CN116137994B - 苗圃地播种开沟机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了苗圃地播种开沟机,涉及播种开沟技术领域。苗圃地播种开沟机包括U型板,U型板内设有若干平移板,若干平移板通过平移机构进行连接;平移板的底面中部均固设有L型支架,L型支架均通过一对摆臂连杆与对应的L型连板连接,若干对摆臂连杆均通过摆臂机构与U型板连接;L型连板的底面均固设有固定板,固定板的底面前侧均固设有开沟犁,固定板的底面后侧两边设有一对摆动挡板,固定板的底面后侧均插设有往复轴,往复轴的底端部均通过摆锤机构与对应的一对摆动挡板连接。本发明不仅满足了当前开沟行间距及深度调节的需求,还提高了开沟后土壤松土的效果,方便调节开沟深度,具有很强的适用性,适合大规模推广。
Description
技术领域
本发明涉及播种开沟技术领域,尤其涉及苗圃地播种开沟机。
背景技术
中国实用新型公开了一种园林苗圃种植用开沟整地装置(公开号:CN206559822U),所述横梁的右端开设有凹槽,且凹槽的前后两侧横梁的基体上开设有插接孔,且插接孔内部插接有圆柱体,所述圆柱体的右端焊接有连接头,所述连接头的右端的前后两侧均开设有销钉孔,所述横梁的左侧上端固定焊接有竖板,所述竖板的顶端左侧焊接有横板,所述横板的中部竖直安装有螺纹杆,所述螺纹杆的下端设有轴承,且螺纹杆的下端和轴承的内端上端固定焊接,所述轴承的外环下端通过连接杆焊接有安装板,所述安装板的下端通过安装架安装有滚轮。
当前园林苗圃种植越来越火热,在苗木种植前,需要进行开沟整地,存在以下缺点:1、传统的犁具行间距多为固定设置,由于不同苗木所需的开沟行间距不同,会造成苗木种植效果不佳的现象发生;2、不同的苗木所需的开沟深度不同,当前开沟的深度是固定不变的,难以调节开沟深度,适用性不强,因此需要改进;3、由于苗圃地的土壤较为坚硬,单单依靠犁具进行开沟松土,达不到理想的种植效果,仍需多次开沟翻地进行松土作业。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的开沟机等间距调节不便及开沟深度调节不便的缺点,而提出的苗圃地播种开沟机。
为了解决现有技术存在的等间距调节不便及开沟深度调节不便的问题,本发明采用了如下技术方案:
苗圃地播种开沟机,包括U型板,所述U型板内设有若干等距分布的平移板,每块所述平移板的中部均开设有圆形通孔,所述U型板内设有贯穿若干圆形通孔的双向丝杠,所述双向丝杠的两端部均与U型板的内壁转动连接,所述双向丝杠的两侧套设有一对螺纹连接的螺纹筒,一对所述螺纹筒位于最外侧的一对圆形通孔内,且一对螺纹筒均与对应的平移板固接,若干所述平移板通过平移机构进行连接;
每块所述平移板的底面中部均固设有L型支架,每块所述平移板的后下方均设有L型连板,每个所述L型支架均通过一对平行设置且活动铰接的摆臂连杆与对应的L型连板连接,若干对所述摆臂连杆均通过摆臂机构与U型板连接;
每块所述L型连板的底面均固设有向后延伸的固定板,每块所述固定板的底面前侧均固设有开沟犁,每块所述固定板的底面后侧两边设有一对呈“八”字形分布且活动铰接的摆动挡板,每块所述固定板的底面后侧均插设有竖向贯穿且转动连接的往复轴,每根所述往复轴的底端部均通过摆锤机构与对应的一对摆动挡板连接。
优选地,所述平移机构包括第一连杆、第二连杆,位于两侧最外侧的一对平移板的顶面中部均设有一对呈“V”字形活动铰接的第一连杆,其余的所述平移板的顶面中部均设有一对呈“X”字形活动铰接的第二连杆,每根所述第一连杆的外端部均与对应的第二连杆的外端部活动铰接,其余的所述第二连杆的外端部均与对应的第二连杆的外端部活动铰接。
