CN116135101B - 食物处理设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食物处理设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质。食物处理设备包括：本体，所述本体包括：第一腔体，用于盛放食物；第二腔体，用于盛放残渣；粉碎组件，设于所述第一腔体内；供风组件，设于所述本体上，用于生成气流，以通过所述气流将所述第一腔体内的残渣吹送至所述第二腔体。本申请通过设置供风组件，实现了第一腔体内食物残渣的自动化收集，解决了人工清洗需要耗费用户大量精力的技术问题，同时本申请所限定的食物处理设备是通过抽取食物残渣完成清洁，不需要耗费清水，同样解决了人工清洗方式中水资源耗费量较多，废水排放量大的技术问题。

Description

食物处理设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种食物处理设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

背景技术

现有厨房小家电在处理完食材后需要对其内部容器腔进行清水清洗。相关技术中，采用了人工清洗方式和自动化清洗方式来完成上述清水清洗。人工清洗需要耗费大量水以及排放大量污水，且需要耗费用户人力物力，影响用户体验。自动化清洗虽降低了需水量，但需要在家电上设置较大的储水箱，不利于收纳和摆放铲平。且自动清洗结构的复杂度较高，密封要求高，以至于产品可靠性较差，成本较高。

因此，如何设计出一种可攻克上述技术缺陷的食物处理设备成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提出了一种食物处理设备。

本发明第二方面提出了一种食物处理设备的控制方法。

本发明第三方面提出了一种食物处理设备的控制装置。

本发明第四方面提出了一种食物处理设备。

本发明第五方面提出了一种食物处理设备。

本发明第六方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种食物处理设备，食物处理设备包括：本体，本体包括：第一腔体，用于盛放食物；第二腔体，用于盛放残渣；粉碎组件，设于第一腔体内；供风组件，设于本体上，用于生成气流，以通过气流将第一腔体内的残渣吹送至第二腔体。

在该技术方案中，限定了一种食物处理设备，食物处理设备用于对食物进行粉碎、加热、搅拌等处理以得到满足用户需求的成品食物。具体地，食物处理设备包括本体，本体为食物处理设备的主体框架结构，用于定位、支撑和保护食物处理设备上的其他结构。其中，本体内部成型有第一腔体，第一腔体为食物的工艺腔，食物在第一腔体内进行处理，以在第一腔体内得到成品食物。粉碎组件设置在第一腔体内，待加工的食物在粉碎组件的作用下被粉碎成小颗粒，使用户可通过该食物处理设备得到放入食物所对应的糊状物或汁水混合物。

本体内还形成有第二腔体，第二腔体与第一腔体相连通，用于盛放处理食物所产出的食物残渣。具体地，食物处理设备上还设置有供风组件，供风组件设置在本体上，分别连接第一腔体和第二腔体，待粉碎组件完成食物的粉碎和排出后，供风组件开启，以将第一腔体内所残留的食物残渣由第一腔体抽取至第二腔体内，从而借助供风组件完成第一腔体内食物残渣的收集，以及将食物残渣集中存储在第二腔体内。

相较于相关技术所采用的清洁方案来说，本申请通过设置供风组件，实现了第一腔体内食物残渣的自动化收集，解决了人工清洗需要耗费用户大量精力的技术问题，同时本申请所限定的食物处理设备是通过抽取食物残渣完成清洁，不需要耗费清水，同样解决了人工清洗方式中水资源耗费量较多，废水排放量大的技术问题。同时，本申请所限定的供风组件可取缔相关技术中自动化清洗方案中的自动化清洗结构，转而通过抽取残渣和集中存储残渣完成第一腔体的清洁。相较于自动化清洗结构来说，本申请所限定的供风组件的结构复杂度较低、紧凑度较高且体积较小，可解决自动化清洗方案中水箱以及管路占用食物处理设备大量空间所产生的食物处理设备不利于收纳和摆放的技术问题。并且，相较于清洗结构来说，供风组件的密封要求较低。具体地，自动清洗结构需要保证整个水路可靠密封，出现泄漏即会损坏设备内部的其他电器件，而本申请所限定的供风组件无需用水，从而解决了自动清洗结构易泄漏、故障率高的技术问题。另外，相较于自动化清洗方案来说，设置供风组件对第一腔体进行清洁的技术方案有利于压低烹饪器具的生产成本，从而提升食物处理设备的市场竞争力。综上，该技术方案实现了优化食物处理设备结构，提升食物处理设备安全性和可靠性，降低食物处理设备收纳和布置难度，缩减食物处理设备成本，提升用户使用体验的技术效果。

另外，本发明提供的上述烹饪器具还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，食物处理设备还包括：加热装置，设于本体上，用于加热第一腔体。

在该技术方案中，食物处理设备上还设置有加热装置。加热装置设置在本体上，用于对第一腔体进行加热。具体可以在围合出第一腔体的结构的外侧贴合设置，以将热量经由该结构传递至第一腔体内，使第一腔体内的食物升温。

通过设置加热装置，一方面拓宽了食物处理设备的功能覆盖范围，使食物处理设备可通过加热装置得到熟化食品，例如制备豆浆、玉米汁咖啡等食品。

另一方面，加热装置可以配合供风组件提升第一腔体的清洁效果。具体地，在完成食物的处理后，先将得到的成品食物由第一腔体内排出，其后通过供风组件将第一腔体内附着性较差的食物残渣直接抽取至第二腔体内。随后，针对吸附在第一腔体内壁上的残渣，先通过加热装置加热第一腔体的内壁，使附着在内壁上的食物残渣脱水，以减小食物残渣和内壁间的附着力，其后开启供风组件使供风组件所产生的气流可以将附着在第一腔体内壁上的食物残渣揭落并吸取至第二腔体。从而完成第一腔体内顽固残渣的清除。例如当用户通过食物处理设备制备苹果汁时，粉碎的苹果果肉在粉碎后可以直接被抽取至第二腔体内，但粉碎的果皮会粘贴在第一腔体的内壁上。此时通过控制加热装置加热内壁，便可使果皮脱水并卷起，其后便可通过供风组件所产生的气流将卷起的果皮揭落，以完成收集。

再一方面，加热装置可以在完成食物残渣抽取后续后再次开启，以通过加热完成第一腔体内部的高温杀菌，以解决第一腔体内易滋生细菌的技术问题。综上，该技术方案实现了优化食物处理设备结构，拓宽食物处理设备功能，提升食物残渣清洁可靠性，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，本体包括：第一壳体；内胆，设于第一壳体内，内胆内部为第一腔体；盒体，与第一壳体可拆卸相连接，盒体内部为第二腔体。

在该技术方案中，对本体结构做出展开说明，本体包括第一壳体、内胆和盒体。第一壳体为食物处理设备的外壳，具体第一壳体为柱状结构，顶部设置有上盖，内部形成有用于容纳其他结构的空间。内胆设置在第一壳体内部，用于盛放食物，内胆内部的空间即为第一腔体，粉碎组件设置在内胆内部，加热组件设置在内胆外侧，环绕内胆的底部设置。盒体可拆卸地设置在第一壳体上，在食物处理设备的高度方向上，内胆位于盒体顶部。盒体内部的空间即为第二腔体，待食物在内胆中完成处理，并有内胆排出后，供风组件将内胆中所残留的食物残渣抽取至盒体中，其后用户便可将盒体由第一壳体上拆卸以完成残渣的倾倒和盒体的清洗。其中，第一壳体上设置有第一气孔和第二气孔，第一气孔与内胆相连通，第二气孔与装配至第一壳体上的盒体相连通。抽气装置抽取第一腔体内的食物残渣时，外部气体经由第一气孔进入内胆，盒体内的气体经由第二气孔排出盒体，从而形成气流循环，以避免造成高压或负压环境。进而实现优化本体结构布局，提升本体结构紧凑度，为食物处理设备的小型化设计和轻量化设计提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，内胆包括第一通孔，供风组件包括：第二壳体，与内胆相连接，位于内胆和盒体之间，包括连通第一通孔和第二腔体的流道；扇叶，可转动地设于流道内。

