CN116140106B - 一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，包括夹持机构、喷漆机构和下料机构；下料机构包括斗形放料部和输料轨道，夹持机构包括支撑部和夹持执行部，斗形放料部与支撑部连接并在连接处设置有用于固定刀具的承载凹槽；夹持执行部收紧以将刀具向输料轨道所在方向推挤，斗形放料部能够在外力作用下变形以改变承载凹槽的形状，使承载凹槽的一侧与输料轨道对接，刀具在夹持执行部的夹持外推下沿承载凹槽移动至输送轨道以完成下料。本发明通过设置夹持机构对露出待喷漆区域的刀具姿态进行限位固定，由喷漆机构实施喷漆操作，喷漆后由下料机构对刀具进行下料，且使刀具保持喷漆时的姿态进行下料，以避免喷漆区域受到损伤。

Description

一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置

技术领域

本发明涉及切割刀具技术领域，具体涉及一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置。

背景技术

刀具一般分为切割木材的刀具和金属类硬物切割刀具，常见用于切割金属类硬物的刀具中的圆形（盘）状刀具，由于其切割硬物损伤较大，多为金属材质，因此需要设置氧化防护层，如喷漆的方式来延长刀具使用寿命。

通常对圆形刀具实施喷漆过程中，对圆形（盘）刀具一侧喷漆后，反转换另一面喷涂，喷涂完毕的一侧漆料不能及时晾干，容易剐蹭到周围的板件，污染设备板件且影响刀具喷漆效果。

现有技术中，对圆形刀具固定后实施喷漆一侧喷漆，再翻转另一侧固定后喷涂另一侧实现完整喷漆，或者，将刀具立起，依次喷涂两侧，只需固定一侧，无需翻转再固定，提高喷漆效率。但是刀具在喷漆后，由于缺乏妥善的下料管理，刀具喷漆区域会出现漆面损伤或刀具的喷漆区域容易干燥不均匀的情况，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，以解决现有技术中圆形类刀具喷漆后没有得到妥善的下料处理影响刀具喷漆质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，包括：

喷漆机构，用于对待喷漆的刀具进行喷漆，且所述喷漆机构的出料端正对所述刀具两侧的喷漆面；

夹持机构，设置在所述喷漆机构一侧，用于夹持固定待喷漆的所述刀具，且所述夹持机构的夹持执行段夹持所述刀具的切割缘以避免遮挡所述喷漆面；

下料机构，设置在所述喷漆机构另一侧，且所述下料机构与所述夹持机构连接并用于对完成喷漆的所述刀具进行下料；

所述下料机构包括斗形放料部和输料轨道，所述夹持机构包括支撑部和夹持执行部，所述斗形放料部与所述支撑部连接并在连接处设置有承载凹槽，待喷漆的所述刀具固定在所述承载凹槽内；

所述夹持执行部收紧以将所述待喷漆刀具向所述输料轨道所在方向推挤，所述斗形放料部能够在外力作用下变形以改变所述承载凹槽的形状，使所述承载凹槽的一侧与所述输料轨道对接，完成喷漆的所述刀具的切割缘在所述夹持执行部的夹持外推下沿所述承载凹槽移动至所述输送轨道以完成下料。

作为本发明的一种优选方案，在所述夹持执行部上连接有动力驱动部，所述夹持执行部的夹体端部设置在所述承载凹槽侧部，且所述夹持执行部在所述动力驱动部驱动下执行夹持动作；

在所述斗形放料部上通过拉伸杆连接有放料驱动部，所述放料驱动部通过所述拉伸杆驱动所述斗形放料部执行放料动作。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑部包括支撑横板，所述支撑横板包括横向板体，在所述横向板体一侧端部设置有台状板体；

其中，所述斗形放料部包括斗形壳板，所述斗形壳板的漏斗状的小径端一侧与所述台状板体的小径端大小相等以对接并在中间的连接凹陷处形成所述承载凹槽。

作为本发明的一种优选方案，所述承载凹槽侧剖面形状呈“V”形，且通过所述拉伸杆在所述放料驱动部驱动下带动斗形壳板端部转动的形式，改变“V”形的所述承载凹槽角度直至角度变成钝角且所述斗形壳板一侧呈水平状态以放料。

