CN116133632A - 防夹按摩头及按摩设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机械式皮肤按摩设备(1)的按摩头(2)，所述设备具有抓握区，所述按摩头将与其连接，所述按摩头包括：‑工作头(7)，包括按摩装置，每个按摩装置具有用于按摩皮肤的工作表面，每个按摩装置能够被驱动围绕各自的次级旋转轴旋转，‑操纵机构，用于驱动所述工作头围绕主旋转轴旋转，所述工作头包括外表面，每个按摩装置从所述外表面浮现，每个按摩装置从所述外表面升高到5mm至9mm的各自按摩高度。用于机械式皮肤按摩的配件和设备。

Description

防夹按摩头及按摩设备
技术领域
本发明涉及皮肤护理设备的一般技术领域，例如家庭使用的皮肤护理设备，特别是涉及旨在机械地按摩皮肤、特别是脸部皮肤的按摩设备领域。
本发明更确切地涉及一种用于机械式皮肤按摩设备的按摩头，所述设备包括形成手动抓握区的主体，所述按摩头将与所述主体连接，按摩头包括至少一个包括按摩装置的工作头，每个按摩装置具有将与皮肤接触以对其按摩的工作表面。
本发明还涉及包括这种按摩头的机械式皮肤按摩设备。
背景技术
已知一种按摩设备，它包括抓握手柄和按摩头，它设计为通过将按摩头贴靠在使用者的皮肤上来对其进行机械按摩。这种已知的按摩头包括一个旋转部分，旋转部分设有多个突出的销，用于贴着皮肤对其进行揉捏。当其按摩头的旋转部分围绕一个轴线旋转时，与一部分皮肤接触的销围绕该轴线旋转，以驱动该部分皮肤并使该部分皮肤轻微变形。
这种已知的按摩设备虽然总体上令人满意，但确实有一些缺点。例如，在按摩设备和按摩头的目前已知的配置中，有时会发生在上述旋转过程中皮肤以不正常的方式卡在按摩设备的不同构成元件之间，特别是按摩头的不同构成元件之间，尤其是按摩头的销之间。这导致皮肤被夹得不舒服甚至疼痛，因此给该设备的使用者带来了不快。在身体的某些区域，特别是脸部，这种被夹的风险特别高，那里的皮肤通常相对柔软、脆弱和敏感。此外，这种已知的按摩设备在提供的按摩效果方面仍然可以改进。
发明内容
因此，本发明的目的在于回应上述需求和问题，并特别是提出一种新的按摩头，它使用起来特别安全且舒服，同时提供出色的按摩效果。
本发明的另一个目的在于提供一种体量小的新的按摩头。
本发明的另一个目的在于提出一种新的按摩头，它可以在舒适的使用条件下按摩任何类型的皮肤。
本发明的另一个目的在于提供一种特别坚固和可靠的新的按摩头。
本发明的另一个目的在于提供一种新的按摩头，它可以在最佳安全条件下按摩使用者的皮肤。
本发明的另一个目的在于提出一种新的按摩头，其结构特别简单并且其制造相对容易，且其成本得到控制。
本发明的另一个目的在于提出一种新的按摩头，其设计使得其维护特别容易、快速、便宜，并减少到其最低限度。
本发明的另一个目的在于提供一种新的按摩头，其设计能确保出色的耐用性。
本发明的另一个目的在于提供一种卫生状况得到优化的新的按摩头。
本发明的另一个目的在于提供一种新的按摩设备，其可以在脸部的不同位置有效地且无痛地按摩任何类型的皮肤，以适合任何人的方式进行按摩。
本发明的另一个目的在于提供一种新的按摩设备，其使用起来特别安全且舒服，同时提供出色的按摩效果。
本发明的目的通过一种用于机械式皮肤按摩设备的按摩头得以实现，所述设备包括形成手动抓握区的主体，所述按摩头将与所述主体连接，所述按摩头至少包括：
-工作头，包括按摩装置，每个按摩装置具有工作表面，用于接触皮肤以对其进行按摩，所述工作头配置为使得每个按摩装置可被驱动围绕各自的次级旋转轴旋转，以及
-操纵机构，其被设计和配置为驱动所述工作头围绕主旋转轴旋转，
所述工作头还包括外表面，每个按摩装置从该外表面浮现，每个按摩装置从所述外表面升高到5mm至9mm的各自按摩高度。
本发明的目的通过机械式皮肤按摩设备实现，该机械式皮肤按摩设备包括形成手动抓握区的主体和将与所述主体连接的按摩头，所述按摩头符合以上所述。
附图说明
本发明的其他特征和优点将从下面参考附图所做的描述变得明显和更详细，这些附图仅作为说明性和非限制性的实例，其中：
图1以侧面立体图说明根据本发明的按摩设备的一个实施方案，该设备包括一个同样根据本发明的按摩头；
图2以侧面立体图说明图1的设备，可拆卸的按摩头与主体分离；
图3以俯视立体图说明图1的设备；
图4以A-A横截面图说明图1的设备；
图5以部分截面图说明图4的按摩头的设计细节；
图6以正投影图说明图5中用虚线圈出的按摩头的一部分的设计细节；
图7以正投影图说明图4的按摩设备的设计细节。为了突出按摩头的某些设计特点，特别是为了显示按摩头的工作头，将按摩头的某些元素省略或变得透明；
图8以立体图说明托盘，它包括在图1的按摩头的工作头中；
图9示意性地说明根据本发明的按摩头的简化横截面图。
具体实施方式
根据第一方面，本发明涉及用于机械式皮肤按摩设备1的按摩头2，所述按摩设备1包括形成手动抓握区的主体3，所述按摩头2将与所述主体连接。因此，换句话说，按摩头2被有利地设计为形成按摩设备1的"活动"部分，即构成后者的用于对皮肤进行机械按摩动作的部分。因此，按摩头2优选被设计成(当固定至所述主体3并被激活时)提供机械式皮肤按摩，并且优选不设计成对皮肤进行任何其他类型的动作，例如它优选不设计成通过超声振动进行皮肤按摩。术语"机械式按摩"有利地指由旋转的按摩元件提供的任何按摩，例如下面描述的按摩装置8。
