CN116113455A - 针组件及包括其的药液注入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种针组件以及包括其的药液注入装置，其中，所述针组件包括：针，套管，用于插入所述针，第一支架，用于支撑所述针，套筒，在内部空间设有所述第一支架，以及第二支架，支撑所述套管并以面对所述第一支架的方式设置在所述第一支架的一侧，并且该第二支架具有向外侧延伸的第一端和第二端；所述第一端和所述第二端中的至少一个具有一部分被去除预设长度的切除部。

Description

针组件及包括其的药液注入装置
技术领域
本发明涉及一种装置，更具体地涉及一种针组件及包括其的药液注入装置。
背景技术
通常，诸如胰岛素注入装置的药液注入装置用于将药物注入到患者体内。这样的药液注入装置虽然有时由医生或护士等专业医护人员使用，但在大多数情况下，由患者自己或监护人等普通人使用。对于糖尿病患者，尤其是小儿糖尿病患者，需要按规定间隔向人体注入胰岛素等药物。因此，正在开发一种附着在人体规定时间来使用的贴剂形式的药液注入装置。这种药液注入装置可以以贴剂的形式在患者的腹部或腰部等身体上附着规定时间的状态下使用。
当药液注入装置附着在人体时，需要佩戴感优秀、使用方便、耐久性强、用低功率驱动。尤其，药液注入装置是附着在患者的皮肤上使用，因此用户需要简单方便地将针或套管等插入于患者皮肤内。
发明内容
发明要解决的问题
本发明提供一种针组件和药液注入装置，，其可以由用户简单且准确地操作。
用于解决问题的手段
本发明的一个方面提供一种针组件，其中，所述针组件包括：针；套管，用于插入所述针；第一支架，用于支撑所述针；套筒，在内部空间设有所述第一支架；以及第二支架，支撑所述套管并以面对所述第一支架的方式设置在所述第一支架的一侧，并且该第二支架具有向外侧延伸的第一端和第二端；所述第一端和所述第二端中的至少一个具有一部分被去除预设长度的切除部。
本发明的一个方面提供一种针组件，其中，所述针组件包括：针；支架单元，用于支撑所述针；第一传感器，设置在所述支架单元的一侧，并且用于感测所述针是否位于作为所述针插入于对象的位置的插入位置；以及第二传感器，设置在所述支架单元的另一侧，并且用于感测所述针是否位于所述针插入于所述对象之前的基准位置。
本发明的一个方面提供一种针组件，其中，所述针组件包括：针；支架单元，用于支撑所述针；以及感测单元，与所述支架单元连接，并且用于测量所述针的高度方向上的位置；所述感测单元包括：基底，一表面被所述支架单元支撑并能够收缩；以及接触部，设置在所述基底的另一表面并具有导电性。
发明效果
在根据本发明的针组件和药液注入装置中，套管可以稳定地插入和固定到对象。当第一支架向下移动时，第二支架也一起向下移动并套管和针插入于对象，然后第二支架的位置被固定，从而可以稳定地将药物注入给对象。
在根据本发明的针组件和药液注入装置中，套管可以简单地插入于对象。第二支架可以包括向两侧延伸的第一端和第二端，并且第一端和第二端中的至少一个被去除一部分，因此可以允许第二支架发生变形。当第二支架穿过壁架(ledge)时，切除部允许第一端和第二端的宽度方向上的变形，因此第二支架可以简单地穿过壁架并且可以通过壁架第二支架的位置固定。
根据本发明的针组件和药液注入装置可以准确地测量针的移动和位置。第一传感器可以测量针插入于对象的动作，并且第二传感器可以测量针后退到基准位置的动作。根据本发明的针组件和药液注入装置可以测量是否安全地完成了将药液注入给对象的准备。针组件可以测量套管插入于对象并且针从套管取出。
根据本发明的针组件和药液注入装置可以安全并准确地测量针是否被插入或针是否被取出。当针插入对象或从对象取出时，传感器单元可以与连接部接触，以准确地感测针的位置。尤其，当传感器单元由具有压缩性和形状恢复力的材料形成，使得传感器单元与连接部的垫片接触时，传感器单元可以被压缩并与连接部稳定地接触。
