CN116118413A - 一种空气悬架系统及其控制策略 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空气悬架系统及其控制策略，其中该系统包括悬架控制器、四个空气弹簧、四个气罐，四个空气弹簧分别设置在车辆的四个车轮与车身之间，四个空气弹簧分别通过连接管路与四个气罐一一相连，各连接管路分别与空气压缩机的供气管路相连，各连接管路上均串联设置有充气阀和增压阀，充气阀和增压阀分别位于连接管路与供气管路的连接处的两侧，各充气阀分别靠近各气罐设置，各增压阀分别靠近各空气弹簧设置；各空气弹簧上均设置有排气管路，各排气管路上均设置有减压阀；各充气阀、增压阀、减压阀分别与悬架控制器电连接。本发明能够对四个车轮处的悬架高度分别进行调整，从而使得其能够较好地满足车辆在使用过程中的需求。
Description
技术领域
本发明属于车辆悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统及其控制策略。
背景技术
汽车悬架系统是保证乘坐舒适性的重要部件，又是保证汽车行驶安全的重要部件，作为车辆底盘的重要系统之一，其作为车身与车轮之间作连接的传力部件，能够在汽车行驶的时候，缓冲路面不平时传递给车架或车身的冲击力，衰减汽车的振动，保证汽车的行驶舒适性。
空气悬架系统是实现兼顾车辆舒适性和通过性的最佳选择，但是现有的空气悬架系统仅可实现四轮悬架高度的同时升高或降低，无法实现某一车轮悬架高度升高的同时另一车轮悬架高度的降低，不能较好地满足使用需求。因此，如何设计一种空气悬架系统，实现对各车轮处悬架高度的分别调整，以使其能够较好地满足使用需求，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种空气悬架系统，以解决现有技术中的上述技术问题。本发明的另一目的是提供一种空气悬架系统控制策略。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种空气悬架系统，其包括悬架控制器、第一空气弹簧、第二空气弹簧、第三空气弹簧、第四空气弹簧、第一气罐、第二气罐、第三气罐、第四气罐，所述第一空气弹簧设置在车辆的左前轮与车身之间，所述第二空气弹簧设置在车辆的右前轮与车身之间，所述第三空气弹簧设置在车辆的左后轮与车身之间，所述第四空气弹簧设置在车辆的右后轮与车身之间；所述第一空气弹簧通过第一连接管路与所述第一气罐相连，所述第二空气弹簧通过第二连接管路与所述第二气罐相连，所述第三空气弹簧通过第三连接管路与所述第三气罐相连，所述第四空气弹簧通过第四连接管路与所述第四气罐相连，各所述连接管路分别与空气压缩机的供气管路相连；各所述连接管路上均串联设置有充气阀和增压阀，所述充气阀和所述增压阀分别位于所述连接管路与所述供气管路的连接处的两侧，各所述充气阀分别靠近各所述气罐设置，各所述增压阀分别靠近各所述空气弹簧设置；各所述空气弹簧上均设置有排气管路，各所述排气管路上均设置有减压阀；各所述充气阀、所述增压阀、所述减压阀分别与所述悬架控制器电连接。
优选地，各所述排气管路分别与排气总管相连，所述排气总管上设置有放气阀，所述放气阀与所述悬架控制器电连接。
优选地，所述放气阀为常闭的二位二通电磁阀。
优选地，各所述充气阀、各所述减压阀均为常闭的二位二通电磁阀。
优选地，各所述增压阀均为常通的二位二通电磁阀。
一种空气悬架系统控制策略，其包括：当悬架控制器检测到车辆的任一车轮对应的空气弹簧需要上升高度时，悬架控制器将控制与该空气弹簧相连的连接管路上的充气阀打开，由该连接管路上的气罐和空气压缩机同时对该空气弹簧进行充气，直至该空气弹簧升至需要的高度；
当悬架控制器检测到车辆的任一车轮对应的空气弹簧需要下降高度时，悬架控制器将控制与该空气弹簧相连的排气管路上的减压阀打开且增压阀关闭，同时将放气阀打开，使得该空气弹簧中的压缩气体经排气管路排出，直至该空气弹簧下降至需要的高度。