作为本发明的一种优选方案，所述斗形壳板包括第一半壳板和第二半壳板，所述第一半壳板与所述第二半壳板通过弹簧杆连接，在所述第一半壳板内设置有第一弹簧，在所述第二半壳板内设置有的第二弹簧，所述拉伸杆设置有两个，两个所述拉伸杆分别与所述第一弹簧、所述第二弹簧一对一连接；

两个所述拉伸杆在所述放料驱动部的驱动下带动所述第一弹簧和所述第二弹簧发生形变，所述第一弹簧发生形变并拉动所述第一半壳板的端部绕所述第一半壳板与所述弹簧杆的连接点转动，所述第二弹簧发生形变并拉动所述所述第二半壳板的端部绕所述第二半壳板与所述弹簧杆的连接点转动，从而改变所述第一半壳板和/或所述第二半壳板与所述台状板体之间的夹角角度。

作为本发明的一种优选方案，在所述第一半壳板上设置有第一卡槽，所述第一卡槽设置在所述承载凹槽的“V”形区域侧部，待喷漆的所述刀具放置在所述承载凹槽内且待喷漆的所述刀具底部一侧部分卡接安装在所述第一卡槽内，所述第一卡槽用于对所述刀具进行限位，防止所述刀具翻倒，且在所述承载凹槽的“V”形角度改变到所述斗形壳板所在侧呈水平状态时，所述第一卡槽能够与所述输料轨道对接；

所述刀具在所述承载凹槽“V”形的角度动态改变过程中顺势沿所述第一卡槽轨道朝向所述第一半壳板一侧移动，且所述刀具能够顺势滑动到所述输料轨道上，且所述第一卡槽与所述输料轨道的轨道高度不高于所述刀具上待喷漆区域的最低水平高度。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑部还包括设置在支撑横板侧部的支撑立板，所述动力驱动部和所述支撑横板分别设置在所述支撑立板的两侧，在所述支撑横板上下两侧分别设置有外凸板，所述夹持执行部活动安装在所述外凸板上，在两侧所述外凸板之间设置有安装穿槽，且所述安装穿槽靠近所述支撑立板且与所述支撑立板侧部连接，所述台状板体设置在所述横向板体的远离所述支撑立板的一侧；

所述动力驱动部包括传动轴以及通过传动垫片连接在所述传动轴上的动力曲轴，所述传动轴与所述传动垫片分别设置在所述支撑立板两侧，且所述传动垫片及所述动力曲轴设置在所述安装穿槽内，且所述传动轴安装在所述支撑立板一侧并穿过所述支撑立板与所述传动垫片连接，其中，所述传动轴沿自身长轴方向左右移动并通过所述传动垫片带动所述动力曲轴同步移动，所述动力曲轴与所述夹持执行部连接以牵动所述夹持执行部的夹持端张合实现夹持动作。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持执行部包括一对旋转安装块、一对中间支撑臂及一对弧形夹持段，两组所述旋转安装块、所述中间支撑臂、所述弧形夹持段分别设置在所述安装穿槽的上下两侧；

所述旋转安装块的一端活动安装在所述外凸板上，所述旋转安装块的另一端与所述动力曲轴连接，通过所述动力曲轴拉动所述旋转安装块的一端使所述旋转安装块绕所述旋转安装块与所述外凸板的连接处转动，所述旋转安装块转动并通所述中间支撑臂带动所述弧形夹持段远离或靠近所述刀具。

作为本发明的一种优选方案，所述喷漆机构包括供漆部以及通过漆料输送管连接在所述供漆部上的喷漆部，所述喷漆部设置在所述支撑部侧部且正对固定所述待喷漆刀具的待喷漆区域，且所述喷漆部按照预设的喷料方式进行喷漆。