附图说明
图1是示出根据本发明的一实施例的药液注入系统的框图。
图2是示出根据本发明的一实施例的药液注入装置的立体图。
图3是图2的药液注入装置的分解立体图。
图4是沿图2的Ⅳ-Ⅳ截取的剖视图。
图5是示出图3的针组件的分解立体图。
图6是图5的针组件的后视立体图。
图7a和图7b是示出图5的第二支架的立体图。
图8至图10是示出图5的针组件的驱动动作的剖视图。
图11和图12是示出图5的第二支架安装动作的剖视图。
图13是示出感测单元和连接部的设置的图。
图14是示出图13的感测单元的截面的图。
图15是示出图14的接触部的俯视图。
图16和图17是用于说明图13的感测单元与连接部的接触的图。
图18至图20是示出图14的感测单元的另一实施例的剖视图。
图21是示出图3的针覆盖组装体的分解立体图。
具体实施方式
本发明的一个方面提供一种针组件，其中，所述针组件包括：针；套管，用于插入所述针；第一支架，用于支撑所述针；套筒，在内部空间设有所述第一支架；以及第二支架，支撑所述套管并以面对所述第一支架的方式设置在所述第一支架的一侧，并且该第二支架具有向外侧延伸的第一端和第二端；所述第一端和所述第二端中的至少一个具有一部分被去除预设长度的切除部。
并且，所述第一端和所述第二端中的至少一个端部以从所述第一支架的外周面突出的方式延伸，并且所述切除部的一部分可以设置在所述第一支架的外周面的径向的外侧。
并且，所述切除部的另一部分可以设置在所述第一支架的内周面与外周面之间。
并且，所述第一端可以具有向一侧延伸且具有末端开放的狭缝形状的第一切除部。
并且，所述第二端可以具有向另一侧延伸且具有沿长度方向延伸时末端被封闭的缺口(opening)的第二切除部。
并且，在所述第二支架的所述第二端可以设置在高于所述第一端的位置处，并且传感器设置在所述第二端的端部。
本发明的另一个方面可以提供一种药液注入装置，所述药液注入装置包括：基体；外壳，设置在所述基体上部；套筒，安装在所述基体和所述外壳；第一支架，插入于所述套筒的内部空间，并用于支撑针；以及第二支架，支撑用于插入所述针的套管，并以面对所述第一支架的方式设置在所述第一支架的一侧，并且具有向外侧延伸的第一端和第二端；所述第一端和所述第二端中的至少一个具有一部分被去除预设长度的切除部。
并且，所述第一端和所述第二端中的至少一个被配置为：端部以从所述第一支架的外周面突出的方式延伸，并且所述切除部的一部分可以设置在所述第一支架的外周面的径向的外侧。
并且，所述第一端和所述第二端中的至少一个具有从所述切除部的外侧突出的锁定突起，所述基体可以具有当所述第二支架下降时支撑所述锁定突起的壁架。
并且，所述第一端可以具有向一侧延伸且具有末端开放的狭缝形状的第一切除部。
并且，所述第二端可以具有向另一侧延伸且具有沿长度方向延伸时末端被封闭的缺口的第二切除部。
并且，所述第二支架的所述第二端设置在高于所述第一端的位置处，并且传感器设置在所述第二端的端部，当所述第二支架下降时，所述传感器与所述基体的一侧接触。
本发明的又一个方面提供一种针组件，其中，所述针组件包括：针；支架单元，用于支撑所述针；第一传感器，设置在所述支架单元的一侧，并且用于感测所述针是否位于作为所述针插入于对象的位置的插入位置；以及第二传感器，设置在所述支架单元的另一侧，并且用于感测所述针是否位于所述针插入于所述对象之前的基准位置。
并且，所述第二传感器可以感测所述针从所述插入位置取出后是否再次位于所述基准位置。
并且，还包括插入所述针的套管，所述支架单元支撑所述针，并且可以包括：第一支架，用于设置所述第二传感器；以及第二支架，支撑所述套管，并且用于设置所述第一传感器。
并且，还可以包括：控制模块，当均感测到所述第一传感器和所述第二传感器时，在所述套管在插入于所述对象的情况下，识别所述针从所述对象取出。