优选地，当需要实现车辆左侧升高且右侧降低的主动侧倾功能时，悬架控制器控制第一连接管路和第三连接管路上的充气阀分别打开，使第一气罐和空气压缩机同时对第一空气弹簧充气，并使第三气罐和空气压缩机一起对第三空气弹簧充气，以使得车辆左侧车身的高度升高；同时，悬架控制器控制与第二空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第二空气弹簧和第四空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆右侧车身的高度降低，直至车辆右侧车身的高度降低至需要的高度，且车辆左侧车身的高度升高至需要的高度。
优选地，当需要实现车辆右侧升高且左侧降低的主动侧倾功能时，悬架控制器控制第二连接管路和第四连接管路上的充气阀分别打开，使第二气罐和空气压缩机同时对第二空气弹簧充气，并使第四气罐和空气压缩机一起对第四空气弹簧充气，以使得车辆右侧车身的高度升高；同时，悬架控制器控制与第一空气弹簧和第三空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第一空气弹簧和第三空气弹簧中的压缩空气排出，直至车辆左侧车身的高度降低至需要的高度，且车辆右侧车身的高度升高至需要的高度。
优选地，当需要实现车辆的前轴升高且后轴降低的主动纵倾功能时，悬架控制器控制第一连接管路和第二连接管路上的充气阀分别打开，使第一气罐和空气压缩机同时对第一空气弹簧充气，并使第二气罐和空气压缩机一起对第二空气弹簧充气，以使得车辆前部车身的高度升高，车辆前轴的高度随之升高；同时，悬架控制器控制与第三空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第三空气弹簧和第四空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆后部车身的高度降低，车辆后轴的高度随之降低，直至车辆后部车身的高度降低至需要的高度，且车辆前部车身的高度升高至需要的高度。
优选地，当需要实现车辆的前轴降低且后轴升高的主动纵倾功能时，悬架控制器控制第三连接管路和第四连接管路上的充气阀分别打开，使第三气罐和空气压缩机同时对第三空气弹簧充气，并使第四气罐和空气压缩机一起对第四空气弹簧充气，以使得车辆后部车身的高度升高，车辆后轴的高度随之升高；同时，悬架控制器控制与第一空气弹簧和第二空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第一空气弹簧和第二空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆前部车身的高度降低，车辆前轴的高度随之降低，直至车辆前部车身的高度降低至需要的高度，且车辆后部车身的高度升高至需要的高度。
本发明的有益效果在于：
本发明的空气悬架系统，其在使用时，通过悬架控制器对各连接管路上的充气阀和增压阀以及各排气管路上的减压阀分别进行控制，能够实现对车辆的四个车轮处的空气弹簧的充放气的单独控制，从而实现了对四个车轮处悬架高度的分别调整，进而使得其能够较好地满足车辆在使用过程中的不同需求。
本发明的空气悬架系统控制策略同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中
图1为本发明实施例提供的空气悬架系统的示意图。
附图中标记：
11、第一空气弹簧，12、第一连接管路，13、第一气罐，
21、第二空气弹簧，22、第二连接管路，23、第二气罐，
31、第三空气弹簧，32、第三连接管路，33、第三气罐，
41、第四空气弹簧，42、第四连接管路，43、第四气罐，
51、空气压缩机，52、供气管路，61、排气总管，62、放气阀，
71、排气管路，81、增压阀，82、充气阀，83、减压阀。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
