CN116114157A - 车载充电系统中输出电流纹波的自适应前馈校正的方法和装置 - Google Patents

车载充电系统中输出电流纹波的自适应前馈校正的方法和装置 Download PDF

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Abstract

一种充电系统，包括用于连接到AC电源的AC‑DC转换器；连接到AC‑DC转换器输出的DC链路；以及DC‑DC转换器，其具有耦合到AC‑DC转换器输出的输入、控制输入和输出。DC‑DC转换器包括用于控制DC‑DC转换器的驱动电路。控制器具有用于接收与跨DC链路的电压相对应的信号的前馈输入，用于接收与由DC‑DC转换器提供的输出电流相对应的信号的反馈输入，以及耦合到DC‑DC转换器的控制输入的输出。控制器生成控制信号，该控制信号基于DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期以及在正半周期或负半周期中的至少一个期间DC‑DC转换器输出处的纹波电流幅度来控制驱动电路。

Description

车载充电系统中输出电流纹波的自适应前馈校正的方法和装置
技术领域
本发明总体上涉及机动车辆的车载充电，并且特别是涉及其中使用前馈控制来减少输出电流纹波的车辆车载充电方法和系统。
背景技术
监管标准，诸如IEC61000-3-2，要求从AC电源引出高功率的设备实现功率因数校正(PFC)。PFC调整与AC电压成比例的从AC电源引出的电流，从而减少高负载条件下AC正弦波的失真。这必然将随时间经过的输入功率波形定义为正弦曲线。图1图示了PFC电路的输入处的电压V、电流I和功率P。然而，DC-DC转换器，诸如用于机动车辆中车载充电应用的DC-DC转换器，要求接近恒定的功率输出。缓冲正弦功率输入以用于提供恒定功率输出的一种常用方法是在车载充电系统的PFC和DC-DC级之间具有大型的电容组，通常被称为DC链路。电容器在输入功率周期的较低输入功率时段期间提供能量存储，并且在输入功率周期的较高功率输入功率时段期间被再充电。
在DC链路处提供恒定电压将要求无限的电容，因此实际上总是将存在一些AC纹波，其中纹波幅度与DC链路的电容成反比。图2图示了1mF、2mF和3mF的DC链路的DC链路处的电压纹波。因此，DC-DC转换器还必须在其控制回路中提供纹波抑制，以衰减剩余的DC链路纹波，并防止纹波导致过大的输出电流纹波。
因为高压电容器既昂贵又笨重，所以将电容值降低至最小或者尽可能最小的电容是一种有竞争力的优势。这允许最大纹波仅受组件电压额定值限制，而不受输出电流纹波限制。然后，DC-DC转换器将以足够的衰减抑制剩余的电压纹波，以满足输出纹波电流要求。
为车载充电系统实现DC-DC转换器，同时对这样的DC链路纹波幅度进行充分衰减，给控制设计带来了挑战。通过对输出电流的传统闭环控制，既稳定又能实现DC链路纹波所要求的衰减的控制回路设计可能是不可能的。
一种用于改进衰减的技术是使用通常被称为“前馈”的方法来将DC链路电压直接注入控制中。该方法绕过控制回路中的固有延迟，并且抵消与输入电压成比例的输出电流纹波。必须注意正确设计前馈控制的系数，以便应用完全正确的校正量，从而消除输出电流纹波，但不要大到使输出电流纹波因过度补偿而反转极性并且增加。
实现此的传统方法涉及正确系数值的表征和/或计算，正确系数值在控制设计中用作固定常数。然而，典型DC-DC转换器的响应经常是非线性的，并且在不同的操作点(例如输出电压)可能要求不同的系数。更进一步地，组件中的容差和漂移可能导致单独的DC-DC转换器偏离表征/计算模型，从而降低前馈补偿的有效性。
发明内容
示例实施例克服了已知车载充电系统的缺陷，并且满足了对有效减少或者消除输出电流纹波的充电系统和方法的重大需求。
在示例性实施例中，充电系统包括：AC-DC转换器，具有用于连接AC电源的输入端子；DC链路，具有连接到AC-DC转换器的输出端子的一个端子，所述DC链路包括至少一个电容器；以及DC-DC转换器，具有耦合到AC-DC转换器的输出端子的输入端子、控制输入端子和用于耦合到要充电的负载的输出端子。DC-DC转换器包括用于控制DC-DC转换器的驱动电路。控制器具有：耦合到DC链路的至少一个前馈输入端子，用于接收与跨DC链路的电压相对应的信号；至少一个反馈输入端子，用于接收与由DC-DC转换器在其输出端子处提供的输出电流相对应的至少一个信号；以及至少一个输出端子，所述至少一个输出端子耦合到DC-DC转换器的控制输入端子。控制器在所述至少一个输出端子处生成控制信号，所述控制信号控制DC-DC转换器的驱动电路。由控制器生成的控制信号基于DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期，以及在正半周期和负半周期中的至少一个期间DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的幅度。