作为本发明的一种优选方案，所述台状板体与所述斗形壳板对接后整体呈沙漏状，且在位于连接处下侧凹口设置为副承载凹槽，所述支撑部能够同时对两组刀具进行固定，所述喷漆机构设置有两组以能够同时对两组所述刀具实施喷漆操作；

在位于所述安装穿槽下侧的所述弧形夹持段上安装有副夹持段，所述副夹持段与所述弧形夹持段通过第三弹簧连接，所述副夹持段的一端固定在所述中间支撑臂的靠近所述弧形夹持段一侧，所述副夹持段的另一端与下侧的所述刀具侧壁抵接；

其中，所述第三弹簧在所述夹持执行部工作过程中始终保持压缩状态，在所述第三弹簧的弹力作用下，所述副夹持段始终保持贴合夹持底部的所述刀具以防止下侧的所述刀具因自重掉落。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置夹持机构对露出待喷漆区域的刀具姿态进行限位固定，由喷漆机构实施喷漆操作，将夹持机构与下料机构结合并在连接处设置固定刀具的承载凹槽，喷漆后夹持机构向下料机构方向推挤刀具，下料机构配合夹持机构的收缩推挤动作使承载凹槽变形成移动通道对刀具过渡下料，且使刀具保持喷漆时的姿态进行下料，避免喷漆区域受到损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的装置整体结构连接示意图；

图2为本发明实施例提供的夹持机构与下料机构的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的承载凹槽形状改变对刀具过渡下料的示意图；

图4为本发明实施例提供的一套喷漆机构同时对刀具两面喷漆的示意图；

图5为本发明实施例提供的待加工的圆形（盘）刀具示意图；

图6为本发明实施例提供的待喷漆刀具放置在第一卡槽内的示意图；

图7为本发明实施例提供的待喷漆刀具放置在第二卡槽内的示意图；

图8为本发明实施例提供的下料结构的局部结构示意图；

图中的标号分别表示如下：

夹持机构；2-喷漆机构；3-下料机构；4-副承载凹槽；5-承载凹槽；6-刀具；

11-支撑部；12-夹持执行部；13-动力驱动部；

21-喷漆部；22-漆料输送管；23-供漆部；

31-斗形放料部；32-拉伸杆；33-放料驱动部；34-输料轨道；35-副输料轨道；

111-支撑横板；112-支撑立板；113-外凸板；114-安装穿槽；

121-旋转安装块；122-中间支撑臂；123-弧形夹持段；124-副夹持段；125-第三弹簧；131-传动轴；132-传动垫片；133-动力曲轴；

311-第一半壳板；312-第二半壳板；313-第一弹簧；314-第二弹簧；315-第一卡槽；316-第二卡槽；317-弹簧杆；340-移动轨道；1111-横向板体；1112-台状板体。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图4所示为现有技术中的一种圆形切割刀具，为了描述方便，本发明规定刀具的两侧圆形平面为喷漆面，刀具的弧形柱状侧壁为切割缘，喷漆面在圆盘面内部，为了避免遮挡喷漆面，需要将圆形刀具支起固定，且喷漆后，若直接取消固定，圆形刀具容易倾倒，盘面上未干的漆料容易因剐蹭等原因受到损伤，漆面受到破坏，影响喷漆效果，若是能使刀具在喷漆时保持竖立姿态完全暴露喷漆面，并在喷漆结束后能够继续保持喷气时的姿态下料直至漆面晾干，将会避免喷漆面被破坏。

为此，如图1及图2所示，本发明提供了一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，包括夹持机构1、喷漆机构2和下料机构3，喷漆机构2用于对待喷漆的刀具6进行喷漆，且喷漆机构2的出料端正对刀具6两侧的喷漆面，夹持机构1设置在喷漆机构2一侧且用于夹持固定待喷漆刀具，且夹持机构1的夹持执行段夹持刀具的切割缘以避免遮挡喷漆面；下料机构3，设置在喷漆机构2另一侧，且下料机构3与夹持机构1连接并用于对完成喷漆的刀具6进行下料。