优选地,每块所述平移板的前后两端部均开设有固定滑孔,所述双向丝杠的前后两侧设有一对平行放置的固定滑杆,每根所述固定滑杆的两端部均与U型板的内壁固接,每根所述固定滑杆均依次滑动贯穿对应的固定滑孔,位于最中间的平移板的两端部与一对固定滑杆的中部固接。
优选地,所述双向丝杠的左端部延伸至U型板的外侧并套设有同心固接的第二链轮,所述U型板的正面左侧固设有第一电机,所述第一电机的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮,所述第一链轮通过第一链带与第二链轮进行啮合传动连接。
优选地,所述摆臂机构包括缺口齿轮,所述L型支架的背面顶部固设有一对第一单耳座,所述L型支架的中下部开设有矩形通孔,所述矩形通孔的两侧壁固设有两对第二单耳座,所述L型连板的相对面固设有两对第三单耳座;位于上方的摆臂连杆的上下两端部分别与对应的第一单耳座、第三单耳座活动铰接,位于下方的摆臂连杆的上下两端部分别与对应的第二单耳座、第三单耳座活动铰接;
位于下方的摆臂连杆的顶端部固设有缺口齿轮,所述矩形通孔的内壁中部设有转动连接的联动齿轮,位于前方的一对第二单耳座之间设有转动连接的固定齿轮,所述联动齿轮分别与固定齿轮、缺口齿轮啮合连接。
优选地,所述U型板的两侧壁底部均固设有固定耳座,一对所述固定耳座之间设有横向贯穿且转动连接的固定轴,所述固定轴上套设有同心固接的加宽齿轮,所述加宽齿轮与若干固定齿轮滑动啮合连接。
优选地,所述固定轴的右端部延伸至固定耳座的外侧并套设有同心固接的第四链轮,所述U型板的正面右侧固设有第二电机,所述第二电机的电机轴端部套设有同心固接的第三链轮,所述第三链轮通过第二链带与第四链轮进行啮合传动连接。
优选地,所述摆锤机构包括摆动锤头,所述固定板的底面后侧固设有一对开口朝下的U型耳座,一对所述U型耳座分设在往复轴的两侧,每块所述U型耳座的底端开口内均设有活动铰接的摆动锤头,一对所述摆动锤头的底端部分别抵在两块摆动挡板的相对面上;
每个所述摆动锤头的顶端部均固设有缺口蜗轮,所述往复轴的底端部固设有蜗杆,所述蜗杆与一对缺口蜗轮啮合连接;一对所述摆动挡板的相对面后侧边设有若干横向放置的拉力弹簧,每根所述拉力弹簧的两端部均与一对摆动挡板固接。
优选地,所述固定板的底面中部固设有输出端朝上的微型电机,所述微型电机的电机轴端部延伸至固定板的上方并套设有同心固接的限位盘,所述固定板的顶面中后方插设有转动连接的限位轴,所述限位轴位于往复轴、限位盘之间;
所述往复轴的顶端部套设有同心固接的往复齿轮,所述限位轴的顶端部套设有同心固接的限位齿轮,所述限位齿轮与往复齿轮啮合连接;所述限位齿轮的前侧边固设有椭圆环,所述限位盘的顶面上设有偏心固接的限位销轴,所述限位销轴滑动卡合在椭圆环内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、在本发明中,根据需要开沟的行间距对若干开沟犁进行等距调节,通过平移机构的配合使用,双向丝杠与一对螺纹筒的螺旋作用,通过第一连杆、第二连杆的铰接配合作用,使得若干平移板呈等间距均匀分布,以满足当前开沟作业时的行间距调节;
2、在本发明中,根据需要开沟的深度对开沟犁的开沟深度进行调节,通过摆臂机构的配合使用,加宽齿轮可间接带动缺口齿轮及对应的摆臂连杆进行反向转动,由于每对摆臂连杆均呈平行状态活动铰接,进而带动L型连板、固定板及开沟犁向下摆动,使得开沟犁摆动至合适的开沟深度,以满足当前开沟作业时的开沟深度调节;
3、在本发明中,通过摆锤机构的配合使用,由于限位销轴与椭圆环形成限位作用,使得一对摆动锤头呈“八”字形往复摆动,进而带动一对摆动挡板往复摆动,通过摆动挡板对开沟后的土壤进行松土,以满足当前开沟后对土壤进行再次松土,提高土壤播种的适宜度;