在一方面，对于DC链路处的纹波电压的多个周期中的每个周期，控制器基于DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期这两者期间DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的幅度来调整控制信号。
在另一方面，在DC链路处的纹波电压的多个周期中的每一个中的正半周期或负半周期中的至少一个期间，控制器确定与DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的多个误差值，并且基于所述多个误差值调整前馈系数，其中由所述控制器生成的控制信号基于经调整的前馈系数。与DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的每个误差值都基于设定点电流值和DC-DC转换器的输出端子处的瞬时电流。对于正半周期或负半周期中的至少一个中的每一个，控制器贯穿于所述多个周期中的每一个中的正半周期或负半周期中的至少一个对误差值进行积分。
对于DC链路处的纹波电压的多个周期中的每个周期，控制器基于DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期这两者调整控制信号。在所述多个周期中的每一个的正半周期期间，与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值减去设定点电流值。在所述多个周期的每一个的负半周期期间，与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括设定点电流值减去DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值。
基于积分误差值，控制器通过添加到前馈系数的先前调整版本或者从前馈系数的先前调整版本减去来调整前馈系数。
控制器包括从DC链路的前馈路径和从DC-DC转换器的输出端子的反馈路径。前馈路径生成前馈控制信号，反馈路径生成反馈控制信号，并且控制信号基于前馈控制信号和反馈控制信号。控制器组合前馈控制信号和反馈控制信号以生成组合控制信号。控制器基于组合控制信号生成控制DC-DC转换器的驱动电路的控制信号。
基于组合控制信号，控制信号调制驱动电路中开关器件的开关频率、占空比或相移。
一种控制充电系统中的DC-DC转换器的方法，所述充电系统包括耦合到DC-DC转换器的输入的DC链路，所述方法包括：接收DC链路处的电压和表示DC-DC转换器的输出处的电流的至少一个信号；以及对于纹波电压的多个周期，基于所接收的DC链路电压，确定DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期。该方法进一步包括在DC链路处纹波电压的多个周期中的每一个中的正半周期或负半周期中的至少一个期间，确定与DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的多个误差值；以及基于与DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的所述多个误差值来调整前馈系数。基于经调整的前馈系数生成控制信号，并且控制DC-DC转换器包括使用所述控制信号。
该方法进一步包括，对于正半周期或负半周期中的至少一个中的每一个，贯穿于所述多个周期中的每一个中的正半周期或负半周期中的至少一个，对与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值进行积分。与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值基于DC-DC转换器输出端子处的纹波电流的瞬时值和DC-DC转换器的输出端子处的平均电流。
