CN116113595A - 具有分配区域相机的饮料分配器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于将饮料分配到杯子中的饮料分配器。饮料分配器可以包括具有喷嘴的分配区域和光学识别系统。该光学识别系统可以包括定位在该分配区域周围的相机。

Description

具有分配区域相机的饮料分配器

技术领域

本申请和所产生的专利总体上涉及一种饮料分配器，并且更具体地涉及一种具有一个或多个相机的饮料分配器，该一个或多个相机用于监测分配区域，包括：辨识消费者杯子的存在，读取在杯子上的分配参数，以及确定分配区域的整体清洁度。

发明背景

最近在饮料分配技术上的改进侧重于微量配料的使用。通过微量配料，传统的饮料基料分离成高稀释或重构比的组成部分。例如，由乔治亚州亚特兰大市的可口可乐公司(Coca-Cola Company)提供的“COCA-COLA

”冷藏饮料分配单元使得可以由常规大小或者占据面积的饮料分配器提供的饮料数量和类型显著增加。一般而言，“COCA-COLA

”冷藏饮料分配单元通过将多种高浓度微量配料与诸如甜味剂等大量配料和诸如静水或碳酸水等稀释剂进行组合来产生饮料。微量配料通常储存在定位于饮料分配器本身内的或与饮料分配器本身相邻的纸盒中。由饮料分配器提供的饮料数量和类型因此可以仅由定位在其中的微量配料纸盒的数量和类型限制。

“COCA-COLA

”冷藏饮料分配单元和其他类型的饮料分配器可以由消费者直接操作。因此，当发生喷洒或飞溅，导致在分配区域或邻近区域的壁上可看见产品残留物时，工作人员可能在若干次分配后才能注意到。这种产品残留物可能导致外观不清洁或不卫生。

同样，产品分配参数可以印刷在消费者的杯子上，或者放置在杯子上的RFID标签等上。这些分配参数可以通知饮料分配器谁有权使用该分配器、哪些产品被授权、体积信息等。但是，这种印刷物或标签可能会遮挡杯子上的其他标记，比如营销标记或其他类型的信息和/或图形。

发明概述

因此，本申请和所产生的专利提供了一种用于将饮料分配到杯子中的饮料分配器。饮料分配器可以包括具有喷嘴的分配区域和光学识别系统。该光学识别系统可以包括定位在该分配区域周围的相机。

本申请和所产生的专利进一步提供了一种操作饮料分配器的方法。该方法可以包括以下步骤：提供其上具有指示分配参数的代码的杯子，在饮料分配器的分配区域内接纳杯子，用定位在分配区域周围的相机读取代码，确定分配参数，以及根据分配参数将饮料分配到杯子中。

当结合所示附图和所附权利要求时，本申请和所产生的专利的这些和其他特征以及改进对本领域普通技术人员而言在审视以下详细说明时将变得清楚。

附图说明

图1是如本文可以描述的饮料分配器的示例的立体图。

图2是图1的饮料分配器的控制架构和网络连接的示意图。

图3是图1的饮料分配器与光学识别系统的相机的正视平面图。

图4是通过光学识别系统的相机看到的图1的饮料分配器的分配区域的立体图。

图5是通过光学识别系统的相机看到的图1的饮料分配器的分配区域的立体图。

图6是通过光学识别系统的相机看到的图1的饮料分配器的分配区域的立体图。

图7A示出了可见光下的隐形油墨代码。

图7B示出了红外光下的图7A的代码。

图8示出了紫外光下的代码。

图9是杯子的立体图。

图10是其上具有代码或分配标记的杯子的立体图。

图11是示出了图1的饮料分配器的操作中的示例性方法步骤的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，在这几个图中，相似的数字指代相似的要素，图1和图2示出了如本文可以描述的饮料分配器100的示例。饮料分配器100可以分配许多不同类型的饮料、其他类型的流体、和/或其他类型的产品。如上文所述，饮料分配器100的示例是由乔治亚州亚特兰大市的可口可乐公司提供的“

”冷藏饮料分配单元。一般而言，“

”冷藏饮料分配单元通过将多种高浓度微量配料与诸如甜味剂和稀释剂等大量配料进行组合来产生饮料。微量配料通常储存在定位在饮料分配器本身内的筒中。由饮料分配器100提供的饮料数量和类型因此可以仅由定位在其中的微量配料筒的数量和类型限制。可替代地，本文也可以使用常规的基于盒中袋的饮料分配器等。

