CN116132961A - 一种紧急呼叫状态控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN116132961A CN202211688528.3A CN202211688528A CN116132961A CN 116132961 A CN116132961 A CN 116132961A CN 202211688528 A CN202211688528 A CN 202211688528A CN 116132961 A CN116132961 A CN 116132961A
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Ruiling Wireless Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种紧急呼叫状态控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。该方法可以对车载系统的状态进行清晰明确的控制及处理，使得车载紧急呼叫系统可以快速高效的完成相关业务，并提高健壮性，进而确保紧急救援可以得到及时响应及处理。

Description

一种紧急呼叫状态控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆紧急呼叫技术领域，尤其涉及一种紧急呼叫状态控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
从20世纪90年代开始，汽车和通信走到了一起，汽车里陆续装备了基于2G、3G和4G的移动通信设备。有了这些设备，我们逐渐实现了基于通信能力的导航和信息预告等业务。在具备了2G蜂窝通信能力之后，智能交通在解决交通安全方面做了一个很有意义的事情，就是车载紧急呼叫系统(emergency Call，简称eCall，也常常叫作“紧急救援”)。
eCall的核心思想是利用车载卫星定位系统获取车辆的位置信息，在事故发生后，由传感器检测触发自动报警或者用户手动发起紧急呼叫进行报警，在建立语音通话的同时，将车辆位置、行驶方向、车辆牌照和车型、乘员数量等信息作为最小数据集(eCallminimum set of data，简称MSD)自动发送给救援中心的救援平台，即公共安全应答点(public safety answering point，简称PSAP)，使得救援中心能够快速定位事故车辆并组织救援。
eCall系统主要网元包括支持电路域语音业务的蜂窝网络、支持eCall功能的IVS(in-vehicle system车载系统，也称为车载台)和支持eCall功能的PSAP。各个网元设备通过消息交互完成eCall相关业务功能，如START消息，MSD消息，LLACK消息，ALACK消息等，并且有相关定时器保证流程的处理，如T2，T9等，具体可以参考现有欧盟eCall系统技术规范(EN 16062)。
现有欧盟eCall系统技术规范(EN 16062)中规定了IVS与蜂窝网络，PSAP的相关交互消息及流程，但没有设计相关IVS系统的状态控制，整个eCall状态控制不清晰导致产品实现时状态控制容易出问题，对整个eCall功能产生潜在的风险。
发明内容
本申请提供了一种紧急呼叫状态控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决对车载系统的状态进行清晰明确的控制及处理的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫状态控制方法，包括：
确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；
确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接；
可选地，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态之后，所述方法还包括：
获取表征呼叫连接失败的第一指示消息或确定呼叫连接超时，进入等待回拨状态；所述等待回拨状态用于处理所述公共安全应答点的呼叫回拨；
或者，
获取表征呼叫连接成功的第二指示消息或获取启动消息，进入发送状态；所述发送状态用于最小数据集的发送；所述最小数据集包括车辆的紧急救援信息；
可选地，获取表征呼叫连接失败的第一指示消息或确定呼叫连接超时，进入等待回拨状态之后，所述方法还包括：
获取重拨信息，根据所述重拨信息发起重拨，以进入所述呼叫起呼状态；
或者，
获取所述公共安全应答点的呼叫回拨信息；根据所述呼叫回拨信息进入通话状态；所述通话状态用于处理所述车载系统和所述公共安全应答点之间的语音通话和所述最小数据集的重发请求；
或者，
确定第九预设时长超时，进入所述呼叫去激活状态；若所述第九预设时长未超时，则所述车载系统在所述公共安全应答点保持注册状态，可自动接听所述公共安全应答点发出的呼叫；
可选地，获取表征呼叫连接成功的第一指示消息或获取启动消息，进入发送状态之后，所述方法还包括：
确定第一预设时长超时，进入通话状态；所述通话状态用于处理所述车载系统和所述公共安全应答点之间的语音通话和所述最小数据集的重发请求；
或者，
确定呼叫异常中断或者第二预设时长超时，进入所述等待回拨状态；
或者，
确定收到所述公共安全应答点基于所述最小数据集的确认收到消息，进入等待确认状态；
可选地，进入通话状态之后，所述方法还包括：
获取所述公共安全应答点发送的开始消息，进入所述发送状态；所述开始消息用于向所述车载系统请求获取车辆的所述最小数据集；
或者，
获取呼叫正常释放或呼叫异常中断或第二预设时长超时，进入所述等待回拨状态；
可选地，进入等待确认状态之后，所述方法还包括：