本发明的又一个方面提供一种药液注入装置，其中，所述药液注入装置包括：基底；外壳，设置在所述基底的上部；以及针组件，插入于所述外壳，所述针组件包括：针；支架单元，用于支撑所述针；第一传感器，设置在所述支架单元的一侧，并且用于感测所述针是否位于作为所述针插入于对象的位置的插入位置；以及第二传感器，设置在所述支架单元的另一侧，并且用于感测所述针是否位于所述针插入于所述对象之前的基准位置。
并且，所述第二传感器可以感测所述针从所述插入位置取出后是否再次位于所述基准位置。
并且，所述针组件还包括插入所述针的套管，所述支架单元可以包括：第一支架，支撑所述针，并且设置所述第二传感器；以及第二支架，支撑所述套管，并且设置所述第一传感器。
并且，还可以包括：控制模块，当均感测到所述第一传感器和所述第二传感器时，在所述套管在插入于所述对象的情况下，识别所述针从所述对象取出。
本发明的另一个方面提供一种针组件，其中，所述针组件包括：针；支架单元，用于支撑所述针；以及感测单元，与所述支架单元连接，并且用于测量所述针的高度方向上的位置；所述感测单元的一表面被支撑在所述支架单元，并且所述感测单元包括：可收缩的基底；以及接触部，设置在所述基底的另一表面并具有导电性。
并且，当所述针插入于对象时，所述接触部与连接部接触并与所述连接部电连接，并且当所述接触部与所述连接部接触时，所述基底可沿高度方向压缩。
并且，所述接触部可以以第一导电构件与第二导电构件彼此交叉的方式进行编织。
并且，所述接触部可以在暴露于外部的表面上具有预设的粗糙度或突起。
并且，所述感测单元可以包括设置在所述支架单元的一侧并用于感测所述针是否位于作为所述针插入于对象的位置的插入位置的第一传感器。
并且，所述感测单元可以包括设置在所述支架单元的另一侧并用于感测所述针是否位于所述针插入于对象之前的基准位置的第二传感器。
本发明的另一个方面包括：基底；外壳，设置在所述基底的上部；针组件，设置在所述外壳的内部；以及连接部，与所述针组件相邻设置，并具有一对垫片；所述针组件可以包括：针；支架单元，用于支撑所述针；以及感测单元，支撑在所述支架单元并以面对所述连接部的方式设置。
并且，所述感测单元可以包括：基底，一表面被支撑在所述支架单元并能够收缩；以及接触部，设置在所述基底的另一表面并具有导电性。
并且，所述接触部可以以第一导电构件与第二导电构件彼此交叉的方式进行编织。
并且，所述接触部可以在暴露于外部的表面上具有预设的粗糙度或突起。
并且，当所述针插入于对象时，所述感测单元与所述连接部接触，以使所述一对垫片电连接。
具体实施例
本发明可以进行各种变形，可以具有多种实施例，将在附图中示出具体实施例，并进行详细说明。本发明的效果和特征以及实现它们的方法将参照稍后详细说明的实施例以及附图而变得清楚。然而，本发明不限于下面公开的实施例并且可以以多种形式实施。
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，在参照附图进行说明时，对于相同或相应的组件赋予相同的附图标记，并且将省略其重复的说明。
在以下实施例中，除非上下文另有明确规定，否则单数形式的表达包括复数形式的表达。
在以下实施例中，诸如包括或具有的术语表示说明书中记载的特征或组件存在，并不预先排除添加一个以上的其他特征或组件的可能性。
当某个实施例能够不同地实施时，可以以不同于所说明的顺序的方式执行特定的工艺顺序。例如，连续说明的两个工艺实际上可以同时执行，可以以与说明的顺序相反的顺序进行。
在附图中，为了便于说明，组件的尺寸可以被放大或缩小。例如，由于附图中所示的每个部件的尺寸和厚度是为了便于说明而任意示出的，因此以下实施例不限于所示出的附图。
图1是示出根据本发明的一实施例的药液注入系统1的框图。