饮料分配器100可以包括其上具有进入门120的外壳110。可以通过进入门来装载微量配料筒和其他类型的饮料配料等。外壳110可以限定具有一个或多个分配喷嘴140的分配区域130。饮料分配器100及其部件可以具有任何合适的大小、形状或构造。

饮料分配器100可以包括定位在其上的图形用户界面150。图形用户界面150可以包括视频显示屏等，以允许消费者选择任何数量的不同的饮料或产品品牌、类型和/或配方。图形用户界面150可以向消费者呈现一系列动态生成的菜单和/或静态的菜单。选择菜单项可以使饮料分配器100配制和分配饮料。图形用户界面150还可以显示任何类型的图形、消息、视频等。在此，还可以结合声音。也可以使用一个或多个单独的显示屏、横幅屏等。也可以使用不同类型的机械和/或机电按钮，诸如倾倒按钮155。本文也可以使用其他部件和其他构型。

图2示出了饮料分配器100的控制架构160的示例。控制架构160可以包括耦合到数据库180或其他类型的存储器的控制器或处理器170。处理器170可以是任何类型的可编程逻辑装置。处理器170可以是本地的或远程的。本文可以使用多个处理器170。处理器170可以执行存储在数据库180中的计算机可执行程序指令。计算机可执行程序指令可以包括操作饮料分配器100所需的任何数量的模块应用程序。特别地，数据库180可以包括代码指令、信息结构等中的至少一种。这种指令和信息结构可以体现或构成机器学习技术(例如，模式识别算法；推理算法；三角测量或位置估计算法；时间算法；等)，这些机器学习技术可以用于实施本文描述的功能。数据库180还可以存储诸如饮料配方、所使用的配料体积、剩余的配料体积、交易信息等信息。

处理器170还可以与图形用户界面150通信，以便接收消费者订单和/或以其他方式与消费者通信。本文可以使用任何数量的应用模块和控制件。例如，处理器170可以经由泵控制模块200与多个泵和阀190通信，以便基于在数据库180中存储的配方来分配在图形用户界面150上选择的饮料。可以经由视频驱动器210和音频驱动器220将视频、音频和其他内容驱动到图形用户界面150。可以经由照明模块230来操作整体照明。本文可以使用许多其他类型的控制件和功能。

处理器170还可以与网络接口240通信。网络接口240可以通过网络260与一个或多个远程服务器250或其他类型的计算/存储装置通信。可以远程提供饮料分配器100的任何或全部功能。网络260可以包括诸如电缆网络、互联网、无线网络以及其他类型的私有或公共网络等多种不同类型的网络中的任何一个或组合。以这种方式，饮料分配器100可以访问服务器250或其他地方、从该服务器或其他地方接收、向该服务器或其他地方发送、或者与该服务器或其他地方交互。饮料分配器100可以通过网络260与其他饮料分配器、其他计算机或服务器、原始设备制造商、第三方供应商等通信。饮料分配器100可以通过网络260与任何数量的装置通信。

饮料分配器100可以包括光学识别系统310。光学识别系统310可以观察和辨识例如在分配区域130内或在其他地方的物体、印刷物和整体状况。光学识别系统310可以包括与处理器170通信的人工智能识别模块320、以及定位在分配区域130周围或其他位置周围的一个或多个相机330或其他类型的传感器。已知的人工智能识别模块的示例可以由IBM、谷歌、亚马逊、微软等提供。相机330可以采用可见光光谱、紫外光谱、红外光谱、或任何方便的波长。不同类型的相机330可以一起使用。在此可以使用其他部件和其他构型。

一般而言，光学识别系统310可以基于从相机330获得的数据来确定分配区域130内或在其他地方的物体、印刷物或状况的性质。可以在人工智能识别模块320中经由识别算法来处理该数据，并且将该数据与数据库180中的经由机器学习技术开发的已知分配区域特性进行比较。具体地，人工智能模块320可以是物体检测分类器。可以训练人工智能模块320来识别杯子340、消费者的手345、喷嘴140、清洁刷等。人工智能识别模块320还可以在“干扰模式”下处理对分配区域130的运行检测。人工智能识别模块320和/或数据库180可以是本地的或远程的。本文可以使用其他部件和其他构型。