根据第二方面，本发明还涉及一种机械式皮肤按摩设备1，包括形成手动抓握区的主体3和用于与所述主体3连接的按摩头2，该按摩头2符合本发明的第一方面，即如本说明书中所述。因此，本说明书对按摩头2的描述也适用于按摩设备1，反之，本说明书对按摩设备1的描述也适用于按摩头2。
特别是，根据本发明的按摩设备1被设计成通过所述抓握区用手抓握和操纵。因此，该按摩设备1优选是手动的，有利地用于在家庭环境中由没有特别的专业按摩技能的使用者使用。优选的是，该按摩设备1设计为使用者将设备1用在自己身，即用在自己的皮肤上。然而，完全可以想象，该设备1设计成由使用者在第三人的皮肤上使用，而不超出本发明的范围。
优选的是，按摩头2用于机械地按摩皮肤，特别是脸部皮肤，即对其揉捏，以便一般地给使用者带来有益效果，如使其放松，通过提供的机械式按摩"紧致"皮肤的效果，特别是通过减少皱纹和黑眼圈达到抗衰老效果等。特别是，按摩头2使得可以收紧肌肉纤维，以抵消脸部的自然下垂(由于细胞老化和重力作用)。因此，设备1的按摩头2的设计优选很适合(特别是由于它的尺寸)按摩身体的小区域，特别是脸部按摩。更特别的是，根据一个优选实施方案，按摩头2用来按摩人类使用者自己的脸部。
优选的是，根据图中所示的实施方案，按摩设备1形成用于产生机械功的电动物体，以便使使用者能够通过将所述按摩头2贴在其皮肤的一个区域来对其进行按摩。
所述按摩头2有利地用于形成按摩设备1的(两个)(相对的)端部之一，按摩设备尤其具有基本细长的形状，例如如图1至图4所示为基本上圆柱形的总体形状，于是按摩头2形成圆柱形的末端部分。
有利的是，特别是当按摩设备1如图1、图2、图4和图7所示竖直放置时，按摩设备1具有下端4和与下端4相对的上端5。上端5优选由所述按摩头2形成。设备1的下端4优选构成主体3的一部分，并可包括用于接纳供电装置(如电插头)的电接纳装置(如电插座)，以便向所述主体3供电，从而在按摩头2处产生能够进行按摩的机械功。
更特别的是，从图1至图3可以看出，下端4被设计成可移除地(或可拆卸地或临时地)连接到底座30。更特别的是，下端4被设计为插入所述底座30内。底座优选被设计成确保双重功能：一方面将按摩设备1保持在稳定的竖直(或略微倾斜)位置，另一方面为其充能量，在这种情况下为电能。为此，底座30包括设计成与主体3的电插座配合的电插头。可选的是，按摩设备1可被认为包括所述底座30。
以已知的方式，根据图中所示的实施方案，特别是图2所示的实施方案，所述按摩头2优选被设计和配置为以可移除(或临时)的方式连接到所述主体3。所述主体3优选具有基本细长的形状，所述形状具有两个相对的端部4、6。按摩头2优选被设计为可移除地连接到主体3的两个端部4、6中的一个。按摩头2有利地固定至主体3，基本上在其延长线上。所述主体3具有例如基本上圆柱形的总体形状。主体3的两个相对端部中的一个例如由所述下端4形成，而所述主体3的另一端由连接端6形成，所述连接端将紧固至按摩头2。
因此，有利的是，按摩头2包括第一固定装置，而主体3包括与第一固定装置互补的第二固定装置。例如，第二固定装置基本上设置在所述连接端6处或其附近。所述第一和第二固定装置优选设计成机械地配合，以可逆地紧固所述按摩头2和所述主体3。这样的固定装置是众所周知的，在此不再进一步详述。
特别是，该按摩设备1是便携式的，也就是说它设计为例如用使用者的一只手操作，而不需要其他的机械支持，和/或它可以容易地由使用者从一个地方送到另一个地方，而不需要特定的辅助或车辆。
例如，按摩设备1足够小且足够轻，可以存放在浴室的抽屉里，或放在背包或手提包里携带。
根据本发明，按摩头2包括至少一个工作头7，所述工作头包括按摩装置8，每个按摩装置具有(各自的)工作表面9，用于接触皮肤以对其进行按摩。例如，如图所示，每个按摩装置8特别是在其工作表面9处具有半球状外貌，当它与皮肤接触时发生旋转以按摩皮肤。所述的按摩装置8优选是分开的，并且彼此存在距离。它们在形式和功能上也可以基本相似。在图中所示的实施方案中，工作头7包括三个按摩装置8(其中一个在图9中隐藏)，但它也可以只有两个，或超过三个，例如四个或五个。然而，三个按摩装置8的存在具有按摩效果、成本和结构复杂性之间的最佳折衷。每个按摩装置8的工作表面9优选由所述按摩装置8的外表面形成，即暴露于露天而不是集成/隐藏在按摩头2的其余部分中的表面。特别是，工作头7在图9中被虚拟的虚线所包围。
同样根据本发明，按摩头2还包括至少一个操纵机构10，该机构被设计和配置为使所述工作头7绕主旋转轴X旋转。所述工作头7有利地安装为相对于所述主体3沿主旋转轴X旋转，并用于由所述操纵机构10旋转。在图1中，主旋转轴X基本上内接于剖面A-A中。按照惯例，特别是在除图3以外的图中，主旋转轴X被表示为竖直的，但它当然可以采取用于按摩使用者的皮肤、特别是用于按摩使用者的脸部皮肤所需的任何可能方向。因此，在以上和以下内容中，按照惯例并为了简化描述，按摩设备1被认为是竖直放置的，按摩头2位于顶部(因此朝上)，因此，如上所述，主旋转轴X是竖直的，并且设备1和按摩头2当然可以采取用于按摩使用者的皮肤、特别是用于按摩使用者的脸部皮肤所需的任何可能方向。元件的高度或高程(altitude)优选按照上述惯例考虑。