综上所述,本发明解决了等间距调节不便及开沟深度调节不便的问题,且整体结构设计紧凑,不仅满足了当前开沟行间距及深度调节的需求,还提高了开沟后土壤松土的效果,方便调节开沟深度,具有很强的适用性,适合大规模推广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的仰视结构示意图;
图3为本发明的后视结构示意图;
图4为本发明的图3爆炸示意图;
图5为本发明的平移机构的结构示意图;
图6为本发明的摆臂机构的结构示意图;
图7为本发明的平移板与开沟犁的连接示意图;
图8为本发明的摆锤机构的结构示意图;
图9为本发明的图8的右视剖切示意图;
图中附图标记为:1、U型板;11、平移板;12、固定滑杆;13、双向丝杠;14、螺纹筒;15、第一连杆;16、第二连杆;17、第一电机;18、第一链带;2、L型支架;21、L型连板;22、摆臂连杆;23、固定轴;24、加宽齿轮;25、第二电机;26、第二链带;27、缺口齿轮;28、联动齿轮;29、固定齿轮;3、固定板;31、开沟犁;32、摆动挡板;33、拉力弹簧;34、往复轴;35、蜗杆;36、摆动锤头;37、缺口蜗轮;4、微型电机;41、限位盘;42、限位轴;43、限位齿轮;44、往复齿轮;45、椭圆环;46、限位销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一:本实施例提供了苗圃地播种开沟机,参见图1-9,具体的,包括U型板1,U型板1内设有若干等距分布的平移板11,每块平移板11的中部均开设有圆形通孔,U型板1内设有贯穿若干圆形通孔的双向丝杠13,双向丝杠13的两端部均与U型板1的内壁转动连接,双向丝杠13的两侧套设有一对螺纹连接的螺纹筒14,一对螺纹筒14位于最外侧的一对圆形通孔内,且一对螺纹筒14均与对应的平移板11固接,若干平移板11通过平移机构进行连接;
每块平移板11的底面中部均固设有L型支架2,每块平移板11的后下方均设有L型连板21,每个L型支架2均通过一对平行设置且活动铰接的摆臂连杆22与对应的L型连板21连接,若干对摆臂连杆22均通过摆臂机构与U型板1连接;
每块L型连板21的底面均固设有向后延伸的固定板3,每块固定板3的底面前侧均固设有开沟犁31,每块固定板3的底面后侧两边设有一对呈“八”字形分布且活动铰接的摆动挡板32,每块固定板3的底面后侧均插设有竖向贯穿且转动连接的往复轴34,每根往复轴34的底端部均通过摆锤机构与对应的一对摆动挡板32连接。
在具体实施过程中,如图4和图5所示,每块平移板11的前后两端部均开设有固定滑孔,双向丝杠13的前后两侧设有一对平行放置的固定滑杆12,每根固定滑杆12的两端部均与U型板1的内壁固接,每根固定滑杆12均依次滑动贯穿对应的固定滑孔,位于最中间的平移板11的两端部与一对固定滑杆12的中部固接;
双向丝杠13的左端部延伸至U型板1的外侧并套设有同心固接的第二链轮,U型板1的正面左侧固设有第一电机17,第一电机17的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮,第一链轮通过第一链带18与第二链轮进行啮合传动连接;
第一电机17的电机轴带动第一链轮同步转动,通过第一链带18带动第二链轮、双向丝杠13进行同步转动,带动一对螺纹筒14相背离进行平移,可带动平移板11沿着一对固定滑杆12进行滑动,保证了平移板11平移的稳定性。
在具体实施过程中,如图4和图6所示,U型板1的两侧壁底部均固设有固定耳座,一对固定耳座之间设有横向贯穿且转动连接的固定轴23,固定轴23上套设有同心固接的加宽齿轮24,加宽齿轮24与若干固定齿轮29滑动啮合连接;