本发明通过设置夹持机构1对露出待喷漆区域的刀具姿态进行限位固定，由喷漆机构2实施喷漆操作，喷漆后由下料机构3对刀具6进行下料，且使刀具6保持喷漆时的姿态进行下料，以避免喷漆区域受到损伤。

具体地，夹持机构1包括支撑部11，下料机构3连接在支撑部11端部，在支撑部11上设置有夹持执行部12和动力驱动部13，支撑部11用于承载支撑待喷漆的刀具6，夹持执行部12用于夹持固定待喷漆的刀具6，使待喷漆刀具6的喷漆区域正对喷漆机构2的出料口，且夹持执行部12与动力驱动部13连接并在动力驱动部13驱动下执行夹持动作。

下料机构3包括斗形放料部31和通过拉伸杆32连接在斗形放料部31上的放料驱动部33，放料驱动部33通过拉伸杆32驱动斗形放料部31执行放料动作，在斗形放料部31上连接有输料轨道34，输料轨道34用于直线输送喷漆后的刀具6。

斗形放料部31与支撑部11连接并在连接处设置有承载凹槽5，承载凹槽5用于放置待喷漆的刀具6，夹持执行部12的夹体端部设置在承载凹槽5侧部以便在动力驱动部13作用下执行夹持动作。

如图3中所示，夹持执行部12收紧以将待喷漆刀具向输料轨道34所在方向推挤，斗形放料部31能够在外力作用下变形以改变承载凹槽5的形状，使承载凹槽5的一侧与输料轨道34对接，完成喷漆的刀具6的切割缘在夹持执行部12的夹持外推下沿承载凹槽5移动至输送轨道34以完成下料。

本实施方式还包括控制装置，控制装置与夹持机构的动力驱动部13电性连接，控制装置输送控制指令至动力驱动部13，使动力驱动部13按照指令启动工作或停止，以便控制夹持执行部12执行夹持动作或解除夹持动作。控制装置与下料机构3的放料驱动部33电性连接，控制装置输送控制指令至放料驱动部33，使放料驱动部33按照指令启动工作或停止，以便通过拉伸杆32控制斗形放料部33执行放料动作或恢复放料前的状态。控制装置调控夹持执行部12解除夹持状态的指令先于控制装置调控斗形放料部31执行放料动作的指令生效（发生）。因此，刀具6放置在支撑部11与斗形放料部31的连接处，喷漆完成时，夹持执行部12自动解除夹持状态，然后是斗形放料部31使刀具6保持喷漆时的姿态下料。

详细地，支撑部11包括支撑横板111，支撑横板111包括横向板体1111，在横向板体1111一侧端部设置有台状板体1112，斗形放料部31包括斗形壳板，斗形壳板的漏斗状的小径端部一侧与台状板体1112的小径端一侧大小相等以对接并在中间上方的连接凹陷处形成承载凹槽5，圆盘状的刀具立起，竖直放置在承载凹槽5内，不易倾斜或掉落，如图2及图6中所示。

其中，承载凹槽5侧剖面形状呈“V”形，且通过拉伸杆32在放料驱动部33驱动下带动斗形壳板端部转动的形式，改变“V”形的承载凹槽5角度直至角度变成钝角且斗形壳板一侧呈水平状态以放料。

实质来说，台状板体1112与斗形壳板对接后整体呈沙漏状，在沙漏状结构中，在连接处的上方形成承载凹槽5，在连接处下侧形成副承载凹槽4，如图1及图4中所示，支撑部11能够同时对两组刀具6进行固定，喷漆机构2设置有两组以能够同时对两组刀具6实施喷漆操作，提高了工作效效率。

本发明的下料方式有很多，本实施例提供了一种与承载凹槽5“V”形截面适配的一种对接下料方式，具体实施情况如下：

具体地，斗形壳板包括第一半壳板311和第二半壳板312，第一半壳板311与第二半壳板312通过弹簧杆317连接，在第一半壳板311内设置有第一弹簧313，在第二半壳板312内设置有的第二弹簧314，拉伸杆32设置有两个，两个拉伸杆32分别与第一弹簧313、第二弹簧314一对一连接。

