CN116124098A - 测量方法、测量系统以及存储有测量程序的存储介质 - Google Patents

Abstract

一种测量方法，使用包括测量装置和终端的测量系统，包括：利用终端接受从多个连续的地基点选择被测量地基点的工序；求出基准线与预先设定的边界边的交点的工序，基准线是将被测量地基点和与被测量地基点相邻的相邻地基点连结而成的线；以及输出被测量装置的位置与交点的相对位置的工序，被测量装置的位置由测量装置与被测量地基点对应地测量出。

Description

测量方法、测量系统以及存储有测量程序的存储介质

技术领域

本公开涉及测量方法、测量系统以及存储有测量程序的存储介质。

背景技术

为了在开始建筑前决定柱子、墙壁的位置，进行“龙门板”的设置。龙门板是在地基施工之前，为了设定混凝土等建造物的地基的水平线等，而在需要的地方设置桩、横板的临时设置物。在设置龙门板后，在建筑物的地基施工中，例如基于设计信息进行地基点的放线。例如，在专利文献1中公开了如下技术，将光发生器放置在预想为真正的放线点，用各经纬仪检测在各预想点产生的发光体，并计算出检测值与放线点的值的偏差作为经纬距离之差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3784763号

发明内容

发明要解决的课题

要求建筑物距离土地的边界预定的距离地设置。在建筑现场，土地的实际的边界位置有时与例如施工人员预先持有的设计信息不一致，有时建筑物与边界的距离与设计信息不同。因此，在地基施工阶段有时需要进行放线点的位置与边界的位置关系(例如，间隔)合适与否的确认作业。例如，在上述的专利文献1中，以标记在边界线上的两处基准标识为基准，通过各经纬仪，检测与作为测量对象的放线点对应的发光体。然而，并不容易求出将放线点连结而成的基准线与边界线的相对的位置关系等。

本公开的一方案鉴于上述的情况而完成，目的在于提供一种能够使作业人员在现场高效地获取位置的测量方法、测量系统以及存储有测量程的存储介质。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，本公开的测量方法，使用包括测量装置和终端的测量系统，其中，包括：利用所述终端接受从多个连续的地基点选择被测量地基点的工序；求出基准线与预先设定的边界边的交点的工序，所述基准线是将所述被测量地基点和与所述被测量地基点相邻的相邻地基点连结而成的线；以及输出被测量装置的位置与所述交点的相对位置的工序，所述被测量装置的位置是与所述被测量地基点对应地由所述测量装置测量出的位置。

另外，为了实现上述的目的，本公开的测量系统包括测量装置和终端，其中，所述终端具备：输入部，接受从多个连续的地基点中选择被测量地基点；控制部，求出基准线与预先设定的边界边的交点，所述基准线是将所述被测量地基点和与所述被测量地基点相邻的相邻地基点连结而成的；以及显示部，输出被测量装置的位置与所述交点的相对位置，所述被测量装置的位置是与所述被测量地基点对应地由所述测量装置测量出的位置。

另外，为了实现上述的目的，本公开的存储介质，存储有使用包括测量装置和终端的测量系统的测量程序，其中，所述测量程序使计算机执行如下工序：利用所述终端从多个连续的地基点接受被测量地基点的选择的工序；求出基准线与预先设定的边界边的交点的工序，所述基准线是将所述被测量地基点和与所述被测量地基点相邻的相邻地基点连结而成的；以及输出被测量装置的位置与所述交点的相对位置的工序，所述被测量装置的位置是与所述被测量地基点对应地由所述测量装置测量出的位置。