确定多个误差值包括在DC链路处的纹波电压的多个周期中的每一个中的每个正半周期和负半周期期间，确定与DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的多个误差值。在多个周期中的每一个的正半周期期间，与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值减去平均电流。在多个周期中的每一个的负半周期期间，与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括平均电流减去DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值。
调整前馈系数包括将积分误差值添加到前馈系数的先前调整版本或者从前馈系数的先前调整版本减去积分误差值。
该方法进一步包括基于经调整的系数确定前馈控制信号，以及基于DC-DC转换器的输出端子处的电气特性确定反馈控制信号。基于前馈信号和反馈控制信号生成控制信号。
控制信号调制驱动电路中开关器件的开关频率、占空比或相移。
附图说明
以下将结合附图，参照示例性实施例详细解释本发明的各方面，其中：
图1是图示出现在车载充电系统的PFC块的输入处的电压、电流和功率之间的关系的波形集；
图2是图示DC链路的电容对链路处的DC纹波电压的影响的波形集；
图3是根据示例实施例的车辆车载充电系统的框图；
图4图示了波形，该波形示出了在不同的前馈控制级别下，车辆车载充电系统的DC链路处的电压纹波和前馈控制的输出电流纹波之间的关系；
图5图示了根据示例实施例的图2的车辆车载充电系统的前馈控制的第一实例期间的波形；
图6图示了根据示例实施例的图2的车辆车载充电系统的前馈控制的第二实例期间的波形；和
图7是图示根据示例实施例的图3的车辆车载充电系统的操作的流程图。
具体实施方式
以下对(一个或多个)示例实施例的描述本质上仅仅是示例性的，并且绝不旨在限制本发明、其应用或使用。在各图中并且贯穿于详细描述，相同的附图标记用于标识相同或相似的元件。为了清楚起见，除非另有说明，否则元件没有按比例示出。
示例实施例总体上针对一种装置和方法，其利用前馈控制来减少出现在利用DC-DC转换器的充电系统的输出处的纹波电流，所述充电系统诸如机动车辆的车载充电(OBC)系统。该装置通过测量和处理DC-DC转换器的输出电流，并且将其相位关系与DC-DC转换器的输入纹波电压相比较，来自适应地改变至少一个前馈系数。该装置不断地将前馈系数朝向理想值或其范围更新。所提出的前馈控制方案的所要求的输入，即DC-DC转换器的DC链路电压和输出电流，已经在OBC系统中可用，并且因此不要求或只要求最少的附加硬件。在DC-DC转换器的输出处的电流信号的测量和处理也是直接的，并且不是处理器密集型的，并且因此具有非常低的实现成本。
图3是根据示例实施例的充电系统10。充电系统10从AC源10(诸如AC电源)接收AC电压，并且将DC电流输送给要充电的负载12。负载12可以是一个或多个电池、电容器或者存储或保持电荷的其他设备。当用作电动车辆的OBC系统时，负载12可以是多个电池，所述多个电池除了其他之外还用于向机动车辆提供推进力。
如图3所示，充电系统10包括AC-DC转换器14，其具有用于连接到AC源11的端子的输入端子。AC-DC转换器14转换在其输入端子处接收的AC电压和电流，并且在其输出端子处生成DC电压和电流。AC-DC转换器14可以具有多个已知实现中的一个，并且可以包括用于降低输入噪声的输入滤波器电路、整流器电路和变压器。AC-DC转换器14采用功率因数校正来校正电流与电压的相对相位，以便提供最佳的或者改进的功率因数，使得AC-DC转换器14可以被认为是功率因数校正电路。
跨AC-DC转换器14的输出端子耦合的是DC链路16。在所图示的示例实施例中，DC链路16是至少一个电容器。DC链路16在输入功率周期的较低输入功率时段期间提供能量存储，并且在输入功率周期的较高功率输入功率时段期间被再充电。
DC-DC转换器18转换AC-DC转换器14的大部分DC输出，并且将DC功率输送至负载12。如图3所示，DC-DC转换器18包括耦合到AC-DC转换器14的输出端子的输入端子。DC-DC转换器18的输出端子耦合到负载12。DC-DC转换器14在其输出处将AC-DC转换器14的DC输出转换成期望的DC输出电平。在充电系统10是机动车辆的车载充电系统的情况下，DC-DC转换器18是升压或增压型转换器，其提供相对于在DC-DC转换器18的输入端子处出现的电压增加的电压。在其他应用中，DC-DC转换器18是降压或减压型转换器，其提供相对于在其输入端子处出现的电压降低的电压。DC-DC转换器18可以具有多个已知的DC-DC转换器实现中的任何一各。DC-DC转换器18包括控制转换器的操作的至少一个开关元件(诸如晶体管)，以及驱动电路，该驱动电路具有接收在转换器的输入控制端子处出现的控制信号的输入端子，以及驱动开关元件的控制端子的输出端子。在一个实现中，DC-DC转换器18包括电感器、二极管和电容器，其中开关元件与二极管和电容器的串联组合并联，并且电感器耦合在开关元件和转换器的输入端子之间。
