CN116141986A - 汽车轮毂发电装置的控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车轮毂发电装置的控制方法、系统、设备及存储介质，检测新能源汽车的运行状态；当确定新能源汽车处于目标状态，关闭定子开关；目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；检测电容的存储电量；当确定新能源汽车处于驱动状态且存储电量小于或者等于第一阈值时，断开定子开关，并关闭驱动开关。该方法能够自动基于新能源汽车的运行状态实现再生发电，无需对驱动电机进行调整；并且在再生发电的过程中，通过电容临时存储得到的电能，及时利用到新能源汽车的驱动中，减少对新能源汽车的动力电池造成的不良影响，且能源转换效率得到提高，有利于提高用户的行车体验。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。

Description

汽车轮毂发电装置的控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车轮毂发电装置的控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

当前，随着环境保护需求的日益提高，新能源汽车(纯电动汽车和混合动力汽车)相关技术的发展也日新月异。新能源汽车中，通常包含电动驱动装置，具有快速动态响应的特性，因此，适合于自适应巡航、行车纠偏和敏捷导航等智能辅助驾驶和无人驾驶的应用，受到广大用户的欢迎。

相关技术中，部分新能源汽车具有再生发电的功能，再生发电又称制动能量回馈，即新能源汽车利用电动机制动过程中产生的反向扭矩制动，同时电机产生的反向电动势给车载动力电池充电，这个复合过程就是再生发电。但是，这种再生发电模式，由于驱动电机需要在驱动和发电之间来回转换状态，很容易出现故障，影响驱动电机的使用寿命。并且，频繁反复的小规模充放电，对新能源汽车的动力电池也会造成不良影响，且能源转换效率偏低。

综上，现有技术存在的问题亟需得到解决。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种汽车轮毂发电装置的控制方法、系统、设备及存储介质。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本申请实施例提供了一种汽车轮毂发电装置的控制方法，所述汽车轮毂发电装置包括定子开关、驱动开关、存储开关、电磁挡泥板、永磁轮毂、电容；所述电磁挡泥板通过所述定子开关连接于新能源汽车的动力电池，所述永磁轮毂连接于所述电容，所述电容通过所述驱动开关连接于所述新能源汽车的驱动电机，所述电容还通过所述存储开关连接于所述动力电池；

所述方法包括：

检测所述新能源汽车的运行状态；

当确定所述新能源汽车处于目标状态，关闭所述定子开关；所述目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；

检测所述电容的存储电量；

当确定所述新能源汽车处于驱动状态且所述存储电量小于或者等于第一阈值时，断开所述定子开关，并关闭所述驱动开关。

另外，根据本申请上述实施例的一种汽车轮毂发电装置的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述检测所述新能源汽车的运行状态，包括：

查询用户的驾驶指令信息；

根据所述驾驶指令信息，确定所述新能源汽车的运行状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

当确定所述新能源汽车处于目标状态且所述存储电量大于所述第一阈值时，关闭所述存储开关。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述电磁挡泥板包括电磁线圈和树脂外壳，所述电磁线圈设置在所述树脂外壳内。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述汽车轮毂发电装置还包括整流器：

所述永磁轮毂通过所述整流器连接于所述电容。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述定子开关、驱动开关、存储开关采用三极管、门极可关断晶闸管、电力晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的至少一种。

另一方面，本申请实施例提供一种汽车轮毂发电装置的控制系统，所述汽车轮毂发电装置包括定子开关、驱动开关、存储开关、电磁挡泥板、永磁轮毂、电容；所述电磁挡泥板通过所述定子开关连接于新能源汽车的动力电池，所述永磁轮毂连接于所述电容，所述电容通过所述驱动开关连接于所述新能源汽车的驱动电机，所述电容还通过所述存储开关连接于所述动力电池；

所述系统包括：

第一检测单元，用于检测所述新能源汽车的运行状态；

第一处理单元，用于当确定所述新能源汽车处于目标状态，关闭所述定子开关；所述目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；

