CN115581134A - 一种马铃薯播种土壤开沟器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马铃薯播种土壤开沟器，涉及马铃薯播种开沟技术领域，包括横板、升降板，横板的下方设有升降板，横板的顶面两侧均安装有电动伸缩缸，每个电动伸缩缸的伸缩杆端部均与升降板的顶面固接；横板的顶面上设有两排套筒，升降板的顶面上设有两排固定轴每根固定轴的顶端部均通过限位组件与套筒的底端部连接；每根固定轴的底端部均延伸至升降板的下方并套设有椭圆凸轮，升降板的底面上设有两排犁刀。本发明解决了现有马铃薯开沟器调节不便及开沟效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既方便了对开沟的沟槽进行拨土清理，又提高了整体开沟的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及马铃薯播种开沟技术领域，尤其涉及一种马铃薯播种土壤开沟器。
背景技术
随着马铃薯产业的发展，作为马铃薯田间作业机械化的重要工具，马铃薯施肥种植机得到了广泛应用，马铃薯开沟机是马铃薯施肥种植机的重要组成部分。
目前存在以下缺点：1、由于土壤条件复杂，现有的马铃薯开沟机构在作业过程中容易出现推土及堆土等问题，影响了马铃薯施肥种植机的使用；2、传统的开沟装置上通过设置翻土犁，对土地进行开沟，但是开沟效率低，不开沟的深度和无法进行调节，大大降低了开沟的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有马铃薯开沟器调节不便及开沟效率低下的缺点，而提出的一种马铃薯播种土壤开沟器。
为了解决现有技术存在的现有马铃薯开沟器调节不便及开沟效率低下的问题，本发明采用了如下技术方案：
一种马铃薯播种土壤开沟器，包括横板、升降板，所述横板的下方设有升降板，所述横板的顶面两侧开设有一对圆形通孔，每个所述圆形通孔的内部均安装有电动伸缩缸，每个所述电动伸缩缸的伸缩杆端部均与升降板的顶面固接；
所述横板的顶面上设有两排交错分布的套筒，所述升降板的顶面上设有两排交错分布的固定轴，每根所述固定轴均与套筒一一对应，每根所述固定轴的顶端部均通过限位组件与套筒的底端部连接；
每根所述固定轴的底端部均延伸至升降板的下方并套设有椭圆凸轮，所述升降板的底面上设有两排交错分布的犁刀，每个所述犁刀均与椭圆凸轮一一对应。
优选地，所述横板的顶面四个拐角处均开设有滑孔，每个所述滑孔的内部均插设有滑杆，每根所述滑杆的底端部均与升降板的顶面固接，且每根所述滑杆的底段上均套设有张力弹簧。
优选地，所述横板的顶面上开设有两排交错分布的第一通孔，每个所述第一通孔的内部均设有第一轴承，每个所述套筒均竖向贯穿插设在对应的第一轴承内。
优选地，所述升降板的顶面上开设有两排交错分布的第二通孔，每个所述第二通孔的内部均设有第二轴承，每根所述固定轴均竖向贯穿插设在对应的第二轴承内。
优选地，所述套筒的外侧面为圆形状、内孔为多边形孔状，所述固定轴的顶端部设有同轴联接的多边形轴，所述多边形轴滑动插设在对应的套筒内底部。
优选地，所述固定轴的顶端部套设有挡环，所述多边形轴上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端部抵紧在套筒的底面上，所述缓冲弹簧的底端部抵紧在挡环的顶面上。
优选地，每个所述犁刀的两侧边均开设有缺口槽边，每个所述缺口槽边的内部均设有活动铰接的翼片，每对所述翼片的相对面均设有拉力弹簧，每个所述椭圆凸轮的两侧边均配合抵紧在对应的每对翼片的相对面上。
优选地，所述横板的背面设有一对固定板，每块所述固定板的前端部均与横板的底面固接，每块所述固定板的后端部均设有连接杆，两根所述连接杆的顶端部之间设有连接板。
优选地，所述连接板的正面两侧设有一对加固杆，每根所述加固杆的前端部均与横板的顶面固接，且所述连接板的顶面中部设有连接座。
优选地，所述横板的两侧面拐角处均设有侧板，每块所述侧板的外侧面底部均插设有轮轴，每根所述轮轴的外端部均套设有滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，伺服电机的电机轴带动主动链轮同步转动，通过双面链带的啮合作用，同步带动四个联动链轮及联动轴进行反向转动，同步带动从动链轮、套筒进行转动，带动多边形轴、固定轴及椭圆凸轮同步转动；在拉力弹簧的作用下，使得一对翼片配合抵紧在椭圆凸轮上，随着犁刀的开沟作业，椭圆凸轮带动一对翼片往复摆动，使得犁刀开沟后的土壤拨动至沟槽两侧，方便了对开沟的沟槽进行拨土清理；