如图1所示，本发明实施例提供了一种空气悬架系统，其包括悬架控制器、第一空气弹簧11、第二空气弹簧21、第三空气弹簧31、第四空气弹簧41、第一气罐13、第二气罐23、第三气罐33、第四气罐43，所述第一空气弹簧设置在车辆的左前轮与车身之间，所述第二空气弹簧设置在车辆的右前轮与车身之间，所述第三空气弹簧设置在车辆的左后轮与车身之间，所述第四空气弹簧设置在车辆的右后轮与车身之间；所述第一空气弹簧通过第一连接管路12与所述第一气罐13相连，所述第二空气弹簧通过第二连接管路22与所述第二气罐23相连，所述第三空气弹簧通过第三连接管路32与所述第三气罐33相连，所述第四空气弹簧通过第四连接管路42与所述第四气罐43相连，各所述连接管路分别与空气压缩机的供气管路52相连；各所述连接管路上均串联设置有充气阀82和增压阀81，所述充气阀和所述增压阀分别位于所述连接管路与所述供气管路的连接处的两侧，各所述充气阀分别靠近各所述气罐设置，各所述增压阀分别靠近各所述空气弹簧设置；各所述空气弹簧上均设置有排气管路71，各所述排气管路上均设置有减压阀83；各所述充气阀、所述增压阀、所述减压阀分别与所述悬架控制器电连接。
本发明实施例提供的空气悬架系统，其在使用时，通过悬架控制器对各连接管路上的充气阀82和增压阀81以及各排气管路上的减压阀83分别进行控制，能够实现对车辆的四个车轮处的空气弹簧的充放气的单独控制，从而实现了对四个车轮处悬架高度的分别调整，进而使得其能够较好地满足车辆在使用过程中的不同需求。
可以理解的是，第一连接管路12上的充气阀靠近第一气罐13设置，第一连接管路上的增压阀靠近第一空气弹簧11设置；其它连接管路上的充气阀和增压阀的设置位置与此类似，不再赘述；图1中未示出悬架控制器。
进一步地，各所述排气管路分别与排气总管61相连，所述排气总管上设置有放气阀62，所述放气阀与所述悬架控制器电连接，从而便于使得各空气弹簧的排气均由排气总管排出。可以理解的是，放气阀设置在排气总管上远离各空气弹簧的一段上；在一实施例中，排气总管可以与空气压缩机的进气管路相连，使得空气压缩机能够将各空气弹簧排出的压缩空气作为进气气体，此时放气阀位于排气总管与进气管路的连接处的前方。
具体地，所述放气阀62为常闭的二位二通电磁阀，即放气阀通电时打开，断电时关闭。
可以优选，各所述充气阀82、各所述减压阀83均为常闭的二位二通电磁阀。可以理解的是，此时充气阀82和减压阀83均是通电时打开，断电时关闭。
具体地，各所述增压阀81均为常通的二位二通电磁阀，即增压阀通电时关闭，断电时打开。
本发明实施例还提供了一种空气悬架系统控制策略，其包括：当悬架控制器检测到车辆的任一车轮对应的空气弹簧需要上升高度时，悬架控制器将控制与该空气弹簧相连的连接管路上的充气阀打开，由该连接管路上的气罐和空气压缩机同时对该空气弹簧进行充气，直至该空气弹簧升至需要的高度，而后悬架控制器控制该充气阀关闭，并控制与该空气弹簧相连的连接管路上的增压阀关闭，使得该空气弹簧中的压力恒定，以使得该空气弹簧保持在该高度，在上述过程中，与该空气弹簧相连的排气管路上的减压阀不通电即保持关闭，当需要对该空气弹簧的高度进行再次调整时，悬架控制器再控制各阀进行相应地动作，以满足车辆在行驶过程中的需求；当悬架控制器检测到车辆的任一车轮对应的空气弹簧需要下降高度时，悬架控制器将控制与该空气弹簧相连的排气管路上的减压阀打开且控制与该空气弹簧相连的连接管路上的增压阀关闭，同时将排气总管上的放气阀打开，使得该空气弹簧中的压缩气体经排气管路排出，直至该空气弹簧下降至需要的高度，而后悬架控制器控制该减压阀和放气阀关闭，该增压阀保持关闭，使得该空气弹簧中的压力恒定，以使得该空气弹簧保持在该高度，在此过程中与该空气弹簧相连的连接管路上的充气阀不通电，即充气阀保持关闭，当需要对该空气弹簧的高度进行再次调整时，悬架控制器再控制各阀动作，以满足车辆在行驶过程中的需求。采用此方案，利用悬架控制器能够对各空气弹簧的充气和放气分别进行控制，从而实现了对四个车轮处悬架高度的分别调整，进而使得其能够较好地满足车辆在使用过程中的不同需求，保证车辆具有较好地舒适性和通过性。