第二检测单元，用于检测所述电容的存储电量；

第二处理单元，用于当确定所述新能源汽车处于驱动状态且所述存储电量小于或者等于第一阈值时，断开所述定子开关，并关闭所述驱动开关。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述第一检测单元，具体用于：

查询用户的驾驶指令信息；

根据所述驾驶指令信息，确定所述新能源汽车的运行状态。

另一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法。

另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，上述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法。

本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：

本申请实施例公开的一种汽车轮毂发电装置的控制方法，所述方法包括：检测所述新能源汽车的运行状态；当确定所述新能源汽车处于目标状态，关闭所述定子开关；所述目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；检测所述电容的存储电量；当确定所述新能源汽车处于驱动状态且所述存储电量小于或者等于第一阈值时，断开所述定子开关，并关闭所述驱动开关。该方法能够自动基于新能源汽车的运行状态实现再生发电，无需对驱动电机进行调整；并且在再生发电的过程中，通过电容临时存储得到的电能，及时利用到新能源汽车的驱动中，减少对新能源汽车的动力电池造成的不良影响，且能源转换效率得到提高，有利于提高用户的行车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本申请实施例中提供的一种汽车轮毂发电装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种汽车轮毂发电装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种永磁轮毂和电容连接关系的示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在对本申请实施例提供的方法进行介绍之前，首先，对本申请中涉及的一些背景技术进行简要描述。

当前，随着环境保护需求的日益提高，新能源汽车(纯电动汽车和混合动力汽车)相关技术的发展也日新月异。新能源汽车中，通常包含电动驱动装置，具有快速动态响应的特性，因此，适合于自适应巡航、行车纠偏和敏捷导航等智能辅助驾驶和无人驾驶的应用，受到广大用户的欢迎。

相关技术中，部分新能源汽车具有再生发电的功能，再生发电又称制动能量回馈，即新能源汽车利用电动机制动过程中产生的反向扭矩制动，同时电机产生的反向电动势给车载动力电池充电，这个复合过程就是再生发电。但是，这种再生发电模式，由于驱动电机需要在驱动和发电之间来回转换状态，很容易出现故障，影响驱动电机的使用寿命。并且，频繁反复的小规模充放电，对新能源汽车的动力电池也会造成不良影响，且能源转换效率偏低。

有鉴于此，本申请实施例中提供一种汽车轮毂发电装置的控制方法，该方法中，提出一种新型的汽车轮毂发电装置，具体地，请参照图1，图1示出了本申请实施例中提供的汽车轮毂发电装置的结构示意图。在该轮毂发电装置中，包括定子开关、驱动开关、存储开关、电磁挡泥板、永磁轮毂、电容；其中，定子开关、驱动开关、存储开关可以连接到汽车内的控制器，该控制器可以集成在汽车的中控中，用于实现本申请实施例中提供的方法。本申请实施例中，控制器可以由包括MCU单片机、PLC(可编程逻辑控制器)、FPGA、CPLD、DSP、ARM等在内的任一种或多种处理器芯片构成。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本申请实施例中并不对此进行限定。

本申请实施例中，控制器可以用于控制定子开关、驱动开关、存储开关的打开和关闭，可以理解的是，当开关打开时，开关所在的电路被断开；反之，当开关关闭时，开关所在的电路闭合，两端连接的器件可以传输电流。具体地，本申请实施例中，定子开关、驱动开关、存储开关可以包括三极管、门极可关断晶闸管、电力晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的任意一种，本申请对此不作限制。并且，定子开关、驱动开关、存储开关的型号可以相同，也可以存在区别。