2、在本发明中，需要对开沟深度进行调节时，一对电动伸缩缸的伸缩杆端部伸长，带动升降板向下移动，并带动滑杆沿着滑孔进行滑动，带动张力弹簧发生形变；同步带动多边形轴沿着套筒向下滑动，带动缓冲弹簧发生形变，套筒与固定轴之间时刻保持着通过多边形轴进行连接，带动若干犁刀插入农田的深度变深，从而方便了对开沟深度进行调节；
综上所述，本发明解决了现有马铃薯开沟器调节不便及开沟效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既方便了对开沟的沟槽进行拨土清理，又提高了整体开沟的工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的后视结构示意图；
图4为本发明的后视结构示意图；
图5为本发明的主视剖切示意图；
图6为本发明的主视剖切示意图；
图7为本发明的侧视剖切示意图；
图8为本发明的侧视剖切示意图；
图9为本发明的犁刀结构示意图；
图10为本发明的犁刀结构示意图；
图中序号：1、横板；11、电动伸缩缸；12、滑杆；13、侧板；14、滚轮；15、固定板；16、连接杆；17、连接板；18、加固杆；19、连接座；110、套筒；2、升降板；21、固定轴；22、多边形轴；23、犁刀；24、翼片；25、椭圆凸轮；26、从动链轮；27、联动链轮；28、伺服电机；29、主动链轮；210、双面链带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：本实施例提供了一种马铃薯播种土壤开沟器，参见图1-10，具体的，包括横板1、升降板2，横板1的下方设有平行放置的升降板2，横板1的顶面上设有两排交错分布的套筒110，横板1的顶面上开设有两排交错分布的第一通孔，每个第一通孔的内部均设有同心固接的第一轴承，每个套筒110均竖向贯穿插设在对应的第一轴承内，套筒110通过第一轴承与横板1进行转动连接；
升降板2的顶面上设有两排交错分布的固定轴21，升降板2的顶面上开设有两排交错分布的第二通孔，每个第二通孔的内部均设有同心固接的第二轴承，每根固定轴21均竖向贯穿插设在对应的第二轴承内，固定轴21通过第二轴承与升降板2进行转动连接，每根固定轴21均与套筒110一一对应，每根固定轴21的顶端部均通过限位组件与套筒110的底端部连接；
每根固定轴21的底端部均延伸至升降板2的下方并套设有椭圆凸轮25，升降板2的底面上设有两排交错分布的犁刀23，每个犁刀23均与椭圆凸轮25一一对应；每个犁刀23的两侧边均开设有缺口槽边，每个缺口槽边的内部均设有活动铰接的翼片24，每对翼片24的相对面均设有固定连接的拉力弹簧，每个椭圆凸轮25的两侧边均配合抵紧在对应的每对翼片24的相对面上；在拉力弹簧的作用下，使得一对翼片24配合抵紧在椭圆凸轮25上，随着犁刀23的开沟作业，椭圆凸轮25带动一对翼片24往复摆动，使得犁刀23开沟后的土壤拨动至沟槽两侧。
需说明的是：在本实施例中，横板1的背面设有一对平行放置的固定板15，每块固定板15的前端部均与横板1的底面固接，每块固定板15的后端部均设有垂直固接的连接杆16，两根连接杆16的顶端部之间设有横向固接的连接板17，连接板17的正面两侧设有一对加固杆18，每根加固杆18的前端部均与横板1的顶面固接，加固杆18增加了固定板15、连接杆16及连接板17之间的稳定性，且连接板17的顶面中部设有连接座19，拖拉机通过连接座19与整机进行连接；
在横板1的两侧面拐角处均设有垂直固接的侧板13，每块侧板13的外侧面底部均插设有横向贯穿且转动连接的轮轴，每根轮轴的外端部均套设有同心固接的滚轮14，整机移动至农田中，使得四个滚轮14沿着农田进行滚动。
实施例二：在实施例一中，还存在开沟器的开沟深度不方便进行调节的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
如图1和图3所示，在具体实施过程中，在横板1的顶面两侧开设有一对圆形通孔，每个圆形通孔的内部均安装有输出端朝下的电动伸缩缸11，电动伸缩缸11的型号为LAF10-10mm，每个电动伸缩缸11的伸缩杆端部均与升降板2的顶面固接；横板1的顶面四个拐角处均开设有滑孔，每个滑孔的内部均插设有滑动贯穿的滑杆12，每根滑杆12的底端部均与升降板2的顶面固接，且每根滑杆12的底段上均套设有张力弹簧；
