9.根据权利要求8所述的吊管机液压系统，其特征在于，所述压力传感器组件(24)包括：
第一压力开关(13)，所述第一压力开关(13)被配置为在所述实时压力不大于第一预设压力的情况下发出第一信号，所述第一信号使所述发动机转速降低至怠速；和/或
第二压力开关(14)，所述第二压力开关(14)被配置为在所述实时压力大于第二预设压力的情况下发出第二信号，所述第二信号使所述发动机转速提高至工作转速。
10.一种吊管机电气系统，其特征在于，用于控制权利要求1～9任一项所述的吊管机液压系统，包括：
先导开关和模式切换开关；
其中，在所述先导开关处于打开状态且所述模式切换开关处于关闭状态的情况下，所述第三控制阀(18)失电，所述先导阀组(19)除所述第三控制阀(18)外均得电，所述液压系统工作且所述液压系统进入吊管机工作模式；在所述先导开关处于打开状态且所述模式开关处于打开状态的情况下，所述辅助动作卸荷阀(17)和所述第三控制阀(18)得电，所述先导阀组(19)除所述第三控制阀(18)外均失电，所述液压系统进入坡口机工作模式。
11.根据权利要求10所述的吊管机电气系统，其特征在于，在所述吊管机工作模式下，所述坡口机执行机构(16)不工作；在所述坡口机工作模式下，所述起升机构(10)、变幅机构(11)和配重变位机构(12)不工作。
12.一种多功能吊管机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的吊管机液压系统，或者权利要求10或11所述的吊管机电气系统。
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