确定收到所述公共安全应答点基于所述最小数据集的确认正确收到消息且所述确认正确收到消息携带清除指令，或，确定所述第二预设时长超时，则进入所述等待回拨状态；所述清除指令指示进入所述等待回拨状态；
或者，
确定收到所述公共安全应答点基于所述最小数据集的确认正确收到消息且所述确认正确收到消息携带第一标识，或，确定第六预设时长超时，进入所述通话状态；所述第一标识指示进入所述通话状态；所述第六预设时长超时表征所述最小数据集传输失败；
可选地，所述方法还包括：
若所述车载系统主动挂断呼叫，控制所述车载系统的状态跃迁至所述呼叫去激活状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫状态控制装置，包括：
第一确定模块，用于确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；
第二确定模块，用于确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
控制模块，用于基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面任一项所述的紧急呼叫状态控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的紧急呼叫状态控制方法
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。该方法可以对车载系统的状态进行清晰明确的控制及处理，使得车载紧急呼叫系统可以快速高效的完成相关业务，并提高健壮性，进而确保紧急救援可以得到及时响应及处理。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例提供的一种紧急呼叫状态控制方法的系统架构图；
图2为本申请一个实施例提供的一种紧急呼叫状态控制方法的流程示意图；
图3为本申请另一个实施例提供的一种紧急呼叫状态控制方法的流程示意图；
图4为本申请一个实施例提供的一种紧急呼叫状态控制装置的结构示意图；
图5为本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中所提供的方法可以应用于电子设备中，该电子设备具体可以为能够实现通信功能的模组或包含该模组的终端设备等，该终端设备可以为移动终端或智能终端。移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种；智能终端具体可以是智能汽车、智能手表、共享单车、智能柜等含有无线通信模组的终端；模组具体可以为无线通信模组，例如2G通信模组、3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组等中的任意一种。
本申请实施例中所提供的方法也可以应用于如图1所示的系统架构中，在该系统架构中，eCall系统主要网元包括支持电路域语音业务的蜂窝网络、支持eCall功能的IVS和支持eCall功能的PSAP。
接下来，基于该系统架构或者电子设备，对该紧急呼叫状态控制方法进行详细说明，如图2，一种紧急呼叫状态控制方法，包括：
步骤201，确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；上电初始化状态用于进行车载系统的初始化；
步骤202，确定车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
步骤203，基于车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制车载系统进入呼叫起呼状态；呼叫起呼状态下，车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。
本实施例中，该方法可以对车载系统的状态进行清晰明确的控制及处理，使得车载紧急呼叫系统可以快速高效的完成相关业务，并提高健壮性，进而确保紧急救援可以得到及时响应及处理。
车载系统的状态至少包括以下几种：
上电初始化状态(ECALL_NULL)，主要负责上电，初始化相关处理；
呼叫去激活状态(ECALL_INACTIVE)，主要负责呼叫起呼消息处理；
呼叫起呼状态(ECALL_ORIG_CALL)，主要负责呼叫通话连接过程消息及相关定时器处理；
发送状态(ECALL_TRANSMIT)，即MSD的发送状态，主要负责MSD消息的发送及相关定时器处理；
等待确认状态(ECALL_WAITFORACK)，即，等待MSD确认状态，主要负责MSD的确认消息ALACK及相关定时器处理；
通话状态(ECALL_INCALL)，主要负责语音通话处理，MSD重发请求；
等待回拨状态(ECALL_ALLOW_MT)，主要负责PSAP呼叫回拨处理，重拨处理等。
一个实施例中，如图3，控制车载系统进入呼叫起呼状态之后，可根据不同的消息或事件等触发进入不同的状态，至少包括以下两种情况：
第一种情况，获取表征呼叫连接失败的第一指示消息或确定呼叫连接超时，进入等待回拨状态；等待回拨状态用于处理公共安全应答点的呼叫回拨。
IVS向PSAP呼叫会出现两种结果，呼叫连接成功和呼叫连接失败，不论哪种结果出现，IVS均会收到指示消息，比如收到disconnect消息表示呼叫连接失败，收到connect消息表示呼叫连接成功。
可以预先设定呼叫连接的时长，若超过该时长仍未连接成功，则确定呼叫连接超时，具体地，可以通过定时器设定该时长。当第一指示消息为disconnect消息，或者确定呼叫连接超时，则进入等待回拨状态。
第二种情况，获取表征呼叫连接成功的第二指示消息或获取启动消息，进入发送状态；发送状态用于最小数据集的发送；最小数据集包括车辆的紧急救援信息，比如可以包括车辆的位置信息、时间、乘客数量、车牌号，以及其他紧急救援所需要的信息，不作限制。