进一步地，当需要实现车辆左侧升高且右侧降低的主动侧倾功能时，悬架控制器控制第一连接管路12和第三连接管路32上的充气阀分别打开，使第一气罐和空气压缩机同时对第一空气弹簧11充气，并使第三气罐和空气压缩机一起对第三空气弹簧31充气，使得第一空气弹簧和第三空气弹簧的高度升高而顶起车辆左侧车身，以使得车辆左侧车身的高度升高，此时第一连接管路和第三连接管路上的增压阀保持打开，与第一空气弹簧和第三空气弹簧相连的排气管路上的减压阀保持关闭；同时，悬架控制器控制与第二空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且第二连接管路和第四连接管路42上的增压阀均关闭，排气总管上的放气阀打开，使得第二空气弹簧和第四空气弹簧中的压缩空气排出，使得第二空气弹簧和第四空气弹簧在车辆右侧车身的重力作用下而降低高度，以使得车辆右侧车身的高度随之降低，直至车辆右侧车身的高度降低至需要的高度，且车辆左侧车身的高度升高至需要的高度，而后悬架控制器控制第一连接管路和第三连接管路上的充气阀和增压阀均关闭，与第二空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均关闭，第二连接管路和第四连接管路上的增压阀保持关闭，放气阀也关闭，使得各空气弹簧中的压力恒定，以使得各空气弹簧保持在各自的高度，在此过程中第二连接管路和第四连接管路上的充气阀保持关闭，与第一空气弹簧和第三空气弹簧相连的排气管路上上的减压阀保持关闭，当需要对各空气弹簧的高度进行再次调整时，悬架控制器再控制各阀进行相应地动作即可。采用此技术方案，使得该空气悬架系统较好地实现了车辆左侧升高且右侧降低的主动侧倾功能。
具体地，当需要实现车辆右侧升高且左侧降低的主动侧倾功能时，悬架控制器控制第二连接管路22和第四连接管路42上的充气阀分别打开，使第二气罐和空气压缩机同时对第二空气弹簧21充气，并使第四气罐和空气压缩机一起对第四空气弹簧41充气，以使得车辆右侧车身的高度升高，此时第二连接管路和第四连接管路上的增压阀保持打开；同时，悬架控制器控制与第一空气弹簧和第三空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且第一连接管路和第三连接管路上增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第一空气弹簧和第三空气弹簧中的压缩空气排出，直至车辆左侧车身的高度降低至需要的高度，且车辆右侧车身的高度升高至需要的高度，而后悬架控制器控制上述两个被打开的充气阀、上述两个被打开的减压阀和放气阀均关闭，同时控制第二连接管路和第四连接管路上的增压阀均关闭，第一连接管路和第三连接管路上的增压阀保持关闭，使得各空气弹簧中的压力恒定，以使得各空气弹簧保持在各自的高度，在此过程中与第二空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀保持关闭，第一连接管路和第三连接管路上的充气阀保持关闭，当需要对各空气弹簧的高度进行再次调整时，悬架控制器再控制各阀进行相应地动作即可。采用此方案，使得该空气悬架系统较好地实现了车辆右侧升高且左侧降低的主动侧倾功能。
进一步地，当需要实现车辆的前轴升高且后轴降低的主动纵倾功能时，悬架控制器控制第一连接管路12和第二连接管路22上的充气阀分别打开，使第一气罐和空气压缩机同时对第一空气弹簧充气，并使第二气罐和空气压缩机一起对第二空气弹簧充气，以使得车辆前部车身的高度升高，车辆前轴的高度随之升高，此时第一连接管路和第二连接管路上的增压阀保持打开；同时，悬架控制器控制与第三空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且第三连接管路和第四连接管路上的增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第三空气弹簧和第四空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆后部车身的高度降低，车辆后轴的高度随之降低，直至车辆后部车身的高度降低至需要的高度，且车辆前部车身的高度升高至需要的高度，而后悬架控制器控制上述两个被打开的充气阀、上述两个被打开的减压阀和放气阀均关闭，同时控制第一连接管路和第二连接管路上的增压阀均关闭，第三连接管路32和第四连接管路42上的增压阀保持关闭，使得各空气弹簧中的压力恒定，以使得各空气弹簧保持在各自的高度，在此过程中第三连接管路和第四连接管路上的充气阀保持关闭，与第一空气弹簧和第二空气弹簧相连的排气管路上的减压阀保持关闭，当需要对各空气弹簧的高度进行再次调整时，悬架控制器再控制各阀动作即可。采用此技术方案，使得该空气悬架系统较好地实现了车辆前轴升高且后轴降低的主动纵倾功能。