斗形壳板实现下料过程主要依靠改变斗形壳板与台状板体1112之间形成的“V”形角度来实现对接下料的，角度改变过程如下：

如图1及图8中所示，两个拉伸杆32在放料驱动部33的驱动下带动第一弹簧313和第二弹簧314发生形变，第一弹簧313发生形变并拉动第一半壳板311的端部绕第一半壳板311与弹簧杆317的连接点转动，第二弹簧314发生形变并拉动第二半壳板312的端部绕第二半壳板312与弹簧杆317的连接点转动，从而改变第一半壳板311和/或第二半壳板312与台状板体1112之间的夹角角度。

由于圆形（盘）状的刀具6能够跟随角度变化，顺势滚动到输料轨道34上，为了使刀具6以喷漆时的姿态（立起状态）移动，本实施方式在第一半壳板311与第二壳板3112上均设置了导向用的轨道，鉴于下侧刀具6固定及移动时受自重影响，而上侧刀具则没有此情况，因此本实施方式将上下两侧刀具6下料情况分开介绍。

其中，上侧刀具6下料情况主要如下：

在第一半壳板311上设置有第一卡槽315，第一卡槽315设置在承载凹槽5的“V”形区域侧部，待喷漆刀具放置在承载凹槽5内且喷漆刀具底部一侧部分卡接安装在第一卡槽315内，第一卡槽315用于对刀具6进行限位，防止刀具6翻倒，且在承载凹槽5的“V”形角度改变到斗形壳板所在侧呈水平状态时，第一卡槽315能够与输料轨道34对接。

刀具6在承载凹槽5“V”形的角度动态改变过程中顺势沿第一卡槽315轨道朝向第一半壳板311一侧移动，且刀具6能够顺势滑动到输料轨道34上，且第一卡槽315与输料轨道34的轨道高度不高于刀具66上待喷漆区域的最低水平高度，如此，刀具66上的待喷漆区域能够完全暴露出来，而且在下料移动过程中，喷漆区域的漆料不会剐蹭到旁边的轨道上，保持喷漆质量。

下侧刀具6因有重力影响而与上侧刀具6下料情况有些不同，具体如下：

与上侧刀具6下料情况类似地，如图7中所示，在第二半壳板312上设置有第二卡槽316，第二卡槽316设置在副承载凹槽4的“V”形区域侧部，待喷漆刀具6放置在副承载凹槽4内，安装在下侧的喷漆刀具6的顶部部分卡接安装在第二卡槽316内，因有夹持执行部12夹持，所以不会掉落。

因第二半壳板312角度改变时，壳板体时向上旋转直至趋于平直状态，而刀具6位于第二壳板3112下方侧部，不会顺势过渡到输料轨道34一侧，因此想要完成对下侧刀具6的下料，需要提供支撑和动力支持。

为此，本实施例在输料轨道34底部设置有移动轨道340，在输料轨道34底部镜像设置有副输料轨道35，输料轨道34与副输料轨道35上下并列设置，副输料轨道35用于承载从副承载凹槽4内下料的刀具6；在副承载凹槽4的“V”形角度改变到斗形壳板所在侧呈水平状态时，第二卡槽316能够与输料轨道34底部的移动轨道340对接。

刀具6经由第二卡槽316过渡到输料轨道34一侧时能够沿副输料轨道35移动，刀具6的喷涂区域如图5中的阴影所示，如图1中所示，刀具6的顶部部分卡接在输料轨道34底部的移动轨道340内，刀具6的底部卡接在副输料轨道35内，保持移动稳定，输料轨道34和副输料轨道35的输送路线可以倾斜也可以是输送带方式的动力支撑输送，总而言之，保证输送稳定且不会影响到刀具6上喷漆区域的漆料即可。