在该技术方案中，内胆上设置有第一通孔，第一通孔位于内胆的底部，用于排出食物残渣，且第一通孔的轴线与内胆的轴线间的夹角小于90°，从而在内胆的底部形成倾斜的第一通孔，从而增大第一通孔在内胆上的开口，并为在内胆中形成环绕气流提供便利条件。在此基础上，对供风组件的结构做出了限定。具体地，供风组件包括第二壳体。第二壳体为供风组件的外壳结构，内部形成有连通第一腔体和第二腔体的流道，第二壳体设置在内胆和盒体之间。在第二盒体上，流道在靠近内胆一侧的开口与第一通孔相对且相连通，流道在靠近盒体一侧的开口与盒体上方的开口相对且相连通。

在上述任一技术方案中，供风组件包括：扇叶，可转动地设于流道内。

在该技术方案中，流道内设置有可转动的扇叶。工作过程中，转转动的扇叶带动空气流动以形成气流，在气流作用下，内胆内部所残存的食物残渣经由第一通孔被吸入流道，最终流经流道并排入盒体，以完成食物残渣的自动收集和集中存储。该供风组件即满足了食物残渣的抽取，还在结构上实现了第一腔体和第二腔体间的连通，结构复杂度低且紧凑度高，有助于减小食物处理设备的体积。进而实现优化供风组件结构，降低食物处理设备内部结构复杂度，缩减食物处理设备生产成本的技术效果。

在上述任一技术方案中，供风组件还包括：供风件，供风件设于内胆上，和/或供风件设于盒体上。

在该技术方案中，供风组件中还设置有供风件，供风件与内胆和/或盒体相连接。当供风件与内胆相连时，具体可设置在第一腔体内部，也可以设置在连通第一腔体和外部空间的气体通道处，例如内胆盖体上。对应地，当供风组件与盒体相连接时供风组件可以设置在第二腔体内，还可以设置在连通第二腔体和外部空间的气体通道处，例如盒体上的排气孔处。工作过程中，供风件能够在第一腔体和第二腔体中产生气流，以使第一腔体内的食物残渣可以在该气流的作用下被吹送至第二腔体中。具体地，供风件可选择为轴流风机，也可以选择为气泵，此处不作具体限定，满足气流生成需求即可。

在上述任一技术方案中，食物处理设备还包括：开关组件，设于第一通孔和第二壳体之间，用于开启或关闭流道。

在该技术方案中，食物处理设备上还设置有开关组件。开关组件设置在第一通孔和第二壳体之间，与第二壳体相连接，开关组件可以在流道靠近第一通孔的一侧开启或关闭流道的开口，以实现流道的开启和关闭。工作过程中，在处理食物以制备成品食物的过程中，开关组件关闭流道，第一通孔和流道之间被开关组件阻断，从而阻止内胆中的食物在制备过程中泄漏至盒体中。待成品食物从内胆中排出后，开关组件开启流道，以使第一通孔和流道相连通，其后便可通过扇叶转动所形成的气流将内胆内部所残留的食物残渣由内胆抽取至盒体内。进而实现了优化食物处理设备结构，提升食物处理设备自动化程度和可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，第二壳体包括与第一通孔相对的第二通孔，开关组件包括：阀片，可转动地设于第二壳体上；第一驱动件，设于第二壳体上，用于驱动阀片转动以开启或关闭第二通孔。

在该技术方案中，第二壳体上，与第一通孔相对的区域设置有第二通孔，第二通孔连通流道。在此基础上，对开关组件的结构做出展开说明。具体地，开关组件包括阀片和第一驱动件。阀片设置在第二壳体上，位于第一通孔和第二通孔之间，且阀片可相对第二壳体转动。阀片上设置有阀孔，当阀孔与第二通孔对准时，阀片处于开启位置，此时第一通孔、阀孔和第二通孔相连通。当阀孔与第二通孔错开时，阀片处于关闭位置，此时第一通孔和第二通孔被阀片阻断，介质无法由内胆进入流道。第一驱动件设置在第二壳体上，其驱动端与阀片相连接，用于驱动阀片转动，以使阀片可以在第一驱动件的作用下在开启位置和关闭位置间自动切换，从而实现开关组件的自动化开关。其中，阀片结构具备气密性好、可靠性强的优点，可以在不增加结构复杂度的基础上完成流道的开关。进而实现优化开关组件结构，提升食物处理设备自动化程度，为用户提供便利条件的技术效果。

具体地，阀片的周侧设置有齿部，第一驱动件的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿部相啮合。第一驱动件可驱动齿轮转动，转动的齿轮通过啮合关系带动阀片转动，以使阀片在开启位置和关闭位置间转动切换。

具体地，第二壳体包括上壳体和下壳体两部分。上壳体盖合在下壳体上，二者可拆卸相连接。第二通孔设置在上壳体上，且在上壳体上呈环状分布，分布的基准轴与阀片的转轴重合。阀片设置在上壳体的顶部，阀片上的阀孔的分布方式与第二通孔在第二壳体上的分布方式一致，以使阀孔可与第二通孔重合。第一驱动件设置在上壳体的周侧，与上壳体相连接。下壳体顶部设置有开口，上壳体盖合在该开口处，下壳体的底部为管状结构，管状结构朝盒体所在位置延伸，以形成连通内胆和盒体的流道。

在上述任一技术方案中，粉碎组件包括：转轴，可转动地设于内胆上；刀具，设于第一腔体内，与转轴相连接。

在该技术方案中，对粉碎组件的结构做出了展开说明。具体地，粉碎组件包括转轴和刀具。转轴设置在内胆内部，与内胆的底部转动相连接。刀具套设在转轴上，与转轴同步转动。食物处理过程中，转轴带动刀具高速转动，以通过刀具切割食物，从而完成食物的粉碎处理。在残渣抽取过程中转轴带动刀具低速转动，提供扰流作用，以在内胆中形成螺旋气流，从而增强残渣吸附效果，使附着在内胆上的残渣可以被螺旋气流吹落。进而实现优化粉碎组件结构，提升残渣抽取效果，提升食物处理设备可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，食物处理设备还包括：第二驱动件，设于第一壳体内，用于驱动粉碎组件和/或供风组件。

在该技术方案中，食物处理设备上还设置有第二驱动件，第二驱动件设置在壳体内，位于内胆和供风组件底部，完成装配后，扇叶位于刀具和第二驱动组件之间。具体地，第二驱动件用于驱动粉碎组件和/或供风组件工作。第二驱动件可仅与粉碎组件和供风组件中的一者相连接，另一者通过其他独立驱动结构驱动。第二驱动件还可以同时连接粉碎组件和供风组件，通过设置离合装置完成供风组件和粉碎组件的切换，或者同时驱动二者工作。进而实现优化食物处理设备结构布局，提升机构紧凑度，为食物处理设备的轻量化设计和小型化设计提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，食物处理设备还包括：驱动轴，与第二驱动件和转轴相连接，扇叶套设于驱动轴上。

在该技术方案中，承接前述技术方案，食物处理设备上还设置有驱动轴。驱动轴的一端与第二驱动件的输出轴相连接，另一端与转轴相连接。且扇叶套设在驱动轴上。工作过程中，第二驱动件带动驱动轴转动，以使转轴上的刀具以及驱动轴上的扇叶同步转动。在该结构下，扇叶和刀具公用第二驱动件这一驱动结构，有利于提升食物处理设备的结构紧凑度，减小食物处理设备体积。进而实现降低食物处理设备收纳难度和布置难度的技术效果。

