CN116122671A - 一种移动实验室密封门系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移动实验室技术领域，具体涉及一种移动实验室密封门系统及其工作方法。科室密封门的内、外两侧分别设有第一内侧门禁按钮、第一外侧门禁按钮、第一内侧急停按钮、第一外侧急停按钮；缓冲室密封门的内、外两侧分别设有第二内侧门禁按钮、第二外侧门禁按钮；第一行程开关、第二行程开关分别实现科室密封门、缓冲室密封门的开关状态。利用门禁控制器实现了科室密封门和缓冲室密封门的互锁，避免功能科室通过缓冲室直接与外界空气连通。所述科室密封门上设有的第一内侧急停按钮、第一外侧急停按钮在紧急情况下可以解除互锁。
Description
技术领域
本发明涉及移动实验室技术领域，具体涉及一种移动实验室密封门系统及其工作方法。
背景技术
移动实验室作为传染病控制的应急设施，具有高机动性和快速检测的特点。它可以实现SARS-CoV-2和其他病原微生物的核酸检测，补充了固定实验室的检测能力，满足了远离固定实验室的偏远地区的检测需求，健全公共卫生应急管理体系，因此移动实验室的需求量呈现了大幅上涨的态势。
根据实际需求，移动实验室内设置了不同的功能科室，如消杀科室、试剂准备科室、样品制备科室、扩增科室等。如图1所示，每个功能科室进口都设有独立的科室密封门1，在进入相应的功能科室前，都设有相应的缓冲室，缓冲室的进口设有独立的缓冲室密封门2。工作人员进入功能科室之前或者自功能科室内出来之后，均需在相应的缓冲室内逗留，以防止功能科室内细菌病毒外泄。现有技术中，科室密封门1与缓冲室密封门2之间无互锁控制系统，即科室密封门1与缓冲室密封门2可同时打开，导致功能科室通过缓冲室直接与外界空气连通，易引起细菌病毒外泄。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种移动实验室密封门系统及其工作方法，利用门禁控制器实现了科室密封门和缓冲室密封门的互锁，避免功能科室通过缓冲室直接与外界空气连通。所述科室密封门上设有的第一内侧急停按钮、第一外侧急停按钮在紧急情况下可以解除互锁。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种移动实验室密封门系统，包括科室密封门和缓冲室密封门，所述科室密封门上设有第一电磁锁，所述科室密封门的内、外两侧分别设有第一内侧门禁按钮、第一外侧门禁按钮，所述科室密封门包括科室门框和科室门扇，所述科室门扇通过门扇铰链转动设置在所述科室门框上。
所述科室密封门的内、外两侧还分别设有第一内侧急停按钮、第一外侧急停按钮，所述科室门框上固定安装有第一行程开关，所述科室门扇上与所述第一行程开关对应的位置处固定设有第一开关挡板。
所述缓冲室密封门上设有第二电磁锁，所述缓冲室密封门的内、外两侧分别设有第二内侧门禁按钮、第二外侧门禁按钮，所述缓冲室密封门包括缓冲室门框和缓冲室门扇，所述缓冲室门扇通过门扇铰链转动设置在所述缓冲室门框上。所述缓冲室门框上固定安装有第二行程开关，所述缓冲室门扇上与所述第二行程开关对应的位置处固定设有第二开关挡板。
进一步的，密封门系统还包括门禁控制器，所述门禁控制器包括第一开门信号输入端、第二开门信号输入端、第一关门信号输出端、第二关门信号输出端。
所述第一内侧门禁按钮、第一外侧门禁按钮均为常开按钮，所述第一内侧门禁按钮、第一外侧门禁按钮均与所述第一开门信号输入端电性连接。所述第二内侧门禁按钮、第二外侧门禁按钮均为常开按钮，所述第二内侧门禁按钮、第二外侧门禁按钮均与所述第二开门信号输入端电性连接。
所述第一电磁锁包括第一电磁锁继电器、第一电磁铁，所述第二电磁锁包括第二电磁锁继电器、第二电磁铁。所述第一电磁锁继电器的继电器线圈的一端与所述第一关门信号输出端电性连接，且其另一端接地。所述第一电磁锁继电器上设有与继电器联动的常开触点，该常开触点的一端接地，且其另一端通过所述第一电磁铁与24V电源的正极电性连接。
