CN116142145B - 带防抱死功能的制动装置及其制动方法 - Google Patents

Abstract

一种带防抱死功能的制动装置，包括：制动外壳，以及安装在制动外壳内腔顶面前后两侧的制动套，前后两侧的所述制动套的右侧壁分别通过连接管贯穿制动外壳与外部液压油泵的输入输出端相连通；制动轮机构，所述制动轮机构由左右两侧的两个制动盘及包裹在中部的套圈组成，制动轮机构用于连接车轮的传动轴；制动机构，所述制动机构设置在前后两侧的制动外壳之间；冷却机构，所述冷却机构设置在制动外壳的内腔顶面中部。本申请通过制动机构与冷却机构等的配合，实现了对车轮进行减速时对其制动盘及摩擦板进行降温的功能，进而提高了整个制动装置的使用寿命。

Description

带防抱死功能的制动装置及其制动方法

技术领域

本发明涉及防抱死制动领域，具体而言，涉及一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法。

背景技术

目前，在商用车领域中，牵引车的挂车带防抱死功能的制动装置对整车的行车安全起着关键作用，对于挂车带防抱死功能的制动装置与主车是否已连接，主车制动系统会采取不同的制动控制策略，因此对于挂车的防抱死制动装置的使用寿命显得尤为重要。

然而现有的防抱死制动装置在对车轮进行制动锁死时，通常都是都只是通过液压传动系统对摩擦板进行控制并与制动盘发生摩擦对车轮进行减速，缺乏及时对制动板及摩擦板进行降温的机构，而在车轮长时间行驶时，制动盘的温度较高，与摩擦板进行摩擦时极易导致制动盘和摩擦板贴合处发生形变，进而影响车辆减少的效率，存在一定的弊端。因此，如何发明一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法，旨在改善现有的防抱死制动装置在对车轮进行制动锁死时，缺乏对制动盘和摩擦板进行降温机构的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种带防抱死功能的制动装置，包括：

制动外壳，以及安装在制动外壳内腔顶面前后两侧的制动套，前后两侧的所述制动套的右侧壁分别通过连接管贯穿制动外壳与外部液压油泵的输入输出端相连通；

制动轮机构，所述制动轮机构由左右两侧的两个制动盘及包裹在中部的套圈组成，制动轮机构用于连接车轮的传动轴；

制动机构，所述制动机构设置在前后两侧的制动外壳之间，制动机构用于对制动轮机构进行减速限位；

冷却机构，所述冷却机构设置在制动外壳的内腔顶面中部，冷却机构用于对减速时的制动轮机构进行降温处理。

优选的，前后两侧的所述制动套均与制动外壳固定连接，所述制动套的内腔居中转动连接有叶轮，所述制动外壳的内腔底面靠近制动套的一侧固定安装有固定波纹板。

通过采用上述技术方案，在车辆进行减速行驶时，车机电脑能够通过控制液压泵内的液压油进入制动套内使叶轮带动螺纹杆转动。

优选的，所述制动机构包括双向螺旋杆，以及缠绕在双向螺旋杆左侧表面的复位弹簧，所述制动外壳的内腔顶面前后两侧固定连接有固定座，前后两侧的所述制动套之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁中部螺纹连接有移动座，所述移动座的下端面滑动连接有安装座，所述安装座的上端面转动连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，能够在螺纹杆发生转动时配合制动机构进而带动两侧的摩擦板相互靠近实现对车轮进行减少限位的作用。

优选的，所述双向螺旋杆与固定座转动连接，所述双向螺旋杆的左右两侧螺纹方向相反，所述双向螺旋杆的螺纹升角大于固定座的当量摩擦角，所述双向螺旋杆的外侧壁左右两侧螺纹连接有摩擦板，所述摩擦板与制动套的内腔顶面滑动连接，所述叶轮的中心轴与螺纹杆固定连接。

