CN220674321U - 一种新型花生播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型花生播种机，涉及农业自动化机械技术领域；本实用新型的播种机主要用于花生农田的花生种植；通过与拖拉机相连接进行作业；通过电机带动勺夹器匀速转动实现精量播种功能；通过机架下方的覆膜机构及压膜辊实现薄膜的铺放，通过机架下前方的起垄装置进行花生种植的开沟起垄；通过机架下方的覆土装置进行播种覆膜后的翻土并压实；该播种机除可播种花生外，还可播种黄豆，玉米等与花生播种相似的农田作物，大大提高种植效率，提升农业机械化水平。

Description

一种新型花生播种机

技术领域

本实用新型涉及花生播种领域，尤其涉及一种新型花生播种机。

背景技术

花生是一种富含高蛋白质、高营养的食物，它还被称为世界上最优质的油料作物之一，出油率比大豆、油菜籽等都要高出去许多，花生在我国种植范围非常广泛，南起海南岛，北到黑龙江，东至台湾，西达新疆，除极个别省份外均有种植，近几年我国花生种植面积基本稳定在7000万亩左右，花生米总产量约为1200万吨，目前，新疆种植的花生陆续成熟，收获工作由南向北逐步展开，由于产量高、种植经济效益好等因素，新疆花生种植面积从2021年的2万多亩猛增到2022年的13.6万亩。

由于花生耕种占地面积巨大，如果采用人工种植的方式，不仅耗时耗力，而且效率较低，于是花生播种机的出现有效地代替了人力耕种与收获，大大提升了种植效率，有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

为了解决人工种植劳动力不足，成本高，效率低且现有花生播种机大多采用螺旋轴采料，容易造成花生种子破损、采料不均匀等技术问题，本实用新型提供了一种新型花生播种机，用以代替人工完成花生播种、起垄、覆土覆膜，实现花生播种机械化，从而补缺劳动力，降低成本，提高效率；本实用新型采用的方案是：一种新型的花生播种机，包括机架、播种装置、起垄装置、覆土装置、覆膜装置等；所述播种装置由勺夹器、种箱、导种管构成，由电机带动勺夹器进行工作将花生夹至播种管并掉落，电机轴与播种轴之家采用齿轮传动，传动比为1.48：1，可以保证花生能够均匀且精量的实现播种。

所述机架的下前方设有起垄装置，由开沟犁连接器安装在机架上和可调节开沟犁连接构成，可为花生开出两道沟槽进行播种。

所述机架的下方设置有覆膜装置和覆土装置，覆膜装置由与机架呈一定角度的覆膜轴在内部两侧开孔，里面装有内置弹簧以便薄膜滚筒的安装；在覆膜轴外侧装有可旋转的压膜辊连接器，将压膜辊与之连接对薄膜进行固定；覆土装置由覆土滚筒连接在覆土滚筒轴上进行工作，由于覆土滚筒自转覆土有一定的阻力，为克服阻力采用链传动将覆土滚筒轴和后轮轮胎轴连接起来，从而带动覆土滚筒进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述播种装置包括设置在机架下面的种箱、勺夹器外壳及勺夹器、导种管等；具体是将花生倒入种箱，由种箱进一步通过导种管流入到外壳中，外壳中有挡板可将花生挡住，通过勺夹器的旋转夹住花生掉入播种管中实现播种。

作为本实用新型的进一步改进，所述覆土装置包括：覆土滚筒、覆土滚筒轴、翻土薄片、连接板；翻土薄片进行转动将土翻到覆土滚筒附近，覆土滚筒将土掩到薄膜两边并压实。

从上述技术方案可以看出，本实用新型具备精量花生播种机构，通过勺夹器可以有效地控制播种距离，结构简单，使用方便；通过该花生播种机大大降低了劳动力，同样也节省了财力，提高了花生种植的效率。

附图说明

图1为花生播种机的第一视角的结构示意图。

图2为花生播种机的第二视角的轴测图。

图3为花生播种机的第三视角的轴测图。

图4为花生播种机的勺夹机构与电机连接的连接关系图。

图5为花生播种机的勺夹器的结构图。

图6为花生播种机的覆土轴与轮胎轴之间链传动的结构图。

图7为花生播种机的电机箱的结构图。

图中标记：1.放料箱，2.机架，3.动力牵引连接机构，4.脚轮 ，5.开沟犁，6.种箱，7.勺夹器外壳，8.轮胎 ，9.传动链，10.覆土滚筒，11.翻土薄片，12.压膜辊，13.播种管，14.导种管，15.覆土轴连接板，16.轮胎轴连接板，17.轮胎轴，18.覆土轴 ，19.播种器轴，20.小齿轮，21.大齿轮，22.伺服电机，23.勺夹器，24.勺夹，25.链条08A-17X23-316，26.小单排链轮，27.大单排链轮，28.电机箱，29.电机轴。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式；基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围；因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式；基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触；而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征；第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参阅图1~7，本实用新型所展示了一种新型花生播种机，机架2是整个机器人的安装主体，种箱6和放料箱1采用焊接这种较为牢固的连接方式；前侧的脚轮4采用机架内置螺纹孔脚轮外侧外置螺纹的螺纹连接，齿轮21和链轮26与轴之间均采用平键连接并在另一旁用螺栓固定，其余的孔例如电机箱盖之间均采用螺栓连接，结构简单、使用方便。