本申请实施例中，电磁挡泥板、永磁轮毂为再生发电机构，其中，电磁挡泥板为定子，其内包括有电磁线圈和树脂外壳，这些电磁线圈可以通过树脂外壳包裹，起到发电作用的同时，还能具备一定的消音效果。电磁挡泥板通过定子开关连接到新能源汽车的动力电池，当定子开关关闭时，电磁挡泥板得电，可以提供稳定的磁场。永磁轮毂为转子，当汽车运行时，轮毂转动，在电磁挡泥板不通电时，由于没有相应的磁场，因此此时相当于转子空转，永磁轮毂处没有电能产生；而当电磁挡泥板通电时，永磁轮毂在电磁挡泥板产生的磁场中做切割磁感线的运动，可以产生电能，即进行再生发电作业。

本申请实施例中，电磁挡泥板通过定子开关连接于新能源汽车的动力电池，动力电池可以为电磁挡泥板供电，以使得其产生磁场。定子开关则用于控制动力电池向电磁挡泥板供电的通路。永磁轮毂连接于电容，再生发电作业产生的电能，并不直接向动力电池传输，而是供给到电容处，这样能够减少动力电池频繁充电的次数，有利于提高动力电池的使用寿命。电容处的电能，有两路去处：一方面，电容通过驱动开关连接于新能源汽车的驱动电机，在新能源汽车处于驱动状态下时，可以直接供给电能，不用再传输给动力电池，可以减少能量在传输过程中的损耗，提高能源转换率。另一方面，电容还通过存储开关连接于动力电池，在电容存储的电量较高来不及释放时，选择向动力电池进行充电，如此，能够减少能量的流失，提高能源利用率。此处，驱动开关、存储开关分别用于控制电容向驱动电机、动力电池供电的通路。

下面结合上述对汽车轮毂发电装置的介绍，详细描述本申请实施例中提供的汽车轮毂发电装置的控制方法，该方法能够自动基于新能源汽车的运行状态实现再生发电，无需对驱动电机进行调整；并且在再生发电的过程中，通过电容临时存储得到的电能，及时利用到新能源汽车的驱动中，减少对新能源汽车的动力电池造成的不良影响，且能源转换效率得到提高，有利于提高用户的行车体验。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的一种汽车轮毂发电装置的控制方法的流程示意图，参照图2，该一种汽车轮毂发电装置的控制方法包括但不限于：

步骤110、检测所述新能源汽车的运行状态；

本步骤中，在对汽车轮毂发电装置进行控制时，首先，可以检测新能源汽车的运行状态。具体地，可以理解的是，本申请实施例中，在使用汽车轮毂发电装置进行再生发电时，由于轮毂做切割磁感线运动会产生一定的反向电磁阻力，因此，该过程一般适用于非驱动状态下的情况。例如，当汽车处于制动状态、滑行状态或者下坡状态，由于存在一定的制动需求，此时使用汽车轮毂发电装置进行再生发电，不仅能够产生电能，还能够助力汽车制动或者平稳运行，一举两得。因此，本申请实施例中，需要根据新能源汽车的运行状态来确定何时进行再生发电。

具体地，本申请实施例中，在检测新能源汽车的运行状态时，在一些实施例中，可以结合当前新能源汽车所处的位置信息和具体地理信息来判断，例如，可以先获取新能源汽车所处的位置信息，然后判断该地点所在的路段是何种路段。当新能源汽车所处的地段为上坡地段时，可以确定其处于驱动状态，正在爬坡；反之，当新能源汽车所处的地段为下坡地段时，可以确定其处于下坡状态。当然，在另一些实施例中，也可以通过其他方式来检测新能源汽车的运行状态，例如该流程可以包括：

查询用户的驾驶指令信息；

根据所述驾驶指令信息，确定所述新能源汽车的运行状态。

本申请实施例中，在检测新能源汽车的运行状态时，可以查询用户的驾驶指令信息，比如说当用户踩下了刹车，可以确定触发了刹车的驾驶指令信息。基于驾驶指令信息，可以进一步确定出新能源汽车的运行状态为制动状态。

当然，需要说明是，本申请实施例中，根据驾驶指令信息确定新能源汽车的运行状态时，需要根据最近一次用户触发的驾驶指令信息来确定当前的运行状态，每次用户触发新的驾驶指令信息时，均需要重新确定一次新能源汽车对应的运行状态。