通过采用上述技术方案，由于双向螺旋杆的左右两侧螺纹方向为相反的设置，保证了两侧摩擦板能够同时做出相同的动作。

优选的，所述摩擦板在制动时与制动盘相贴合，所述复位弹簧的两端分别固定在制动外壳的内腔顶面与左侧的摩擦板端面，位于右侧的所述摩擦板右端面固定连接有滑动波纹板，所述滚轮在滑动波纹板与固定波纹板的侧壁上滑动，所述移动座与固定波纹板滑动连接。

优选的，所述冷却机构包括固定安装在制动外壳内腔顶面的蓄水盒，以及固定且连通在蓄水盒下端面的导管，所述蓄水盒的内腔前后两侧滑动连接有活塞板，所述活塞板的前端面固定连接有活塞柱，前后两侧的所述双向螺旋杆外表壁固定连接有凸轮。

通过采用上述技术方案，在制动机构对制动盘进行减速限位时，在冷却机构的配合下，能够实现对高温的制动盘及摩擦板起到降温的作用。

优选的，所述活塞柱与蓄水盒滑动连接，所述活塞柱的外侧壁缠绕有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与蓄水盒的侧壁及活塞板的侧壁固定连接，所述凸轮的侧壁与活塞柱的侧壁滑动连接，所述活塞柱的端面设置为圆角。

通过采用上述技术方案，能够在不使用外部水泵与电磁阀的情况下实时对制动盘及摩擦板起到降温的功能。

优选的，所述蓄水盒的上端面设置有进水口，所述进水口处设置有出口向蓄水盒内腔的单向水阀，所述导管与蓄水盒的连通处设置有出口向导管内腔的单向水阀。

优选的，两个所述制动盘之间固定连接有导流板，所述导流板的侧壁上设置有弧形的导流槽，两个所述制动盘的侧壁上设置有多个斜向的导流孔，多个所述导流孔呈弧形分布，两个所述制动盘与套圈固定连接，所述套圈的侧壁上开设有多个注水口，每个所述注水口的内腔均设置有出口向套圈内腔的单向水阀，在减速状态下注水口处于导管正下方时，导管内喷出的清水能够使注水口处的单向水阀打开。

通过采用上述技术方案，能够使冷却的清水流入制动盘内部，充分的与制动盘表面进行接触，最大化的起到对制动盘进行冷却的功能。

一种所述带防抱死功能的制动装置的制动方法，包括如下步骤：

步骤一：在车辆行驶中突然刹车减速时，由车机电脑控制液压泵将液压油通过连接管注入制动套内使叶轮带动螺纹杆转动；

步骤二：在制动机构的配合下，两侧的摩擦板得到互相靠近并贴合在制动盘的表面，此时即实现对车轮的减速；

步骤三：在冷却机构的配合下，清水将从导管处喷出，实现对制动轮机构进行冷却，以提高其耐用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、在车辆进行减速行驶时，车机电脑发出相关指令控制液压泵启动使其内部液压油通过前后两侧的连接管进入制动套的内腔，使叶轮带动螺纹杆转动，在制动机构的配合下，双向螺旋杆将发生转动，由于摩擦板与制动外壳滑动连接，从而此时两侧的摩擦板将逐渐向制动盘处靠近，进而两侧的摩擦板均与制动盘相贴合，即实现了对车轮进行减速限位的功能。

2、当双向螺旋杆发生转动时，在冷却机构的配合下，蓄水盒中部的清水水压将急速增大，使蓄水盒内的清水通过导管向下喷出，当制动盘上的注水口恰好转动至处于导管的下方时，高压的水流将冲破注水口处设置的单向水阀进入制动盘的内腔，充分的与制动盘内壁接触，起到良好的降温冷却效果，当制动盘上的注水口不处于导管的下方时，从导管处喷出高压的水流将冲击在套圈上，配合转动的制动盘，此时一部分的水流将实现对制动盘的外壁进行降温冷却的功能，同时，另一部分的水流将在套圈的反射下溅射在摩擦板的表面，即实现对摩擦板进行冷却的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的正视整体结构示意图；