所述第二电磁锁继电器的继电器线圈的一端与所述第二关门信号输出端电性连接，且其另一端接地。所述第二电磁锁继电器上设有与继电器联动的常开触点，该常开触点的一端接地，且其另一端通过所述第二电磁铁与24V电源的正极电性连接。
进一步的，所述门禁控制器还包括急停信号输入端、第一关门反馈信号输入端、第二关门反馈信号输入端。
所述第一行程开关的一端与所述第一关门反馈信号输入端电性连接，且其另一端接地。所述第二行程开关的一端与所述第二关门反馈信号输入端电性连接，且其另一端接地。
所述第一内侧急停按钮、第一外侧急停按钮均与所述急停信号输入端电性连接。
进一步的，所述科室门框朝向所述科室门扇的一侧固定设有密封条，所述密封条沿所述科室门框四周设置，固定压板将所述密封条固定在所述科室门框上。所述科室门框上设有内、外两圈密封条，两圈密封条平行设置。
所述科室门扇上固定设有若干个吹气组件，所述吹气组件包括管口堵头、吹气管，所述吹气管的进气口位于所述科室门扇远离所述科室门框的一侧，所述吹气管的出气口朝向所述科室门框上的两圈密封条之间的位置处，所述管口堵头通过螺纹连接在所述吹气管的进气口上。
进一步的，所述科室门扇远离所述科室门框的一侧设有保温盖板，所述保温盖板与所述科室门扇之间填充有保温棉，可以起到保温的作用。
基于上述移动实验室密封门系统的工作方法，
所述科室密封门开启的逻辑如下，
步骤S1按下所述第一内侧门禁按钮或者第一外侧门禁按钮，所述门禁控制器接收到信号后，通过所述第二关门反馈信号输入端检查所述缓冲室密封门是否处于关闭状态。同时通过所述急停信号输入端检查所述第一内侧急停按钮或者第一外侧急停按钮是否按下。
步骤S2若所述缓冲室密封门处于关闭状态，或者所述急停信号输入端处检测到有急停按钮按下，则所述门禁控制器解除所述第一电磁铁的供电，工作人员能够将科室门扇推开，所述科室门扇打开后，在自动闭门器的作用下，可以重新回到关闭状态。
步骤S3所述第一电磁铁断电10s后，所述门禁控制器恢复所述第一电磁铁的供电，所述第一电磁铁将所述科室门扇锁紧在所述科室门框上。
所述缓冲室密封门2开启的逻辑如下，
步骤Q1按下所述第二内侧门禁按钮、第二外侧门禁按钮，所述门禁控制器接收到信号后，通过所述第一关门反馈信号输入端检查所述科室密封门是否处于关闭状态。同时通过所述急停信号输入端检查所述第一内侧急停按钮或者第一外侧急停按钮是否按下。
步骤Q2若所述科室密封门处于关闭状态，或者所述急停信号输入端处检测到有急停按钮按下，则所述门禁控制器解除所述第二电磁铁的供电，工作人员能够将缓冲室门扇推开，所述缓冲室门扇打开后，在自动闭门器的作用下，可以重新回到关闭状态。
步骤Q3所述第二电磁铁断电10s后，所述门禁控制器恢复所述第二电磁铁的供电，所述第二电磁铁将所述缓冲室门扇锁紧在所述缓冲室门框上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
利用第一行程开关、第二行程开关监测科室密封门和缓冲室密封门的开启状态，实现二者的互锁，避免功能科室通过缓冲室直接与外界空气连通。
所述科室密封门上设有的第一内侧急停按钮、第一外侧急停按钮在紧急情况下可以解除科室密封门和缓冲室密封门的互锁。
所述科室门框朝向所述科室门扇的一侧固定设有密封条，所述密封条设有两圈，能够进一步提高密封效果。
利用所述吹气管向两圈密封条之间送入压缩空气，可以对所述密封条的气密性进行检查。
附图说明
图1为本发明中科室密封门和缓冲室密封门的相对位置图。
图2为本发明中科室密封门的正视外形图。
图3为图2中A-A向的剖视图。
图4为图2中B-B向的剖视图。
图5为图3中C处的局部放大图。
图6为本发明中科室门框与密封条的相对位置的局部示意图。
图7为本发明中缓冲室密封门的正视外形图。