有利的是，所述工作头7包括按摩头2的所有元件，这些元件被设计和配置为至少相对于所述主体3沿所述主旋转轴X旋转。主旋转轴X有利地定义了按摩设备1和/或主体3的纵向方向。因此，主体3有利地具有纵向延伸方向，该纵向延伸方向优选与主旋转轴X重合(或至少与之平行)。
以已知的方式，主体3包括例如输出轴11和驱动所述输出轴11的电动机16。输出轴11设计为例如沿主旋转轴X旋转。操纵机构10包括例如至少一个操纵轴12，该操纵轴包括用于接纳输出轴11的凹槽13，从而使得在按摩头2可移除或不可移除地连接到所述主体3时能够使所述工作头7如上所述围绕所述主旋转轴X旋转。主体3可以包括用于给电机供电的电池和/或上述的电接纳装置。可能的电池使得可以赋予按摩设备1一定的自主性(从而提高后者的便携性)，并且例如可以设计成通过上述电源装置借助所述底座30进行充电。
所述工作头7优选基本上围绕所述主旋转轴X的一部分延伸。所述工作头7的旋转(即由所述电动机驱动其旋转)使其实质上沿着主旋转轴X有利地沿自身旋转，从而使按摩装置8围绕主旋转轴X旋转。
优选地，所述工作头7包括至少一个承载所述按摩装置8的支撑组件14。有利的是，要么所述支撑组件14与操纵轴12是一体的，要么操纵轴12是所述支撑组件14的一部分。如前文对工作头7所述的，所述操纵机构10优选设计和配置为使所述支撑组件14旋转。
上述工作头7(包括支撑组件14)的驱动旋转优选涉及工作头7的"主动"旋转，即产生专门用于按摩皮肤、特别是脸部的自动机械工作。因此，这种自动工作是借助电机驱动产生的，而不是以"被动"的方式产生的，例如由使用者手动进行的来回运动。
根据本发明，工作头7被配置成使得每个按摩装置8可以围绕各自的次级旋转轴Y、Y'、Y"被驱动旋转。因此，每个按摩装置8有利地围绕所考虑的次级旋转轴Y、Y'、Y”的一部分延伸，并被设计为围绕该轴旋转。按摩装置8的旋转(即其驱动旋转，例如由电机驱动)使其实质上沿着所考虑的次级旋转轴Y、Y'、Y”有利地围绕自身旋转。上述每个按摩装置8的驱动旋转涉及工作装置8的"主动"旋转，类似于上文对工作头7的描述。因此，驱动旋转意味着主动的、受约束的、受命令的或受控制的旋转，而不是被动的或自由的旋转(这既适用于沿主旋转轴X的工作头7，也适用于沿其次级旋转轴Y、Y'、Y”的按摩装置8)。有利的是，每个按摩装置8例如在其工作表面9处至少包括一个各自的基本上凸起的部分，用于与皮肤发生接触。所述基本上凸起的部分例如具有上述的半球形状。因此，每个基本上凸起的部分优选将沿其各自的旋转轴Y、Y'、Y”被驱动旋转。因此，特别有利的是，按摩头2还包括操纵装置15，其适于使每个按摩装置8沿各自的次级旋转轴Y、Y'、Y"(优选如上所述)旋转运动。所述次级旋转轴Y、Y'、Y”优选是基本平行，而不是重合。
每个次级旋转轴Y、Y'、Y”优选地与所述初级旋转轴X基本平行。每个次级旋转轴Y、Y'、Y”还有利地与所述主旋转轴X存在距离，因此特别是与后者不重合。操纵装置15可选地适于与驱动机构10配合，以便将电动机16的旋转运动传递并转变为按摩装置8的旋转运动，例如通过齿轮组。
操纵装置15优选适于向(例如三个)按摩装置8提供运动，即按摩装置8各自围绕其各自的次级旋转轴Y、Y'、Y”的次级旋转运动。换句话说，每个按摩装置8有利地沿其各自的次级旋转轴Y、Y'、Y”围绕其自身旋转。按摩装置8的这种次级旋转运动有利地是一种联动运动，即所有的按摩装置8一起旋转，优选以相同的速度旋转(各自围绕其各自的次级旋转轴Y、Y'、Y")。
因此，按摩头2优选适于向(例如三个)按摩装置8赋予行星运动，即按摩装置8围绕主旋转轴X的主旋转运动与每个按摩装置8围绕所考虑的次级旋转轴Y、Y'、Y”的次级旋转运动相关联。这样的行星运动尤其使得可以再现专业按摩师能够用手指做出的揉捏或剪切的手势。这样的手势(因此包括按摩装置8的运动)特别适合对待颧骨、脸颊、脸部的椭圆区(下颌之间的区域，下巴)或颈部。为此，所述操纵装置15有利地设计为使按摩装置8沿次级旋转轴Y、Y'、Y”相对于支撑组件14旋转(因此是次级旋转)，该支撑组件优选只沿主旋转轴X进行旋转(因此是主旋转)，特别是借助所述操纵机构10。显然，操纵装置15有利地构成工作头7的一部分，并且可以由支撑组件14携带。按摩装置8的主旋转运动(沿主旋转轴X)有利地是一种联动运动，即所有按摩装置8一起旋转，优选以相同的速度(围绕主旋转轴X)旋转。