参照图1，药液注入系统1可以包括药液注入装置10、用户终端20、控制器30和生物体信息传感器40。就药液注入系统1而言，用户可以利用用户终端20驱动和控制系统，并且基于在生物体信息传感器40中监测的血糖信息，可以从药液注入装置10周期性地注入药液。
药液注入装置10还可以基于在生物体信息传感器40中感测到的数据，执行注入需要向用户注入胰岛素、胰高血糖素、麻醉剂、止痛药、多巴胺、生长激素、戒烟辅助剂等药物的功能。
并且，药液注入装置10可以将装置的剩余电池容量信息、装置是否启动成功、注入是否成功等的装置状态消息传递至控制器30。传递到控制器的消息可以经过控制器30传递到用户终端20。或者，控制器30可以向用户终端20传递对接收到的消息进行处理而得到的改进数据。
作为一实施例，药液注入装置10与生物体信息传感器40另外设置，并且可以与对象隔开设置。作为另一实施例，药液注入装置10和生物体信息传感器40可以设置在一个设备。
作为一实施例，药液注入装置10可以安装在用户的身上。并且，作为另一实施例，药液注入装置10还可以安装在动物身上以注入药液。
用户终端20可以从用户接收输入信号以驱动和控制药液注入系统1。用户终端20可以产生用于驱动控制器30的信号并控制器30以驱动药液注入装置10。并且，用户终端20可以显示由生物体信息传感器40测量的生物体信息，并且可以显示药液注入装置10的状态信息。
用户终端20是指能够在有线/无线通信环境中利用的通信终端。例如，用户终端20可以是智能手机、平板电脑、个人电脑(PC)、智能电视、移动电话、个人数字助理(PDA，personal digital assistant)、膝上电脑、媒体播放器、微服务器、全球定位系统(GPS，Global Positioning System)装置、电子书阅读器、数字广播终端、导航、自助服务机、MP3播放器、数码相机、家用电器、搭载相机的设备以及其他移动或非移动计算装置。并且，用户终端2可以是具有通信功能和数据处理功能的手表、眼镜、发带、戒指等可穿戴设备。然而，如上所述的搭载有能够进行互联网通信的应用程序的终端可以被不受限制地借用。
用户终端20可以与预先注册的控制器30一对一连接。用户终端20可以与控制器30加密连接以防止控制器30被外部装置驱动和控制。
作为一实施例，用户终端20和控制器30可以分离并分别配置为独立的装置。例如，控制器30配置给安装有药液注入装置10的对象，并且用户终端20可以配置给对象或第三方。由于用户终端20由监护人驱动，因此可以提高药液注入系统1的安全性。
作为另一实施例，用户终端20和控制器30可以配置成一个设备。与用户终端20一体配置的控制器30可以与药液注入装置10进行通信以控制药物的注入。
控制器30执行向药液注入装置10传输和接收数据的功能，并且可以向药液注入装置10传输与胰岛素等药物的注入相关的控制信号，并从生物体信息传感器40接收与血糖等生物值的测量相关的控制信号。
作为一例，控制器30可以向药液注入装置10传输要求测量用户当前状态的指示请求，并且响应于指示请求从药液注入装置10接收测量数据。
生物体信息传感器40可以根据目的执行测量用户的血糖值、血压、心率等生物体值的功能。在生物体信息传感器40中测量的数据可以被传递到控制器30，并且可以基于测量的数据来设定药物的周期和/或注入量。在生物体信息传感器40中测量的数据可以被传递到用户终端20并被显示。
作为一例，生物体信息传感器40可以是用于测量对象的血糖量的传感器。可以是动态血糖监测(CGM，Continuous Glucose Monitoring)传感器。动态血糖监测传感器可以附着于对象并连续地监测血糖量。