具体地，当需要实现车辆的前轴降低且后轴升高的主动纵倾功能时，悬架控制器控制第三连接管路32和第四连接管路42上的充气阀分别打开，使第三气罐和空气压缩机同时对第三空气弹簧31充气，并使第四气罐和空气压缩机一起对第四空气弹簧41充气，以使得车辆后部车身的高度升高，车辆后轴的高度随之升高，此时第三连接管路和第四连接管路上的增压阀保持打开；同时，悬架控制器控制与第一空气弹簧和第二空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且第一连接管路和第二连接管路上的增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第一空气弹簧和第二空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆前部车身的高度降低，车辆前轴的高度随之降低，直至车辆前部车身的高度降低至需要的高度，且车辆后部车身的高度升高至需要的高度，而后悬架控制器控制上述两个被打开的充气阀、上述两个被打开的减压阀和放气阀均关闭，同时控制第三连接管路和第四连接管路上的增压阀均关闭，第一连接管路12和第二连接管路22上的增压阀保持关闭，使得各空气弹簧中的压力恒定，以使得各空气弹簧保持在各自的高度，在此过程中，与第三空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀保持关闭，第一连接管路和第二连接管路上的充气阀保持关闭，当需要对各空气弹簧的高度进行再次调整时，悬架控制器再控制各阀动作即可。采用此方案，使得该空气悬架系统较好地实现了车辆前轴降低且后轴升高的主动纵倾功能。
在一实施例中，本发明中的4个气罐和4个充气阀可以进行合并，如合并为1个气罐和1个充气阀，或者2个气罐和2个充气阀。
本发明有别于传统的空气悬架系统，能够通过空气压缩机、各电磁阀、气罐和空气弹簧实现车身高度的整体高低调节功能以及车辆的侧倾、纵倾姿态控制，同时基于四个车轮处空气弹簧的独立控制，能够实现不同车轮处悬架高度的异步升高和降低，与现有技术中未使用该空气悬架系统的技术方案相比，极大的提升了车辆的动态性能和安全性能，并可与智能座舱系统联动，实现车身沿着纵向和横向姿态的主动调节，增加娱乐性和体验感。
以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种空气悬架系统，其特征在于，其包括悬架控制器、第一空气弹簧、第二空气弹簧、第三空气弹簧、第四空气弹簧、第一气罐、第二气罐、第三气罐、第四气罐，所述第一空气弹簧设置在车辆的左前轮与车身之间，所述第二空气弹簧设置在车辆的右前轮与车身之间，所述第三空气弹簧设置在车辆的左后轮与车身之间，所述第四空气弹簧设置在车辆的右后轮与车身之间；所述第一空气弹簧通过第一连接管路与所述第一气罐相连，所述第二空气弹簧通过第二连接管路与所述第二气罐相连，所述第三空气弹簧通过第三连接管路与所述第三气罐相连，所述第四空气弹簧通过第四连接管路与所述第四气罐相连，各所述连接管路分别与空气压缩机的供气管路相连；各所述连接管路上均串联设置有充气阀和增压阀，所述充气阀和所述增压阀分别位于所述连接管路与所述供气管路的连接处的两侧，各所述充气阀分别靠近各所述气罐设置，各所述增压阀分别靠近各所述空气弹簧设置；各所述空气弹簧上均设置有排气管路，各所述排气管路上均设置有减压阀；各所述充气阀、所述增压阀、所述减压阀分别与所述悬架控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的空气悬架系统，其特征在于，各所述排气管路分别与排气总管相连，所述排气总管上设置有放气阀，所述放气阀与所述悬架控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的空气悬架系统，其特征在于，所述放气阀为常闭的二位二通电磁阀。
