CN116133274A - 一种对装有电子元器件的pcb板进行除尘的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板除尘设备的技术领域，尤其涉及一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，包括工作台，所述工作台上设置有除尘装置，所述除尘装置包括有设于工作台上的除尘机构及可盖合于除尘机构上并与除尘机构形成密闭除尘空间的除尘盖板，所述除尘机构和除尘盖板上均分别设置有对PCB板的下方和上方进行吹气除尘的除尘管，除尘管一端用于与气源导通，另一端伸入密闭除尘空间且该端沿着轴向方向间隔开设有若干气孔。本发明通过以上设计，可加快PCB板的生产效率的同时提升PCB板表面的清洁度。

Description

一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置

技术领域

本发明涉及电路板除尘设备的技术领域，尤其是涉及一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置。

背景技术

电路板生产过程中表面上难免会产生杂质、灰尘、松香、焊锡，尤其在电路板分切后产生灰尘要清洗干净，否则会严重影响产品的品质。清洗电路板的方式有；用溶剂溶解，随后用棉签或者板刷清洗，用这种方式会有残留物甚至会损坏电路板，同时电路板生产过程中的残留物并不能完全被溶剂溶解；超声波清洗，但是会损害器件，原因在于频率接近或相同，而引起共振，共振损坏电路板上所安装的电子元器件。

为了解决上述问题，如中国专利号CN217342626U公开的一种PCB板表面清洗装置，通过设置静电装置，去除PCB板上的静电，进而由除尘装置可以去除PCB板上正反面的灰尘杂质。

然而采用上述装置，不能同时对PCB板的两面同时进行除尘，延长了单次清洗PCB板的时间，降低了生产效率；且除尘装置和集尘装置没有密闭在同一空间，灰尘逸散到各装置的各处上，致使装置在使用时会有灰尘掉落，从而污染清洁好的PCB板，导致除尘效果不佳。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本发明的目的是提供一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，可加快实装板的生产效率的同时提升实装板表面的清洁度。

本发明采用如下技术方案：

一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，包括工作台，所述工作台上设置有除尘装置，所述除尘装置包括有设于工作台上的除尘机构及可盖合于除尘机构上并与除尘机构形成密闭除尘空间的除尘盖板，所述除尘机构和除尘盖板上均分别设置有对PCB板的下方和上方进行吹气除尘的除尘管，除尘管一端用于与气源导通，另一端伸入密闭除尘空间且该端沿着轴向方向间隔开设有若干气孔。

通过采用上述技术方案，可加快PCB板的生产效率的同时提升PCB板表面的清洁度。

优选的，所述除尘装置还包括有设于工作台上且沿Y轴方向移动的Y轴移动驱动件，所述除尘机构安装于Y轴移动驱动件的输出端，所述工作台上还设有沿Z轴方向移动的Z轴移动驱动件，所述除尘盖板安装于Z轴移动驱动件的输出端。

通过采用上述技术方案，通过Y轴移动驱动件和Z轴移动驱动件的配合，可快速完成除尘机构和除尘盖板之间密封，有利于提升生产效率。

优选的，所述除尘机构上包括有安装于Y轴移动驱动件的输出端上的除尘底板，所述除尘底板内可拆卸安装有中部镂空用于放置PCB板的治具，所述除尘底板的底部设有用于灰尘杂质流出的开口，所述除尘管设于治具的下方用于吹动PCB板的下表面。

通过采用上述技术方案，将PCB板放置于治具上，中部镂空的治具有利于除尘管所吹出对PCB板的下表面进行清洁，且便于更换不同的型号规格的治具以适配不同的PCB板。

优选的，所述除尘底板的底部周侧向中部倾斜，所述除尘底板的中部设置有集尘槽，所述开口位于集尘槽的底部中心并与集尘槽相连通，所述集成槽的侧壁槽面由上到下向开口处倾斜。

通过采用上述技术方案，使掉落于除尘底板的底部周侧的灰尘杂质可以相中部滑落，进入到集尘槽，集尘槽进一步加快了滑落速度、使灰尘杂质从而开口离开，同时集尘槽可避免灰尘杂质被除尘底板内所流动的空气，进而保证了除尘管对PCB板的清洁效果，有利于提升PCB板表面的清洁度。

优选的，所述工作台对应集尘槽的位置开设有让位口，所述集尘槽随同Y轴移动驱动件移动活动于让位口内。

通过采用上述技术方案，便于设置管路与开口相连通，使位于集尘槽内的灰尘杂质可沿重力方向直接掉落于集尘收集件内，且使除尘装置的机构简单，有利于实际的生产制造。

优选的，所述工作台内于除尘底板的底部安装有用于承接从开口处掉落的灰尘和杂质的集尘箱。

通过采用上述技术方案，通过集尘箱可以承接从除尘底板开口处掉落的灰尘，避免灰尘杂质四处逸散，从而对除尘装置内其他零部件造成影响。

优选的，所述除尘底板和除尘盖板的一侧设置均有转动机构，所述转动机构包括有转动驱动件、与转动驱动件联动连接的主动轮、与主动轮联动连接的从动轮，从动轮与除尘管联动连接。