图1所示为播种机起垄装置具体结构：具体为机架2下方采用开沟犁5与开沟犁连接器通过螺栓连接进行固定，开沟犁连接器与开沟犁上分别开有两列六行的螺栓孔，可以通过螺栓连接来调整高度，方便下田作业；在具体下地时，开沟犁的高度可低于脚轮的高度，可一次播种两列花生进行作业；机架前方设有方便与拖拉机连接的动力牵引连接机构3，通过螺栓进行固定。

图2所示为播种机播种装置具体结构：具体为种箱6焊接在机架2上，导种管14通过焊接在种箱6底部进行固定，导种管14在与外壳采用螺栓连接，通过外壳上的4个孔进行固定，勺夹器23与播种器轴19之间采用平键连接；播种器轴19与电机轴29之间采用齿轮连接，传动比为1.48：1，电机选取伺服电机进行匀速旋转，电机22的输入轴安装有联轴器便于和播种器轴19进行连接，以确保花生可以匀速的通过播种管13掉落下去，外壳下方的播种管13也采用焊接的方式焊接在外壳底部。

图3所示为播种机覆土机构与覆膜机构具体结构：覆土机构通过覆土轴连接板15与连接盖板之间采用螺栓连接进行固定在机架中间设计的轴上，在覆土轴连接板15下方两侧内置比覆土轴18略大的孔并且倒角，加上润滑油方便覆土轴18进行旋转，在覆土轴18上装有覆土滚筒10，采用键连接的方式进行固定，压紧薄膜；在机架与覆土轴连接下侧两边设有可装翻土薄片11的机构，翻土薄片11与该机构之间通过螺栓进行固定，确保可以更好地将土翻到覆土滚筒10附近；覆膜机构具体结构为在机架下方设有方便压膜辊12和薄膜滚筒安装的孔，安装薄膜两边的孔里边装有弹簧方便安装；在具体工作时，压膜辊与薄膜滚筒呈一定角度并在其下方，以便将薄膜压在地上，防止因刮风等造成薄膜被刮烂，压膜辊采用内置滚动轴承的滚筒，在运行时可进行转动。

图4所示为电机与播种器轴之间的具体结构：电机22与播种器轴19之间采用齿轮连接传递动力，齿轮连接传动稳定、传动效率高、结构紧凑，因此选取齿轮传动；选取一对齿数比为1：1.48的直齿圆柱齿轮，小齿轮20通过键连接固定在播种器轴上，大齿轮21固定在电机轴联轴器上，使其完全啮合进行工作。

图5所示为勺夹器23具体结构图，勺夹24比花生略大可以夹住花生即可，勺夹24与勺夹器23之间采用焊接进行固定。

图6所示为轮胎轴17与覆土轴18之间的具体结构：由于在农田中作业时地形复杂，环境多变，若覆土滚筒10采用自转时，会导致覆土不理想并且有时候会被卡住不转；因此，将覆土轴18和后轮轮胎8的轮胎轴17通过链传动连接，后轮轮胎8转动带动覆土轴18进行转动，使覆土滚筒10获得一定的动力；链条25为08A单排滚子链，小单排链轮26齿数为17，大单排链轮27齿数为23，选择链传动是因为在农田进行作业时，环境复杂，带传动不适合在这种环境下进行传动，而链传动工作稳定，可在恶劣环境下进行作业。

图7所示为电机22与电机箱28之间具体结构：电机内嵌在电机箱底部，通过电机箱盖与电机上的螺栓孔采用螺栓连接进行固定，电机轴29上具有平键及定心孔结构，用于与安装在电机轴上的联轴器配合，具有提高配合精度和传递扭矩的作用；电机箱上方有四个均匀的螺栓孔，通过与电机盖板之间的螺栓连接固定，电机盖板也是通过螺栓连接固定在机架下方，防止悬空。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型花生播种机，包括机架、播种装置、起垄装置、覆膜装置、覆土装置、电机箱，其特征在于：所述机架的下方设置有花生播种机构和覆土机构以及覆膜机构，后轮轮胎轴与覆土装置通过链传动连接；所述机架的中下方设置有电机箱；所述机架的下前方设置有起垄装置，以及动力牵引连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型花生播种机，其特征在于：所述机架下方装有起垄装置，采用开沟犁与开沟犁连接器通过螺栓连接进行固定，开沟犁连接器与开沟犁上分别开有两列六行的螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型花生播种机，其特征在于：所述机架下方设置有一个播种装置，种箱与机架固定，导种管与种箱连接固定，勺夹器外壳通过螺栓与导种管连接，勺夹器通过键连接固定在播种器轴上进行作业，播种管焊接在外壳下方。

4.根据权利要求1所述的一种新型花生播种机，其特征在于：所述覆土装置包括：覆土滚筒、覆土滚筒轴、覆土轴连接板、翻土薄片、覆土轴与轮胎轴之间采用链传动以供给给覆土滚筒一定动力，小单排链轮（26）和大单排链轮（27）分别固定于两轴上。

5.根据权利要求1所述的一种新型花生播种机，其特征在于：所述覆膜装置包括：压膜辊、内置弹簧，薄膜滚筒安装机构，薄膜滚筒斜下方安装有压膜辊。