发明效果

根据本公开的测量方法、测量系统以及存储有测量程序的存储介质，能够使作业人员在现场高效地获取位置。

附图说明

图1是说明设置有龙门板的建筑现场的例子的图。

图2是本公开的实施方式的测量系统的构成图。

图3是设计信息的构成图。

图4是测量信息的构成图。

图5是表示示出测定地基点的相对位置的处理的流程的图。

图6是表示测定地基点的相对位置的画面的一例的图。

图7是对龙门桩与基准标识的标高的关系进行说明的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。图1是说明设置有龙门板3的建筑现场的例子的图。“龙门板”用于在开始建筑前决定柱子、墙壁的位置的板，是在地基施工之前为了设定混凝土等建造物的地基的水平线等而在需要的地方设置桩、横板的临时设置物。使用龙门板3的一系列作业称为“支设龙门板”。龙门板3在向作为基准且无法移动的物体上设置基准墨等标识后变得不再需要，最终被撤除。龙门板3例如为角龙门板，配置为俯视大致L字状。例如，配置在图1的地基点MP_H2侧的龙门板3具备龙门桩31A、31B、31C(31)以及横板32A、32B(32)。这样的角龙门板在建造物为矩形的情况下设置在建造物的四角。在对置的多个角龙门板之间，拉设有未图示的水平绳(在建筑施工等时用于示出水平线)。此外，在本公开中，龙门桩31A～31C具有相同功能，不对它们进行区分而统称为龙门桩31。同样地，横板32A～32D也统称为横板32。

龙门桩31是为了设置龙门板3而向地面打入的桩，也称为水平绳桩或放样桩。在各龙门桩31上刻画有表示板端321(横板32的上端)的位置的标识(墨)LM。该标识LM称为水平墨。标识LM表示建造物的地基标高。横板32以上端与龙门桩31所示的标识LM对齐的方式设置，是表示地基标高的横板。

在龙门板3的内侧，沿着基准线ML11、ML12(ML10)，在对置的横板32间设置有水平地拉设的水平绳(未图示)。此外，基准线ML11包括基准边ML1以及基准边ML1的延长线(例如，假想延长线VL1)，基准线ML12包括基准边ML2以及基准边ML2的延长线(例如，假想延长线VL2)。水平绳也可以使用尼龙制、聚乙烯制的丝线或钢琴线。水平绳所示的高度是建造物的地基标高。图1所示的基准边ML1～ML4是作为预先设定的设计信息121表示应拉设水平绳的位置的虚拟线。基准边ML1～ML4通过将作为设计信息121而给出的地基点MP_H1～MP_H4(参照图6)连结而计算出。这些地基点MP_H1～MP_H4可以成为基准边ML1～ML4的起点或终点。

水平绳固定于在横板32上钉入钉子等而设置的固定点，并拉设在对置的横板32之间。例如，水平绳拉设在横板32A与对置的横板32D之间。水平绳由于大致水平地拉设，因而设置于与标识LM大致相同的高度。

图2是本公开的实施方式的测量系统1的构成图。测量系统1具有测量装置200、终端100以及被测量装置300。

测量装置200例如是利用设置在已知的坐标上的全站仪(TS)等光波方式的测量仪器。所谓“TS等光波方式”，除TS以外，包括能够与具有自动追踪功能的TS等同地进行测定，并且使用不搭载望远镜的光波方式的测定仪器等。测量装置200自动追踪作为目标的被测量装置300，能够测量配置了被测量装置300的施工现场等中的任意位置。被测量装置300具备使从测量装置200放射的光再次向测量装置200反射的光学元件。该光学元件是具有逆反射特性的所谓的逆反射棱镜301(参照图7)。被测量装置300能够使用在长度已知的杆302上设有逆反射棱镜301的测量用杆。

测量装置200经由被三脚架支撑的能够在水平方向上旋转驱动的水平旋转驱动部和在水平旋转驱动部上能够在铅垂方向上旋转的铅垂旋转驱动部而设置有望远镜部。在测量装置200上，作为测角部212设有检测水平方向的旋转角的水平角检测部和检测铅垂方向的旋转角的铅垂角检测部(详细未图示)。通过这些水平角检测部以及铅垂角检测部，测量装置200能够测出准直的方向的铅垂角以及水平角。

再有，测量装置200具有测定到被测量装置300的坡距的测距部211。作为测距部211的结构，例如设有光波测距仪。为了方便，将这些测角部212和测距部211统称为测量部210。

另外，测量装置200具有测量部210、测量存储部220、测量通信部230、测量控制部240以及追踪控制部250。

测量存储部220预选存储有用于进行上述的测量控制、追踪控制等的各种程序、在建筑现场等使用的土地的信息(标高等)、设计信息121等。另外，测量存储部220存储测量信息122。此外，测量装置200具备用于执行程序的计算机。