通过采用上述技术方案，转动驱动件的输出端带动主动轮转动，经由传送带使从动轮随之转动，进而使与从动轮相连接的除尘管转动，可使从除尘管上气孔吹出风，按照一定方向进行转动，提升气孔扫过的面积，使PCB板的表面都可均匀受到风力的清理，有利于更好的将PCB板上的灰尘杂质吹掉。

优选的，所述工作台上还设置有运料装置，所述运料装置包括有对称设于工作台两侧的待置机构、架设于所述待置机构之间沿X轴移动的X轴运输驱动件、设置于所述X轴移动驱动件的输出端的沿Z轴移动的Z轴运输驱动件及安装于所述Z轴运输驱动件的输出端取放PCB板的机械手。

通过采用上述技术方案，通过运料装置可自动完成将PCB板放置于除尘装置中，并在除尘结束后进行取出，提高了工作精度和工作效率。

优选的，所述X轴运输驱动件的输出端上设置有两个Z轴运输驱动件，所述机械手包括有安装于其中一个Z轴运输驱动件的输出端上用于取放除尘前PCB板的植板机械手和安装于另一个Z轴运输驱动件的输出端上用于取放除尘后PCB板的拆板机械手。

通过采用上述技术方案，通过两个Z轴运输驱动件、并在其的输出端各安装有一个机械手，使得植板机械手仅用来植板，拆板机械手仅用来拆板，避免植板机械手首次碰触到未清理的PCB板时、与机械板的接触部位被污染，使得清理后的PCB板被植板机械手二次污染。

综上所述，本发明的有益效果为:

本发明通过将PCB板放置除尘底板内并在其上方盖合有除尘盖板，使PCB板在一个相对密封的空间的进行除尘，使PCB板在清理的过程中不会在风里的扰动下引入外界环境中其他的灰尘和杂质，从而提升清理后PCB板的洁净程度。且PCB板的上下表面可同时受到除尘管上气孔所吹出的风力，使得PCB板可同时清理干净灰尘和杂质，提升除尘的工作效率。

上述说明仅是本发明的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例的体现运料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的体现除尘装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的体现除尘机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的体现旋转机构的结构示意图；

图6是本发明实施例的除尘管的结构示意图；

图7是本发明实施例的体现气孔的结构示意图；

图8是本发明实施例的图1中A处的放大图；

图9是本发明实施例的体现除尘底板的结构示意图；

图10使本发明实施例的体现除尘底板的剖视图。

图中的附图标记说明：

1、工作台；11、让位口；2、除尘装置；21、除尘机构；221、除尘底板；222、治具；223、开口；224、集尘槽；22、除尘盖板；23、除尘管；231、气孔；24、Y轴移动驱动件；25、Z轴移动驱动件；26、转动机构；261、从动齿；262、传动带；263、主动齿；264、转动驱动件；3、运料装置；31、待置机构；32、X轴运输驱动件；33、Z轴运输驱动件；34、机械手；341、植板机械手；342、拆板机械手；4、吹气装置；41、气罐。

具体实施方式

为了使本发明的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10，一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，包括工作台1，工作台1的上方罩设有与之相适配的机罩，机罩的中部转动安装有箱门，箱门的对应除尘装置2的位置装设有玻璃窗，便于工作人员可将实时检测除尘装置2内部的运作状态，且可打开箱门对内部装置进行调整和维修。

工作台1上设置有除尘装置2，除尘装置2包括有设于工作台1上的除尘机构21及可盖合于除尘机构21上并与除尘机构21形成密闭除尘空间的除尘盖板22，除尘机构21和除尘盖板22上均分别设置有对PCB板的下方和上方进行吹气除尘的除尘管23，除尘管23一端用于与气源导通，另一端伸入密闭除尘空间且该端沿着轴向方向间隔开设有若干气孔231，可加快PCB板的生产效率的同时提升PCB板表面的清洁度(本发明申请文件中提及的“实装板”一词是指已安装有各种电子元器件的半成品PCB电路板)。