固定轴23的右端部延伸至固定耳座的外侧并套设有同心固接的第四链轮,U型板1的正面右侧固设有第二电机25,第二电机25的电机轴端部套设有同心固接的第三链轮,第三链轮通过第二链带26与第四链轮进行啮合传动连接;
第二电机25的电机轴带动第三链轮同步转动,通过第二链带26带动第四链轮、固定轴23及加宽齿轮24进行同步转动,加宽齿轮24啮合带动若干固定齿轮29进行反向转动。
在具体实施过程中,如图4和图7所示,摆锤机构包括摆动锤头36,固定板3的底面后侧固设有一对开口朝下的U型耳座,一对U型耳座分设在往复轴34的两侧,每块U型耳座的底端开口内均设有活动铰接的摆动锤头36,一对摆动锤头36的底端部分别抵在两块摆动挡板32的相对面上;
每个摆动锤头36的顶端部均固设有缺口蜗轮37,往复轴34的底端部固设有蜗杆35,蜗杆35与一对缺口蜗轮37啮合连接;一对摆动挡板32的相对面后侧边设有若干横向放置的拉力弹簧33,每根拉力弹簧33的两端部均与一对摆动挡板32固接;
蜗杆35往复摆动时,蜗杆35啮合带动一对缺口蜗轮37进行往复转动,使得一对摆动锤头36呈“八”字形往复摆动,并在拉力弹簧33的配合作用下,进而带动一对摆动挡板32往复摆动,可通过摆动挡板32对开沟后的土壤进行松土。
实施例二:在实施例一中,还存在开沟槽的行间距不便调节的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图4和图5所示,平移机构包括第一连杆15、第二连杆16,位于两侧最外侧的一对平移板11的顶面中部均设有一对呈“V”字形活动铰接的第一连杆15,其余的平移板11的顶面中部均设有一对呈“X”字形活动铰接的第二连杆16,每根第一连杆15的外端部均与对应的第二连杆16的外端部活动铰接,其余的第二连杆16的外端部均与对应的第二连杆16的外端部活动铰接;
一对螺纹筒14相背离平移时,通过第一连杆15、第二连杆16的铰接配合作用,带动若干平移板11沿着一对固定滑杆12进行平移,使得若干平移板11呈等间距均匀分布,方便了对开沟槽的行间距进行调节。
实施例三:在实施例一中,还存在开沟槽的深度不便调节的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图4和图6所示,摆臂机构包括缺口齿轮27,L型支架2的背面顶部固设有一对第一单耳座,L型支架2的中下部开设有矩形通孔,矩形通孔的两侧壁固设有两对第二单耳座,L型连板21的相对面固设有两对第三单耳座;位于上方的摆臂连杆22的上下两端部分别与对应的第一单耳座、第三单耳座活动铰接,位于下方的摆臂连杆22的上下两端部分别与对应的第二单耳座、第三单耳座活动铰接;
位于下方的摆臂连杆22的顶端部固设有缺口齿轮27,矩形通孔的内壁中部设有转动连接的联动齿轮28,位于前方的一对第二单耳座之间设有转动连接的固定齿轮29,联动齿轮28分别与固定齿轮29、缺口齿轮27啮合连接;
当固定齿轮29反向转动时,固定齿轮29啮合带动联动齿轮28进行正向转动,联动齿轮28啮合带动缺口齿轮27及对应的摆臂连杆22进行反向转动,由于每对摆臂连杆22均呈平行状态活动铰接,进而带动L型连板21、固定板3及开沟犁31向下摆动,使得开沟犁31摆动至合适的开沟深度。
实施例四:在实施例一中,还存在开沟后的土壤松动效果不佳的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图8和图9所示,固定板3的底面中部固设有输出端朝上的微型电机4,微型电机4的电机轴端部延伸至固定板3的上方并套设有同心固接的限位盘41,固定板3的顶面中后方插设有转动连接的限位轴42,限位轴42位于往复轴34、限位盘41之间;