根据本发明，所述工作头7还包括外表面17，每个按摩装置8从该外表面浮现。此外，每个按摩装置8从所述外表面17上升到5mm至9mm之间的各自按摩高度H。换句话说，优选是每个按摩装置8的工作表面9从外表面17延伸到所述按摩高度H上，该高度至少等于5mm，最多等于9mm。有利的是，每个按摩高度H在6到8mm之间，例如大约等于7mm(+/-0.3mm)。例如，每个按摩高度H可以定义为外表面17上的一个点和与所考虑的按摩装置8处于相同高度的一个点之间的最短距离，所述的点投影在一个共同的轴线上，优选投影在主旋转轴X上。例如，按摩高度H是在平行于主旋转轴X的方向上测量的。因此，按摩高度H一方面大到足以使皮肤受到按摩，从而通过按摩装置8轻微变形，另一方面又小到足以限制或消除夹住被按摩的皮肤的风险。换句话说，本发明所定义的按摩高度H是按摩效果和使用者无痛之间的一个显著折衷。优选的是，不同的按摩装置8的按摩高度H显然是在按摩装置的附近测量。由于外表面17构成工作头7的一部分，工作头优选设计成使得所述外表面17由所述操纵机构10沿主旋转轴X旋转。
如图5至图7和图9所示，所述按摩装置8有利地位于基本垂直于所述主旋转轴X的远端平面D的下方(并且在所示的实施方案中，也垂直于每个次级旋转轴Y、Y'、Y")。例如，每个按摩装置8的工作表面9从外表面17延伸到至少一个各自的自由端点18，所述自由端点优选相对于工作表面9的其余部分基本上与外表面17相对。所述自由端点18优选是按摩表面9的离外表面17最远的一点，即按摩装置8的最高点。可以任选地在同一高度(它优选如将看到的是按摩高度H)有多个自由端点18。例如，按摩高度H可以定义为外表面17上的一个点和自由端点18之间的距离，所述点投影在一个共同的轴线上，优选投影在主旋转轴X上。因此，所述按摩装置8从所述外表面17浮现直到所述自由端点18。优选地，如图所示，(所有)所述自由端点18内接于(同一)远端平面D中，所述按摩装置8有利地具有基本相似的按摩高度H。或者，最高的自由端点18，即特别是离外表面17最远的自由端点18或在平行于主旋转轴X的方向上最高的自由端点18内接在所述远端平面D中，而其他自由端点18位于所述远端平面D下方。包括最高自由端点18的按摩装置8优选是最大的按摩装置8和/或具有最大按摩高度H的按摩装置。因此，所述按摩装置8都基本上在所述远端平面D下方，可能的例外是至少一个按摩装置8的自由端点18，所述自由端点18内接在所述远端平面D内。每个自由端点18优选将面向皮肤，然后在所述按摩头2使用时与皮肤发生接触。例如，所述按摩高度H可以更精确地定义为垂直于所述远端平面D测量的、外表面17和远端平面D之间(的一个点)的距离。因此，按摩高度H在整个外表面17上可以显著变化，特别是如果外表面不是平的，这一点将在后面详细说明。在所考虑的外表面17的任何一点，按摩高度H优选在5mm和9mm之间。有利的是，每个按摩装置8的工作表面9从外表面17突出延伸，直到所述按摩装置8的自由端点18。
优选地，所述工作头7包括形成所述外表面17的附加的整体式托盘19。图中显示了这种整体式托盘19，图8中单独显示了这种托盘19的一个特定实施方案。有利的是，所述托盘19由所述支撑组件14承载。因此，所述按摩头2优选设计成使得通过所述操纵机构10使所述托盘19沿主旋转轴X旋转。有利的是，特别是如图1至图7和图9所示，按摩装置8穿过所述整体式托盘19。因此，所述按摩装置8优选安装成每一个都沿其各自的次级旋转轴Y、Y'、Y"相对于整体式托盘19旋转。整体式托盘有利地在按摩头2的一端形成附加件，使得可以通过填补任何可能嵌入皮肤褶皱的过大的间隙，显著减少甚至消除被所述按摩头2按摩的皮肤受到意外的甚至是痛苦的夹伤的风险。整体式托盘19还使得更容易调节按摩高度H，按摩高度显然可以在所述托盘19的范围内变化。因此，整体式托盘19优选具有面向要按摩的皮肤并优选与要按摩的皮肤接触的第一面，以及与第一面相对并面向例如工作头7内部、支撑组件14和/或主体3的第二面。所述第一面有利地形成所述外表面17。托盘19是整体式的，因此有利地由基本上刚性的单一部件形成，所述单一部件具有一定的内聚力，并且优选在正常使用中不能分成多个部分，所述托盘19因此有利地不能被拆成多个不同的部分。或者，整体式托盘19由多个部件形成，所述多个部件紧固成整体以便获得最终的刚性部件，其内聚力、强度与单个部件相似或几乎相似。整体式托盘19优选是由塑料或金属制成。根据一个特定实例，它是一体成型的。根据另一个特定实例，整体式托盘19可以由焊接在一起的多个(特别是两个)塑料或金属部件形成。
根据图中所示的一个特定实施方案，所述外表面17具有大体上圆形的形状，它的直径有利地在30mm和60mm之间，优选在35mm和55mm之间，例如约等于44mm(+/-3mm)，该直径大小特别适合于按摩脸部皮肤。因此，根据图中所示的同一特定实施方案，所述整体式托盘19具有大体上圆形的形状，它特别包括一个实质上形成所述外表面17的圆盘，以及可选的插入部分20，该插入部分基本上从所述圆盘与外表面17相对地突出，并将插入所述按摩头2的其他元件内。因此，该插入部分有利地从所述第二面向下延伸。插入部分20例如平行于主旋转轴X和/或垂直于所述圆盘延伸。它优选设计为将所述整体式托盘19紧固至工作头7的其余部分。有利的是，圆盘具有大体上平的外观，尽管它可以有一个或多个轻微的弧度、凹陷和/或凸起，具有大的曲率半径，例如在100mm和250mm之间。例如，圆盘清晰地与球体的一部分区分开来。