用户终端20、控制器30和药液注入装置10可以利用网络来执行通信。例如，网络可以包括局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、增值网(VAN，Value Added Network)、移动通信网(mobile radio communication network)、卫星通信网以及它们的相互组合，是一种使各网络配置主体能够顺利地相互通信的综合意义上的数据通信网络，可以包括有线互联网、无线互联网以及移动无线通信网。并且，无线通信可以包括例如，无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙、低功耗蓝牙(Bluetooth low energy)、紫蜂、无线网络直接连接(WFD，Wi-Fi Direct)、超宽带(UWB，ultra wideband)、红外数据协会(IrDA，infrared Data Association)、近场通信(NFC，Near Field Communication)、5G等，但不限于此。
图2是示出根据本发明的一实施例的药液注入装置的立体图，图3是图2的药液注入装置的分解立体图，图4是沿图2的Ⅳ-Ⅳ截取的剖视图。
参照图2至图4，药液注入装置10附着于待注入药液的用户，并可以将储存在内部的药液以设定的定量注入给用户。
药液注入装置10可以根据注入的药液的类型，以多种用途使用。例如，药液可以包括用于糖尿病患者的胰岛素类药物，可以包括用于胰腺的其他药液、心脏用药液等其他多种类型的药液。
药液注入装置10的一实施例可以包括覆盖外侧的外壳11以及相邻地位于用户的皮肤上的附着部12。药液注入装置10包括设置在外部外壳11和附着部12之间的内部空间的多个配件。可以在附着部12和用户的皮肤之间进一步插入额外的接合手段，并且药液注入装置10可以通过接合手段固定到皮肤。
药液注入装置10可以包括针组件100、贮液器单元200、驱动模块300、电池350、驱动单元400、离合单元500、触发构件600、针覆盖组装体700、通知单元800和多个传感器单元。
药液注入装置10中基体可以形成由至少一个本体支撑内部配件的框架。基体可以根据设置具有第一本体13、第二本体14和第三本体15。
第一本体13设置在外壳11的下方，针组件100、贮液器单元200、驱动模块300、电池350等可以支撑在各开口或凹槽。第二本体14设置在第一本体13的下方，并且可以与附着部12连接。第二本体14可以覆盖药液注入装置10的下部。第三本体15设置在第一本体13的上侧，并且贮液器单元200、驱动模块300、电池350、驱动单元400等可以支撑在各开口或凹槽。在附图中示出了第一本体13、第二本体14和第三本体15，但不限于此，可以一体设置或设置为多个。
药液注入装置10的内部可以设有控制模块。第二本体14的下方设有作为电路板的控制模块16，可以控制药液注入装置10的整体驱动。控制模块16可以与驱动模块300、电池350、通知单元800和多个传感器单元电接触，并控制它们的驱动。
图5是示出图3的针组件100的分解立体图，图6是图5的针组件100的后视立体图。
参照图3至图6，用户可以简单地旋转针组件100，以将套管插入于对象，并且开始注入药液。
针组件100可以安装在第一本体13。在针组件100中，针N和/或套管C可以随着套筒110的旋转沿轴方向移动。针组件100可以包括套筒110、弹性构件120、支架单元HU的第一支架130和第二支架140、针N、套管C及贴剂P。
套筒110形成针组件100的外观并且可以以长度方向作为中心轴来旋转。套筒110可以包括旋钮111、旋转本体112及支撑环113。
旋钮111可以安装在旋转本体112的上端并且在上表面上具有凹槽。用户可以通过操纵暴露在外部的旋钮111的凹槽来旋转套筒110。弹性构件120设置在旋钮111的下表面，并在弹性构件120沿轴向膨胀时使旋钮111能够接收膨胀力。
旋转本体112具有大致圆柱形的形状，且上端的开口可由旋钮111覆盖。支撑环113可安装在旋转本体112的外侧上端。