图8为本发明中缓冲室密封门的左视外形图。
图9为本发明中控制系统的电气接线原理图。
图10为本发明中科室密封门开启的逻辑流程图。
图11为本发明中缓冲室密封门开启的逻辑流程图。
图中：1、科室密封门，101、科室门框，102、保温盖板，103、科室门扇，104、第一开关挡板，2、缓冲室密封门，201、缓冲室门框，202、缓冲室门扇，203、第二开关挡板，3、吹气组件，301、管口堵头，302、吹气管，4、第一行程开关，5、门扇铰链，6、密封条，7、固定压板，8、第一内侧急停按钮，9、第一内侧门禁按钮，10、第一外侧急停按钮，11、第一外侧门禁按钮，12、第一电磁锁，1201、第一电磁锁继电器，1202、第一电磁铁，13、第二电磁锁，1301、第二电磁锁继电器，1302、第二电磁铁，14、第二内侧门禁按钮，15、第二行程开关，16、第二外侧门禁按钮，17、第一开门信号输入端，18、第二开门信号输入端，19、急停信号输入端，20、第一关门反馈信号输入端，21、第二关门反馈信号输入端，22、第一关门信号输出端，23、第二关门信号输出端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种移动实验室密封门系统，包括科室密封门1和缓冲室密封门2，科室密封门1的两侧分别设有功能科室和缓冲室，缓冲室设置在科室密封门1与缓冲室密封门2之间。如图2至图5所示，科室密封门1上设有第一电磁锁12，科室密封门1的内、外两侧分别设有第一内侧门禁按钮9、第一外侧门禁按钮11，科室密封门1包括科室门框101和科室门扇103，科室门扇103通过门扇铰链5转动设置在科室门框101上。第一电磁锁12能够将科室门扇103锁紧在科室门框101上，按下第一内侧门禁按钮9或者第一外侧门禁按钮11均能实现第一电磁锁12的解锁。科室密封门1的内、外两侧还分别设有第一内侧急停按钮8、第一外侧急停按钮10，科室门框101上固定安装有第一行程开关4，科室门扇103上与第一行程开关4对应的位置处固定设有第一开关挡板104，科室门扇103处于关闭状态时，第一开关挡板104压在第一行程开关4处，第一行程开关4向控制系统发出信号。
如图7、图8所示，缓冲室密封门2上设有第二电磁锁13，缓冲室密封门2的内、外两侧分别设有第二内侧门禁按钮14、第二外侧门禁按钮16，缓冲室密封门2包括缓冲室门框201和缓冲室门扇202，缓冲室门扇202通过门扇铰链5转动设置在缓冲室门框201上。第二电磁锁13能够将缓冲室门扇202锁紧在缓冲室门框201上，按下第二内侧门禁按钮14或者第二外侧门禁按钮16均能实现第二电磁锁13的解锁。缓冲室门框201上固定安装有第二行程开关15，缓冲室门扇202上与第二行程开关15对应的位置处固定设有第二开关挡板203，缓冲室门扇202处于关闭状态时，第二开关挡板203压在第二行程开关15处，第二行程开关15向控制系统发出信号。
如图9所示，在实际应用中，密封门系统还包括门禁控制器，门禁控制器包括第一开门信号输入端17、第二开门信号输入端18、第一关门信号输出端22、第二关门信号输出端23。
第一内侧门禁按钮9、第一外侧门禁按钮11均为常开按钮，第一内侧门禁按钮9、第一外侧门禁按钮11均与第一开门信号输入端17电性连接，即第一内侧门禁按钮9或者第一外侧门禁按钮11按下后，均能够通过第一开门信号输入端17向门禁控制器输入科室密封门1的开门请求信号。第二内侧门禁按钮14、第二外侧门禁按钮16均为常开按钮，第二内侧门禁按钮14、第二外侧门禁按钮16均与第二开门信号输入端18电性连接，即第二内侧门禁按钮14或者第二外侧门禁按钮16按下后，均能够通过第二开门信号输入端18向门禁控制器输入缓冲室密封门2的开门请求信号。