所述整体式托盘19有利地具有多个通过孔21。优选地，所述整体式托盘19包括与按摩装置8同样多的通过孔21。每个通过孔21被设计成允许按摩装置8中的一个穿过所述托盘19，从而上升到所述外表面17上方。因此，所述按摩装置8高于外表面17，但优选不与后者平齐。所述通过孔21优选在所述圆盘中制成。有利的是，按摩装置8和外表面17(或更准确地说是整体式托盘19)没有紧固在一起，在每个按摩装置8和外表面17(或更准确地说是整体式托盘19)之间存在一个非常小的间隙(小于2mm，优选在0.2mm和1.2mm之间)，所述间隙垂直于所述主旋转轴X或所考虑的所述次级旋转轴Y、Y'、Y”。优选地，将按摩头2设计成使得该间隙设置在每个按摩装置8和所述按摩装置8插入的通过孔21的内边缘22之间。特别是，该间隙允许使按摩装置8沿其各自的次级旋转轴Y、Y'、Y”旋转，但足够小以避免不应有地夹住皮肤。
每个按摩装置8优选具有垂直于按摩装置8的次级旋转轴Y、Y'、Y”测量的尺寸(也称为最大尺寸M，在图6中说明)，所述尺寸(最大尺寸M)在7mm和12mm之间，更优选在8mm和11mm之间，例如等于约9.5mm(+/-0.5mm)。这个尺寸(最大尺寸M)例如是在按摩装置8从外表面17浮现处测量的，也就是说优选是所述按摩装置8的最低(可见)高程。所述尺寸(最大尺寸M)例如构成直径，特别是按摩装置8的基本上圆柱形部分的直径，或按摩装置8的截锥形部分的底部的直径。因此，每个通过孔21有利地具有与插入所述通过孔21中的按摩装置8的形状(特别是其最大尺寸M)互补的直径，所述互补直径优选在7.5mm和12.5mm之间，更优选在8.5mm和11.5mm之间，例如等于约10mm(+/-0.5mm)。
优选地，所述外表面17包括在所述按摩装置8之间的第一表面部分23。所述第一表面部分23优选位于距离所述远端平面D5mm至9mm处(任选地称为第一按摩距离M1)，更优选6mm至8mm。所述距离(按摩距离M1)优选按照与所述主旋转轴X平行的方向计算。因此，以上定义的距离(任选地称为第一按摩距离M1)在所述第一表面部分23的水平上有利地构成所述按摩高度H。优选地，所述第一表面部分23基本上在所述按摩装置8之间延伸，并构成例如图3和图8中(虚拟)虚线之间突出显示的外表面部分17。第一表面部分23的特定位置特别允许避免在所述按摩装置8之间过度地和/或痛苦地夹住被按摩的皮肤，同时确保良好的按摩效果，因为皮肤可以在所述按摩装置8之间以有限的方式被拖动(特别是只有5mm至9mm的第一按摩距离M1)。换句话说，由于第一按摩距离M1，皮肤在多个按摩装置8之间的被夹痛的风险大大降低甚至消除，这特别允许用按摩头2按摩任何类型的皮肤(即特别是任何人的脸部皮肤，或脸部的任何区域，无论皮肤是松弛的、脆弱的、紧实的、柔软的等等)。
特别有利的是，在两个按摩装置8之间，所述第一表面部分23具有至少一个各自的最短可能的(所谓的间隙)线部分，所述最短可能的(间隙)线部分的每个点位于距所述远端平面D5mm至9mm的较小距离处，更优选6mm至8mm，所述距离实质上构成所述第一按摩距离M1。因此，表述"最短可能的"是指将第一表面部分23与平面D分开的最短直线距离L。所述间隙线例如由位于在图3中表示给出的间隙距离N的虚线下方(沿平行于主旋转轴X的方向)的第一表面23的线说明，因此可以是基本上弯曲的(见下文所述的凹陷)。
根据一个优选实施例，当工作头7包括三个按摩装置8时，按摩装置有利地布置成(总体上)形成(虚拟)等边三角形的顶点，如图所示，并且第一表面部分23具有圆角的总体上三角形的形状，如图3和图8中的虚线所示。因此，在工作头7包括三个按摩装置8的情况下，如上所述，这些装置有利地各自包括至少一个自由端点18，所述三个自由端点18优选排列成形成(虚拟)等边三角形的顶点。该等边三角形优选包括一个(虚拟)中心，所述主旋转轴X通过该中心。
优选地，按摩头2包括支撑环25，支撑环将贴靠皮肤，并一方面限定内接于支撑平面P中的支撑表面26，另一方面限定位于支撑环25内的工作区Z，所述外表面17位于所述工作区中，每个按摩装置8的工作表面9的至少一部分从支撑平面P突出延伸。特别有利的是，所述支撑环25与所述工作头7分开，以便当工作头通过所述操纵机构10发生旋转时，所述支撑环25保持固定。因此，在使用所述按摩头2(因此也在使用设备1)期间，即在启动工作头7以按摩皮肤期间，所述支撑环25优选相对于主体3保持固定(尽管按摩头2在使用之外可能具有上述可移除特性)。优选的是，每个按摩装置8的工作表面9的从支撑平面P突出延伸的部分实质上由支撑平面P和远端平面D之间的按摩装置8的外表面形成，特别如图6中所示。特别是，在所述支撑平面P和远端D之间的按摩装置8的这个外表面形成超出支撑环25的凸起，所述凸起从支撑平面P到自由端点18。支撑环25允许使用者通过将支撑环25的支撑表面26贴靠皮肤而更好地控制对皮肤的按摩。支撑环25优选是固定的，因此没有电力驱动旋转，并在工作头7发生旋转时相对于主体3保持静止。这样的配置允许对所述工作区Z内的每个皮肤区域进行特别有效和受控的按摩。工作区Z优选包括外表面17和远端平面D之间的空间。此外，支撑环25使得可以避免按摩头2沿着使用者的皮肤无意地移动。这种无意的移动一方面是由外表面17沿主旋转轴X的旋转引起的，另一方面是由按摩装置8的运动、有利的是行星式(或在任何情况下的旋转)运动引起的(它们有利地沿主旋转轴X进行主旋转并沿各自的次级旋转轴Y、Y'、Y”进行次级旋转)。例如，支撑环25总体上具有围绕整体式托盘19的固定环的形状，如图中所示，但图7和图8除外。在图7中，支撑环25和按摩头2的其他固定元件已经被去除，只留下工作头7可见(其围绕主旋转轴X旋转)。