为了解决自重对对接下料带来的不良影响，本实施例在位于安装穿槽114下侧的弧形夹持段123上安装有副夹持段124，副夹持段124与弧形夹持段123通过第三弹簧125连接，副夹持段124的一端固定在中间支撑臂122的靠近弧形夹持段123一侧的端部，副夹持段124的另一端与下侧的刀具6侧壁抵接；且其中，第三弹簧125在夹持执行部12工作过程中始终保持压缩状态，在第三弹簧125的弹力作用下，副夹持段124始终保持贴合夹持底部的刀具6以防止下侧的刀具6因自重掉落。

增设副夹持段124后，对下侧刀具6的下料动态过程描述如下：

第三弹簧125内的弹力随着夹持执行部12张开角度变大逐渐减小，副夹持段124在第三弹簧125的弹力支撑下推送下侧的刀具6沿第二卡槽316轨道朝向第二半壳板312一侧移动，且刀具6能够顺势滑动到副输料轨道35上，且第二卡槽316与输料轨道34上的移动轨道和/或副输料轨道35的轨道高度不高于刀具6上待喷漆区域的最低水平高度。

支撑部11还包括设置在支撑横板111侧部的支撑立板112，动力驱动部13和支撑横板111分别设置在支撑立板112的两侧，在支撑横板111上下两侧分别设置有外凸板113，夹持执行部12活动安装在外凸板113上，在两侧外凸板113之间设置有安装穿槽114，且安装穿槽114靠近支撑立板112且与支撑立板112侧部连接，台状板体1112设置在横向板体1111的远离支撑立板112的一侧；

动力驱动部13包括传动轴131以及通过传动垫片132连接在传动轴131上的动力曲轴133，传动轴131与传动垫片132分别设置在支撑立板112两侧，且传动垫片132及动力曲轴133设置在安装穿槽114内，且传动轴131安装在支撑立板112一侧并穿过支撑立板112与传动垫片132连接，其中，传动轴131沿自身长轴方向左右移动并通过传动垫片132带动动力曲轴133同步移动，动力曲轴133与夹持执行部12连接以牵动夹持执行部12的夹持端张合实现夹持动作。传动轴131主要是左右来回移动以通过中间的传动片和动力曲轴133带动夹持执行部12张合，因此，本实施例中动力驱动部13的动力来源可以优先选择气缸，气缸与控制装置连接，并在严格按照控制指令执行相应动作。

详细地，夹持执行部12包括一对旋转安装块121、一对中间支撑臂122及一对弧形夹持段123，两组旋转安装块121、中间支撑臂122、弧形夹持段123分别设置在安装穿槽114的上下两侧；

旋转安装块121的一端活动安装在外凸板113上，旋转安装块121的另一端与动力曲轴133连接，通过动力曲轴133拉动旋转安装块121的一端使旋转安装块121绕旋转安装块121与外凸板113的连接处转动，旋转安装块121转动并通中间支撑臂122带动弧形夹持段123远离或靠近刀具6。

喷漆机构2包括供漆部23以及通过漆料输送管22连接在供漆部23上的喷漆部21，喷漆部21与供漆部23分别与控制装置电性连接，控制装置控制供漆部23以适宜的速度和出料量向喷漆部21供料，控制装置控制喷漆部21按照设定的路线轨迹实施喷漆操作，喷漆部21设置在支撑部11侧部且正对固定待喷漆刀具6的待喷漆区域，例如，为了保证喷漆均匀，在控制装置内设定喷漆轨迹为同心圆范围内螺旋旋转喷料的指令代码，在实施喷漆操作时，控制张志输送轨迹指令至喷漆部21，使喷漆部21按照预设的同心圆范围内螺旋旋转喷料的方式喷漆。喷漆量可调可控，喷漆方式可预设，保证喷漆质量，自动化喷漆下料，提高了喷漆效率。

综合上述内容，本发明能够稳定支撑刀具喷漆，喷漆方式可调，喷漆量可调，能够在喷漆后自动下料，刀具保持喷漆时的姿态下料，保证漆料不会剐蹭损伤，且能够同时对两组刀具实施喷漆和自动下料，提高喷漆效率。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，其特征在于，包括：