除尘装置2还包括有设于工作台1上且沿Y轴方向移动的Y轴移动驱动件24，除尘机构21安装于Y轴移动驱动件24的输出端，工作台1上还设有沿Z轴方向移动的Z轴移动驱动件25，除尘盖板22安装于Z轴移动驱动件25的输出端。Y轴移动驱动件24将除尘机构21移动到除尘盖板22下方，Z轴移动驱动件25将除尘盖板22盖合于除尘机构21上，通过Y轴移动驱动件24和Z轴移动驱动件25的配合，可快速完成除尘机构21和除尘盖板22之间密封，有利于提升生产效率。

优选的，除尘机构21上包括有安装于Y轴移动驱动件24的输出端上的除尘底板221，除尘底板221内可拆卸安装有中部镂空用于放置PCB板的治具222，除尘底板221的底部设有用于灰尘杂质流出的开口223，本实施例中，除尘管23设有六个，三三水平并排分为两队，其中一对设于除尘底板221内，且位于治具222的正下方，气孔231朝向实装板的下表面设置；另一对设于除尘盖板22上，且位于治具222的正上方，气孔231朝向实装板的上表面设置。将实装板放置于治具222上，中部镂空的治具222有利于除尘管23所吹出对实装板的下表面进行清洁，且便于更换不同的型号规格的治具222以适配不同的实装板。

除尘底板221的底部周侧向中部倾斜，除尘底板221的中部设置有集尘槽224，开口223位于集尘槽224的底部中心并与集尘槽224相连通，集成槽的侧壁槽面由上到下向开口223处倾斜。使掉落于除尘底板221的底部周侧的灰尘杂质可以相中部滑落，进入到集尘槽224，集尘槽224进一步加快了滑落速度、使灰尘杂质从而开口223离开，同时集尘槽224可避免灰尘杂质被除尘底板221内所流动的空气，进而保证了除尘管23对PCB板的清洁效果，有利于提升PCB板表面的清洁度。

工作台1对应集尘槽224的位置开设有让位口11，集尘槽224随同Y轴移动驱动件24移动活动于让位口11内。便于设置管路与开口223相连通，使位于集尘槽224内的灰尘杂质可沿重力方向直接掉落于集尘收集件内，且使除尘装置2的机构简单，有利于实际的生产制造。工作台1内于除尘底板221的底部安装有用于承接从开口223处掉落的灰尘和杂质的集尘箱。通过集尘箱可以承接从除尘底板221开口223处掉落的灰尘，避免灰尘杂质四处逸散，从而对除尘装置2内其他零部件造成影响。

除尘底板221和除尘盖板22的一侧设置均有转动机构26，转动机构26包括有转动驱动件264、与转动驱动件264联动连接的主动轮、与主动轮联动连接的从动轮，从动轮与除尘管23联动连接。转动驱动件264的输出端带动主动轮转动，经由传送带使从动轮随之转动，进而使与从动轮相连接的除尘管23转动，可使从除尘管23上气孔231吹出风，按照一定方向进行转动，提升气孔231扫过的面积，使PCB板的表面都可均匀受到风力的清理，有利于更好的将PCB板上的灰尘杂质吹掉(此处需要说明的是，可在转动驱动件264的上外接控制电路，从而可设定吹风模式，实现上下同吹风、上下间歇吹风、上下同向转动吹风等吹风强度和吹风频率，可结合实际生产应用，进行选定调试，依次达到更好的清理除尘效果)。

本实施例中在上料待置机构31和除尘底板221之间加设有离子发生器，离子发生器会电离出正负电子，并通过气流将正负离子引导到实装板的下表面的附近，使得实装板多余的电性在静电作用力的下，中和正负电子，使得实装板上的呈电中性，从而降低由静电作用下所吸附于实装板的灰尘和杂质的附着力，便于后续进入到除尘底板221内，被从除尘管23的气孔231内吹出的气体吹散掉，提高除尘效果。

本实施例中除尘底板221和除尘盖板22均设有两个，可使除尘装置2单次可同时加工两个实装板，在其他实施例中，除尘底板221和除尘盖板22可设有多个，可根据实际生产需求进行设置和调整。

工作台1上还设置有运料装置3，运料装置3包括有对称设于工作台1两侧的待置机构31、架设于待置机构31之间沿X轴移动的X轴运输驱动件32、设置于X轴移动驱动件的输出端的沿Z轴移动的Z轴运输驱动件33及安装于Z轴运输驱动件33的输出端取放PCB板的机械手34。

具体的，本实施例中，待置机构31包括有设于工作台1上的驱动件，驱动件的输出端上设置有待置台，驱动件使待置台往返移动于机罩内外。为了便于说明,将除尘步骤前的待置机构31称为上料待置机构31，将除尘步骤后的待置机构31称为下料待置机构31。