其中，驱动轴和扇叶之间以及驱动轴和转轴之间设置有配合结构，可通过在驱动轴轴线方向上改变驱动轴的位置来完成驱动切换，例如上推驱动轴可断开驱动轴和扇叶的连接关系，反之下拉驱动轴可断开转轴和驱动轴的连接关系，以便于单独驱动扇叶或刀具转动。

在上述任一技术方案中，本体还包括与第一腔体相连通的出口，食物处理设备还包括：阀体，与本体相连接，设于出口处，用于开启或关闭出口；杯体，设于本体上，包括与阀体相对设置的入口。

在该技术方案中，本体上还设置有出口，出口连通第一腔体和本体外部空间，出口用于将第一腔体内的成品食物排出第一腔体。在此基础上，食物处理设备还包括阀体和杯体，阀体设置在本体上，位于出口外侧，阀体可用于开启或关闭出口。杯体放置在本体上，杯体上设置有进料口，进料口与阀体相对设置，以使阀体在开启出口时，成品食物可经由进料口进入杯体。通过设置阀体和杯体，实现了食物处理设备的自动化出料，从而为用户提供便利条件。同时，阀体和杯体可以配合供风组件工作，在通过加热组件加热第一腔体的过程中，供风组件反转以将第一腔体内通入气流，此时开启阀体，可使加热形成的水蒸气以及脱落的食物果皮由出口吹出至杯体内，从而提升食物残渣的清洁效果。

本发明第二方面提供了一种食物处理设备的控制方法，控制方法包括：

控制食物处理设备工作，以对食物进行烹饪；

基于烹饪完成，控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁。

在该技术方案中，限定了一种用于控制上述任一技术方案中的食物处理设备的控制方法，因此该控制方法具备上述任一技术方案中的食物处理设备的优点，可实现上述任一技术方案所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。在此基础上，控制方法包括两个步骤：第一步，控制食物处理设备工作，以对第一腔体内的食物进行烹饪。该步骤中可通过粉碎组件将第一腔体内的食物打碎，还可通过加热组件将食物加热熟化，待烹饪加工完成后将成品食物由出口排出第一腔体，以完成烹饪步骤。第二步，待烹饪完成后，控制供风组件开启工作，以通过供风组件将第一腔体内所残留的食物残渣抽取至第二腔体内，从而实现第一腔体的自动化清洁以及食物残渣的集中存储。

相较于相关技术所采用的清洁方案来说，本申请通过设置供风组件以及提供相应的控制方法，实现了第一腔体内食物残渣的自动化收集，解决了人工清洗需要耗费用户大量精力的技术问题，同时本申请所限定的食物处理设备是通过抽取食物残渣完成清洁，不需要耗费清水，同样解决了人工清洗方式中水资源耗费量较多，废水排放量大的技术问题。同时，本申请所限定的供风组件可取缔相关技术中自动化清洗方案中的自动化清洗结构，转而通过抽取残渣和集中存储残渣完成第一腔体的清洁。相较于自动化清洗结构来说，本申请所限定的供风组件的结构复杂度较低、紧凑度较高且体积较小，可解决自动化清洗方案中水箱以及管路占用食物处理设备大量空间所产生的食物处理设备不利于收纳和摆放的技术问题。进而实现提升食物处理设备安全性和可靠性，降低食物处理设备收纳和布置难度，缩减食物处理设备成本，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，食物处理设备包括与第一腔体相连通的出口，出口处设置有阀体，供风组件包括流道和扇叶，流道连通第一腔体，扇叶设于流道内；

控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁的步骤，具体包括：控制供风组件对第一腔体进行抽气；控制食物处理设备的加热装置对第一腔体进行加热；控制供风组件对第一腔体进行供风，并控制阀体开启；控制供风组件再次对第一腔体进行抽气。

在该技术方案中，食物处理设备包括出口，出口与第一腔体相连通，用于将第一腔体内的成品食物排出。且食物处理设备上还设置有阀体，阀体设置在开口处，用于开启或关闭开口。在此基础上，对控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁这一步骤做出了展开说明。具体地，该步骤包括：第一步，控制供风组件形成由第一腔体向第二腔体流动的抽气气流，在该气流作用下，第一腔体内附着力较差的食物残渣从第一腔体吸入第二腔体，从而完成食物残渣的初步收集。第二步，控制加热装置对第一腔体进行加热，该加热烘烤过程可以使第一腔体内壁上所附着的顽固食物残渣脱水卷曲，从而减小食物残渣和第一腔体内壁间的附着力。第三步，控制供风组件形成由第二腔体向第一腔体流动的供风气流，同时控制阀体开启出口。在供风气流和加热组件的共同作用下，脱水卷曲的食物残渣由内壁上脱落，并经由出口排出，同时加热所产生的蒸汽也经由出口排出，从而完成第一腔体的深度清洗。其中，在该步骤中还可控制粉碎组件的刀具低速转动，以起到扰流作用，从而通过形成的螺旋气流增强清洁效果。第四步，控制供风组件再次形成抽气气流，从而将第三步烘烤脱落的残余食物残渣抽取至第二腔体内，以完成整个第一腔体清洁工序。

在上述任一技术方案中，控制供风组件对第一腔体进行抽气的步骤，具体包括：控制扇叶在第一旋向下以第一转速转动第一预设时长；其中，第一预设时长的取值范围为：大于等于2min，且小于等于10min；第一转速的取值范围为：大于等于15000r/min，且小于等于30000r/min。

在该技术方案中，对控制供风组件对第一腔体进行抽气的步骤做出展开说明。具体地，在该步骤中控制扇叶以第一旋向转动，沿第一旋向转动的扇叶可以产生由第一腔体流向第二腔体的气流。且转速区间为大于等于15000r/min，且小于等于30000r/min，转动时长的区间为大于等于2min，且小于等于10min。该步骤可以通过扇叶高速转动所形成的强气流抽取第一腔体在工作后所残留的食材残渣，以完成食物残渣的预抽取。

在上述任一技术方案中，控制食物处理设备的加热装置对第一腔体进行加热的步骤，具体包括：控制扇叶以第二转速转动；控制加热装置加热第一腔体，以在第二预设时长内将第一腔体的温度值维持在预设温度区间内；其中，第二预设时长的取值范围为：大于等于5min，且小于等于20min；第二转速的取值范围为：大于等于100r/min，且小于等于500r/min；预设温度区间为：大于等于40℃，且小于等于100℃。

在该技术方案中，对控制食物处理设备的加热装置对第一腔体进行加热的步骤做出展开说明。具体地，在该步骤中需将扇叶的转速降低至第二转速，同时控制加热装置调节第一腔体内的温度值。其中，温度调节区间为大于等于40℃，且小于等于100℃，在该温度环境下，附着在第一腔体内壁上的顽固残渣会迅速失水起皮，以为后续玻璃此部分残渣提供便利条件。在此过程中，第二转速的区间为大于等于100r/min，且小于等于500r/min，该转速区间下扇叶可以产生较为柔和的气流，以提升内部热气流的流动性，保证内壁加热的均匀性。该步骤的处理时长的范围为大于等于5min，且小于等于20min。以完成食物残渣的烘烤起皮。

在上述任一技术方案中，控制供风组件对第一腔体进行供风的步骤，具体包括：控制扇叶在第二旋向下以第一转速转动第三预设时长；其中，第三预设时长的取值范围为：大于等于5min，且小于等于10min。

在该技术方案中，对控制供风组件对第一腔体进行供风的步骤做出了限定。具体地，在该步骤中控制扇叶沿第二旋向转动，第二旋向转动的扇叶可以产生由第二腔体流向第一腔体的气流，以将上一步烘烤起皮的残渣由第一腔体的内壁上剥离。该步骤中电机同样高速转动，以提升残渣剥离效果。其中，该步骤的处理时长大于等于5min，且小于等于10min。以完成起皮食物残渣的剥离。