当需对开沟深度进行调节时，同步启动一对电动伸缩缸11，一对电动伸缩缸11的伸缩杆端部伸长，带动升降板2向下移动，并带动滑杆12沿着滑孔进行滑动，带动张力弹簧发生形变；同步带动多边形轴22沿着套筒110向下滑动，带动缓冲弹簧发生形变，带动若干犁刀23插入农田的深度变深，从而方便了对开沟深度进行调节。
实施例三：在实施例一中，还存在套筒110转动时，无法同步带动固定轴21进行转动，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
如图9和图10所示，在具体实施过程中，套筒110的外侧面为圆形状、内孔为多边形孔状，固定轴21的顶端部设有同轴联接的多边形轴22，多边形轴22滑动插设在对应的套筒110内底部；固定轴21的顶端部套设有同心固接的挡环，多边形轴22上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端部抵紧在套筒110的底面上，缓冲弹簧的底端部抵紧在挡环的顶面上；
当升降板2上下调节时，同步带动多边形轴22沿着套筒110滑动，带动缓冲弹簧发生形变，套筒110与固定轴21之间时刻保持着通过多边形轴22进行连接；当套筒110转动时，套筒110与多边形轴22形成限位作用，可同步带动多边形轴22进行转动，并带动固定轴21及椭圆凸轮25进行转动。
实施例四：在实施例三中，还存在若干套筒110无法进行转动的问题，因此，在实施例三的基础上本实施例还包括：
如图4和图5所示，在具体实施过程中，每个套筒110的顶端部均套设有同心固接的从动链轮26，横板1的背面中部开设有矩形缺口，矩形缺口内设有竖向固接的L形板，L形板的顶面上安装有输出端朝上的伺服电机28，伺服电机28的型号为1FK7032-5AK71-1HA0，伺服电机28的电机轴端部套设有同心固接的主动链轮29；
横板1的背面两侧及矩形缺口的两侧均设有固定耳座，每座固定耳座的外端部均插设有转动连接的联动轴，每根联动轴的顶端部均套设有同心固接的联动链轮27，主动链轮29通过双面链带210依次与四个联动链轮27及若干从动链轮26进行啮合传动连接；
伺服电机28的电机轴带动主动链轮29同步转动，通过双面链带210的啮合作用，同步带动四个联动链轮27及联动轴进行反向转动，同步带动前方的五个从动链轮26、套筒110进行反向转动，进而带动后方的四个从动链轮26、套筒110进行正向转动。
具体使用时，本发明的工作原理及操作方法如下：
步骤一，拖拉机通过连接座19与整机进行连接，电动伸缩缸11与伺服电机28分别通过有线的方式与拖拉机的车载电源电性连接，并带动整机移动至农田中，使得四个滚轮14沿着农田进行滚动，带动整机上的犁刀23插入农田内，并向后进行开沟作业；
步骤二，需要对开沟深度进行调节时，同步启动一对电动伸缩缸11，一对电动伸缩缸11的伸缩杆端部伸长，带动升降板2向下移动，并带动滑杆12沿着滑孔进行滑动，带动张力弹簧发生形变；同步带动多边形轴22沿着套筒110向下滑动，带动缓冲弹簧发生形变，带动若干犁刀23插入农田的深度变深；
步骤三，启动伺服电机28，伺服电机28的电机轴带动主动链轮29同步转动，通过双面链带210的啮合作用，同步带动四个联动链轮27及联动轴进行反向转动，同步带动前方的五个从动链轮26、套筒110进行反向转动，进而带动后方的四个从动链轮26、套筒110进行正向转动；
步骤四，当套筒110转动时，带动多边形轴22、固定轴21及椭圆凸轮25同步转动，在拉力弹簧的作用下，使得一对翼片24配合抵紧在椭圆凸轮25上，随着犁刀23的开沟作业，椭圆凸轮25带动一对翼片24往复摆动，使得犁刀23开沟后的土壤拨动至沟槽两侧。
实施例六：在实施例五中，还存在前后的套筒110转动方向不一致，会导致相邻的两个沟槽被覆盖的问题，因此，在实施例五的基础上本实施例还包括：
若干犁刀23是前后交错设置，彼此之间存在一定的间距，前后的套筒110转动反向不一样，会使得前后的椭圆凸轮25同步转动，进而同步带动翼片24进行拨动土壤；
当后方的椭圆凸轮25向前移动这段距离时，椭圆凸轮25刚好旋转完成半圆，此时后方的椭圆凸轮25同步也进行拨动土壤，从而实现了前后拨动土壤保持一致。