继续参考图3，充电系统10进一步包括控制器20，其提供前馈控制，用于控制DC-DC转换器18的输出。控制器20包括跨DC链路16耦合的至少一个输入端子，用于接收作为前馈控制路径的一部分跨DC链路出现的电压Vdc-link；作为反馈控制路径的一部分耦合到DC-DC转换器18的输出的一个或多个输入端子；以及耦合到DC-DC转换器18的驱动电路的输入端子以用于向其提供控制信号的输出端子。前馈路径修改由反馈控制路径生成的控制信号，以用于设置DC-DC转换器18的驱动电路的开关频率。
在示例实施例中，控制器20的反馈控制路径图示为反馈控制电路或块24。反馈控制电路24接收跨与负载12串联连接的感测电阻器26出现的信号，反馈控制电路24利用该信号确定DC-DC转换器18的输出电流Idc-out。反馈控制电路24可以例如将DC-DC转换器18的输出电流Idc-out和/或其纹波电流与预定电流阈值进行比较，并且基于该比较在反馈控制电路24的输出端子处生成误差信号28。反馈控制电路24可以用硬件实现，并且可以包括电压比较器电路。可替代地，反馈控制电路24可以用由微控制器执行的软件指令实现为现场可编程门阵列(FPGA)、状态机等。
在示例实施例中，控制器20的前馈控制路径被图示为前馈控制电路或块22，包括耦合到DC链路16的至少一个输入端子，用于接收跨DC链路16的电压。前馈控制电路22还包括跨感测电阻器26两端的电压连接的输入端子，利用它来确定来自DC-DC转换器18的输出电流。前馈控制电路22可以用存储在存储器中的软件指令来实现，当由微控制器等执行时，所述软件指令生成前馈控制信号32。可替代地，前馈控制电路22可以被实现为FPGA或状态机。在一个实施例中，前馈控制电路22和反馈控制电路24由形成控制器20的至少一部分的同一微控制器实现或控制。
应当理解，控制器20生成图3中未示出的附加控制信号，以用于控制充电系统10的操作，包括连接到AC-DC转换器14的控制输入端子的控制信号，以用于控制其操作。
如图3所示，前馈控制电路22生成与反馈控制信号28相组合的前馈控制信号32。在所示的示例实施例中，前馈控制信号32被添加到反馈控制信号28，以生成组合控制信号34。组合控制信号34被提供给诸如压控振荡器电路的受控振荡器电路36的输入端子。受控振荡器电路36可以用多个公知的压控振荡器实现中的任何一个来实现。振荡器电路36的输出连接到DC-DC转换器18的驱动电路的输入端子，使得由受控振荡器电路36生成的控制信号38控制驱动电路。通过该方式，控制器20的组合控制信号34控制受控振荡器电路36的输出的频率，其由此控制DC-DC转换器18的开关频率。代替控制和/或调制开关频率，控制器20可以使用公知的技术，使用组合控制信号34来调制DC-DC转换器18的驱动电路中的开关器件的占空比或相移。
对于纹波抑制不足的传统控制回路，输出电流纹波将与DC链路电压纹波大致同相并且成比例(图4)，即，当输入电压增加时，输出电流也增加。相反，当施加过多的前馈时，输出纹波电流将改变，并且与DC链路纹波电压成反比(即，当输入电压增加时，输出电流减少)。该关系用于确定前馈控制电路22的前馈系数Kff是否应该增加或减少。
附加地，DC-DC转换器18的输出纹波电流的幅度用于确定前馈系数Kff应当增加或减少多少。大的同相电流纹波将要求前馈系数Kff大幅度增加，小的同相电流纹波将要求系数Kff小幅度增加，小的反比例电流纹波将要求系数Kff小幅度减少，大的反比例电流纹波将要求系数Kff大幅度减少。
前馈控制电路22通过将DC链路16处的瞬时电压与其平均电压进行比较，来确定DC链路16的电压纹波的极性。由于AC-DC转换器14的控制回路在DC处具有无限增益，因此平均电压和设定点电压是等同的，并且因此不需要计算。DC链路16处的电压可以简单地与设定点电压进行比较。