在上述任一技术方案中，控制供风组件再次对第一腔体进行抽气的步骤，具体包括：控制扇叶在第一旋向下以第一转速转动第四预设时长；其中，第四预设时长的取值范围为：大于等于3min，且小于等于5min。

在该技术方案中，对控制供风组件再次对第一腔体进行抽气的步骤做出了限定。具体地，该步骤控制扇叶沿第一旋向高速转动，以将前一步被气流剥落的食物残渣由第一腔体内抽取至第二腔体中。其中转动时长大于等于3min，且小于等于5min。以完成全部食物残渣的清理。

本发明第三方面提供了一种食物处理设备的控制装置，食物处理设备的控制装置包括：控制模块，用于控制食物处理设备工作，以对食物进行烹饪；还用于基于烹饪完成，控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁。

在该技术方案中，限定了一种用于控制上述任一技术方案中的食物处理设备的控制装置，因此该控制装置具备上述任一技术方案中的食物处理设备的优点，可实现上述任一技术方案所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。在此基础上，控制装置包括控制模块。控制模块用于控制食物处理设备工作，以对第一腔体内的食物进行烹饪。该步骤中可通过粉碎组件将第一腔体内的食物打碎，还可通过加热组件将食物加热熟化，待烹饪加工完成后将成品食物由出口排出第一腔体，以完成烹饪步骤。控制模块还用于待烹饪完成后，控制供风组件开启工作，以通过供风组件将第一腔体内所残留的食物残渣抽取至第二腔体内，从而实现第一腔体的自动化清洁以及食物残渣的集中存储。

相较于相关技术所采用的清洁方案来说，本申请通过设置供风组件以及提供相应的控制装置，实现了第一腔体内食物残渣的自动化收集，解决了人工清洗需要耗费用户大量精力的技术问题，同时本申请所限定的食物处理设备是通过抽取食物残渣完成清洁，不需要耗费清水，同样解决了人工清洗方式中水资源耗费量较多，废水排放量大的技术问题。同时，本申请所限定的供风组件可取缔相关技术中自动化清洗方案中的自动化清洗结构，转而通过抽取残渣和集中存储残渣完成第一腔体的清洁。相较于自动化清洗结构来说，本申请所限定的供风组件的结构复杂度较低、紧凑度较高且体积较小，可解决自动化清洗方案中水箱以及管路占用食物处理设备大量空间所产生的食物处理设备不利于收纳和摆放的技术问题。进而实现提升食物处理设备安全性和可靠性，降低食物处理设备收纳和布置难度，缩减食物处理设备成本，提升用户使用体验的技术效果。

本发明第四方面提供了一种食物处理设备，食物处理设备包括：如上述技术方案中的食物处理设备的控制装置。

在该技术方案中，限定了一种包含上述技术方案中的控制装置的食物处理设备，因此该食物处理设备具备上述技术方案中的控制装置的优点，可实现上述技术方案所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明第五方面提供了一种食物处理设备，食物处理设备包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，配置为执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中的食物处理设备的控制方法的步骤。

在该技术方案中，限定了一种食物处理设备。食物处理设备包括存储器和处理器，处理器执行存储器所存储的程序或指令时，可实现如上述任一技术分哪敢中的食物处理设备的控制方法的步骤。因此该食物处理设备具备上述任一技术方案中的控制方法的优点，可实现上述任一技术方案所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明第六方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如任一技术方案中的食物处理设备的控制方法的步骤。

在该技术方案中，限定了一种可读存储介质。可读存储介质上所存储的程序或指令被处理器调用执行时，可实现如上述任一技术分哪敢中的食物处理设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一技术方案中的控制方法的优点，可实现上述任一技术方案所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构示意图之一；

图2示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构示意图之二；

图3示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构示意图之三；

图4示出了如图3所示实施例中的食物处理设备在A-A方向上的剖视图；

图5示出了如图3所示实施例中的食物处理设备在B处的局部放大图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构示意图之四；

图7示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构示意图之五；

图8示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构示意图之六；

图9示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的控制方法的流程示意图之一；

图10示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的控制方法的流程示意图之二；

图11示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的控制装置的结构框图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构框图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100食物处理设备，110本体，112第一腔体，114第二腔体，116第一壳体，118内胆，119盒体，120粉碎组件，122转轴，124刀具，130供风组件，132第二壳体，134扇叶，140加热装置，150开关组件，152阀片，154第一驱动件，160第二驱动件，162驱动轴，170阀体，180杯体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例的食物处理设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

实施例一

如图1和图6所示，本发明的第一方面实施例提供了一种食物处理设备100，食物处理设备100包括：本体110，本体110包括：第一腔体112，用于盛放食物；第二腔体114，用于盛放残渣；粉碎组件120，设于第一腔体112内；供风组件130，设于本体110上，用于生成气流，以通过气流将第一腔体112内的残渣吹送至第二腔体114。

在该实施例中，限定了一种食物处理设备100，食物处理设备100用于对食物进行粉碎、加热、搅拌等处理以得到满足用户需求的成品食物。具体地，食物处理设备100包括本体110，本体110为食物处理设备100的主体框架结构，用于定位、支撑和保护食物处理设备100上的其他结构。其中，本体110内部成型有第一腔体112，第一腔体112为食物的工艺腔，食物在第一腔体112内进行处理，以在第一腔体112内得到成品食物。粉碎组件120设置在第一腔体112内，待加工的食物在粉碎组件120的作用下被粉碎成小颗粒，使用户可通过该食物处理设备100得到放入食物所对应的糊状物或汁水混合物。

本体110内还形成有第二腔体114，第二腔体114与第一腔体112相连通，用于盛放处理食物所产出的食物残渣。具体地，食物处理设备100上还设置有供风组件130，供风组件130设置在本体110上，分别连接第一腔体112和第二腔体114，待粉碎组件120完成食物的粉碎和排出后，供风组件130开启，以将第一腔体112内所残留的食物残渣由第一腔体112抽取至第二腔体114内，从而借助供风组件130完成第一腔体112内食物残渣的收集，以及将食物残渣集中存储在第二腔体114内。

相较于相关技术所采用的清洁方案来说，本申请通过设置供风组件130，实现了第一腔体112内食物残渣的自动化收集，解决了人工清洗需要耗费用户大量精力的技术问题，同时本申请所限定的食物处理设备100是通过抽取食物残渣完成清洁，不需要耗费清水，同样解决了人工清洗方式中水资源耗费量较多，废水排放量大的技术问题。同时，本申请所限定的供风组件130可取缔相关技术中自动化清洗方案中的自动化清洗结构，转而通过抽取残渣和集中存储残渣完成第一腔体112的清洁。相较于自动化清洗结构来说，本申请所限定的供风组件130的结构复杂度较低、紧凑度较高且体积较小，可解决自动化清洗方案中水箱以及管路占用食物处理设备100大量空间所产生的食物处理设备100不利于收纳和摆放的技术问题。并且，相较于清洗结构来说，供风组件130的密封要求较低。具体地，自动清洗结构需要保证整个水路可靠密封，出现泄漏即会损坏设备内部的其他电器件，而本申请所限定的供风组件130无需用水，从而解决了自动清洗结构易泄漏、故障率高的技术问题。另外，相较于自动化清洗方案来说，设置供风组件130对第一腔体112进行清洁的实施例有利于压低烹饪器具的生产成本，从而提升食物处理设备100的市场竞争力。综上，该实施例实现了优化食物处理设备100结构，提升食物处理设备100安全性和可靠性，降低食物处理设备100收纳和布置难度，缩减食物处理设备100成本，提升用户使用体验的技术效果。