图3和图4示出了在分配区域130周围的一对相机330的定位。具体地，相机330之一可以定位在喷嘴140的任一侧。本文可以使用其他位置。在该示例中，相机330中的至少一个可以是可见光谱相机370。人工智能识别模块320可以检测喷嘴140周围的杯子340并确定杯子340在空间中可能处于的位置。如图4所示，人工智能识别模块320可以经由距离图像上角的杯子位置以及杯子的宽度和高度来检测杯子340。一旦知道杯子的位置，饮料分配器100就可以自动倾倒饮料。人工智能识别模块320还可以在水杯(即，其上没有标记或图形的仅旨在用于水的普通杯子)与经销店杯子(即，具有经销店标记或图形的旨在用于软饮料等的杯子)之间区分。人工智能识别模块320可以通知饮料分配器100在检测到水杯时只倾倒水。本文可以使用其他部件和其他构型。

还可以训练人工智能识别模块320来监测分配区域130的后防溅板350或其他地方以发现喷洒残留物360、或后防溅板350不清洁和/或存在未辨识物体或状况的其他指示。在接收到后防溅板350不清洁的指示后，人工智能识别模块320可以向工作人员发送通知以检查饮料分配器100的分配区域130或其他区域。本文中可以使用任何形式的通知。

上面的示例强调了光学识别系统310的人工智能识别模块320的能力。其他示例包括：

·感测流体流的质量(方向、溅洒、粘聚性、扭曲、滴落)。

·感测流体流的颜色(监测微量配料的注入)。

·感测微量配料的滴落。

·感测喷嘴头的存在和喷嘴头的移除。

a.可以用于防止在没有喷嘴头的情况下进行分配。

b.可以用作针对清洁的监测手段(看工作人员是否移除并重新安装)。

·感测杯子中冰的存在。

·感测杯托上冰的存在。

·感测杯子的填充水平——冰和/或流体。

·感测滴水盘中的流体积聚(排水口堵塞)。

·感测滴水盘的溢出(地板/台面上的洒出液/洒落的冰)。

·感测冰递送/冰递送存在的问题(控制杆激活而无冰)。

·从手部图像中确定关于用户的人口统计信息。

·感测正在使用的清洁刷的存在。

·区分杯子的类型：有品牌的、有标志的、只用于水的、客户供应的等等，并启用或限制服务。

·辨识被授权的工作人员。

除了上述的可见光光谱相机330外，相机330也可以是红外相机380和/或紫外相机390。图5和图6示出了红外相机380的使用。如图所示，红外相机380可以基于相应的热特征在杯子340与消费者的手345之间进行区分。红外相机380还可以确定饮料的特性，诸如饮料温度等。

红外相机380和紫外相机390都可以具有读取“隐形”油墨400的能力。术语“隐形”意指油墨在可见光光谱中不是可见的。然而，“隐形”油墨在红外光和/或紫外光下是可见的。具体地，所应用的油墨对于对适当电磁波长敏感的相机330或者其他类型的传感器是可见的。油墨可以产生正像或负像，即，油墨可以反射或吸收相关联的电磁光谱。油墨也可以在适当的波长下发出荧光，从而对相机330可见。图7A和图7B示出了隐形油墨400在可见光谱和红外光谱中的使用。图8示出了隐形油墨400在紫外光谱中的使用。

因此，隐形油墨400的使用允许将表示分配参数的不同类型的分配代码410或被印刷在消费者的杯子340上或以其他方式施加于其上。在图9中，代码410在可见光下不是可见的。在图10中，代码410在红外光或紫外光下都是可见的。因此，隐形油墨400的使用允许将代码410印刷在杯子340上，而不会遮挡杯子340上已有的其他类型的印刷材料的图形。同样，隐形油墨400的使用减少了第三方试图改变代码410的机会。

代码410可以由相机330读取，并通知饮料分配器100关于与杯子340相关联的具体分配参数。例如，可以防止免费续杯。可以应用各种类型的分配限制或参数。代码410可以包括例如时间、可用体积与已倾倒体积、可用时间与开始时间和结束时间、可用卡路里与已倾倒卡路里、以及其他参数。在可用体积、时间、卡路里、续杯未完成或到期的程度上，可以允许消费者进行进一步的分配。然而，不可以超过已支付的总体积。其他限制可以包括防止被授权的消费者与未被授权的消费者共享被授权的杯子340、防止被授权的杯子340在不同的日期被重复使用和被未被授权的消费者使用。本文可以应用其他类型的业务参数。除了读取代码410外，相机330或其他类型的传感器还可以用于收集产品信息，诸如产品温度、环境温度、碳酸化水平等。因此，光学识别系统310在大量访问参数基础上提供精确的分配控制。