往复轴34的顶端部套设有同心固接的往复齿轮44,限位轴42的顶端部套设有同心固接的限位齿轮43,限位齿轮43与往复齿轮44啮合连接;限位齿轮43的前侧边固设有椭圆环45,限位盘41的顶面上设有偏心固接的限位销轴46,限位销轴46滑动卡合在椭圆环45内;
微型电机4的电机轴带动限位盘41、限位销轴46进行同步转动,由于限位销轴46与椭圆环45形成限位作用,带动椭圆环45、限位齿轮43及限位轴42沿着限位轴42进行往复摆动,限位齿轮43啮合带动往复齿轮44、往复轴34及蜗杆35进行往复摆动。
实施例五:具体的,本发明的工作原理及操作方法如下:
步骤一,U型板1通过外接连接支架与拖拉机连接,根据开沟槽的行间距,控制第一电机17的电机轴进行转动,第一电机17的电机轴带动第一链轮同步转动,通过第一链带18带动第二链轮、双向丝杠13进行同步转动,带动一对螺纹筒14相背离进行平移,同步带动位于两侧最外侧的一对平移板11沿着一对固定滑杆12进行平移,再通过第一连杆15、第二连杆16的铰接配合作用,带动其余的平移板11沿着一对固定滑杆12进行平移,使得若干平移板11呈等间距均匀分布在对应的开沟槽内;
步骤二,根据开沟槽的深度,控制第二电机25的电机轴进行转动,第二电机25的电机轴带动第三链轮同步转动,通过第二链带26带动第四链轮、固定轴23及加宽齿轮24进行同步转动,加宽齿轮24啮合带动若干固定齿轮29进行反向转动,固定齿轮29啮合带动联动齿轮28进行正向转动,联动齿轮28啮合带动缺口齿轮27及对应的摆臂连杆22进行反向转动,由于每对摆臂连杆22均呈平行状态活动铰接,进而带动L型连板21、固定板3及开沟犁31向下摆动,使得开沟犁31摆动至合适的开沟深度;
步骤三,同步启动若干微型电机4,微型电机4的电机轴带动限位盘41、限位销轴46进行同步转动,由于限位销轴46与椭圆环45形成限位作用,带动椭圆环45沿着限位轴42轴线方向往复摆动,且带动限位齿轮43及限位轴42沿着限位轴42轴线方向进行往复转动,限位齿轮43啮合带动往复齿轮44、往复轴34及蜗杆35沿着往复轴34轴线方向进行往复转动,蜗杆35啮合带动一对缺口蜗轮37进行往复转动,使得一对摆动锤头36呈“八”字形往复摆动,并在拉力弹簧33的配合作用下,进而带动一对摆动挡板32往复摆动;
步骤四,拖拉机拉动U型板1进行作业时,通过开沟犁31对土壤进行开沟,并通过每对摆动挡板32对土壤进行松土。
本发明解决了等间距调节不便及开沟深度调节不便的问题,且整体结构设计紧凑,不仅满足了当前开沟行间距及深度调节的需求,还提高了开沟后土壤松土的效果,方便调节开沟深度,具有很强的适用性,适合大规模推广。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.苗圃地播种开沟机,包括U型板(1),其特征在于:所述U型板(1)内设有若干等距分布的平移板(11),每块所述平移板(11)的中部均开设有圆形通孔,所述U型板(1)内设有贯穿若干圆形通孔的双向丝杠(13),所述双向丝杠(13)的两端部均与U型板(1)的内壁转动连接,所述双向丝杠(13)的两侧套设有一对螺纹连接的螺纹筒(14),一对所述螺纹筒(14)位于最外侧的一对圆形通孔内,且一对螺纹筒(14)均与对应的平移板(11)固接,若干所述平移板(11)通过平移机构进行连接;
每块所述平移板(11)的底面中部均固设有L型支架(2),每块所述平移板(11)的后下方均设有L型连板(21),每个所述L型支架(2)均通过一对平行设置且活动铰接的摆臂连杆(22)与对应的L型连板(21)连接,若干对所述摆臂连杆(22)均通过摆臂机构与U型板(1)连接;
所述摆臂机构包括缺口齿轮(27),所述L型支架(2)的背面顶部固设有一对第一单耳座,所述L型支架(2)的中下部开设有矩形通孔,所述矩形通孔的两侧壁固设有两对第二单耳座,所述L型连板(21)的相对面固设有两对第三单耳座;位于上方的摆臂连杆(22)的上下两端部分别与对应的第一单耳座、第三单耳座活动铰接,位于下方的摆臂连杆(22)的上下两端部分别与对应的第二单耳座、第三单耳座活动铰接;