实施例二

如图7和图8所示，在本发明的第二方面实施例中，食物处理设备100还包括：加热装置140，设于本体110上，用于加热第一腔体112。

在该实施例中，食物处理设备100上还设置有加热装置140。加热装置140设置在本体110上，用于对第一腔体112进行加热。具体可以在围合出第一腔体112的结构的外侧贴合设置，以将热量经由该结构传递至第一腔体112内，使第一腔体112内的食物升温。

通过设置加热装置140，一方面拓宽了食物处理设备100的功能覆盖范围，使食物处理设备100可通过加热装置140得到熟化食品，例如制备豆浆、玉米汁咖啡等食品。

另一方面，加热装置140可以配合供风组件130提升第一腔体112的清洁效果。具体地，在完成食物的处理后，先将得到的成品食物由第一腔体112内排出，其后通过供风组件130将第一腔体112内附着性较差的食物残渣直接抽取至第二腔体114内。随后，针对吸附在第一腔体112内壁上的残渣，先通过加热装置140加热第一腔体112的内壁，使附着在内壁上的食物残渣脱水，以减小食物残渣和内壁间的附着力，其后开启供风组件130使供风组件130所产生的气流可以将附着在第一腔体112内壁上的食物残渣揭落并吸取至第二腔体114。从而完成第一腔体112内顽固残渣的清除。例如当用户通过食物处理设备100制备苹果汁时，粉碎的苹果果肉在粉碎后可以直接被抽取至第二腔体114内，但粉碎的果皮会粘贴在第一腔体112的内壁上。此时通过控制加热装置140加热内壁，便可使果皮脱水并卷起，其后便可通过供风组件130所产生的气流将卷起的果皮揭落，以完成收集。

再一方面，加热装置140可以在完成食物残渣抽取后续后再次开启，以通过加热完成第一腔体112内部的高温杀菌，以解决第一腔体112内易滋生细菌的技术问题。综上，该实施例实现了优化食物处理设备100结构，拓宽食物处理设备100功能，提升食物残渣清洁可靠性，提升用户使用体验的技术效果。

实施例三

如图1和图6所示，在本发明的第三方面实施例中，本体110包括：第一壳体116；内胆118，设于第一壳体116内，内胆118内部为第一腔体112；盒体119，与第一壳体116可拆卸相连接，盒体119内部为第二腔体114。

在该实施例中，对本体110结构做出展开说明，本体110包括第一壳体116、内胆118和盒体119。第一壳体116为食物处理设备100的外壳，具体第一壳体116为柱状结构，顶部设置有上盖，内部形成有用于容纳其他结构的空间。内胆118设置在第一壳体116内部，用于盛放食物，内胆118内部的空间即为第一腔体112，粉碎组件120设置在内胆118内部，加热组件设置在内胆118外侧，环绕内胆118的底部设置。盒体119可拆卸地设置在第一壳体116上，在食物处理设备100的高度方向上，内胆118位于盒体119顶部。盒体119内部的空间即为第二腔体114，待食物在内胆118中完成处理，并有内胆118排出后，供风组件130将内胆118中所残留的食物残渣抽取至盒体119中，其后用户便可将盒体119由第一壳体116上拆卸以完成残渣的倾倒和盒体119的清洗。其中，第一壳体116上设置有第一气孔和第二气孔，第一气孔与内胆118相连通，第二气孔与装配至第一壳体116上的盒体119相连通。抽气装置抽取第一腔体112内的食物残渣时，外部气体经由第一气孔进入内胆118，盒体119内的气体经由第二气孔排出盒体119，从而形成气流循环，以避免造成高压或负压环境。进而实现优化本体110结构布局，提升本体110结构紧凑度，为食物处理设备100的小型化设计和轻量化设计提供便利条件的技术效果。

实施例四

如图2、图3和图4所示，在本发明的第四方面实施例中，内胆118包括第一通孔，供风组件130包括：第二壳体132，与内胆118相连接，位于内胆118和盒体119之间，包括连通第一通孔和第二腔体114的流道；扇叶134，可转动地设于流道内。

在该实施例中，内胆118上设置有第一通孔，第一通孔位于内胆118的底部，用于排出食物残渣，且第一通孔的轴线与内胆118的轴线间的夹角小于90°，从而在内胆118的底部形成倾斜的第一通孔，从而增大第一通孔在内胆118上的开口，并为在内胆118中形成环绕气流提供便利条件。在此基础上，对供风组件130的结构做出了限定。具体地，供风组件130包括第二壳体132和扇叶134。第二壳体132为供风组件130的外壳结构，内部形成有连通第一腔体112和第二腔体114的流道，第二壳体132设置在内胆118和盒体119之间。在第二盒体119上，流道在靠近内胆118一侧的开口与第一通孔相对且相连通，流道在靠近盒体119一侧的开口与盒体119上方的开口相对且相连通。工作过程中，转转动的扇叶134带动空气流动以形成气流，在气流作用下，内胆118内部所残存的食物残渣经由第一通孔被吸入流道，最终流经流道并排入盒体119，以完成食物残渣的自动收集和集中存储。该供风组件130即满足了食物残渣的抽取，还在结构上实现了第一腔体112和第二腔体114间的连通，结构复杂度低且紧凑度高，有助于减小食物处理设备100的体积。进而实现优化供风组件130结构，降低食物处理设备100内部结构复杂度，缩减食物处理设备100生产成本的技术效果。

在上述任一技术方案中，供风组件包括：扇叶，可转动地设于流道内。

在该技术方案中，流道内设置有可转动的扇叶。工作过程中，转转动的扇叶带动空气流动以形成气流，在气流作用下，内胆内部所残存的食物残渣经由第一通孔被吸入流道，最终流经流道并排入盒体，以完成食物残渣的自动收集和集中存储。该供风组件即满足了食物残渣的抽取，还在结构上实现了第一腔体和第二腔体间的连通，结构复杂度低且紧凑度高，有助于减小食物处理设备的体积。进而实现优化供风组件结构，降低食物处理设备内部结构复杂度，缩减食物处理设备生产成本的技术效果。

在上述任一技术方案中，供风组件还包括：供风件，供风件设于内胆上，和/或供风件设于盒体上。

在该技术方案中，供风组件中还设置有供风件，供风件与内胆和/或盒体相连接。当供风件与内胆相连时，具体可设置在第一腔体内部，也可以设置在连通第一腔体和外部空间的气体通道处，例如内胆盖体上。对应地，当供风组件与盒体相连接时供风组件可以设置在第二腔体内，还可以设置在连通第二腔体和外部空间的气体通道处，例如盒体上的排气孔处。工作过程中，供风件能够在第一腔体和第二腔体中产生气流，以使第一腔体内的食物残渣可以在该气流的作用下被吹送至第二腔体中。具体地，供风件可选择为轴流风机，也可以选择为气泵，此处不作具体限定，满足气流生成需求即可。

实施例五

如图3和图4所示，在本发明的第五方面实施例中，食物处理设备100还包括：开关组件150，设于第一通孔和第二壳体132之间，用于开启或关闭流道。

在该实施例中，食物处理设备100上还设置有开关组件150。开关组件150设置在第一通孔和第二壳体132之间，与第二壳体132相连接，开关组件150可以在流道靠近第一通孔的一侧开启或关闭流道的开口，以实现流道的开启和关闭。工作过程中，在处理食物以制备成品食物的过程中，开关组件150关闭流道，第一通孔和流道之间被开关组件150阻断，从而阻止内胆118中的食物在制备过程中泄漏至盒体119中。待成品食物从内胆118中排出后，开关组件150开启流道，以使第一通孔和流道相连通，其后便可通过扇叶134转动所形成的气流将内胆118内部所残留的食物残渣由内胆118抽取至盒体119内。进而实现了优化食物处理设备100结构，提升食物处理设备100自动化程度和可靠性的技术效果。