当第二指示消息为connect消息，或者IVS获取启动消息，进入发送状态。启动消息也可称为启动信号或者INITIATION消息，通常由IVS eCall调制解调器向PSAP发送启动信号。
一个实施例中，在进入等待回拨状态之后，可根据获取的不同信息，跃迁至不同的其他状态，至少包括以下三种情况：
第一种情况，获取重拨信息，根据重拨信息发起重拨，以进入呼叫起呼状态。
当在等待回拨状态获取到了重拨信息，表示IVS重新发起了重拨redial流程，则进入呼叫起呼状态进行重拨。
第二种情况，获取公共安全应答点的呼叫回拨信息；根据呼叫回拨信息进入通话状态；通话状态用于处理车载系统和公共安全应答点之间的语音通话和最小数据集的重发请求。
当收到来自PSAP的呼叫回拨消息，比如收到incoming消息或者connect消息，则说明IVS和PSAP建立了正常的通话，则进入通话状态，在通话状态下，可进行语音通话以及MSD的重发请求，对未正常发送的MSD进行重新发送。
第三种情况，确定第九预设时长超时，进入呼叫去激活状态；若第九预设时长未超时，则车载系统在公共安全应答点保持注册状态，可自动接听公共安全应答点发出的呼叫。
第九预设时长可以通过T9 timer(第九定时器)进行控制，T9 timer用于在救援设备清除通话后，车载终端在服务网络上保持注册状态，并且能够接听来自救援设备的电话在T9 timer超时之前，车载终端接收到的第一通寻呼将被车载终端当成用于eCall回拨的寻呼，并按eCall回拨流程自动建立连接。
一个实施例中，进入发送状态之后，可根据获取的不同信息，跃迁至不同的其他状态，至少包括以下三种情况：
第一种情况，确定第一预设时长超时，进入通话状态；通话状态用于处理车载系统和公共安全应答点之间的语音通话和最小数据集的重发请求。
其中，第一预设时长可以包括多个，可以分别由T3 timer、T5 timer和T7 timer进行控制。T3超时后，IVS应停止发送INITIATION信号，时长一般设置2s，T5超时后，IVS应重新连接IVS音频系统并终止eCall特定行为(即不应继续MSD数据的发送)，一般设置5s。T7超时后，IVS应标记MSD的传输不成功，重新连接IVS音频系统并终止eCall特定行为，一般设置20s。
第二种情况，确定呼叫异常中断或者第二预设时长超时，进入等待回拨状态。
其中，第二预设时长可以由T2 timer控制，T2超时后，IVS应取消通话，一般设置1小时，在确定呼叫异常中断或T2超时后，进入等待回拨状态，等待PSAP发起主动呼叫，即等待PSAP的呼叫回拨信息。
第三种情况，确定收到公共安全应答点基于最小数据集的确认收到消息，进入等待确认状态。
PSAP在确认收到MSD后，会向IVS发送确认收到消息(LLACK)，表示收到了IVS发送的MSD。
一个实施例中，进入通话状态之后，可根据获取的不同信息，跃迁至不同的其他状态，至少包括以下两种情况：
第一种情况，获取公共安全应答点发送的开始消息，进入发送状态；开始消息用于向车载系统请求获取车辆的最小数据集。
PSAP向IVS发送开始消息(SRART消息，也称为SEND-MSD消息)，则表示向车载系统请求获取MSD消息，此时，进入发送状态，以向PSAP发送MSD。
第二种情况，获取呼叫正常释放或呼叫异常中断或第二预设时长超时，进入等待回拨状态。
当呼叫正常释放，也就是IVS侧呼叫正常挂断，或者呼叫异常中断，或T2超时，则进入等待回拨状态，等待PSAP发起主动呼叫。
一个实施例中，进入等待确认状态之后，可根据获取的不同信息，跃迁至不同的其他状态，至少包括以下两种情况：
第一种情况，确定收到公共安全应答点基于最小数据集的确认正确收到消息且确认正确收到消息携带清除指令，或，确定第二预设时长超时，则进入等待回拨状态；清除指令指示进入等待回拨状态。
确认正确收到消息，即为PSAP向IVS发送ALACK消息，若ALACK消息携带清除指令(CLEARDOWN，也可称为清除标志)，则IVS清除调用，或者T2超时，此时进入等待回拨状态，等待PSAP发起主动呼叫。
第二种情况，确定收到公共安全应答点基于最小数据集的确认正确收到消息且确认正确收到消息携带第一标识，或，确定第六预设时长超时，进入通话状态；第一标识指示进入通话状态；第六预设时长超时表征最小数据集传输失败。
第一标识可以是POSITIVE标志，若ALACK消息携带POSITIVE，或者T6超时，则进入通话状态，进行语音通话处理或等待MSD重发请求，其中，T6 timer超时表示MSD传输失败。
一个实施例中，方法还包括：若车载系统主动挂断呼叫，控制车载系统的状态跃迁至呼叫去激活状态。
在测试场景下，或者使用时通话正常结束，IVS侧主动挂断呼叫后，进入呼叫去激活状态，等待再次发起呼叫，以进行和PSAP的通话连接。
在上述的任一实施例中，基于eCall技术规范基础上，通过该方法能够对整个eCall的状态进行清晰明确的控制及处理，包含IVS处于各种状态下的切换，使得eCall系统可以快速高效的完成相关业务，并提高健壮性，进而确保紧急救援可以得到及时响应及处理。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种紧急呼叫状态控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该装置主要包括：
第一确定模块401，用于确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；
第二确定模块402，用于确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
控制模块403，用于基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。