测量通信部230具有能够与终端100等外部仪器进行通信的功能，例如能够由任意的无线通信单元或有线通信单元构成。

测量控制部240控制测量装置200的测量等功能。具体来说，自动或手动地对被测量装置300进行准直，利用上述的测角部212(水平角检测部、铅垂角检测部)以及测距部211，检测出测量装置200和被测量装置300的水平角、铅垂角以及坡距。在被测量装置300为包括棒状的杆320以及逆反射棱镜301的测量用杆的情况下，从逆反射棱镜310到杆320的末端(上端或下端)的距离已知。因此，测量控制部240能够修正由测角部212以及测距部211测量到的逆反射棱镜310的位置来计算出杆320的末端位置(上端位置或下端位置)作为测量结果。

追踪控制部250从包括光源的追踪部照射追踪光，通过以持续接受被测量装置300反射的追踪光的方式控制水平旋转驱动部以及铅垂旋转驱动部的驱动，由此使测量装置200(望远镜部)追踪被测量装置300。

终端100(终端装置)例如能够是智能手机、功能手机、平板电脑、掌上电脑设备(例如PDA(PersonalDigitalAssistant)等)、可穿戴终端(眼镜式设备、手表式设备等)等。另外，终端100能够通过在通用的仪器安装应用软件而成。终端100例如是携带到作业现场容易带走的便携式终端。因此，作业者能够通过免提或单手保持终端100而容易地视觉确认显示部150。

终端100具有终端控制部110、终端存储部120、终端通信部130、输入部140以及显示部150。

终端控制部110执行由未图示但存储于终端存储部120的程序所含的代码或指令而实现的功能以及/或方法。终端100具备用于执行程序的计算机。终端控制部110例如也可以包括中央处理装置(CPU)、MPU、GPU(图形处理器)、微处理器、处理器核、多级处理器、ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等，通过形成于集成电路等的逻辑电路、专用电路来实现各实施方式所公开的各处理。另外，就这些电路而言，既可以通过1个或多个集成电路来实现，也可以由1个集成电路来实现各实施方式所示的多个处理。另外，终端控制部110也可以具备暂时存储从终端存储部120读取的程序并提供作业区域的主存储部。

终端通信部130具有能够与测量装置200的测量通信部230通信的功能。终端通信部130例如能够接收由测量装置200对被测量装置300进行测量的测量结果或由测量控制部240计算出的位置信息(到杆前端的水平角、铅垂角、坡距)等。基于测量结果的位置信息的运算既可以在测量装置200一方进行，也可以在终端100一方进行。另外，测量装置200与终端100之间的通信可以通过有线以及无线的任一种来执行，只要能够执行相互的通信，可以使用任何通信协议。

输入部140由能够接受来自作为使用者的作业者2的输入并将其输入的信息传递给终端控制部110的任意结构来实现。例如，输入部140能够包括按钮等硬件输入单元、显示在触控面板等的显示部150上的软件输入单元、遥控器或麦克风等音声输入单元。

显示部150可以由能够显示图像(画面)的任意结构来实现。例如，显示部150可以使用液晶、OLED等平面显示器、曲面显示器、设置于可折叠的折叠式终端的折叠画面、头戴式显示器、或通过使用小型投影仪向物体投影(也包括空中投影)来进行显示的装置。

终端存储部120具有存储需要的各种程序(例如，后述的测量程序)、各种数据的功能。此外，终端存储部120能够存储由终端通信部130接收到的测量信息122以及基于该测量信息122计算出的位置信息。另外，终端存储部120能够存储在建筑现场等使用的土地信息(标高等)、设计信息121等。终端存储部120能够由、HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态硬盘)、闪存等各种存储介质构成。

设计信息121是例如包括建筑工程中需要的设计图的信息。建筑工程例如是建筑物、道路、轨道、隧道、桥梁、沟渠、水路、河流等构造物的工程。就本实施方式的终端存储部120而言，作为设计信息121包括使多个地基点MP_H1～MP_H4以及多个边界点DP_K1～DP_K5(此外，附图标记“MP”以及“DP”的后缀分别表示地基点MP以及边界点DP的识别信息121a、122a。)等的识别信息121a以及坐标信息121b等对应的数据(参照图3)。