优选地，围绕所述第一表面部分23，所述外表面17包括第二表面部分24，其位于与所述远端平面D5mm至9mm的距离处(任选地称为第二按摩距离M2)，更优选5.5mm至7.5mm。所述距离(按摩距离M2)优选在平行于所述主旋转轴X的方向上计算。因此，以上定义的距离(任选地称为第二按摩距离M2)在所述第二表面部分24的水平上有利地构成所述按摩高度H。优选地，所述第二表面部分24基本上围绕所述第一表面部分23延伸，并且有利地也围绕多个按摩装置8。所述第二表面部分24例如构成图3和图8的(虚拟)虚线外的外表面部分17。例如，在工作头7包括三个按摩装置8的情况下，如图所示，第二表面部分24具有总体的冠状形状，更确切地说是一个圆形(下文所述的自由外缘27)和一个具有圆角的三角形的中心区域(第一表面部分23)之间的区域。所述第二表面部分24的特定位置使得尤其可以避免在按摩装置8和按摩头2的另一元件如支撑环25之间过度地和/或痛苦地夹住被按摩的皮肤，同时确保良好的按摩效果，因为皮肤只能在按摩装置8之一和支撑环25之间以有限的方式带动(尤其是只能在5mm至9mm的第二按摩距离M2上)。换句话说，由于第二按摩距离M2，在按摩装置8之一和支撑环25之间将皮肤夹疼的风险大大降低甚至消除，这特别允许用按摩头2按摩任何类型的皮肤。所述第一和第二表面部分23、24优选是一体的，处在彼此的延长线上，而且有利地具有相同的材料，它们的纯虚拟和功能分离仅在图3和图8中用本身是虚拟的虚线表示。
优选地，每个按摩装置8的表面位于距所述支撑环25大于或等于6mm的距离(任选地称为环距C)处，所述距离(环距C)更优选地在7mm和12mm之间，例如大约等于9.5mm(+/-0.6mm)。这个距离(环距C)特别是沿垂直于主旋转轴X的方向和/或平行于支撑平面P的方向测量。这样的配置有助于避免夹痛，同时确保出色的按摩效果。
特别有利的是，按摩装置8规则地围绕主旋转轴X排列在按摩区Z内。优选的是，次级旋转轴Y、Y'、Y”基本上平行于主旋转轴X，因此围绕X轴规则地按角度分布。次级旋转轴Y、Y'、Y”优选都位于垂直于主旋转轴X的与主旋转轴X的相同距离处(未图示)。这种有规律的安排实现按摩运动在被按摩的皮肤区域上的出色分布。
优选地，在每个按摩装置8和所述支撑环25之间，所述外表面17具有至少一个各自的最短可能的(所谓的横向)线部分L，所述最短可能的(横向)线部分L的每个点位于距所述支撑平面P小于或等于4mm、优选地0.4mm至1.4mm的距离处，所述距离是平行于主旋转轴X测量的，即如前所述竖直测量的。因此，表述"最短可能的"是指将每个按摩装置8和支撑环5分开的最短的直线距离L，其中线L属于外表面17。所述(横向)线部分L有利地形成所述第二表面部分24的一部分，并在图3中特别以虚线表示。这种配置为外表面17赋予重要的防夹功能。更有利的是，所述第二表面部分24优选在所有点上位于距所述支撑平面P小于或等于4mm、优选0.4mm至1.4mm距离处，优选沿平行于主旋转轴X的方向。因此，支撑环25和按摩装置8中的一个之间产生不快的夹痛的风险尤其降低。
特别是，所述外表面17具有基本圆形的自由外缘27。有利的是，所述自由外缘27界定第二表面部分24，第二表面部分从而在所述自由外缘27和所述第一表面部分23之间延伸。所述自由外缘27优选被支撑环25包围，自由外缘27的每一部分都面向支撑环25的一部分。
根据本发明的一个具体实施方案，所述自由外缘27在平行于所述主旋转轴X的方向上位于距所述支撑平面P小于或等于2mm、优选0.6mm至1.8mm的距离处(任选地称为边缘距离B，在图6中说明)。优选的是，所述外表面17有利地在所有点上，沿平行于所述主旋转轴X的方向，位于距所述支撑平面P小于或等于2mm、优选0.4mm至1.8mm的距离处(任选地称为支撑/表面距离E，在图6中说明)。显然，在自由外缘27处，所述的距离(支撑/表面距离E)是由边缘距离B形成的。图6显示了所考虑的外表面17的最小支撑/表面的距离E。支撑/表面距离E和/或按摩高度H在例如外表面17的中心是最大的，特别是当它如下所述具有凹陷区域28时。在所述第二表面部分24处，支撑/表面距离E优选在第二表面部分24的所有点上有利地在0.4mm和1.4mm之间。