图2是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的正视局部结构示意图；

图3是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法俯视局部结构示意图；

图4是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的仰视整体结构示意图；

图5是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的制动套处剖视结构示意图；

图6是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的蓄水盒处剖视结构示意图；

图7是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的蓄水盒喷水状态展示示意图；

图8是本申请实施方式提供的一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的制动盘处剖视结构示意图。

图中：1、制动外壳；2、制动套；21、叶轮；3、连接管；4、制动轮机构；41、制动盘；411、导流孔；42、套圈；421、注水口；43、导流板；431、导流槽；5、制动机构；51、双向螺旋杆；52、复位弹簧；53、固定座；54、螺纹杆；55、摩擦板；56、移动座；57、安装座；58、滚轮；6、冷却机构；61、蓄水盒；62、导管；63、活塞板；64、活塞柱；641、压缩弹簧；65、凸轮；7、固定波纹板；71、滑动波纹板。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-8，一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法，包括：

制动外壳1，以及安装在制动外壳1内腔顶面前后两侧的制动套2，前后两侧的制动套2的右侧壁分别通过连接管3贯穿制动外壳1与外部液压油泵的输入输出端相连通；

制动轮机构4，制动轮机构4由左右两侧的两个制动盘41及包裹在中部的套圈42组成，制动轮机构4用于连接车轮的传动轴；

制动机构5，制动机构5设置在前后两侧的制动外壳1之间，制动机构5用于对制动轮机构4进行减速限位；

冷却机构6，冷却机构6设置在制动外壳1的内腔顶面中部，冷却机构6用于对减速时的制动轮机构4进行降温处理。

参照图1-5，进一步地；前后两侧的制动套2均与制动外壳1固定连接，制动套2的内腔居中转动连接有叶轮21，制动外壳1的内腔底面靠近制动套2的一侧固定安装有固定波纹板7，制动机构5包括双向螺旋杆51，以及缠绕在双向螺旋杆51左侧表面的复位弹簧52，制动外壳1的内腔顶面前后两侧固定连接有固定座53，前后两侧的制动套2之间安装有螺纹杆54，螺纹杆54的外侧壁中部螺纹连接有移动座56，移动座56的下端面滑动连接有安装座57，安装座57的上端面转动连接有滚轮58，双向螺旋杆51与固定座53转动连接，双向螺旋杆51的左右两侧螺纹方向相反，双向螺旋杆51的螺纹升角大于固定座53的当量摩擦角，双向螺旋杆51的外侧壁左右两侧螺纹连接有摩擦板55，摩擦板55与制动套2的内腔顶面滑动连接，叶轮21的中心轴与螺纹杆54固定连接，摩擦板55在制动时与制动盘41相贴合，复位弹簧52的两端分别固定在制动外壳1的内腔顶面与左侧的摩擦板55端面，位于右侧的摩擦板55右端面固定连接有滑动波纹板71，滚轮58在滑动波纹板71与固定波纹板7的侧壁上滑动，移动座56与固定波纹板7滑动连接。

需要说明的是：在车辆进行减速行驶时，车机电脑发出相关指令控制液压泵启动使其内部液压油通过前后两侧的连接管3进入制动套2的内腔，由于叶轮21转动连接在制动套2的内腔，从而此时在叶轮21将在液压油的冲击力下得到转动，并带动螺纹杆54一同转动，由于螺纹杆54与移动座56螺纹连接，移动座56与固定波纹板7滑动连接，从而此时移动座56将在螺纹杆54的侧壁上发生移动，在固定波纹板7的限位作用下，此时安装座57将向移动座56的左侧滑动，滚轮58将固定波纹板7的峰部，在滚轮58自身体积的限位作用下，此时滑动波纹板71将带动右侧的摩擦板55将向制动盘41处靠近，最终与其贴合，而此时在双向螺旋杆51特殊的螺纹槽作用下，双向螺旋杆51将发生转动，由于摩擦板55与制动外壳1滑动连接，从而此时左侧的摩擦板55将逐渐向制动盘41处靠近，从而此时两侧的摩擦板55均与制动盘41相贴合，即实现了对车轮进行减速限位的功能。