图3是设计信息121的构成图。设计信息121将地基点MP或边界点DP的识别信息121a与坐标信息121b对应地进行存储。识别信息121a包括与地基点MP对应的地基点识别信息121a1和与边界点DP对应的边界点识别信息121a2。本实施方式的地基点识别信息121a1以及边界点识别信息121a2由字母和数字构成。例如，地基点识别信息121a1的数字是沿基准边ML赋予连续编号。另外，边界点识别信息121a2的数字也是沿边界边DL赋予连续编号。因此，多个地基点MP以及边界点DP按连续的顺序被分配识别编号。此外，设计信息121也可以包括图3所示的信息以外的信息。

图4是测量信息122的构成图。测量信息122将对于地基点MP或边界点DP的各测量结果而赋予的识别信息122a、坐标信息122b、进退量122c、间隔122d对应地存储。识别信息122a包括与地基点MP对应的地基点识别信息122a1和与边界点DP对应的边界点识别信息122a2。地基点识别信息122a1以及边界点识别信息122a2设定为与设计信息121中地基点识别信息121a1以及边界点识别信息121a2相关联，本实施方式中对地基点识别信息121a1以及边界点识别信息121a2添加“+STK”的后缀而成。因此，在测量结果中，多个地基点MP以及边界点DP按连续的顺序被分配了识别编号。此外，测量信息122也可以包括图4所示的信息以外的信息。

在终端存储部120作为应用软件的程序，存储有实现各种功能的假想延长线计算部123、边界边计算部124、交点计算部125、相对位置计算部126、板顶位置计算部127、以及水平绳进退量引导部128等。

假想延长线计算部123具备计算作为将表示水平绳的拉设位置的基准边ML(地基基准边)延长的线的假想延长线VL的功能。边界边计算部124具备基于边界点DP计算表示用地的边界线的边界边DL(边界基准边)的功能。交点计算部125具有计算边界边DL与假想延长线VL的交点(例如，交点CP1、CP2)的功能。相对位置计算部126具有计算被测量装置300的测量位置与边界边上的交点的相对位置、相对于被选择的地基点MP(被测量地基点)的相对位置的功能，所述边界边是与所选择的被测量地基点所对应的边界边。

板顶位置计算部127具备基于预先存储的地基的基准高(图7中后述的板端321)、由测量装置200测量出的基准标识BM的标高以及龙门桩31的桩头311的标高，计算出从龙门桩31的桩头311到地基的基准高的高度的差量并显示于显示部150的功能。水平绳进退量引导部128具备在设置水平绳时将被测量地基点的坐标(例如，设计信息121中的坐标信息121b)与被测量地基点处的被测量装置300的测量位置的距离显示于终端100的功能。

(相对位置测定功能)

以下，对本公开的实施方式的测量方法、测量系统以及测量程序的一方面即相对位置测定功能的概要进行说明。

根据法规，建造物的地基需要设置为与用地的边界线保持一定距离。因此，例如，在设置龙门板3之前，优选确认从拉设水平绳的地基点MP到用地边界线(边界边DL)的距离。然而，在掌握地基点MP的位置的同时测定到用地边界线的距离即边界间隔并不容易。图1所示的边界边DL1是将边界点DP_K1和边界点DP_K2连结的边。在边界边DL1的外侧，有时存在例如墙壁等用地外构造物4。在此想要知道的相对位置例如是在地基点MP_H2和边界边DL1的X坐标以及Y坐标(水平面上的坐标)平面上的相隔距离即边界间隔。测量系统1为了测量该距离，计算穿过从地基点MP中选择出的被测量地基点的假想延长线VL，并计算出假想延长线VL与边界边DL的交点CP。在终端100的显示部150上，例如实时地显示被测量装置300与交点CP2以及地基点MP_H2的相对距离。因此，作业者能够一边确认显示部150一边容易地使被测量装置300移动以靠近该被测量地基点。

对测定基准边(具体来说地基点MP)与被测量装置300或用地边界线的相对位置的各工序进行说明。图5是说明使用本实施方式的测量系统1的测量方法以及测量程序的处理流程的流程图。另外，图6是表示测定地基点的相对位置的画面的一例的图。