图11示出了在光学识别系统310与饮料分配器100一起使用时的示例性步骤的流程图。在步骤420处，消费者或其他用户在销售位置点处进行输入。如上文所述，输入可以包括饮料选择、体积、添加剂、续杯、时间段和任何其他类型的分配参数。销售位置点可以是远程位置，诸如餐厅订货站、便利店结账位置或任何类型的数据输入位置。替代性地，也可以使用饮料分配器100的图形用户界面150。在步骤430处，可以在销售位置点处扫描具有唯一预印刷代码410的杯子340，并将其提供给消费者。替代性地，代码410可以在销售位置点处或其他地方被印刷在杯子340上。在步骤440处，将消费者的输入信息和唯一代码存储在饮料分配器100的数据库180中。

在步骤450处，消费者将杯子340放置在饮料分配器100的分配区域130中。在步骤460处，光学识别系统310经由相机330或其他传感器读取或以其他方式扫描代码410。在步骤470处，处理器170从数据库180接收用户输入，确定用户是否被授权，并确定分配参数。在步骤480处，饮料分配器100在被命令时基于分配参数来分配饮料。在步骤490处，如果达到超时限制，将取消交易。如果饮料被分配，则在步骤500处，交易完成。本文描述的方法步骤只是示例性的。本文可以以任何顺序使用许多其他不同的方法步骤。

因此，具有光学识别系统310的饮料分配器100允许在不必依赖RFID标签等的情况下准确控制分配参数。替代地，光学识别系统310的相机330可以在任何光谱的光下读取指示分配参数的代码410。通过将“隐形”油墨用于代码410，这些代码不会干扰其上的其他类型的标记。此外，人工智能模块320可以教导光学识别系统310识别分配区域130内的产品残留物等，从而保持分配区域130和其他位置的外观清洁无污。

应当清楚的是，前文仅涉及本申请和所产生的专利的某些实施例。本文中，本领域普通技术人员可以在不背离所附权利要求及其等效物所限定的本发明的总体精神和范围的情况下进行许多改变和更改。

Claims (15)

1.一种用于将饮料分配到杯子中的饮料分配器，包括：

分配区域；

喷嘴，所述喷嘴在所述分配区域中；以及

光学识别系统；

所述光学识别系统包括定位在所述分配区域周围的相机。

2.如权利要求1所述的饮料分配器，其中，所述相机在所述分配区域内检测所述杯子。

3.如权利要求1所述的饮料分配器，其中，所述分配区域中包括所述饮料的残留物，并且其中，所述相机检测所述残留物。

4.如权利要求1所述的饮料分配器，其中，所述相机包括可见光谱相机。

5.如权利要求4所述的饮料分配器，其中，所述杯子上包括代码，并且其中，所述相机读取所述代码。

6.如权利要求4所述的饮料分配器，其中，所述代码包括用于操作所述饮料分配器的分配参数。

7.如权利要求1所述的饮料分配器，其中，所述相机包括红外相机。

8.如权利要求7所述的饮料分配器，其中，所述杯子包括红外油墨代码，并且其中，所述红外相机读取所述代码。

9.如权利要求1所述的饮料分配器，其中，所述相机包括紫外相机。

10.如权利要求9所述的饮料分配器，其中，所述杯子包括紫外油墨代码，并且其中，所述紫外相机读取所述代码。

11.如权利要求1所述的饮料分配器，其中，所述光学识别系统包括与所述相机通信的人工智能模块。

12.如权利要求1所述的饮料分配器，其中，所述光学识别系统包括多个相机。

13.如权利要求12所述的饮料分配器，其中，所述光学识别系统包括可见光谱相机、红外相机和紫外相机中的一个或多个。

14.如权利要求1所述的饮料分配器，进一步包括处理器，所述处理器与所述光学识别系统通信。

15.一种操作饮料分配器的方法，包括：

提供其上具有指示分配参数的代码的杯子；

在所述饮料分配器的分配区域内接纳所述杯子；

用定位在所述分配区域周围的相机读取所述代码；

确定所述分配参数；以及

根据所述分配参数将饮料分配到所述杯子中。

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