本发明解决了现有马铃薯开沟器调节不便及开沟效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既方便了对开沟的沟槽进行拨土清理，又提高了整体开沟的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种马铃薯播种土壤开沟器，包括横板(1)、升降板(2)，其特征在于：所述横板(1)的下方设有升降板(2)，所述横板(1)的顶面两侧开设有一对圆形通孔，每个所述圆形通孔的内部均安装有电动伸缩缸(11)，每个所述电动伸缩缸(11)的伸缩杆端部均与升降板(2)的顶面固接；
所述横板(1)的顶面上设有两排交错分布的套筒(110)，所述升降板(2)的顶面上设有两排交错分布的固定轴(21)，每根所述固定轴(21)均与套筒(110)一一对应，每根所述固定轴(21)的顶端部均通过限位组件与套筒(110)的底端部连接；
每根所述固定轴(21)的底端部均延伸至升降板(2)的下方并套设有椭圆凸轮(25)，所述升降板(2)的底面上设有两排交错分布的犁刀(23)，每个所述犁刀(23)均与椭圆凸轮(25)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述横板(1)的顶面四个拐角处均开设有滑孔，每个所述滑孔的内部均插设有滑杆(12)，每根所述滑杆(12)的底端部均与升降板(2)的顶面固接，且每根所述滑杆(12)的底段上均套设有张力弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述横板(1)的顶面上开设有两排交错分布的第一通孔，每个所述第一通孔的内部均设有第一轴承，每个所述套筒(110)均竖向贯穿插设在对应的第一轴承内。
4.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述升降板(2)的顶面上开设有两排交错分布的第二通孔，每个所述第二通孔的内部均设有第二轴承，每根所述固定轴(21)均竖向贯穿插设在对应的第二轴承内。
5.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述套筒(110)的外侧面为圆形状、内孔为多边形孔状，所述固定轴(21)的顶端部设有同轴联接的多边形轴(22)，所述多边形轴(22)滑动插设在对应的套筒(110)内底部。
6.根据权利要求5所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述固定轴(21)的顶端部套设有挡环，所述多边形轴(22)上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端部抵紧在套筒(110)的底面上，所述缓冲弹簧的底端部抵紧在挡环的顶面上。
7.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：每个所述犁刀(23)的两侧边均开设有缺口槽边，每个所述缺口槽边的内部均设有活动铰接的翼片(24)，每对所述翼片(24)的相对面均设有拉力弹簧，每个所述椭圆凸轮(25)的两侧边均配合抵紧在对应的每对翼片(24)的相对面上。
8.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述横板(1)的背面设有一对固定板(15)，每块所述固定板(15)的前端部均与横板(1)的底面固接，每块所述固定板(15)的后端部均设有连接杆(16)，两根所述连接杆(16)的顶端部之间设有连接板(17)。
9.根据权利要求8所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述连接板(17)的正面两侧设有一对加固杆(18)，每根所述加固杆(18)的前端部均与横板(1)的顶面固接，且所述连接板(17)的顶面中部设有连接座(19)。
10.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种土壤开沟器，其特征在于：所述横板(1)的两侧面拐角处均设有侧板(13)，每块所述侧板(13)的外侧面底部均插设有轮轴，每根所述轮轴的外端部均套设有滚轮(14)。
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