首先，在步骤S101中，作业者在现场设置测量装置200，设定测量装置200的器械点。测量装置200对设置于用地的边界的边界点DP(边界点DP_K1～KP_K5)进行测量。测量控制部240将测量到的边界点DP的坐标(X坐标、Y坐标、Z坐标)作为测量信息122与边界点识别信息122a2和坐标信息122b对应地存储。因此，步骤S102中显示于显示部150的各边界边DL1～DL5通过测量装置200的测量而预先设定。

步骤S102中，终端控制部110从终端存储部120读取设计信息121以及测量信息122并在显示部150显示包括地基点MP以及边界点DP的位置信息。图6中，示出了多个地基点MP_H1～MP_H4和以包围地基点MP_H1～MP_H4的方式配置的边界点DP_K1+STK～DP_H5+STK。另外，地基点MP以及边界点DP的位置信息由以黑圈表示的图形以及位置示出。

步骤S103中，作业者通过输入部140从显示部150所显示的地基点MP_H1～MP_H4选择一个。终端控制部110接收从多个连续的地基点MP_H1～MP_H4中选择的一个(例如，地基点MP_H2)作为被测量地基点。虽然能够经由显示部150所显示的视觉信息即图形来选择被测量地基点，但是作为内部处理，终端控制部110通过输入部140的选择指示对与所选择的被测量地基点对应的地基点识别信息121a1进行选择来接受输入。

步骤S104中，终端控制部110求出与所选择的被测量地基点的地基点识别信息121a1(例如，所选择的地基点MP_H2的地基点识别信息121a1“H2”)连续地分配的地基点识别信息121a1的地基点(例如，与地基点MP_H2相邻的地基点MP_H1或地基点MP_H3)作为相邻地基点。

另外，终端控制部110求出将被测量地基点和与被测量地基点的一方相邻的相邻地基点连结的基准线ML10。基准线ML10包括将被测量地基点(例如，地基点MP_H2)和与该被测量地基点的一方侧相邻的第一相邻地基点(例如，地基点MP_H1)连结的第一基准线(基准线ML11)，包括将被测量地基点和与该被测量地基点的另一方侧相邻的第二相邻地基点(例如，地基点MP_H3)连结的第二基准线(基准线ML12)。基准线ML11和基准线ML12向不同的两个方向延伸。另外，各基准线ML11、ML12(ML10)包括设置有构造物的地基等的基准边ML1、ML2(ML)和各基准边ML1、ML2延长出的假想延长线VL1、VL2(VL)。

步骤S105中，终端控制部110求出将被测量地基点和与被测量地基点相邻的相邻地基点连结的基准线ML10与预先设定的边界边DL的交点CP。首先，终端控制部110求出将按连续的顺序被分配了边界点识别信息122a2的多个边界点DP_K1+STK～DP_K1+STK按边界点识别信息122a2的顺序连线而成的边界边DL1～DL5。即，边界边DL1～DL5基于实际测量出的边界点DP_K1+STK～DP_K1+STK而计算。另外，基准线与基准边的交点按照基准线的方向包括基准线ML11(第一基准线)与边界边DL3的交点CP1(第一交点)、以及基准线ML12(第二基准线)与边界边DL1的交点CP2(第二交点)。求出的交点CP1、CP2显示于显示部150。

另外，在步骤S105中，显示部150也可以显示将各地基点MP按顺序连结而围成的基准边ML。相当于起点的地基点MP_H1和相当于地基点识别信息121a1的终点(例如，包括地基点识别信息121a1的连续的数字中最大的数字的地基点MP)的地基点MP_H4被基准边ML4连接。显示部150也可以显示将各地基点MP按顺序连结而围成的边界边DL。此外，终端控制部110既可以将求出的边界边DL1～DL5显示于显示部150，也可以不显示。

步骤S106中，终端控制部110计算被测量地基点的位置。被测量地基点的位置的计算例如一边由作业者实际上拿着被测量装置300一边由测量装置200测量被测量装置300来进行。

步骤S107中，终端控制部110计算由测量装置200对应于被测量地基点测量出的被测量装置300的位置与交点CP的相对位置，并显示于显示部150。相对位置是从交点CP1到被测量装置300的位置的“间隔”(也称为边界间隔或地基间隔)。另外，相对位置是被测量装置300相对于各基准线ML10的差量的位置即“进退量”。终端控制部110例如将从交点CP1、CP2到被测量装置300的位置的间隔和被测量装置300相对于基准线的位置即进退量显示于显示部150。