第一电磁锁12包括第一电磁锁继电器1201、第一电磁铁1202，第二电磁锁13包括第二电磁锁继电器1301、第二电磁铁1302。第一电磁锁继电器1201的继电器线圈的一端与第一关门信号输出端22电性连接，且其另一端接地。第一电磁锁继电器1201上设有与继电器联动的常开触点，该常开触点的一端接地，且其另一端通过第一电磁铁1202与24V电源的正极电性连接。即当第一关门信号输出端22输出高电平时，第一电磁锁继电器1201的继电器线圈通电，与该继电器线圈联动的常开触点闭合，使第一电磁铁1202得电，利用第一电磁铁1202的电磁吸力实现科室门扇103的锁紧。
第二电磁锁继电器1301的继电器线圈的一端与第二关门信号输出端23电性连接，且其另一端接地。第二电磁锁继电器1301上设有与继电器联动的常开触点，该常开触点的一端接地，且其另一端通过第二电磁铁1302与24V电源的正极电性连接。即当第二关门信号输出端23输出高电平时，第二电磁锁继电器1301的继电器线圈通电，与该继电器线圈联动的常开触点闭合，使第二电磁铁1302得电，利用第二电磁铁1302的电磁吸力实现缓冲室门扇202的锁紧。
如图9所示，门禁控制器还包括急停信号输入端19、第一关门反馈信号输入端20、第二关门反馈信号输入端21。
第一行程开关4的一端与第一关门反馈信号输入端20电性连接，且其另一端接地。第二行程开关15的一端与第二关门反馈信号输入端21电性连接，且其另一端接地。门禁控制器可以通过第一行程开关4与第二行程开关15的开关状态，判断科室密封门1和缓冲室密封门2处于开启还是关闭状态。
第一内侧急停按钮8、第一外侧急停按钮10均与急停信号输入端19电性连接，即当出现紧急情况时，按下第一内侧急停按钮8或者第一外侧急停按钮10后，均能够通过急停信号输入端19向门禁控制器输入紧急停止信号。
如图5、图6所示，科室门框101朝向科室门扇103的一侧固定设有密封条6，密封条6沿科室门框101四周设置，固定压板7将密封条6固定在科室门框101上。科室门框101上设有内、外两圈密封条6，两圈密封条6平行设置，当科室门扇103处于关闭状态时，科室门扇103朝向科室门框101的侧面压在密封条6上，密封条6能够防止功能科室内的空气自科室门框101与科室门扇103之间的缝隙流入缓冲室内，起到了密封的作用，密封条6设有两圈，能够进一步提高密封效果。
科室门扇103上固定设有若干个吹气组件3，吹气组件3包括管口堵头301、吹气管302，吹气管302的进气口位于科室门扇103远离科室门框101的一侧，吹气管302的出气口朝向科室门框101上的两圈密封条6之间的位置处，管口堵头301通过螺纹连接在吹气管302的进气口上。当科室门扇103处于关闭状态时，打开管口堵头301，利用吹气管302向两圈密封条6之间送入压缩空气，可以对密封条6的气密性进行检查。
在实际应用中，如图5所示，科室门扇103远离科室门框101的一侧设有保温盖板102，保温盖板102与科室门扇103之间填充有保温棉，可以起到保温的作用。
基于上述移动实验室密封门系统的工作方法，
如图10所示，科室密封门1开启的逻辑如下，
步骤S1按下第一内侧门禁按钮9或者第一外侧门禁按钮11，门禁控制器接收到信号后，通过第二关门反馈信号输入端21检查缓冲室密封门2是否处于关闭状态。同时通过急停信号输入端19检查第一内侧急停按钮8或者第一外侧急停按钮10是否按下。
步骤S2若缓冲室密封门2处于关闭状态，或者急停信号输入端19处检测到有急停按钮按下，则门禁控制器解除第一电磁铁1202的供电，工作人员能够将科室门扇103推开，科室门扇103打开后，在自动闭门器的作用下，可以重新回到关闭状态。在没有急停按钮按下的情况下，若缓冲室密封门2处于打开的状态下，则科室密封门1不能解锁。当出现紧急情况时，按下急停按钮，此时无论缓冲室密封门2是否打开，科室密封门1都可以实现解锁。
步骤S3第一电磁铁1202断电10s后，门禁控制器恢复第一电磁铁1202的供电，第一电磁铁1202将科室门扇103锁紧在科室门框101上。