步骤120、当确定所述新能源汽车处于目标状态，关闭所述定子开关；所述目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；

本步骤中，当确定新能源汽车处于制动状态、滑行状态或者下坡状态中的任一种时，即说明当前新能源汽车属于可以再生发电的目标状态。此时，可以关闭定子开关，可以理解的是，如前所述的，当定子开关关闭时，电磁挡泥板得电，可以提供稳定的磁场，永磁轮毂在电磁挡泥板产生的磁场中做切割磁感线的运动，可以产生电能，即进行再生发电作业。

步骤130、检测所述电容的存储电量；

本步骤中，在汽车轮毂发电装置的发电过程中，电能被传输到电容处。可以检测电容处的存储电量，如果存储电量处于较高的水平，那么在继续充电的情况下，可能会出现电容达到电量存储上限的问题。因此，可以考虑向动力电池处转移电能。本申请实施例中，如果存储电量处于较低的水平，那么此时可以不必向动力电池处转移电能，而是在后续新能源汽车处于驱动状态时，直接供给到驱动电机使用，这样能够避免频繁反复地给动力电池充电，可以提高动力电池的使用寿命。

步骤140、当确定所述新能源汽车处于驱动状态且所述存储电量小于或者等于第一阈值时，断开所述定子开关，并关闭所述驱动开关。

本步骤中，如前所述的，如果存储电量处于较低的水平，那么可以不必向动力电池处转移电能，而是在后续新能源汽车处于驱动状态时，直接供给到驱动电机使用。具体地，本申请实施例中，可以设置一个电量的阈值，记为第一阈值，如果新能源汽车的存储电量小于或者等于第一阈值，说明此时存储的电能相对较少，因此，当新能源汽车处于驱动状态且存储电量小于或者等于第一阈值时，可以将存储在电容处的电能直接供给给驱动电机，即关闭驱动开关，使得电容和驱动电机之间的电路联通。当然，需要说明的是，由于此时新能源汽车处于驱动状态，不适于再执行再生发电任务，所以需要一并断开定子开关。

可以理解的是，本申请实施例中提供的汽车轮毂发电装置的控制方法，能够自动基于新能源汽车的运行状态实现再生发电，无需对驱动电机进行调整；并且在再生发电的过程中，通过电容临时存储得到的电能，及时利用到新能源汽车的驱动中，减少对新能源汽车的动力电池造成的不良影响，且能源转换效率得到提高，有利于提高用户的行车体验。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当确定所述新能源汽车处于目标状态且所述存储电量大于所述第一阈值时，关闭所述存储开关。

本申请实施例中，如前所述的，如果存储电量处于较高的水平，可以考虑向动力电池处转移电能。具体地，即如果新能源汽车处于目标状态，仍在再生发电，且存储电量大于第一阈值，为了防止出现电容损坏或者电能浪费的情况，可以关闭存储开关，以使得电容和动力电池之间的电路联通，将电容处的电能转移到动力电池中存储。

在一些实施例中，所述汽车轮毂发电装置还包括整流器：

所述永磁轮毂通过所述整流器连接于所述电容。

本申请实施例中，常规情况下，汽车轮毂发电装置发电得到的是交流电，而新能源汽车多使用直流电进行工作。因此，本申请实施例中的汽车轮毂发电装置还可以包括整流器，整流器可以将永磁轮毂处的交流电转换为直流电，然后存储到电容处。具体地，请参照图3，图3示出了一种永磁轮毂和电容连接关系的示意图，其中整流器内可以使用电子开关来实现整流，得到的电能传输给电容，或者可以进一步存储到动力电池中(未示出存储开关)。本申请实施例中，对整流器的具体结构不做限制，可以根据需要灵活选取。