实施例六

如图3、图4和图5所示，在本发明的第六方面实施例中，第二壳体132包括与第一通孔相对的第二通孔，开关组件150包括：阀片152，可转动地设于第二壳体132上；第一驱动件154，设于第二壳体132上，用于驱动阀片152转动以开启或关闭第二通孔。

在该实施例中，第二壳体132上，与第一通孔相对的区域设置有第二通孔，第二通孔连通流道。在此基础上，对开关组件150的结构做出展开说明。具体地，开关组件150包括阀片152和第一驱动件154。阀片152设置在第二壳体132上，位于第一通孔和第二通孔之间，且阀片152可相对第二壳体132转动。阀片152上设置有阀孔，当阀孔与第二通孔对准时，阀片152处于开启位置，此时第一通孔、阀孔和第二通孔相连通。当阀孔与第二通孔错开时，阀片152处于关闭位置，此时第一通孔和第二通孔被阀片152阻断，介质无法由内胆118进入流道。第一驱动件154设置在第二壳体132上，其驱动端与阀片152相连接，用于驱动阀片152转动，以使阀片152可以在第一驱动件154的作用下在开启位置和关闭位置间自动切换，从而实现开关组件150的自动化开关。其中，阀片152结构具备气密性好、可靠性强的优点，可以在不增加结构复杂度的基础上完成流道的开关。进而实现优化开关组件150结构，提升食物处理设备100自动化程度，为用户提供便利条件的技术效果。

具体地，阀片152的周侧设置有齿部，第一驱动件154的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿部相啮合。第一驱动件154可驱动齿轮转动，转动的齿轮通过啮合关系带动阀片152转动，以使阀片152在开启位置和关闭位置间转动切换。

具体地，第二壳体132包括上壳体和下壳体两部分。上壳体盖合在下壳体上，二者可拆卸相连接。第二通孔设置在上壳体上，且在上壳体上呈环状分布，分布的基准轴与阀片152的转轴122重合。阀片152设置在上壳体的顶部，阀片152上的阀孔的分布方式与第二通孔在第二壳体132上的分布方式一致，以使阀孔可与第二通孔重合。第一驱动件154设置在上壳体的周侧，与上壳体相连接。下壳体顶部设置有开口，上壳体盖合在该开口处，下壳体的底部为管状结构，管状结构朝盒体119所在位置延伸，以形成连通内胆118和盒体119的流道。

实施例七

如图6和图7所示，在本发明的第七方面实施例中，粉碎组件120包括：转轴122，可转动地设于内胆118上；刀具124，设于第一腔体112内，与转轴122相连接。

在该实施例中，对粉碎组件120的结构做出了展开说明。具体地，粉碎组件120包括转轴122和刀具124。转轴122设置在内胆118内部，与内胆118的底部转动相连接。刀具124套设在转轴122上，与转轴122同步转动。食物处理过程中，转轴122带动刀具124高速转动，以通过刀具124切割食物，从而完成食物的粉碎处理。在残渣抽取过程中转轴122带动刀具124低速转动，提供扰流作用，以在内胆118中形成螺旋气流，从而增强残渣吸附效果，使附着在内胆118上的残渣可以被螺旋气流吹落。进而实现优化粉碎组件120结构，提升残渣抽取效果，提升食物处理设备100可靠性的技术效果。

实施例八

如图6和图7所示，在本发明的第八方面实施例中，食物处理设备100还包括：第二驱动件160，设于第一壳体116内，用于驱动粉碎组件120和/或供风组件130。

在该实施例中，食物处理设备100上还设置有第二驱动件160，第二驱动件160设置在壳体内，位于内胆118和供风组件130底部，完成装配后，扇叶134位于刀具124和第二驱动组件之间。具体地，第二驱动件160用于驱动粉碎组件120和/或供风组件130工作。第二驱动件160可仅与粉碎组件120和供风组件130中的一者相连接，另一者通过其他独立驱动结构驱动。第二驱动件160还可以同时连接粉碎组件120和供风组件130，通过设置离合装置完成供风组件130和粉碎组件120的切换，或者同时驱动二者工作。进而实现优化食物处理设备100结构布局，提升机构紧凑度，为食物处理设备100的轻量化设计和小型化设计提供便利条件的技术效果。

实施例九

如图6和图7所示，在本发明的第九方面实施例中，食物处理设备100还包括：驱动轴162，与第二驱动件160和转轴122相连接，扇叶134套设于驱动轴162上。

在该实施例中，承接前述实施例，食物处理设备100上还设置有驱动轴162。驱动轴162的一端与第二驱动件160的输出轴相连接，另一端与转轴122相连接。且扇叶134套设在驱动轴162上。工作过程中，第二驱动件160带动驱动轴162转动，以使转轴122上的刀具124以及驱动轴162上的扇叶134同步转动。在该结构下，扇叶134和刀具124公用第二驱动件160这一驱动结构，有利于提升食物处理设备100的结构紧凑度，减小食物处理设备100体积。进而实现降低食物处理设备100收纳难度和布置难度的技术效果。

其中，驱动轴162和扇叶134之间以及驱动轴162和转轴122之间设置有配合结构，可通过在驱动轴162轴线方向上改变驱动轴162的位置来完成驱动切换，例如上推驱动轴162可断开驱动轴162和扇叶134的连接关系，反之下拉驱动轴162可断开转轴122和驱动轴162的连接关系，以便于单独驱动扇叶134或刀具124转动。

实施例十

如图1和图8所示，在本发明的第十方面实施例中，本体110还包括与第一腔体112相连通的出口，食物处理设备100还包括：阀体170，与本体110相连接，设于出口处，用于开启或关闭出口；杯体180，设于本体110上，包括与阀体170相对设置的入口。

在该实施例中，本体110上还设置有出口，出口连通第一腔体112和本体110外部空间，出口用于将第一腔体112内的成品食物排出第一腔体112。在此基础上，食物处理设备100还包括阀体170和杯体180，阀体170设置在本体110上，位于出口外侧，阀体170可用于开启或关闭出口。杯体180放置在本体110上，杯体180上设置有进料口，进料口与阀体170相对设置，以使阀体170在开启出口时，成品食物可经由进料口进入杯体180。通过设置阀体170和杯体180，实现了食物处理设备100的自动化出料，从而为用户提供便利条件。同时，阀体170和杯体180可以配合供风组件130工作，在通过加热组件加热第一腔体112的过程中，供风组件130反转以将第一腔体112内通入气流，此时开启阀体170，可使加热形成的水蒸气以及脱落的食物果皮由出口吹出至杯体180内，从而提升食物残渣的清洁效果。

实施例十一

如图9所示，本发明的第十一方面实施例提供了一种食物处理设备的控制方法，控制方法包括：

步骤902，控制食物处理设备工作，以对食物进行烹饪；

步骤904，基于烹饪完成，控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁。

在该实施例中，限定了一种用于控制上述任一实施例中的食物处理设备的控制方法，因此该控制方法具备上述任一实施例中的食物处理设备的优点，可实现上述任一实施例所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。在此基础上，控制方法包括两个步骤：第一步，控制食物处理设备工作，以对第一腔体内的食物进行烹饪。该步骤中可通过粉碎组件将第一腔体内的食物打碎，还可通过加热组件将食物加热熟化，待烹饪加工完成后将成品食物由出口排出第一腔体，以完成烹饪步骤。第二步，待烹饪完成后，控制供风组件开启工作，以通过供风组件将第一腔体内所残留的食物残渣抽取至第二腔体内，从而实现第一腔体的自动化清洁以及食物残渣的集中存储。