弹性构件120及作为支架单元HU的第一支架130和第二支架140可以设置在旋转本体112的内部空间。移动突起115可以设置在旋转本体112的内侧面。移动突起115可以沿设置在第一支架130的外周面的引导槽134移动。当旋转本体112旋转时，移动突起115沿引导槽134的侧壁移动，使得第一支架130上升或下降。
参照图8，移动突起115可以包括倾斜壁115a和垂直壁115b。倾斜壁115a沿引导槽134下降时诱导稳定的接触，垂直壁115b与第一支架130的一侧接触并限制移动突起115的移动路径。
弹性构件120可以设置在套筒110与第一支架130之间。随着弹性构件120膨胀，可以使第一支架130向下移动。随着第一支架130向上移动，弹性构件120可被压缩。
弹性构件120不限于特定构件，并且可以由沿长度方向传递弹性力的多种构件制成。然而，下面为了方便说明，将主要以弹簧结构的情况来说明弹性构件120。
支架单元HU可以支撑针N。作为一实施例，支架单元HU可以包括第一支架130和第二支架140，并且在其中可以分别安装有针N和套管C。作为另一实施例，支架单元HU形成为一体，并且在其中仅安装有针N。
第一支架130可以支撑针N。由于针N插入并固定在第一支架130的一侧，因此当第一支架130沿轴向移动时，针N也一起移动。第一支架130设置在套筒110的内部空间，并且在其上部设有弹性构件120。
第一支架130可包括第一主体131、连接块132、第一空间133及引导槽134。第一主体131插入于套筒110的旋转本体112，其内部可以形成有设有弹性构件120的第一空间133。
连接块132从第一主体131的一侧延伸，并可以支撑针N。连接块132可以包括加强端132a、延伸端132b、狭缝132c、第一安置槽132d。
加强端132a与第一主体131连接，并可以具有规定的厚度。针N插入于加强端132a，并且针N的位置可以被固定。在加强端132a的下方可以支撑有第二支架140的第二端143。当弹性构件120膨胀时，加强端132a可以向下移动并对第二端143施加压力，以使第二支架140固定于第二壁架13b。
延伸端132b与加强端132a连接，并且在端部设有第一安置槽132d。第二传感器CS2可以插入于第一安置槽132d。第二传感器CS2设置在延伸端132b的端部的上端，并设置成可以与副控制模块16S的第二连接部接触。
狭缝132c可设置在加强端132a和延伸端132b中的至少一个。狭缝132c可以增加连接块132的柔性。尤其，狭缝132c增加延伸端132b的柔性，使得第二传感器CS2与副控制模块16S的第二连接部可以保持规定的接触。
参照图8，第一支架130可在外侧面具备引导槽134。引导槽134可以引导移动突起115的移动。当套筒110旋转时，移动突起115沿着由引导槽134形成的预设的路径移动，使得第一支架130上升或下降。
引导槽134可以包括第一止动槽PT1、第一壁PT2、第二壁PT3及第二止动槽PT4。
第一止动槽PT1是移动突起115最先所在的槽，在这里，弹性构件120保持压缩状态。
第一壁PT2沿第一支架130的长度方向延伸。当弹性构件120膨胀时，第一支架130下降，并且移动突起115可以与第一壁PT2保持接触。第一支架130向下移动时，第一壁PT2可以引导第一支架130的移动。
第二壁PT3以具有预设的倾斜的方式延伸。当移动突起115沿第二壁PT3移动时，弹性构件120再次收缩并且第一支架130再次上升。
移动突起115插入到第二止动槽PT4，使得第一支架130能够再次返回到基准位置。此时，弹性构件120再次保持收缩状态。
图7a和图7b是示出图5的第二支架140的立体图。
参照图5至图7b，第二支架140以面对第一支架130的方式设置在第一支架130一侧，并且可以支撑套管C。第二支架140可以包括第二主体141、第一端142和第二端143。