在图6的显示部150中，作为“边界线进退量”显示相对于与各边界边大致平行地配置的对应的基准线的相对位置，作为“边界1”例如显示相对于基准线ML11的进退量，作为“边界2”例如显示相对于基准线ML12的进退量。进退量例如能够是相对于基准线ML11的垂直方向的距离以及相对于基准线ML12的垂直方向的距离。另外，在显示部150中，作为“到边界的间隔”，显示相对于“边界1”(例如，边界边DL1)的间隔和相对于“边界2”(例如，边界边DL2)的间隔。间隔例如能够是相对于边界边DL1上的交点CP2的距离以及相对于边界边DL3上的交点CP1的距离。

步骤S108中，当显示于显示部150的记录按钮151被作业者选择时，终端控制部110接受记录指示，将当前计算出以及显示的进退量以及间隔的信息作为测量信息122的进退量122c以及间隔122d(参照图4)存储。另外，作为测量信息122的坐标信息122b，终端控制部110也与进退量122c以及间隔122d对应地存储步骤S106中求出的被测量装置300的坐标信息。

使用这样的测量系统1，作业者能够对一个设计信息121中的各地基点MP测量坐标，求出进退量以及间隔。对于作业者而言，例如在对各地基点MP测量坐标并求出与边界边的相对位置(进退量以及间隔)，在间隔不满足预先规定的条件的情况下(例如，不足法规所规定的距离的情况)，能够对设计信息121中的地基点MP的位置(坐标信息)121b的重新评估使用测量方法。另外，终端100也可以预先在终端存储部120存储间隔的阈值，在作业者选择记录按钮151时计算出的间隔不满足预先规定的条件的情况下，可以进行处理使得通过声音或显示等输出警报，不存储计算出的相对位置、测量信息。另外，终端100也可以在作业者选择记录按钮151时不进行各边界点DP的测量的情况下(例如，在测量信息122中没有获取与边界点DP对应的数据的情况)，通过声音或显示等输出警报，敦促边界点DP的测量。

另外，根据本公开的实施方式的测量方法，作业者通过输入部140将从连续的地基点MP中选择的一个选择作为被测量地基点，能够获取被测量装置300的位置和与被测量地基点所对应的交点CP的相对位置，因此能够容易且高效地确定相对位置。

此外，通过在显示部150显示以上说明的那样的图像信息、其他需要的信息，终端100能够引导作业者与交点的进退量。作业者基于这些信息，寻找与交点CP的相隔距离变小(或归零)的位置，能够容易地对与被测量地基点对应的位置进行测量。

(龙门板设置功能)

接下来，对本公开的实施方式的测量方法、测量系统以及测量程序的一方面即龙门板设置功能的概要进行说明。

如图1所示，龙门板3具备多个龙门桩31，并对它们的每一个附上表示板端321的位置的标识LM。该标识LM所示的标高基本上对于所有的龙门桩31通用，但由于使用的桩的长度、通过手工作业打入的桩的深度各不相同，在通用的标高附上标识LM的作业并不容易。

对用于向这样的龙门桩31同样且高精度地附上标识LM的方法进行说明。图7是对龙门桩31与基准标识BM的标高的关系进行说明的图。图7中，纸面上下方向表示龙门桩31的高度方向。首先，打入的龙门桩31的长度以及桩头311的标高未知。然后，现场的基准标识BM的位置(包括标高)是已知的，包括在设计信息中，或能够当场测量。另外，从基准标识BM到实际的地面GL的标高差以及从地面GL到板端321的标高差是已知的，包括在设计信息121中。

作业者使用测量装置200以及被测量装置300进行桩头311的标高的测定。关于桩头311的标高，能够通过测量作为目标的逆反射棱镜301的标高，并根据从逆反射棱镜301到杆302的末端(图7的例子中下端)的已知的准直高h5来算出。若能够测定被测量装置300的桩头311的标高，就能够使用已知的从基准标识BM到地面GL的标高差h1、从地面GL到板端321的标高差h2、或者从基准标识BM到板端321的标高差h3的信息，计算出从桩头311到板端321的标高差h4。终端100能够将计算出的标高差h4显示于显示部150。