具体的，本实施例中，机械手34为真空吸盘的机械手34，真空吸盘是由橡胶制成，在吸取和放下实装板时，不会对实装板的表面造成损伤。通过运料装置3可自动完成将实装板放置于除尘装置2中，并在除尘结束后进行取出，提高了工作精度和工作效率。本实施例中，X轴运输驱动件32的输出端上设置有两个Z轴运输驱动件33，机械手34为靠近待置机构31的Z轴运输驱动件33的输出端上设置有植板机械手341和远离待置机构31的Z轴运输驱动件33的输出端上设置有拆板机械手342。通过两个Z轴运输驱动件33、并在其的输出端各安装有一个机械手34，使得植板机械手341仅用来植板，拆板机械手342仅用来拆板，避免植板机械手341首次碰触到未清理的实装板时、与机械板的接触部位被污染，使得清理后的实装板被植板机械手341二次污染。

为了提升清洁效果，本实施例中，工作台1上设置有吹气装置4，吹气装置4有设于工作台1内的气罐41，气罐41的出风口设置有文丘里管，气罐41内的气体经由文丘里管进入到除尘管23内。文丘里管可增大从气罐41内吹出的气体的流速，从而增大对实装板的上灰尘杂质的清理，极大的提升了清洁效果。

本申请实施方式的原理为：首先将实装板放置于上料待置机构31上，使上料待置机构31驱动件工作，从而将上料待置机构31上的待置台从机罩外部进入到机罩内，植板机械手341吸取实装板，将实装板送到除尘底板221上的治具222上进行固定，在此过程中，实装板的下表面进过离子发生器，使实装板呈电中性。随后Y轴移动件工作将除尘底板221同实装板一同送到除尘盖板22的正下方，Z轴移动驱动件25工作，将除尘盖板22盖合于除尘底板221上，启动气罐41，气体从除尘管23上的气孔231射出，转动驱动件264工作使除尘管23进行旋转，从而使气体吹掉实装板上的灰尘和杂质，清理完成后，Z轴移动驱动件25和Y轴移动驱动件24进行复位，拆板机械手342工作，将实装板吸附放置到下料待置机构31上的待置台上，下料待置机构31的驱动件工作，将清理干净的实装板移到机罩外，即可取出清理干净后实装板。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有除尘装置，所述除尘装置包括有设于工作台上的除尘机构及可盖合于除尘机构上并与除尘机构形成密闭除尘空间的除尘盖板，所述除尘机构和除尘盖板上均分别设置有对PCB板的下方和上方进行吹气除尘的除尘管，除尘管一端用于与气源导通，另一端伸入密闭除尘空间且该端沿着轴向方向间隔开设有若干气孔。

2.根据权利要求1所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述除尘装置还包括有设于工作台上且沿Y轴方向移动的Y轴移动驱动件，所述除尘机构安装于Y轴移动驱动件的输出端，所述工作台上还设有沿Z轴方向移动的Z轴移动驱动件，所述除尘盖板安装于Z轴移动驱动件的输出端。

3.根据权利要求2所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述除尘机构上包括有安装于Y轴移动驱动件的输出端上的除尘底板，所述除尘底板内可拆卸安装有中部镂空用于放置PCB板的治具，所述除尘底板的底部设有用于灰尘杂质流出的开口，所述除尘管设于治具的下方用于吹动PCB板的下表面。

4.根据权利要求3所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述除尘底板的底部周侧向中部倾斜，所述除尘底板的中部设置有集尘槽，所述开口位于集尘槽的底部中心并与集尘槽相连通，所述集成槽的侧壁槽面由上到下向开口处倾斜。

5.根据权利要求4所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述工作台对应集尘槽的位置开设有让位口，所述集尘槽随同Y轴移动驱动件移动活动于让位口内。

6.根据权利要求3所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述工作台内于除尘底板的底部安装有用于承接从开口处掉落的灰尘和杂质的集尘箱。

7.根据权利要求3所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述除尘底板和除尘盖板的一侧设置均有转动机构，所述转动机构包括有转动驱动件、与转动驱动件联动连接的主动轮、与主动轮联动连接的从动轮，从动轮与除尘管联动连接。

8.根据权利要求1所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述工作台上还设置有运料装置，所述运料装置包括有对称设于工作台两侧的待置机构、架设于所述待置机构之间沿X轴移动的X轴运输驱动件、设置于所述X轴移动驱动件的输出端的沿Z轴移动的Z轴运输驱动件及安装于所述Z轴运输驱动件的输出端取放PCB板的机械手。

9.根据权利要求8所述一种对装有电子元器件的PCB板进行除尘的装置，其特征在于：所述X轴运输驱动件的输出端上设置有两个Z轴运输驱动件，所述机械手包括有安装于其中一个Z轴运输驱动件的输出端上用于取放除尘前PCB板的植板机械手和安装于另一个Z轴运输驱动件的输出端上用于取放除尘后PCB板的拆板机械手。

Images