DC链路16处的纹波电压的正部分和/或半周期的持续时间被确定为在其期间跨DC链路16的电压高于DC链路设定点电压的时间跨度。类似地，DC链路16处的纹波电压的负部分或半周期的持续时间被确定为在其期间跨DC链路16的电压低于DC链路设定点电压的时间跨度。在DC链路16处的纹波电压的正半周期期间，相对于设定点电流(其等同于平均电流)测量DC-DC转换器18的所测量的瞬时输出电流Idc-out，以创建电流误差信号I_error_pos
I_error_pos＝I_dc-out-I_setpoint，
通过将每个相继的测量添加到先前测量的总和上，在跨DC链路16的纹波电压的正半周期上对电流误差信号I_error_pos进行积分。积分的结果是积分电流I_int_pos，其用于将前馈控制电路22的系数Kff成比例地调整或更新为如下
Kff_new＝Kff_prev+I_int_pos＊Kadj，
其中Kff_new是前馈控制电路22的经调整或更新的系数Kff，Kff_prev是先前调整/更新的系数Kff，并且Kadj是固定的预定值。图5图示了跨DC链路16出现的纹波电压的正半周期和负半周期，在其期间，DC-DC转换器18的瞬时输出电流Idc-out与跨DC链路16的纹波电压基本同相，由此表示所施加的前馈太少。对来自正半周期的瞬时电流进行积分得到积分电流I_int_pos乘以因子Kadj，其中结果被添加到先前确定的系数Kff(Kff_prev)上，以获得经调整的、更新的前馈系数Kff_new。
此外，在跨DC链路16的纹波电压的负半周期期间，相对于设定点电流测量DC-DC转换器18的所测量的瞬时输出电流Idc-out，以将电流误差信号I_error_neg创建为如下
I_error_neg＝I_setpoint-Idc-out，
并且在DC链路16处的纹波电压的负半周期上对电流误差信号I_error_neg进行积分得到积分电流I_int_neg，由此通过下式调整和/或更新前馈控制电路22的前馈系数Kff
Kff_new＝Kff_prev+I_int_neg＊Kadj。
如图5所示，对来自负半周期的瞬时电流进行积分得到积分电流I_int_neg乘以因子Kadj，其中该乘积被添加到先前确定的系数Kff(Kff_prev)上，以获得经调整的、更新的系数Kff_new。通过该方式，前馈控制电路22的系数Kff基于DC链路16处的纹波电压的每个正半周期和负半周期被校正，直到DC-DC转换器18的输出处的输出电流Idc-out的纹波电流被极大地最小化。
图6图示了跨DC链路16出现的纹波电压的正半周期和负半周期，在其期间，DC-DC转换器18的瞬时输出电流Idc-out与跨DC链路16的纹波电压不同相，由此表示施加了过多的前馈。积分电流I_int_pos(在DC链路16处的纹波电压的正半周期期间)和I_int_neg(在负半周期期间)每个都导致经调整的、更新的前馈系数Kff相对于对应的先前确定的前馈系数Kff(Kff_prev)的减小。
图7图示了根据示例实施例的前馈控制电路22的操作流程图。最初，在200处接收跨DC链路16的纹波电压以及跨感测电阻器26的电压信号。在220处，确定DC链路176处的纹波电压和DC-DC转换器18的输出处的纹波电流。在222处，标识跨DC链路16的纹波电压的半周期，并且利用其在224处确定每个正半周期和负半周期的持续时间。在226处，在DC-DC转换器18的输出处的瞬时纹波电流Idc-out，在减去设定点电流I_setpoint之后，在DC链路16处的纹波电压的对应半周期上被积分。在228，对于DC链路16处的纹波电压的每个半周期，积分电流被乘以因子Kadj，并且被添加到先前确定的前馈系数Kff_prev(或者如果积分电流是负值，则被有效地从其减去)，以产生新调整的、更新的前馈系数Keff_new。在230，基于新更新的前馈系数Keff_new来确定前馈输出控制值32。前馈输出控制值32可以由____确定。在232，前馈输出控制信号32与反馈输出控制信号28组合，这生成组合控制信号34，组合控制信号34被用作受控振荡器电路36的输入。受控振荡器电路36在其输出端子处生成控制信号38，控制信号38在234处被提供给DC-DC控制器18的驱动电路的输入端子。
在示例实施例中，充电系统10允许对前馈系数Kff的增加和减少范围设置限制，使得前馈控制电路22的操作不使用在意外瞬变、交流电网扰动和/或其他故障条件下确定的前馈系数Kff的极端值。此外，如果检测到过大的输出电流误差I_error_pos或I_error_neg，则充电系统10可以将前馈系数Kff故障安全重置为默认值。此外，可以实现积分电流值I_int_pos和I_int_neg的“死区”，使得低于特定阈值的值被忽略，从而不对前馈系数Kff进行调整或更新。一旦Idc_out的纹波电流在可接受的限度内，这就将有效地禁用前馈操作。