例如，使用测量系统1的测量方法是设置具有龙门桩31、横板32以及水平绳的龙门板3的测量方法，包括：基准标识测定工序，使用测量装置200，测定成为龙门板3的高度基准的基准标识BM的标高；桩头测定工序，测定设置好的龙门桩31的桩头311的标高；以及板顶位置显示工序，基于预先存储的地基(地面GL)的基准高、基准标识BM的标高、以及龙门桩31的桩头311的标高，计算出从龙门桩31的桩头311到地基的基准高的高度差量，并显示于终端100。由此，即便打入的桩的长度以及深度各不相同，也能够在多个龙门桩31中高精度地标记表示板端321的位置的标识LM，从而能够高效地设置龙门板3的横板32。另外，即使作业者一个人，也能够一边拿着被测量装置300和终端100一边测量桩头311，一边当场利用终端100的显示部150确认从桩头311到板端321的标高差h4一边容易地标记标识LM。

(水平绳设置功能)

接下来，对本公开的实施方式的测量方法、测量系统以及测量程序的一方面及水平绳设置功能的概要进行说明。

如图1所示，由于水平绳基本上拉设在对置的两块横板32之间，因此将应固定水平绳的一端的点M1定在横板32的顶面上，在这里钉入钉子等来固定水平绳。因此，为了正确地拉设水平绳需要正确地确定点M1的位置。此外，与配置有点M1的横板32A对应的横板32D上的点省略图示。

成为水平绳的固定位置的点M1被定在横板32的顶面上。应设置水平绳的建造物等的地基的位置由设计信息121预先决定并被存储。或者，应设置水平绳的建造物的地基的位置由设计信息121预先决定并被存储，该设计信息121根据上述的地基点MP的相对位置的获取结果被更新。建造物的地基的位置由将多个地基点MP连结而成的基准边ML所决定，图1中图示为基准边ML1～ML4(也参照图6)。此外，本实施方式中基准边ML1～ML4形成封闭为矩形状的区域。但是，基准边ML1～ML4终究是基于设计信息121的线信息，基准边ML1～ML4是在现场由横板32支撑水平绳的两端而形成的。

此外，终端100也可以使用测量装置200以及被测量装置300寻找基准边ML的假想延长线VL(例如，假想延长线VL1、VL2)与横板32的顶面上交差的点。例如，作业者一边使被测量装置300移动并确认终端100的显示部150确认被测量装置300所示的位置相对于假想延长线VL2离开何种程度一边寻找点M1，并将无位置偏移的地方决定为点M1。作业者在决定了点M1的位置后，能够在该处钉入钉子来作成水平绳的固定点。

这样，根据本实施方式的测量方法，例如，是使用测量系统1对具有龙门桩、横板、以及水平绳的龙门板进行设置的测量方法，包括：基准标识测定工序，使用测量装置，测定成为基准的基准标识BM的位置；假想延长线计算工序，对将表示水平绳的拉设位置的基准边ML延长而得到的线即假想延长线进行计算；以及水平绳进退量引导工序，在终端显示测量位置与假想延长线的距离。由此，对于应固定水平绳的位置，能够更正确地决定，从而能够正确且高效地拉设水平绳。

以上，在本实施方式中，对在使用包括测量装置200和终端100的测量系统1的测量方法以及测量程序说明了如下的构成，即，包括：通过终端100接受从多个连续的地基点MP中选择被测量地基点的工序；求出将被测量地基点和与被测量地基点相邻的相邻地基点连结的基准线ML10与预先设定的边界边DL的交点的工序；以及输出由测量装置200对应于被测量地基点而测量出的被测量装置300的位置与交点CP的相对位置的工序。由于通过选择被测量地基点来计算成为相对位置的基准的交点，因此作业者能够在现场容易且高效地获取位置。

以上对本公开的实施方式的说明结束，但本公开的方案并不限定于该实施方式。

例如，在本实施方式中，虽然对使用测量装置200和终端100的结构进行了说明，但也可以将测量装置200和终端100一体构成，或者由3个以上的多个装置实现测量装置200和终端100的功能。另外，终端100和被测量装置300也可以一体或分体地构成。