参照图1-8，进一步地；冷却机构6包括固定安装在制动外壳1内腔顶面的蓄水盒61，以及固定且连通在蓄水盒61下端面的导管62，蓄水盒61的内腔前后两侧滑动连接有活塞板63，活塞板63的前端面固定连接有活塞柱64，前后两侧的双向螺旋杆51外表壁固定连接有凸轮65，活塞柱64与蓄水盒61滑动连接，活塞柱64的外侧壁缠绕有压缩弹簧641，压缩弹簧641的两端分别与蓄水盒61的侧壁及活塞板63的侧壁固定连接，凸轮65的侧壁与活塞柱64的侧壁滑动连接，活塞柱64的端面设置为圆角，蓄水盒61的上端面设置有进水口，进水口处设置有出口向蓄水盒61内腔的单向水阀，导管62与蓄水盒61的连通处设置有出口向导管62内腔的单向水阀，两个制动盘41之间固定连接有导流板43，导流板43的侧壁上设置有弧形的导流槽431，两个制动盘41的侧壁上设置有多个斜向的导流孔411，多个导流孔411呈弧形分布，两个制动盘41与套圈42固定连接，套圈42的侧壁上开设有多个注水口421，每个注水口421的内腔均设置有出口向套圈42内腔的单向水阀，在减速状态下注水口421处于导管62正下方时，导管62内喷出的清水能够使注水口421处的单向水阀打开。

需要说明的是：在双向螺旋杆51发生转动时，由于凸轮65固定连接在双向螺旋杆51外表壁上，从而凸轮65也随之得到转动，此时凸轮65将挤压活塞柱64使活塞板63向蓄水盒61的内腔中部靠拢，前后两侧的活塞板63之间的容积较小，从而此时蓄水盒61中部的清水水压将急速增大，最大能够冲破导管62与蓄水盒61连通处设置的单向水阀，使蓄水盒61内的清水通过导管62向下喷出；

由于车辆为减速行驶，车轮依旧带动制动盘41转动，此时当制动盘41上的注水口421恰好转动至处于导管62的下方时，高压的水流将冲破注水口421处设置的单向水阀进入制动盘41的内腔，此时在多个导流板43上的导流槽431以及制动盘41自身转动的作用下，注入制动盘41内部的清水将以涡轮状向制动盘41的流动，充分的与制动盘41内壁接触，起到良好的降温冷却效果，最终清水在高温的制动盘41蒸发下，气体及多余的清水能够从导流孔411处排出，避免了清水在制动盘41内长期滞留，对制动盘41造成腐蚀进而影响其使用寿命；

当制动盘41上的注水口421不处于导管62的下方时，从导管62处喷出高压的水流将冲击在套圈42上，配合转动的制动盘41，此时一部分的水流将实现对制动盘41的外壁进行降温冷却的功能，同时，另一部分的水流将在套圈42的反射下溅射在摩擦板55的表面，即实现对摩擦板55进行冷却的功能。