该装置可以对车载系统的状态进行清晰明确的控制及处理，使得车载紧急呼叫系统可以快速高效的完成相关业务，并提高健壮性，进而确保紧急救援可以得到及时响应及处理。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备主要包括：处理器501、存储器502和通信总线503，其中，处理器501和存储器502通过通信总线503完成相互间的通信。其中，存储器502中存储有可被至处理器501执行的程序，处理器501执行存储器502中存储的程序，实现如下步骤：
确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；
确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。
上述电子设备中提到的通信总线503可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器502可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。
上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的紧急呼叫状态控制方法的步骤，包括：
确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；
确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种紧急呼叫状态控制方法，其特征在于，包括：
确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；
确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态之后，所述方法还包括：
获取表征呼叫连接失败的第一指示消息或确定呼叫连接超时，进入等待回拨状态；所述等待回拨状态用于处理所述公共安全应答点的呼叫回拨；
或者，
获取表征呼叫连接成功的第二指示消息或获取启动消息，进入发送状态；所述发送状态用于最小数据集的发送；所述最小数据集包括车辆的紧急救援信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取表征呼叫连接失败的第一指示消息或确定呼叫连接超时，进入等待回拨状态之后，所述方法还包括：
获取重拨信息，根据所述重拨信息发起重拨，以进入所述呼叫起呼状态；
或者，
获取所述公共安全应答点的呼叫回拨信息；根据所述呼叫回拨信息进入通话状态；所述通话状态用于处理所述车载系统和所述公共安全应答点之间的语音通话和所述最小数据集的重发请求；
或者，
确定第九预设时长超时，进入所述呼叫去激活状态；若所述第九预设时长未超时，则所述车载系统在所述公共安全应答点保持注册状态，可自动接听所述公共安全应答点发出的呼叫。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取表征呼叫连接成功的第一指示消息或获取启动消息，进入发送状态之后，所述方法还包括：
确定第一预设时长超时，进入通话状态；所述通话状态用于处理所述车载系统和所述公共安全应答点之间的语音通话和所述最小数据集的重发请求；
或者，
确定呼叫异常中断或者第二预设时长超时，进入所述等待回拨状态；所述第二预设时长超时表征未收到清除指令或者收到的清除指令不正确时清除调用；
或者，
确定收到所述公共安全应答点基于所述最小数据集的确认收到消息，进入等待确认状态。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，进入通话状态之后，所述方法还包括：
获取所述公共安全应答点发送的开始消息，进入所述发送状态；所述开始消息用于向所述车载系统请求获取车辆的所述最小数据集；
或者，
获取呼叫正常释放或呼叫异常中断或第二预设时长超时，进入所述等待回拨状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进入等待确认状态之后，所述方法还包括：
确定收到所述公共安全应答点基于所述最小数据集的确认正确收到消息且所述确认正确收到消息携带所述清除指令，或，确定所述第二预设时长超时，则进入所述等待回拨状态；所述清除指令指示进入所述等待回拨状态；
或者，
确定收到所述公共安全应答点基于所述最小数据集的确认正确收到消息且所述确认正确收到消息携带第一标识，或，确定第六预设时长超时，进入所述通话状态；所述第一标识指示进入所述通话状态；所述第六预设时长超时表征所述最小数据集传输失败。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车载系统主动挂断呼叫，控制所述车载系统的状态跃迁至所述呼叫去激活状态。
8.一种紧急呼叫状态控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定车载系统启动后，进入上电初始化状态；所述上电初始化状态用于进行所述车载系统的初始化；
第二确定模块，用于确定所述车载系统的初始化完成后进入呼叫去激活状态；所述呼叫去激活状态用于处理紧急呼叫起呼消息；
控制模块，用于基于所述车载系统发出的紧急呼叫起呼消息，控制所述车载系统进入呼叫起呼状态；所述呼叫起呼状态下，所述车载系统进行与公共安全应答点的呼叫通话连接。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-7任一项所述的紧急呼叫状态控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的紧急呼叫状态控制方法。
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