如图11所示，缓冲室密封门2开启的逻辑如下，
步骤Q1按下第二内侧门禁按钮14、第二外侧门禁按钮16，门禁控制器接收到信号后，通过第一关门反馈信号输入端20检查科室密封门1是否处于关闭状态。同时通过急停信号输入端19检查第一内侧急停按钮8或者第一外侧急停按钮10是否按下。
步骤Q2若科室密封门1处于关闭状态，或者急停信号输入端19处检测到有急停按钮按下，则门禁控制器解除第二电磁铁1302的供电，工作人员能够将缓冲室门扇202推开，缓冲室门扇202打开后，在自动闭门器的作用下，可以重新回到关闭状态。在没有急停按钮按下的情况下，若科室密封门1处于打开的状态下，则缓冲室密封门2不能解锁。当出现紧急情况时，按下急停按钮，此时无论科室密封门1是否打开，缓冲室密封门2都可以实现解锁。
步骤Q3第二电磁铁1302断电10s后，门禁控制器恢复第二电磁铁1302的供电，第二电磁铁1302将缓冲室门扇202锁紧在缓冲室门框201上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种移动实验室密封门系统，包括科室密封门(1)和缓冲室密封门(2)，其特征在于：所述科室密封门(1)上设有第一电磁锁(12)，所述科室密封门(1)的内、外两侧分别设有第一内侧门禁按钮(9)、第一外侧门禁按钮(11)，所述科室密封门(1)包括科室门框(101)和科室门扇(103)，所述科室门扇(103)通过门扇铰链(5)转动设置在所述科室门框(101)上；所述科室密封门(1)的内、外两侧还分别设有第一内侧急停按钮(8)、第一外侧急停按钮(10)，所述科室门框(101)上固定安装有第一行程开关(4)，所述科室门扇(103)上与所述第一行程开关(4)对应的位置处固定设有第一开关挡板(104)；
所述缓冲室密封门(2)上设有第二电磁锁(13)，所述缓冲室密封门(2)的内、外两侧分别设有第二内侧门禁按钮(14)、第二外侧门禁按钮(16)，所述缓冲室密封门(2)包括缓冲室门框(201)和缓冲室门扇(202)，所述缓冲室门扇(202)通过门扇铰链(5)转动设置在所述缓冲室门框(201)上；所述缓冲室门框(201)上固定安装有第二行程开关(15)，所述缓冲室门扇(202)上与所述第二行程开关(15)对应的位置处固定设有第二开关挡板(203)。
2.如权利要求1所述的一种移动实验室密封门系统，其特征在于：密封门系统还包括门禁控制器，所述门禁控制器包括第一开门信号输入端(17)、第二开门信号输入端(18)、第一关门信号输出端(22)、第二关门信号输出端(23)；
所述第一内侧门禁按钮(9)、第一外侧门禁按钮(11)均为常开按钮，所述第一内侧门禁按钮(9)、第一外侧门禁按钮(11)均与所述第一开门信号输入端(17)电性连接；所述第二内侧门禁按钮(14)、第二外侧门禁按钮(16)均为常开按钮，所述第二内侧门禁按钮(14)、第二外侧门禁按钮(16)均与所述第二开门信号输入端(18)电性连接；
所述第一电磁锁(12)包括第一电磁锁继电器(1201)、第一电磁铁(1202)，所述第二电磁锁(13)包括第二电磁锁继电器(1301)、第二电磁铁(1302)；所述第一电磁锁继电器(1201)的继电器线圈的一端与所述第一关门信号输出端(22)电性连接，且其另一端接地；所述第一电磁锁继电器(1201)上设有与继电器联动的常开触点，该常开触点的一端接地，且其另一端通过所述第一电磁铁(1202)与24V电源的正极电性连接；
所述第二电磁锁继电器(1301)的继电器线圈的一端与所述第二关门信号输出端(23)电性连接，且其另一端接地；所述第二电磁锁继电器(1301)上设有与继电器联动的常开触点，该常开触点的一端接地，且其另一端通过所述第二电磁铁(1302)与24V电源的正极电性连接。