喷漆机构（2），用于对待喷漆的刀具（6）进行喷漆，且所述喷漆机构（2）的出料端正对所述刀具（6）两侧的喷漆面；

夹持机构（1），设置在所述喷漆机构（2）一侧，用于夹持固定待喷漆的所述刀具（6），且所述夹持机构（1）的夹持执行段夹持所述刀具（6）的切割缘以避免遮挡所述喷漆面；

下料机构（3），设置在所述喷漆机构（2）另一侧，且所述下料机构（3）与所述夹持机构（1）连接并用于对完成喷漆的所述刀具（6）进行下料；

所述下料机构（3）包括斗形放料部（31）和输料轨道（34），所述夹持机构（1）包括支撑部（11）和夹持执行部（12），所述斗形放料部（31）与所述支撑部（11）连接并在连接处设置有承载凹槽（5），待喷漆的所述刀具（6）固定在所述承载凹槽（5）内；

所述夹持执行部（12）收紧以将所述刀具（6）向所述输料轨道（34）所在方向推挤，所述斗形放料部（31）能够在外力作用下变形以改变所述承载凹槽（5）的形状，使所述承载凹槽（5）的一侧与所述输料轨道（34）对接，完成喷漆的所述刀具（6）的切割缘在所述夹持执行部（12）的夹持外推下沿所述承载凹槽（5）移动至所述输料轨道（34）以完成下料；

在所述夹持执行部（12）上连接有动力驱动部（13），所述夹持执行部（12）的夹体端部设置在所述承载凹槽（5）侧部，且所述夹持执行部（12）在所述动力驱动部（13）驱动下执行夹持动作；

所述支撑部（11）包括支撑横板（111），所述支撑横板（111）包括横向板体（1111），在所述横向板体（1111）一侧端部设置有台状板体（1112）；

其中，所述斗形放料部（31）包括斗形壳板，所述斗形壳板的漏斗状的小径端一侧与所述台状板体（1112）的小径端大小相等以对接并在中间的连接凹陷处形成所述承载凹槽（5）；

在所述斗形放料部（31）上通过拉伸杆（32）连接有放料驱动部（33），所述放料驱动部（33）通过所述拉伸杆（32）驱动所述斗形放料部（31）执行放料动作；

所述承载凹槽（5）侧剖面形状呈“V”形，且通过所述拉伸杆（32）在所述放料驱动部（33）驱动下带动斗形壳板端部转动的形式，改变“V”形的所述承载凹槽（5）角度直至角度变成钝角且所述斗形壳板一侧呈水平状态以放料；

所述斗形壳板包括第一半壳板（311）和第二半壳板（312），所述第一半壳板（311）与所述第二半壳板（312）通过弹簧杆（317）连接，在所述第一半壳板（311）内设置有第一弹簧（313），在所述第二半壳板（312）内设置有的第二弹簧（314），所述拉伸杆（32）设置有两个，两个所述拉伸杆（32）分别与所述第一弹簧（313）、所述第二弹簧（314）一对一连接；

两个所述拉伸杆（32）在所述放料驱动部（33）的驱动下带动所述第一弹簧（313）和所述第二弹簧（314）发生形变，所述第一弹簧（313）发生形变并拉动所述第一半壳板（311）的端部绕所述第一半壳板（311）与所述弹簧杆（317）的连接点转动，所述第二弹簧（314）发生形变并拉动所述第二半壳板（312）的端部绕所述第二半壳板（312）与所述弹簧杆（317）的连接点转动，从而改变所述第一半壳板（311）和/或所述第二半壳板（312）与所述台状板体（1112）之间的夹角角度；

在所述第一半壳板（311）上设置有第一卡槽（315），所述第一卡槽（315）设置在所述承载凹槽（5）的“V”形区域侧部，待喷漆的所述刀具放置在所述承载凹槽（5）内且待喷漆的所述刀具底部一侧部分卡接安装在所述第一卡槽（315）内，所述第一卡槽（315）用于对所述刀具进行限位，防止所述刀具（6）翻倒，且在所述承载凹槽（5）的“V”形角度改变到所述斗形壳板所在侧呈水平状态时，所述第一卡槽（315）能够与所述输料轨道（34）对接；