第二支架140以面对第一支架130的方式设置在第一支架130一侧，并且可以支撑套管C。
作为一实施例，第二支架140可由具有规定的刚性的材料制成。第二支架140可由第一切除部142d和第二切除部143d发生变形。当第二支架140插入于第一壁架13a和第二壁架13b时，第二支架140的形状会瞬间改变。尤其，第二支架140的第一锁定突起142b和第二锁定突起143b的形状改变，使得第一锁定突起142b能够插入于第一壁架13a，第二锁定突起143b能够插入于第二壁架13b。
作为另一实施例，第二支架140由柔性材料制成，当受到外力时其形状可瞬间发生变形。第二支架140可以通过第一切除部142d和第二切除部143d增加可挠性。
第二支架140在图8和图9中的位置处时与第一支架130保持接触，但是如图10所示，当弹性构件120再次收缩时，从第一支架130分离并固定在第一本体13。
套管C插入于第二主体141的中心，并且可与针N可选择性地与第二主体141结合。第二主体141的中心可设有用于插入针N的中心孔141CH。由于以面对套管C的方式设置中心孔141CH，因此穿过中心孔141CH的针N可插入于套管C中。
第二主体141的下表面可具有用于安装套管C的第一安置槽。套管C可插入于第一安置槽中。第二主体141的上表面可以与第一支架130的下端接触。
多个对准突起141a可以设置在第二主体141的外侧。对准突起141a被设置成与第一支架130的内周面接触，使第二支架140可以在第一支架130的内部对齐。
第二支架140可以通过对准突起141a与第一支架130接触，来减少第一支架130与第二支架140之间发生晃动。并且，可以只有对准突起141a与第一支架130的内周面接触，从而减少摩擦力。可以通过减小第一支架130与第二支架140之间的接触面积，来减少第一支架130与第二支架140之间的摩擦力，并且可以简单地使第二支架140从第一支架130分离。
第二支架140可以包括向外侧延伸的第一端142和第二端143，且第一端142和第二端143中的至少一个可以包括将一部分以预设长度切除的切除部。
第一端142和第二端143中的至少一个端部以从第一支架130的外周面突出的方式延伸，并且切除部的一部分可以设置在第一支架130的外周面的径向上的外侧。并且，切除部的另一部分可以设置在第一支架130的内周面与外周面之间。
作为一实施例，在第二支架140中，在第一支架130和第二支架140均可以设置切除部。作为另一实施例，在第二支架140中，在第一支架130或第二支架140可以设置切除部。然而，下面为了方便说明，将主要说明在第一支架130和第二支架140均设置切除部的实施例。
第一端142从第二主体141向外侧突出，并可以以柔性的方式形成。第一端142可沿中心切割至少一部分以增加可挠性。
第一端142可以包括第一延伸突片142a、第一锁定突起142b、第一倾斜面142c、第一切除部142d及第一凸块142e。
第一延伸突片142a从第二主体141向外侧延伸。参照图6，第一延伸突片142a沿径向延伸，使得第一支架130的第一主体131的一部分可以插入到被切除的引导部135。第一支架130的引导部135的宽度可以设定为大于第一延伸突片142a的宽度。引导部135与从第一延伸突片142a向外侧突出的第一凸块142e接触。
第一延伸突片142a的一部分可以插入到套筒110的旋转本体112的切割部分中。由于旋转本体112的切割部分沿圆周方向具有规定的长度，因此即使套筒110旋转，第一延伸突片142a也不会被旋转本体112干涉。
第一锁定突起142b可以设置在第一延伸突片142a的端部。当第二支架140下降时，第一锁定突起142b可以安装在第一壁架13a。
第一倾斜面142c可以设置在第一锁定突起142b的侧面。向下下降并朝向第一延伸突片142a的中心的第一倾斜面142c可以设置在第一锁定突起142b的侧面。第一倾斜面142c可以引导第一锁定突起142b穿过第一壁架13a。