根据本发明的与以上所述相容的另一个具体实施方案，所述自由外缘27在垂直于所述主旋转轴X的方向上与所述支撑环25限定间隙J，所述间隙小于或等于2mm，优选为0.2mm至1.2mm。间隙J有利地沿着与所述支撑平面P基本平行的距离测量。换句话说，有利的是，所述外表面17位于距所述支撑环25用间隙J表示的一定距离处，所述距离(即所述间隙J)小于或等于2mm，优选为0.2mm至1.2mm，并且当主旋转轴X为垂直时在水平方向上测量。如图所示，特别是如图6和图9所示，这样的配置使得可以避免皮肤卡在支撑环25和外表面17之间，从而大大减少甚至消除夹痛的风险。边缘距离B(或支撑/表面距离E)和间隙J同时可以避免对皮肤的不良夹紧，并允许对皮肤进行适当的按摩。间隙J优选在自由外缘27周围都存在。
有利的是，两个按摩装置8的表面之间的最短距离(任选地称为间隙距离N，在图3和图5中说明)在5mm和7.8mm之间，优选为约7mm(+/-0.3mm)。这样的配置也是最佳的，以避免在按摩装置8之间将按摩的皮肤夹痛，同时有效地按摩皮肤(即允许皮肤充分“插入”在所述按摩装置8之间)。
优选的是，外表面17包括一个具有向外凹陷的凹陷区域28，即有利的是凹陷在按摩皮肤时要面对皮肤。更有利的是，在按摩皮肤时，该凹陷要至少部分地与皮肤接触。优选的是，至少一个(有利的是全部)按摩装置8位于所述凹陷区域28中。这样的配置在图中的实施方案中得到说明，并且使得可以优化按摩效果。实质上，这种配置允许通过外表面17和/或整体式托盘19的一个易于实施的结构细节，与平坦的或只有凸起的外表面相比显著增加在工作区域Z内可以"带动"的皮肤量。在图1至图8所示的实施例中，凹陷区域28基本上形成外表面17(以及整体式托盘19)的中心部分。优选地，所述凹陷的曲率半径在100mm和250mm之间，更优选地在140mm和200mm之间，例如约等于170mm(+/-10mm)。如图1至图8所示，第一表面部分23有利地包括所述凹陷区域28的至少一部分。例如，所述凹陷区域28形成所述第一表面部分23的全部和第二表面部分24的一部分，如图1至图8所示。凹陷区域28优选至少部分地位于所述按摩装置8之间。
可选地，如图1至图8所示，外表面17还包括凸侧区域29，所述第二表面部分24有利地包括所述凸侧区域29。例如，所述凸侧区域29围绕所述凹陷区域28，并位于所述自由外缘27和所述第一表面部分23之间，因此它们所处的高程比所述凸侧区域29低。这样的配置为整体式托盘19提供了出色的机械强度，以及提高的或至少保持的按摩效果，并顺便为所述按摩头2带来一定的美学吸引力。这种配置还可以避免产生过于尖锐的、有可能伤害到使用者的棱边，例如在自由外缘27处。这样的棱边尤其可以在图9中看到，尽管那里显示的实施方案完全是示意性的。
非常优选的是，远端平面D和支撑平面P不重合，并且相对于彼此在平行于主旋转轴X的方向上以有利地在4mm和7mm之间、更优选地在4.5mm和6.5mm之间的远端/支撑距离U定位。当然，远端平面D优选在支撑平面P上方。
一般来说，除了可能的例外情况，按摩头2和按摩设备1的所述元件具有一定的刚性，即自身的机械强度，并且可以由任何合适的材料(尤其是塑料、金属)制成。
除了按摩头2的上述防夹特性的优点外，还特别对其进行了优化，以确保使用中的出色卫生状况。事实上，由于上述特征(无论是不是任选的)，外表面17能够防止不良因素如污物从外部进入按摩头2的内部机构。这些不良因素尤其可以是当设备1和按摩头2使用时的死皮、灰尘、涂在皮肤上的乳油，或者当设备1和按摩头2存放时(即不使用时)的灰尘、电器的电线、小型身体护理工具的一部分(如指甲刀)等。因此，该设备1和按摩头2可以用在之前涂有乳油的皮肤上，以提高按摩效果。这对受损的、脆弱的、老化的皮肤等尤其适用。例如，间隙J使得可以大大降低不良因素进入支撑环25和外表面17(更准确地说是其自由外缘27)之间并损坏或弄脏工作头7的风险，特别是损坏或弄脏存在于外表面17下方的机构，例如操纵装置15或操纵机构10，从而缩短设备1和按摩头2的使用时间。由于与以上所述类似的原因，即减少了不良因素引入工作头7中的风险，特别便于按摩头2的维护、特别是清洁。特别是，整体式托盘19使得可以保护按摩头2的内部。
根据本身可构成一项发明的另一个方面，本发明可涉及用于机械式皮肤按摩设备1的按摩头2，所述设备1包括形成手动抓握区的主体3，所述按摩头2将与所述主体连接。根据该另一方面，本发明还可以涉及一种机械式皮肤按摩设备1，其包括形成手动抓握区的主体3和将与所述主体3连接的按摩头2，所述按摩头2符合上述本发明的所述另一方面，即如本说明书中和特别是下文所述。根据该另一方面的按摩头可以包括以上为本发明的第一方面描述的全部或部分特征。根据该另一方面，所述按摩头2至少包括：
-工作头7，包括按摩装置8，每个按摩装置具有工作表面9，用于接触皮肤以对其进行按摩，所述工作头7配置为使得每个按摩装置8可被驱动围绕各自的次级旋转轴Y、Y'、Y”旋转，以及
-操纵机构10，其被设计和配置为驱动所述工作头7围绕主旋转轴X旋转，
所述工作头7包括外表面17，每个按摩装置8从该外表面浮现，所述工作头7还包括形成所述外表面17的附加的整体式托盘19，按摩装置8穿过所述整体式托盘19。