前馈控制电路22在上文中被描述为对DC-DC转换器18的输出处的电流误差信号进行积分，并且因此基于DC链路16处的纹波电压的正半周期和负半周期这两者来调整和/或更新前馈系数Kff。在替代实施例中，前馈控制电路22对电流误差信号进行积分，并且仅基于DC链路16处的纹波电压的正半周期或仅基于DC链路16处的纹波电压的负半周期，而不是正半周期和负半周期这两者，来调整前馈系数。在另一替代实施例中，前馈控制电路22对电流误差信号进行积分，并且基于纹波电压的正半周期和负半周期这两者，但不是在DC链路16处的纹波电压的每个周期中，来调整前馈系数Kff。
在本文中已经以说明性方式描述了示例实施例，并且应当理解，已经使用的术语旨在具有描述而不是限制的词语的性质。显而易见地，根据上述教导，本发明的许多修改和变化是可能的。上面的描述本质上仅仅是示例性的，并且因此，在不脱离如由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行变化。

Claims (18)

1.一种充电系统，包括：
AC-DC转换器，具有用于连接到AC电源的输入端子；
DC链路，具有连接到AC-DC转换器的输出端子的端子，所述DC链路包括至少一个电容器；
DC-DC转换器，具有耦合到AC-DC转换器的输出端子的输入端子、控制输入端子和用于耦合到要充电的负载的输出端子，所述DC-DC转换器包括用于控制DC-DC转换器的驱动电路；以及
控制器，具有：耦合到所述DC链路的至少一个前馈输入端子，用于接收与跨DC链路的电压相对应的信号；至少一个反馈输入端子，用于接收与由DC-DC转换器在其输出端子处提供的输出电流相对应的至少一个信号；以及耦合到所述DC-DC转换器的控制输入端子的至少一个输出端子，所述控制器在所述至少一个输出端子处生成控制所述DC-DC转换器的驱动电路的控制信号，
其中由所述控制器生成的所述控制信号基于DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期，以及在所述正半周期或所述负半周期中的至少一个期间所述DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的幅度。
2.根据权利要求1所述的充电系统，其中对于DC链路处的纹波电压的多个周期中的每个周期，所述控制器基于在DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期这两者期间DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的幅度来调整控制信号。
3.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述控制器在所述DC链路处的纹波电压的多个周期中的每一个的正半周期或负半周期中的至少一个期间，确定与所述DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的多个误差值，并且基于所述多个误差值调整前馈系数，由所述控制器生成的控制信号基于经调整的前馈系数。
4.根据权利要求3所述的充电系统，其中与DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的每个误差值都基于设定点电流值和DC-DC转换器的输出端子处的瞬时电流。
5.根据权利要求4所述的充电系统，其中对于所述正半周期或所述负半周期中的至少一个中的每一个，所述控制器贯穿于所述多个周期的每一个的所述正半周期或负半周期中的至少一个对误差值进行积分。
6.根据权利要求5所述的充电系统，其中对于DC链路处的纹波电压的多个周期中的每个周期，所述控制器基于DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期这两者来调整所述控制信号，在所述多个周期中的每一个的正半周期期间，与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值减去设定点电流值，并且在所述多个周期中的每一个的负半周期期间，与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括设定点电流值减去DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值。