该一种带防抱死功能的制动装置及其制动方法的工作原理：

需要说明的是：制动轮机构4的一端通过紧固件与车辆进行固定连接，前后两侧的连接管3与液压泵的输入输出端连接；

在车辆进行减速行驶时，车机电脑发出相关指令控制液压泵启动使其内部液压油通过前后两侧的连接管3进入制动套2的内腔，由于叶轮21转动连接在制动套2的内腔，从而此时在叶轮21将在液压油的冲击力下得到转动，并带动螺纹杆54一同转动，由于螺纹杆54与移动座56螺纹连接，移动座56与固定波纹板7滑动连接，从而此时移动座56将在螺纹杆54的侧壁上发生移动，在固定波纹板7的限位作用下，此时安装座57将向移动座56的左侧滑动，滚轮58将固定波纹板7的峰部，在滚轮58自身体积的限位作用下，此时滑动波纹板71将带动右侧的摩擦板55将向制动盘41处靠近，最终与其贴合，而此时在双向螺旋杆51特殊的螺纹槽作用下，双向螺旋杆51将发生转动，由于摩擦板55与制动外壳1滑动连接，从而此时左侧的摩擦板55将逐渐向制动盘41处靠近，从而此时两侧的摩擦板55均与制动盘41相贴合，即实现了对车轮进行减速限位的功能；

在双向螺旋杆51发生转动时，由于凸轮65固定连接在双向螺旋杆51外表壁上，从而凸轮65也随之得到转动，此时凸轮65将挤压活塞柱64使活塞板63向蓄水盒61的内腔中部靠拢，前后两侧的活塞板63之间的容积较小，从而此时蓄水盒61中部的清水水压将急速增大，能够冲破导管62与蓄水盒61连通处设置的单向水阀，使蓄水盒61内的清水通过导管62向下喷出；

由于车辆为减速行驶，车轮依旧带动制动盘41转动，此时当制动盘41上的注水口421恰好转动至处于导管62的下方时，高压的水流将冲破注水口421处设置的单向水阀进入制动盘41的内腔，此时在多个导流板43上的导流槽431以及制动盘41自身转动的作用下，注入制动盘41内部的清水将以涡轮状向制动盘41的流动，充分的与制动盘41内壁接触，起到良好的降温冷却效果，最终清水在高温的制动盘41蒸发下，气体及多余的清水能够从导流孔411处排出，避免了清水在制动盘41内长期滞留，对制动盘41造成腐蚀进而影响其使用寿命；

当制动盘41上的注水口421不处于导管62的下方时，从导管62处喷出高压的水流将冲击在套圈42上，配合转动的制动盘41，此时一部分的水流将实现对制动盘41的外壁进行降温冷却的功能，同时，另一部分的水流将在套圈42的反射下溅射在摩擦板55的表面，即实现对摩擦板55进行冷却的功能；

需要说明的是，在车辆结束制动减速时，压缩弹簧641将得到复位，此时活塞板63将向蓄水盒61的两侧移动，此时外部的清水能够冲破进水口处的单向水阀实现对蓄水盒61内部清水的补充，保证了下次减速时正常的使用，从而通过上述所述，本装置能够在对车轮进行减速制动的同时实现实时对制动盘41及摩擦板55进行充分冷却降温的功能，延长了制动盘41及摩擦板55的使用寿命，适宜推广使用；

需要说明的是，在车辆进行正常行驶时，通过导流板43上的导流槽431与导流孔411的设置，能够实现在制动盘41内部形成一个涡流状气流，在制动盘41温度升高后，制动盘41内部的涡流状气流将从导流孔411处溢出，以实现增强自然冷却的速率。

需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带防抱死功能的制动装置，其特征在于，包括：

制动外壳（1），以及安装在制动外壳（1）内腔顶面前后两侧的制动套（2），前后两侧的所述制动套（2）的右侧壁分别通过连接管（3）贯穿制动外壳（1）与外部液压油泵的输入输出端相连通，前后两侧的所述制动套（2）均与制动外壳（1）固定连接，所述制动套（2）的内腔居中转动连接有叶轮（21），所述制动外壳（1）的内腔底面靠近制动套（2）的一侧固定安装有固定波纹板（7）；