3.如权利要求2所述的一种移动实验室密封门系统，其特征在于：所述门禁控制器还包括急停信号输入端(19)、第一关门反馈信号输入端(20)、第二关门反馈信号输入端(21)；
所述第一行程开关(4)的一端与所述第一关门反馈信号输入端(20)电性连接，且其另一端接地；所述第二行程开关(15)的一端与所述第二关门反馈信号输入端(21)电性连接，且其另一端接地；
所述第一内侧急停按钮(8)、第一外侧急停按钮(10)均与所述急停信号输入端(19)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种移动实验室密封门系统，其特征在于：所述科室门框(101)朝向所述科室门扇(103)的一侧固定设有密封条(6)，所述密封条(6)沿所述科室门框(101)四周设置，固定压板(7)将所述密封条(6)固定在所述科室门框(101)上；所述科室门框(101)上设有内、外两圈密封条(6)；
所述科室门扇(103)上固定设有若干个吹气组件(3)，所述吹气组件(3)包括管口堵头(301)、吹气管(302)，所述吹气管(302)的进气口位于所述科室门扇(103)远离所述科室门框(101)的一侧，所述吹气管(302)的出气口朝向所述科室门框(101)上的两圈密封条(6)之间的位置处，所述管口堵头(301)通过螺纹连接在所述吹气管(302)的进气口上。
5.如权利要求1所述的一种移动实验室密封门系统，其特征在于：所述科室门扇(103)远离所述科室门框(101)的一侧设有保温盖板(102)，所述保温盖板(102)与所述科室门扇(103)之间填充有保温棉。
6.一种基于权利要求1至5中任一项所述的一种移动实验室密封门系统的工作方法，其特征在于：
所述科室密封门(1)开启的逻辑如下，
步骤S1按下所述第一内侧门禁按钮(9)或者第一外侧门禁按钮(11)，所述门禁控制器接收到信号后，通过所述第二关门反馈信号输入端(21)检查所述缓冲室密封门(2)是否处于关闭状态；同时通过所述急停信号输入端(19)检查所述第一内侧急停按钮(8)或者第一外侧急停按钮(10)是否按下；
步骤S2若所述缓冲室密封门(2)处于关闭状态，或者所述急停信号输入端(19)处检测到有急停按钮按下，则所述门禁控制器解除所述第一电磁铁(1202)的供电，工作人员能够将科室门扇(103)推开，所述科室门扇(103)打开后，在自动闭门器的作用下，可以重新回到关闭状态；
步骤S3所述第一电磁铁(1202)断电10s后，所述门禁控制器恢复所述第一电磁铁(1202)的供电，所述第一电磁铁(1202)将所述科室门扇(103)锁紧在所述科室门框(101)上；
所述缓冲室密封门(2)开启的逻辑如下，
步骤Q1按下所述第二内侧门禁按钮(14)、第二外侧门禁按钮(16)，所述门禁控制器接收到信号后，通过所述第一关门反馈信号输入端(20)检查所述科室密封门(1)是否处于关闭状态；同时通过所述急停信号输入端(19)检查所述第一内侧急停按钮(8)或者第一外侧急停按钮(10)是否按下；
步骤Q2若所述科室密封门(1)处于关闭状态，或者所述急停信号输入端(19)处检测到有急停按钮按下，则所述门禁控制器解除所述第二电磁铁(1302)的供电，工作人员能够将缓冲室门扇(202)推开，所述缓冲室门扇(202)打开后，在自动闭门器的作用下，可以重新回到关闭状态；
步骤Q3所述第二电磁铁(1302)断电10s后，所述门禁控制器恢复所述第二电磁铁(1302)的供电，所述第二电磁铁(1302)将所述缓冲室门扇(202)锁紧在所述缓冲室门框(201)上。
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- 2022-12-06 CN CN202211559774.9A patent/CN116122671A/zh active Pending
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