7.根据权利要求5所述的充电系统，其中基于所述积分误差值，所述控制器通过添加到所述前馈系数的先前调整版本或从所述前馈系数的先前调整版本减去来调整所述前馈系数。
8.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述控制器包括从DC链路的前馈路径和从DC-DC转换器的输出端子的反馈路径，所述前馈路径生成前馈控制信号，所述反馈路径生成反馈控制信号，并且所述控制信号基于所述前馈控制信号和所述反馈控制信号。
9.根据权利要求8所述的充电系统，其中所述控制器组合所述前馈控制信号和所述反馈控制信号以生成组合控制信号，并且控制所述DC-DC转换器的驱动电路的所述控制信号基于所述组合控制信号。
10.根据权利要求9所述的充电系统，其中基于所述组合控制信号，所述控制信号调制所述驱动电路中的开关器件的开关频率、占空比或相移。
11.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述控制信号调制驱动电路中的开关器件的开关频率、占空比或相移。
12.一种控制充电系统中的DC-DC转换器的方法，所述充电系统包括耦合到所述DC-DC转换器的输入端子的DC链路，所述方法包括：
接收DC链路处的电压和表示所述DC-DC转换器的输出端子处的电流的至少一个信号；
对于纹波电压的多个周期，基于所接收的DC链路电压，确定DC链路处的纹波电压的正半周期和负半周期；
在所述DC链路处的纹波电压的多个周期中的每一个中的正半周期或负半周期中的至少一个期间，确定与所述DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的多个误差值；
基于与所述DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的所述多个误差值来调整前馈系数；以及
基于经调整的前馈系数生成控制信号，并且使用所述控制信号控制所述DC-DC转换器。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括，对于所述正半周期或所述负半周期中的至少一个中的每一个，贯穿于所述多个周期的每一个中的所述正半周期或所述负半周期中的至少一个，对与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值进行积分。
14.根据权利要求13所述的方法，其中与DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值基于所述DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值和所述DC-DC转换器的输出端子处的平均电流。
15.根据权利要求14所述的方法，其中确定多个误差值包括在DC链路处的纹波电压的多个周期中的每一个中的每个正半周期和负半周期期间，确定与DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流相关联的多个误差值，在所述多个周期中的每一个的正半周期期间，与所述DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括所述DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值减去平均电流，并且在所述多个周期中的每一个的负半周期期间，与所述DC-DC转换器的输出端子处的电流纹波相关联的误差值包括平均电流减去所述DC-DC转换器的输出端子处的纹波电流的瞬时值。
16.根据权利要求13所述的方法，其中调整前馈系数包括将积分误差值添加到前馈系数的先前调整版本，或者从前馈系数的先前调整版本减去积分误差值。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括基于经调整的系数确定前馈控制信号，以及基于DC-DC转换器的输出处的电特性确定反馈控制信号，其中
基于所述前馈信号和所述反馈控制信号生成控制信号。
18.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制信号调制驱动电路中开关器件的开关频率、占空比或相移。
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