所述刀具在所述承载凹槽（5）“V”形的角度动态改变过程中顺势沿所述第一卡槽（315）轨道朝向所述第一半壳板（311）一侧移动，且所述刀具能够顺势滑动到所述输料轨道（34）上，且所述第一卡槽（315）与所述输料轨道（34）的轨道高度不高于所述刀具上待喷漆区域的最低水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，其特征在于，所述支撑部（11）还包括设置在支撑横板（111）侧部的支撑立板（112），所述动力驱动部（13）和所述支撑横板（111）分别设置在所述支撑立板（112）的两侧，在所述支撑横板（111）上下两侧分别设置有外凸板（113），所述夹持执行部（12）活动安装在所述外凸板（113）上，在两侧所述外凸板（113）之间设置有安装穿槽（114），且所述安装穿槽（114）靠近所述支撑立板（112）且与所述支撑立板（112）侧部连接，所述台状板体（1112）设置在所述横向板体（1111）的远离所述支撑立板（112）的一侧；

所述动力驱动部（13）包括传动轴（131）以及通过传动垫片（132）连接在所述传动轴（131）上的动力曲轴（133），所述传动轴（131）与所述传动垫片（132）分别设置在所述支撑立板（112）两侧，且所述传动垫片（132）及所述动力曲轴（133）设置在所述安装穿槽（114）内，且所述传动轴（131）安装在所述支撑立板（112）一侧并穿过所述支撑立板（112）与所述传动垫片（132）连接，其中，所述传动轴（131）沿自身长轴方向左右移动并通过所述传动垫片（132）带动所述动力曲轴（133）同步移动，所述动力曲轴（133）与所述夹持执行部（12）连接以牵动所述夹持执行部（12）的夹持端张合实现夹持动作。

3.根据权利要求2所述的一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，其特征在于，所述夹持执行部（12）包括一对旋转安装块（121）、一对中间支撑臂（122）及一对弧形夹持段（123），两组所述旋转安装块（121）、所述中间支撑臂（122）、所述弧形夹持段（123）分别设置在所述安装穿槽（114）的上下两侧；

所述旋转安装块（121）的一端活动安装在所述外凸板（113）上，所述旋转安装块（121）的另一端与所述动力曲轴（133）连接，通过所述动力曲轴（133）拉动所述旋转安装块（121）的一端使所述旋转安装块（121）绕所述旋转安装块（121）与所述外凸板（113）的连接处转动，所述旋转安装块（121）转动并通所述中间支撑臂（122）带动所述弧形夹持段（123）远离或靠近所述刀具。

4.根据权利要求1所述的一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆机构（2）包括供漆部（23）以及通过漆料输送管（22）连接在所述供漆部（23）上的喷漆部（21），所述喷漆部（21）设置在所述支撑部（11）侧部且正对固定待喷漆的所述刀具（6）的待喷漆区域，且所述喷漆部（21）按照预设的喷料方式进行喷漆。

5.根据权利要求3所述的一种切割刀具自动护漆下料的喷漆装置，其特征在于，所述台状板体（1112）与所述斗形壳板对接后整体呈沙漏状，且在位于连接处下侧凹口设置为副承载凹槽（4），所述支撑部（11）能够同时对两组刀具（6）进行固定，所述喷漆机构（2）设置有两组以能够同时对两组所述刀具（6）实施喷漆操作；

在位于所述安装穿槽（114）下侧的所述弧形夹持段（123）上安装有副夹持段（124），所述副夹持段（124）与所述弧形夹持段（123）通过第三弹簧（125）连接，所述副夹持段（124）的一端固定在所述中间支撑臂（122）的靠近所述弧形夹持段（123）一侧，所述副夹持段（124）的另一端与下侧的所述刀具（6）侧壁抵接；

其中，所述第三弹簧（125）在所述夹持执行部（12）工作过程中始终保持压缩状态，在所述第三弹簧（125）的弹力作用下，所述副夹持段（124）始终保持贴合夹持底部的所述刀具以防止下侧的所述刀具因自重掉落。