相较于相关技术所采用的清洁方案来说，本申请通过设置供风组件以及提供相应的控制方法，实现了第一腔体内食物残渣的自动化收集，解决了人工清洗需要耗费用户大量精力的技术问题，同时本申请所限定的食物处理设备是通过抽取食物残渣完成清洁，不需要耗费清水，同样解决了人工清洗方式中水资源耗费量较多，废水排放量大的技术问题。同时，本申请所限定的供风组件可取缔相关技术中自动化清洗方案中的自动化清洗结构，转而通过抽取残渣和集中存储残渣完成第一腔体的清洁。相较于自动化清洗结构来说，本申请所限定的供风组件的结构复杂度较低、紧凑度较高且体积较小，可解决自动化清洗方案中水箱以及管路占用食物处理设备大量空间所产生的食物处理设备不利于收纳和摆放的技术问题。进而实现提升食物处理设备安全性和可靠性，降低食物处理设备收纳和布置难度，缩减食物处理设备成本，提升用户使用体验的技术效果。

实施例十二

如图6、图7、图8和图10所示，在本发明的第十二方面实施例中，食物处理设备包括与第一腔体相连通的出口，出口处设置有阀体，供风组件包括流道和扇叶，流道连通第一腔体，扇叶设于流道内；

控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁的步骤，具体包括：

步骤1002，控制供风组件对第一腔体进行抽气；

步骤1004，控制食物处理设备的加热装置对第一腔体进行加热；

步骤1006，控制供风组件对第一腔体进行供风，并控制阀体开启；

步骤1008，控制供风组件再次对第一腔体进行抽气。

在该实施例中，食物处理设备包括出口，出口与第一腔体相连通，用于将第一腔体内的成品食物排出。且食物处理设备上还设置有阀体，阀体设置在开口处，用于开启或关闭开口。在此基础上，对控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁这一步骤做出了展开说明。具体地，该步骤包括：第一步，控制供风组件形成由第一腔体向第二腔体流动的抽气气流，在该气流作用下，第一腔体内附着力较差的食物残渣从第一腔体吸入第二腔体，从而完成食物残渣的初步收集。第二步，控制加热装置对第一腔体进行加热，加热时长为预定时长，该加热烘烤过程可以使第一腔体内壁上所附着的顽固食物残渣脱水卷曲，从而减小食物残渣和第一腔体内壁间的附着力。第三步，控制供风组件形成由第二腔体向第一腔体流动的供风气流，同时控制阀体开启出口。在供风气流和加热组件的共同作用下，脱水卷曲的食物残渣由内壁上脱落，并经由出口排出，同时加热所产生的蒸汽也经由出口排出，从而完成第一腔体的深度清洗。其中，在该步骤中还可控制粉碎组件的刀具低速转动，以起到扰流作用，从而通过形成的螺旋气流增强清洁效果。第四步，在供风组件再次形成抽气气流，从而将第三步烘烤脱落的残余食物残渣抽取至第二腔体内，以完成整个第一腔体清洁工序。

实施例十三

如图11所示，本发明的第十三方面实施例提供了一种食物处理设备的控制装置1100，食物处理设备的控制装置1100包括：控制模块1102，用于控制食物处理设备工作，以对食物进行烹饪；还用于基于烹饪完成，控制食物处理设备的供风组件开始工作，以对食物处理设备的第一腔体进行清洁。

在该实施例中，限定了一种用于控制上述任一实施例中的食物处理设备的控制装置1100，因此该控制装置具备上述任一实施例中的食物处理设备的优点，可实现上述任一实施例所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。在此基础上，控制装置包括控制模块1102。控制模块1102用于控制食物处理设备工作，以对第一腔体内的食物进行烹饪。该步骤中可通过粉碎组件将第一腔体内的食物打碎，还可通过加热组件将食物加热熟化，待烹饪加工完成后将成品食物由出口排出第一腔体，以完成烹饪步骤。控制模块1102还用于待烹饪完成后，控制供风组件开启工作，以通过供风组件将第一腔体内所残留的食物残渣抽取至第二腔体内，从而实现第一腔体的自动化清洁以及食物残渣的集中存储。

相较于相关技术所采用的清洁方案来说，本申请通过设置供风组件以及提供相应的控制装置，实现了第一腔体内食物残渣的自动化收集，解决了人工清洗需要耗费用户大量精力的技术问题，同时本申请所限定的食物处理设备是通过抽取食物残渣完成清洁，不需要耗费清水，同样解决了人工清洗方式中水资源耗费量较多，废水排放量大的技术问题。同时，本申请所限定的供风组件可取缔相关技术中自动化清洗方案中的自动化清洗结构，转而通过抽取残渣和集中存储残渣完成第一腔体的清洁。相较于自动化清洗结构来说，本申请所限定的供风组件的结构复杂度较低、紧凑度较高且体积较小，可解决自动化清洗方案中水箱以及管路占用食物处理设备大量空间所产生的食物处理设备不利于收纳和摆放的技术问题。进而实现提升食物处理设备安全性和可靠性，降低食物处理设备收纳和布置难度，缩减食物处理设备成本，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，控制供风组件对第一腔体进行抽气的步骤，具体包括：控制扇叶在第一旋向下以第一转速转动第一预设时长；其中，第一预设时长的取值范围为：大于等于2min，且小于等于10min；第一转速的取值范围为：大于等于15000r/min，且小于等于30000r/min。

在该技术方案中，对控制供风组件对第一腔体进行抽气的步骤做出展开说明。具体地，在该步骤中控制扇叶以第一旋向转动，沿第一旋向转动的扇叶可以产生由第一腔体流向第二腔体的气流。且转速区间为大于等于15000r/min，且小于等于30000r/min，转动时长的区间为大于等于2min，且小于等于10min。该步骤可以通过扇叶高速转动所形成的强气流抽取第一腔体在工作后所残留的食材残渣，以完成食物残渣的预抽取。

在上述任一技术方案中，控制食物处理设备的加热装置对第一腔体进行加热的步骤，具体包括：控制扇叶以第二转速转动；控制加热装置加热第一腔体，以在第二预设时长内将第一腔体的温度值维持在预设温度区间内；其中，第二预设时长的取值范围为：大于等于5min，且小于等于20min；第二转速的取值范围为：大于等于100r/min，且小于等于500r/min；预设温度区间为：大于等于40℃，且小于等于100℃。

在该技术方案中，对控制食物处理设备的加热装置对第一腔体进行加热的步骤做出展开说明。具体地，在该步骤中需将扇叶的转速降低至第二转速，同时控制加热装置调节第一腔体内的温度值。其中，温度调节区间为大于等于40℃，且小于等于100℃，在该温度环境下，附着在第一腔体内壁上的顽固残渣会迅速失水起皮，以为后续玻璃此部分残渣提供便利条件。在此过程中，第二转速的区间为大于等于100r/min，且小于等于500r/min，该转速区间下扇叶可以产生较为柔和的气流，以提升内部热气流的流动性，保证内壁加热的均匀性。该步骤的处理时长的范围为大于等于5min，且小于等于20min。以完成食物残渣的烘烤起皮。

在上述任一技术方案中，控制供风组件对第一腔体进行供风的步骤，具体包括：控制扇叶在第二旋向下以第一转速转动第三预设时长；其中，第三预设时长的取值范围为：大于等于5min，且小于等于10min。

在该技术方案中，对控制供风组件对第一腔体进行供风的步骤做出了限定。具体地，在该步骤中控制扇叶沿第二旋向转动，第二旋向转动的扇叶可以产生由第二腔体流向第一腔体的气流，以将上一步烘烤起皮的残渣由第一腔体的内壁上剥离。该步骤中电机同样高速转动，以提升残渣剥离效果。其中，该步骤的处理时长大于等于5min，且小于等于10min。以完成起皮食物残渣的剥离。

在上述任一技术方案中，控制供风组件再次对第一腔体进行抽气的步骤，具体包括：控制扇叶在第一旋向下以第一转速转动第四预设时长；其中，第四预设时长的取值范围为：大于等于3min，且小于等于5min。