身体的每个区域都有其特定的按摩要求。特别是，脸部构成对机械式按摩器的夹痛极为敏感的区域，这是因为脸部某些部位(颧骨等)的突出性，某些区域(如脸颊、脖子)存在的皮肤量，以及该皮肤的取决于被按摩区域和被按摩者的状况。本发明的按摩设备1和按摩头2特别适合对使用者、特别是非专业使用者的脸部皮肤进行有效的按摩，而没有令人不快的夹紧或夹痛，无论使用者的皮肤类型如何(例如，无论皮肤是否有皱纹，是否松弛，是否脆弱，是否有弹性)。

Claims (15)

1.一种用于机械式皮肤按摩设备(1)的按摩头(2)，所述设备(1)包括形成手动抓握区的主体(3)，所述按摩头(2)将与所述主体连接，所述按摩头(2)至少包括：
-工作头(7)，包括按摩装置(8)，每个按摩装置具有工作表面(9)，用于接触皮肤以对其进行按摩，所述工作头(7)配置为使得每个按摩装置(8)能够被驱动围绕各自的次级旋转轴(Y、Y'、Y")旋转，以及
-操纵机构(10)，其被设计和配置为驱动所述工作头(7)围绕主旋转轴(X)旋转，
所述工作头(7)还包括外表面(17)，每个按摩装置(8)从所述外表面浮现，每个按摩装置(8)从所述外表面(17)升高到5mm至9mm的各自按摩高度(H)。
2.根据前一项权利要求所述的按摩头(2)，其特征在于，每个按摩高度(H)在6mm和8mm之间，例如约等于7mm(+/-0.3mm)。
3.根据权利要求1或2所述的按摩头(2)，其特征在于，所述按摩装置(8)位于基本垂直于所述主旋转轴(X)的远端平面(D)的下方，所述外表面(17)在所述按摩设备(8)之间包括位于距所述远端平面(D)5mm至9mm的距离处的第一表面部分(23)。
4.根据前一项权利要求所述的按摩头(2)，其特征在于，所述外表面(17)围绕所述第一表面部分(23)包括位于距所述远端平面(D)5mm至9mm的距离处的第二表面部分(24)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(2)，其特征在于，其包括支撑环(25)，所述支撑环将贴靠皮肤，并一方面限定内接于支撑平面(P)中的支撑表面(26)，另一方面限定位于支撑环(25)内的工作区(Z)，所述外表面(17)位于所述工作区中，每个按摩装置(8)的工作表面(9)的至少一部分从支撑平面(P)突出延伸，所述支撑环(25)与所述工作头(7)分开，以便当工作头通过所述操纵机构(10)发生旋转时，所述支撑环(25)保持固定。
6.根据前一项权利要求所述的按摩头(2)，其特征在于，所述外表面(17)具有基本圆形的自由外缘(27)，所述自由外缘在平行于所述主旋转轴(X)的方向上位于距所述支撑平面(P)小于或等于2mm、优选0.6mm至1.8mm的距离处。
7.根据权利要求5或6所述的按摩头(2)，其特征在于，所述外表面(17)具有基本圆形的自由外缘(27)，所述自由外缘在垂直于所述主旋转轴(X)的方向上与所述支撑环(25)限定间隙(J)，所述间隙小于或等于2mm，优选为0.2mm至1.2mm。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的按摩头(2)，其特征在于，在每个按摩装置(8)和所述支撑环(25)之间，所述外表面(17)具有至少一个各自的最短可能的线部分(L)，所述最短可能的线部分(L)的每个点位于距所述支撑平面(P)小于或等于4mm、优选地0.4mm至1.4mm的距离处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(2)，其特征在于，两个按摩设备(8)的表面之间的最短距离在5mm和7.8mm之间，优选为约7mm(+/-0.3mm)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(2)，其特征在于，所述外表面(17)包括具有向外凹陷的凹陷区域(28)，所述按摩装置(8)中的至少一个位于所述凹陷区域(28)中。
11.根据前一项权利要求所述的按摩头(2)，其特征在于，所述凹陷的曲率半径在100mm和250mm之间。
12.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(2)，其特征在于，每个按摩装置(8)包括至少一个各自的基本上凸起的部分，用于与皮肤发生接触。
13.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(2)，其特征在于，所述工作头(7)包括形成所述外表面(17)的附加的整体式托盘(19)，并且所述按摩装置(8)穿过所述整体式托盘(19)。
14.一种机械式皮肤按摩设备(1)，其包括形成手动抓握区的主体(3)和将与所述主体(3)连接的按摩头(2)，所述按摩头(2)符合前述权利要求中任一项所述。
15.根据前一项权利要求所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩头(2)设计和配置为以可移除方式连接到所述主体(3)。
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