制动轮机构（4），所述制动轮机构（4）由左右两侧的两个制动盘（41）及包裹在中部的套圈（42）组成，制动轮机构（4）用于连接车轮的传动轴；

制动机构（5），所述制动机构（5）设置在前后两侧的制动外壳（1）之间，制动机构（5）用于对制动轮机构（4）进行减速限位，所述制动机构（5）包括双向螺旋杆（51），以及缠绕在双向螺旋杆（51）左侧表面的复位弹簧（52），所述制动外壳（1）的内腔顶面前后两侧固定连接有固定座（53），前后两侧的所述制动套（2）之间安装有螺纹杆（54），所述螺纹杆（54）的外侧壁中部螺纹连接有移动座（56），所述移动座（56）的下端面滑动连接有安装座（57），所述安装座（57）的上端面转动连接有滚轮（58）；

所述双向螺旋杆（51）与固定座（53）转动连接，所述双向螺旋杆（51）的左右两侧螺纹方向相反，所述双向螺旋杆（51）的螺纹升角大于固定座（53）的当量摩擦角，所述双向螺旋杆（51）的外侧壁左右两侧螺纹连接有摩擦板（55），所述摩擦板（55）与制动套（2）的内腔顶面滑动连接，所述叶轮（21）的中心轴与螺纹杆（54），所述摩擦板（55）在制动时与制动盘（41）相贴合，所述复位弹簧（52）的两端分别固定在制动外壳（1）的内腔顶面与左侧的摩擦板（55）端面，位于右侧的所述摩擦板（55）右端面固定连接有滑动波纹板（71），所述滚轮（58）在滑动波纹板（71）与固定波纹板（7）的侧壁上滑动，所述移动座（56）与固定波纹板（7）滑动连接；

冷却机构（6），所述冷却机构（6）设置在制动外壳（1）的内腔顶面中部，冷却机构（6）用于对减速时的制动轮机构（4）进行降温处理，所述冷却机构（6）包括固定安装在制动外壳（1）内腔顶面的蓄水盒（61），以及固定且连通在蓄水盒（61）下端面的导管（62），所述蓄水盒（61）的内腔前后两侧滑动连接有活塞板（63），所述活塞板（63）的前端面固定连接有活塞柱（64），前后两侧的所述双向螺旋杆（51）外表壁固定连接有凸轮（65），所述活塞柱（64）与蓄水盒（61）滑动连接，所述活塞柱（64）的外侧壁缠绕有压缩弹簧（641），所述压缩弹簧（641）的两端分别与蓄水盒（61）的侧壁及活塞板（63）的侧壁固定连接，所述凸轮（65）的侧壁与活塞柱（64）的侧壁滑动连接，所述活塞柱（64）的端面设置为圆角。

2.根据权利要求1所述的带防抱死功能的制动装置，其特征在于，所述蓄水盒（61）的上端面设置有进水口，所述进水口处设置有出口向蓄水盒（61）内腔的单向水阀，所述导管（62）与蓄水盒（61）的连通处设置有出口向导管（62）内腔的单向水阀。

3.根据权利要求1所述的带防抱死功能的制动装置，其特征在于，两个所述制动盘（41）之间固定连接有导流板（43），所述导流板（43）的侧壁上设置有弧形的导流槽（431），两个所述制动盘（41）的侧壁上设置有多个斜向的导流孔（411），多个所述导流孔（411）呈弧形分布，两个所述制动盘（41）与套圈（42）固定连接，所述套圈（42）的侧壁上开设有多个注水口（421），每个所述注水口（421）的内腔均设置有出口向套圈（42）内腔的单向水阀，在减速状态下注水口（421）处于导管（62）正下方时，导管（62）内喷出的清水能够使注水口（421）处的单向水阀打开。

4.一种采用权利要求1-3任意一项的所述带防抱死功能的制动装置的制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在车辆行驶中突然刹车减速时，由车机电脑控制液压泵将液压油通过连接管（3）注入制动套（2）内使叶轮（21）带动螺纹杆（54）转动；

步骤二：在制动机构（5）的配合下，两侧的摩擦板（55）得到互相靠近并贴合在制动盘（41）的表面，此时即实现对车轮的减速；

步骤三：在冷却机构（6）的配合下，清水将从导管（62）处喷出，实现对制动轮机构（4）进行冷却，以提高其耐用性。