在该技术方案中，对控制供风组件再次对第一腔体进行抽气的步骤做出了限定。具体地，该步骤控制扇叶沿第一旋向高速转动，以将前一步被气流剥落的食物残渣由第一腔体内抽取至第二腔体中。其中转动时长大于等于3min，且小于等于5min。以完成全部食物残渣的清理。

实施例十四

本发明的第十四方面实施例提供了一种食物处理设备，食物处理设备包括：如上述实施例中的食物处理设备的控制装置。

在该实施例中，限定了一种包含上述实施例中的控制装置的食物处理设备，因此该食物处理设备具备上述实施例中的控制装置的优点，可实现上述实施例所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

实施例十五

如图12所示，本发明的第十五方面实施例提供了一种食物处理设备1200，食物处理设备1200包括：存储器1202，其上存储有程序或指令；处理器1204，配置为执行程序或指令时实现如上述任一实施例中的食物处理设备1200的控制方法的步骤。

在该实施例中，限定了一种食物处理设备1200。食物处理设备1200包括存储器1202和处理器1204，处理器1204执行存储器1202所存储的程序或指令时，可实现如上述任一技术分哪敢中的食物处理设备1200的控制方法的步骤。因此该食物处理设备1200具备上述任一实施例中的控制方法的优点，可实现上述任一实施例所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

实施例十六

本发明的第十六方面实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如任一实施例中的食物处理设备的控制方法的步骤。

在该实施例中，限定了一种可读存储介质。可读存储介质上所存储的程序或指令被处理器调用执行时，可实现如上述任一技术分哪敢中的食物处理设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一实施例中的控制方法的优点，可实现上述任一实施例所实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种食物处理设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体包括：

第一腔体，用于盛放食物；

第二腔体，用于盛放残渣；

粉碎组件，设于所述第一腔体内；

供风组件，设于所述本体上，用于生成气流，以通过所述气流将所述第一腔体内的残渣吹送至所述第二腔体，所述供风组件包括第二壳体，所述第二壳体包括连通所述第一腔体和所述第二腔体的流道；

开关组件，与所述第二壳体相连接，用于开启或关闭所述流道；

所述食物处理设备用于对食物进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的食物处理设备，其特征在于，还包括：

加热装置，设于所述本体上，用于加热所述第一腔体。

3.根据权利要求1所述的食物处理设备，其特征在于，所述本体包括：

第一壳体；

内胆，设于所述第一壳体内，所述内胆内部为所述第一腔体；

盒体，与所述第一壳体可拆卸相连接，所述盒体内部为所述第二腔体。

4.根据权利要求3所述的食物处理设备，其特征在于，所述内胆包括第一通孔；

其中，所述第二壳体，与所述内胆相连接，位于所述内胆和所述盒体之间，所述流道连通所述第一通孔和所述第二腔体。

5.根据权利要求4所述的食物处理设备，其特征在于，所述供风组件还包括：

扇叶，可转动地设于所述流道内。

6.根据权利要求4所述的食物处理设备，其特征在于，所述供风组件还包括：

供风件，所述供风件设于所述内胆上，和/或

所述供风件设于所述盒体上。

7.根据权利要求4所述的食物处理设备，其特征在于，所述开关组件设于所述第一通孔和所述第二壳体之间。

8.根据权利要求7所述的食物处理设备，其特征在于，所述第二壳体包括与所述第一通孔相对的第二通孔，所述开关组件包括：

阀片，可转动地设于所述第二壳体上；

第一驱动件，设于所述第二壳体上，用于驱动所述阀片转动以开启或关闭所述第二通孔。

9.根据权利要求5所述的食物处理设备，其特征在于，所述粉碎组件包括：

转轴，可转动地设于所述内胆上；

刀具，设于所述第一腔体内，与所述转轴相连接。

10.根据权利要求9所述的食物处理设备，其特征在于，还包括：

第二驱动件，设于所述第一壳体内，用于驱动所述粉碎组件和/或所述供风组件。

11.根据权利要求10所述的食物处理设备，其特征在于，还包括：

驱动轴，与所述第二驱动件和所述转轴相连接，所述扇叶套设于所述驱动轴上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的食物处理设备，其特征在于，所述本体还包括与所述第一腔体相连通的出口，所述食物处理设备还包括：

阀体，与所述本体相连接，设于所述出口处，用于开启或关闭所述出口；

杯体，设于所述本体上，包括与所述阀体相对设置的入口。

13.一种食物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述食物处理设备工作，以对食物进行烹饪；

基于烹饪完成，控制所述食物处理设备的供风组件开始工作，以对所述食物处理设备的第一腔体进行清洁；

所述食物处理设备包括与所述第一腔体相连通的出口，所述出口处设置有阀体，所述供风组件包括流道和扇叶，所述流道连通所述第一腔体，所述扇叶设于所述流道内；

所述控制所述食物处理设备的供风组件开始工作，以对所述食物处理设备的第一腔体进行清洁的步骤，具体包括：

控制所述供风组件对所述第一腔体进行抽气；

控制所述食物处理设备的加热装置对所述第一腔体进行加热；

控制所述供风组件对所述第一腔体进行供风，并控制所述阀体开启；

控制所述供风组件再次对所述第一腔体进行抽气。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述供风组件对所述第一腔体进行抽气的步骤，具体包括：

控制所述扇叶在第一旋向下以第一转速转动第一预设时长；

其中，所述第一预设时长的取值范围为：大于等于2min，且小于等于10min；

所述第一转速的取值范围为：大于等于15000r/min，且小于等于30000r/min。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述食物处理设备的加热装置对所述第一腔体进行加热的步骤，具体包括：

控制所述扇叶以第二转速转动；

控制所述加热装置加热所述第一腔体，以在第二预设时长内将所述第一腔体的温度值维持在预设温度区间内；

其中，所述第二预设时长的取值范围为：大于等于5min，且小于等于20min；

所述第二转速的取值范围为：大于等于100r/min，且小于等于500r/min；

所述预设温度区间为：大于等于40℃，且小于等于100℃。

16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述供风组件对所述第一腔体进行供风的步骤，具体包括：

控制所述扇叶在第二旋向下以第一转速转动第三预设时长；

其中，所述第三预设时长的取值范围为：大于等于5min，且小于等于10min。

17.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述供风组件再次对所述第一腔体进行抽气的步骤，具体包括：

控制所述扇叶在所述第一旋向下以第一转速转动第四预设时长；

其中，所述第四预设时长的取值范围为：大于等于3min，且小于等于5min。

18.一种食物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制所述食物处理设备工作，以对食物进行烹饪；

还用于基于烹饪完成，控制所述食物处理设备的供风组件开始工作，以对所述食物处理设备的第一腔体进行清洁；

所述食物处理设备包括与所述第一腔体相连通的出口，所述出口处设置有阀体，所述供风组件包括流道和扇叶，所述流道连通所述第一腔体，所述扇叶设于所述流道内；

所述控制所述食物处理设备的供风组件开始工作，以对所述食物处理设备的第一腔体进行清洁的步骤，具体包括：

控制所述供风组件对所述第一腔体进行抽气；

控制所述食物处理设备的加热装置对所述第一腔体进行加热；

控制所述供风组件对所述第一腔体进行供风，并控制所述阀体开启；

控制所述供风组件再次对所述第一腔体进行抽气。

19.一种食物处理设备，其特征在于，包括：

如权利要求18所述的食物处理设备的控制装置。

20.一种食物处理设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有程序或指令；

处理器，配置为执行所述程序或指令时实现如权利要求13至17中任一项所述的食物处理设备的控制方法的步骤。

21.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求13至17中任一项所述的食物处理设备的控制方法的步骤。