位于下方的摆臂连杆(22)的顶端部固设有缺口齿轮(27),所述矩形通孔的内壁中部设有转动连接的联动齿轮(28),位于前方的一对第二单耳座之间设有转动连接的固定齿轮(29),所述联动齿轮(28)分别与固定齿轮(29)、缺口齿轮(27)啮合连接;
每块所述L型连板(21)的底面均固设有向后延伸的固定板(3),每块所述固定板(3)的底面前侧均固设有开沟犁(31),每块所述固定板(3)的底面后侧两边设有一对呈“八”字形分布且活动铰接的摆动挡板(32),每块所述固定板(3)的底面后侧均插设有竖向贯穿且转动连接的往复轴(34),每根所述往复轴(34)的底端部均通过摆锤机构与对应的一对摆动挡板(32)连接;
所述摆锤机构包括摆动锤头(36),所述固定板(3)的底面后侧固设有一对开口朝下的U型耳座,一对所述U型耳座分设在往复轴(34)的两侧,每块所述U型耳座的底端开口内均设有活动铰接的摆动锤头(36),一对所述摆动锤头(36)的底端部分别抵在两块摆动挡板(32)的相对面上;
每个所述摆动锤头(36)的顶端部均固设有缺口蜗轮(37),所述往复轴(34)的底端部固设有蜗杆(35),所述蜗杆(35)与一对缺口蜗轮(37)啮合连接;一对所述摆动挡板(32)的相对面后侧边设有若干横向放置的拉力弹簧(33),每根所述拉力弹簧(33)的两端部均与一对摆动挡板(32)固接。
2.根据权利要求1所述的苗圃地播种开沟机,其特征在于:所述平移机构包括第一连杆(15)、第二连杆(16),位于两侧最外侧的一对平移板(11)的顶面中部均设有一对呈“V”字形活动铰接的第一连杆(15),其余的所述平移板(11)的顶面中部均设有一对呈“X”字形活动铰接的第二连杆(16),每根所述第一连杆(15)的外端部均与对应的第二连杆(16)的外端部活动铰接,其余的所述第二连杆(16)的外端部均与对应的第二连杆(16)的外端部活动铰接。
3.根据权利要求2所述的苗圃地播种开沟机,其特征在于:每块所述平移板(11)的前后两端部均开设有固定滑孔,所述双向丝杠(13)的前后两侧设有一对平行放置的固定滑杆(12),每根所述固定滑杆(12)的两端部均与U型板(1)的内壁固接,每根所述固定滑杆(12)均依次滑动贯穿对应的固定滑孔,位于最中间的平移板(11)的两端部与一对固定滑杆(12)的中部固接。
4.根据权利要求3所述的苗圃地播种开沟机,其特征在于:所述双向丝杠(13)的左端部延伸至U型板(1)的外侧并套设有同心固接的第二链轮,所述U型板(1)的正面左侧固设有第一电机(17),所述第一电机(17)的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮,所述第一链轮通过第一链带(18)与第二链轮进行啮合传动连接。
5.根据权利要求4所述的苗圃地播种开沟机,其特征在于:所述U型板(1)的两侧壁底部均固设有固定耳座,一对所述固定耳座之间设有横向贯穿且转动连接的固定轴(23),所述固定轴(23)上套设有同心固接的加宽齿轮(24),所述加宽齿轮(24)与若干固定齿轮(29)滑动啮合连接。
6.根据权利要求5所述的苗圃地播种开沟机,其特征在于:所述固定轴(23)的右端部延伸至固定耳座的外侧并套设有同心固接的第四链轮,所述U型板(1)的正面右侧固设有第二电机(25),所述第二电机(25)的电机轴端部套设有同心固接的第三链轮,所述第三链轮通过第二链带(26)与第四链轮进行啮合传动连接。
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