4.根据权利要求1所述的空气悬架系统，其特征在于，各所述充气阀、各所述减压阀均为常闭的二位二通电磁阀。
5.根据权利要求1所述的空气悬架系统，其特征在于，各所述增压阀均为常通的二位二通电磁阀。
6.一种空气悬架系统控制策略，其特征在于：当悬架控制器检测到车辆的任一车轮对应的空气弹簧需要上升高度时，悬架控制器将控制与该空气弹簧相连的连接管路上的充气阀打开，由该连接管路上的气罐和空气压缩机同时对该空气弹簧进行充气，直至该空气弹簧升至需要的高度；
当悬架控制器检测到车辆的任一车轮对应的空气弹簧需要下降高度时，悬架控制器将控制与该空气弹簧相连的排气管路上的减压阀打开且增压阀关闭，同时将放气阀打开，使得该空气弹簧中的压缩气体经排气管路排出，直至该空气弹簧下降至需要的高度。
7.根据权利要求6所述的空气悬架系统控制策略，其特征在于，当需要实现车辆左侧升高且右侧降低的主动侧倾功能时，悬架控制器控制第一连接管路和第三连接管路上的充气阀分别打开，使第一气罐和空气压缩机同时对第一空气弹簧充气，并使第三气罐和空气压缩机一起对第三空气弹簧充气，以使得车辆左侧车身的高度升高；同时，悬架控制器控制与第二空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第二空气弹簧和第四空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆右侧车身的高度降低，直至车辆右侧车身的高度降低至需要的高度，且车辆左侧车身的高度升高至需要的高度。
8.根据权利要求6所述的空气悬架系统控制策略，其特征在于，当需要实现车辆右侧升高且左侧降低的主动侧倾功能时，悬架控制器控制第二连接管路和第四连接管路上的充气阀分别打开，使第二气罐和空气压缩机同时对第二空气弹簧充气，并使第四气罐和空气压缩机一起对第四空气弹簧充气，以使得车辆右侧车身的高度升高；同时，悬架控制器控制与第一空气弹簧和第三空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第一空气弹簧和第三空气弹簧中的压缩空气排出，直至车辆左侧车身的高度降低至需要的高度，且车辆右侧车身的高度升高至需要的高度。
9.根据权利要求6所述的空气悬架系统控制策略，其特征在于，当需要实现车辆的前轴升高且后轴降低的主动纵倾功能时，悬架控制器控制第一连接管路和第二连接管路上的充气阀分别打开，使第一气罐和空气压缩机同时对第一空气弹簧充气，并使第二气罐和空气压缩机一起对第二空气弹簧充气，以使得车辆前部车身的高度升高，车辆前轴的高度随之升高；同时，悬架控制器控制与第三空气弹簧和第四空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第三空气弹簧和第四空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆后部车身的高度降低，车辆后轴的高度随之降低，直至车辆后部车身的高度降低至需要的高度，且车辆前部车身的高度升高至需要的高度。
10.根据权利要求6所述的空气悬架系统控制策略，其特征在于，当需要实现车辆的前轴降低且后轴升高的主动纵倾功能时，悬架控制器控制第三连接管路和第四连接管路上的充气阀分别打开，使第三气罐和空气压缩机同时对第三空气弹簧充气，并使第四气罐和空气压缩机一起对第四空气弹簧充气，以使得车辆后部车身的高度升高，车辆后轴的高度随之升高；同时，悬架控制器控制与第一空气弹簧和第二空气弹簧相连的排气管路上的减压阀均打开且增压阀均关闭，放气阀也打开，使得第一空气弹簧和第二空气弹簧中的压缩空气排出，以使得车辆前部车身的高度降低，车辆前轴的高度随之降低，直至车辆前部车身的高度降低至需要的高度，且车辆后部车身的高度升高至需要的高度。
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