另外，测量装置200和被测量装置300虽然是物理上分体的结构，但可以协作来实现测量这一功能，也可以解释为被测量装置300作为一体而包括在测量装置200中。例如，测量装置200的其他例为GNSS(全球导航卫星系统)测量装置。在这种情况下，能够使用GNSS接收装置作为具有测量装置200以及被测量装置300的功能的装置。

另外，地基点MP的相对位置的测定也可以在设置龙门板3后进行。另外，间隔的相对位置的测定也可以在龙门板3的设置过程中在水平绳的设置前或设置后进行。

另外，地基点也可以是建筑物、构造物或其他设计对象中的基准点。

另外，终端控制部110不限于将求出的被测量地基点的相对位置显示于显示部150，也可以由终端100之外的输出单元输出，或者由其他装置(例如，测量装置200)输出相对位置，例如向该其他装置发送与相对位置相关的信息等。

另外，分配给地基点MP的地基点识别信息121a1、122a1以及分配给边界点DP的边界点识别信息121a2、122a2在选择被测量地基点等时显示于显示部150，由此能够使作业者容易掌握当前作业中的地基点MP。另一方面，地基点识别信息121a1、122a1以及边界点识别信息121a2、122a2根据画面显示的布局等，也可以在选择被测量地基点等时不显示在显示部150。

另外，设计信息121所含的地基点MP以及边界点DP的识别信息121a可以在从外部的装置或仪器获取前预先赋予，也可以在作业者等使用者获取设计信息121后赋予。

Claims (11)

1.一种测量方法，使用包括测量装置和终端的测量系统，其中，包括：

利用所述终端接受从多个连续的地基点选择被测量地基点的工序；

求出基准线与预先设定的边界边的交点的工序，所述基准线是将所述被测量地基点和与所述被测量地基点相邻的相邻地基点连结而成的线；以及

输出被测量装置的位置与所述交点的相对位置的工序，所述被测量装置的位置是与所述被测量地基点对应地由所述测量装置测量出的位置。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

所述相对位置是从所述交点到所述被测量装置的位置的间隔。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

所述基准线包括将所述被测量地基点和第一相邻地基点连结而成的第一基准线以及将所述被测量地基点和第二相邻地基点连接而成的第二基准线，所述第一相邻地基点是与所述被测量地基点的一方侧相邻的地基点，所述第二相邻地基点是与所述被测量地基点的另一方侧相邻的地基点，

所述交点包括所述第一基准线与边界边的第一交点以及所述第二基准线与边界边的第二交点。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

所述边界边通过由所述测量装置进行的测量而预先设定。

5.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

多个所述地基点按照连续的顺序被分配地基点识别信息，

根据与所述被测量地基点对应的地基点识别信息的选择指示来选择所述被测量地基点。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其中，

求出与所述被测量地基点的地基点识别信息连续地分配了的地基点识别信息的所述地基点，作为所述相邻地基点。

7.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

所述终端显示从所述交点到所述被测量装置的位置的间隔和所述被测量装置的位置相对于所述基准线的进退量。

8.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

所述边界边通过将以连续的顺序被分配了边界点识别信息的多个边界点连线而成。

9.根据权利要求1所述的测量方法，其中，

所述被测量地基点从多个所述地基点中选择一个。

10.一种测量系统，包括测量装置和终端，其中，

所述终端具备：

输入部，接受从多个连续的地基点中选择被测量地基点；

控制部，求出基准线与预先设定的边界边的交点，所述基准线是将所述被测量地基点和与所述被测量地基点相邻的相邻地基点连结而成的；以及

显示部，输出被测量装置的位置与所述交点的相对位置，所述被测量装置的位置是与所述被测量地基点对应地由所述测量装置测量出的位置。

11.一种存储介质，存储有使用包括测量装置和终端的测量系统的测量程序，其中，

所述测量程序使计算机执行如下工序：

利用所述终端从多个连续的地基点接受被测量地基点的选择的工序；

求出基准线与预先设定的边界边的交点的工序，所述基准线是将所述被测量地基点和与所述被测量地基点相邻的相邻地基点连结而成的；以及

输出被测量装置的位置与所述交点的相对位置的工序，所述被测量装置的位置是与所述被测量地基点对应地由所述测量装置测量出的位置。

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