本申请实施例还提供一种汽车轮毂发电装置的控制系统，所述系统包括：

第一检测单元，用于检测所述新能源汽车的运行状态；

第一处理单元，用于当确定所述新能源汽车处于目标状态，关闭所述定子开关；所述目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；

第二检测单元，用于检测所述电容的存储电量；

第二处理单元，用于当确定所述新能源汽车处于驱动状态且所述存储电量小于或者等于第一阈值时，断开所述定子开关，并关闭所述驱动开关。

进一步地，所述第一检测单元，具体用于：

查询用户的驾驶指令信息；

根据所述驾驶指令信息，确定所述新能源汽车的运行状态。

可以理解的是，图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例中的内容均适用于本汽车轮毂发电装置的控制系统实施例中，本汽车轮毂发电装置的控制系统实施例所具体实现的功能与图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图4，本申请实施例还公开了一种终端设备，包括：

至少一个处理器201；

至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器201执行，使得至少一个处理器201实现如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例。

可以理解的是，如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例中的内容均适用于本终端设备实施例中，本终端设备实施例所具体实现的功能与如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例。

可以理解的是，如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图2所示的一种汽车轮毂发电装置的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理系统和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理系统或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的系统中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、系统或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、系统或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、系统或设备或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用的系统。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子系统)，便携式计算机盘盒(磁系统)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤系统，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车轮毂发电装置的控制方法，其特征在于，所述汽车轮毂发电装置包括定子开关、驱动开关、存储开关、电磁挡泥板、永磁轮毂、电容；所述电磁挡泥板通过所述定子开关连接于新能源汽车的动力电池，所述永磁轮毂连接于所述电容，所述电容通过所述驱动开关连接于所述新能源汽车的驱动电机，所述电容还通过所述存储开关连接于所述动力电池；

所述方法包括：

检测所述新能源汽车的运行状态；

当确定所述新能源汽车处于目标状态，关闭所述定子开关；所述目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；

检测所述电容的存储电量；

当确定所述新能源汽车处于驱动状态且所述存储电量小于或者等于第一阈值时，断开所述定子开关，并关闭所述驱动开关。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法，其特征在于，所述检测所述新能源汽车的运行状态，包括：

查询用户的驾驶指令信息；

根据所述驾驶指令信息，确定所述新能源汽车的运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述新能源汽车处于目标状态且所述存储电量大于所述第一阈值时，关闭所述存储开关。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法，其特征在于，所述电磁挡泥板包括电磁线圈和树脂外壳，所述电磁线圈设置在所述树脂外壳内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法，其特征在于，所述汽车轮毂发电装置还包括整流器：

所述永磁轮毂通过所述整流器连接于所述电容。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法，其特征在于，所述定子开关、驱动开关、存储开关采用三极管、门极可关断晶闸管、电力晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的至少一种。

7.一种汽车轮毂发电装置的控制系统，其特征在于，所述汽车轮毂发电装置包括定子开关、驱动开关、存储开关、电磁挡泥板、永磁轮毂、电容；所述电磁挡泥板通过所述定子开关连接于新能源汽车的动力电池，所述永磁轮毂连接于所述电容，所述电容通过所述驱动开关连接于所述新能源汽车的驱动电机，所述电容还通过所述存储开关连接于所述动力电池；

所述系统包括：

第一检测单元，用于检测所述新能源汽车的运行状态；

第一处理单元，用于当确定所述新能源汽车处于目标状态，关闭所述定子开关；所述目标状态包括制动状态、滑行状态和下坡状态；

第二检测单元，用于检测所述电容的存储电量；

第二处理单元，用于当确定所述新能源汽车处于驱动状态且所述存储电量小于或者等于第一阈值时，断开所述定子开关，并关闭所述驱动开关。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轮毂发电装置的控制系统，其特征在于，所述第一检测单元，具体用于：

查询用户的驾驶指令信息；

根据所述驾驶指令信息，确定所述新能源汽车的运行状态。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的一种汽车轮毂发电装置的控制方法。

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