第一切除部142d可以从第一端142的一侧延伸，并具有第一延伸突片142a的一部分被去除的形状。作为一实施例，如图所示，第一切除部142d可以具有末端开放的狭缝形状。作为另一实施例，虽然图中未示出，但第一切除部142d可以具有末端封闭的开口形状。然而，下面为了方便说明，将主要说明末端开放的狭缝形状的第一切除部142d。
第一切除部142d可以沿第一延伸突片142a的长度方向延伸。第一切除部142d可以沿第一延伸突片142a的长度方向的中心延伸至第一延伸突片142a的末端。图中示出了第一切除部142d以规定宽度沿第一延伸突片142a的长度方向延伸，但不限于此，第一切除部142d的宽度可以改变。
第一切除部142d可以以从第一支架130的外周面突出的方式延伸。第一切除部142d的一部分可以设置在第一支架130的外周面的径向上的外侧。第一锁定突起142b可以设置在所述第一切除部142d的一部分的外侧。并且，由于第一切除部142d的另一部分插入于第一支架130的引导部135中，因此可以设置在第一支架130的内周面与外周面之间。
第一切除部142d可以诱导第一延伸突片142a在宽度方向上发生变形。通过第一锁定突起142b插入于第一壁架13a中来使第二支架140固定。第一切除部142d从第一支架130的外周面突出，并与第一锁定突起142b平行设置，因此第一切除部142d可以通过第一端142在宽度方向上发生变形而插入并固定于第一壁架13a中。
第一凸块142e从第一延伸突片142a向外侧突出。第一凸块142e可以与第一支架130的引导部135接触，以引导第二支架140的移动。当第二支架140下降时，第一凸块142e沿第一支架130的引导部135移动。由于第一凸块142e与引导部135保持接触，因此可以减少第二支架140的晃动并引导第二支架140的线性移动。
第二端143可以包括第二延伸突片143a、第二锁定突起143b、第二倾斜面143c、第二切除部143d、第二凸块143e及第二安置槽143f。
第二延伸突片143a从第二主体141向外侧延伸。参照图6，第二延伸突片143a可沿径向延伸，并插入于第一支架130的第一主体131的一部分被切除的引导部135中。第一支架130的引导部135的宽度可以设定为大于第二延伸突片143a的宽度。引导部135与从第二延伸突片143a向外侧突出的第二凸块143e接触。
第二延伸突片143a的一部分可以插入到套筒110的旋转本体112的切割部分中。由于旋转本体112的切割部分沿圆周方向具有规定的长度，因此即使套筒110旋转，第二延伸突片143a也不会被旋转本体112干涉。
第二锁定突起143b可以设置在第二延伸突片143a的端部。当第二支架140下降时，第二锁定突起143b可以安装在第二壁架13b。
第二倾斜面143c可以设置在第二锁定突起143b的侧面。向下下降并朝向第二延伸突片143a的中心的第二倾斜面143c可以设置在第二锁定突起143b的侧面。第二倾斜面143c可以引导第二锁定突起143b穿过第二壁架13b。
第二切除部143d可以从第二端143的另一侧延伸，并具有第二延伸突片143a的一部分被去除的形状。作为一实施例，如图所示，第二切除部143d可以具有末端被封闭的缺口。作为另一实施例，虽然图中未示出，第二切除部143d可以具有末端开放的狭缝形状。然而，下面为了方便说明，将主要说明末端被封闭的缺口的第二切除部143d。
第二切除部143d可以沿第二延伸突片143a的长度方向延伸。第二切除部143d可以沿第二延伸突片143a的长度方向的中心延伸规定长度。图中示出了第二切除部143d以规定宽度沿第一延伸突片142a的长度方向延伸，但不限于此，第二切除部143d的宽度可以改变。并且，图中示出了第二切除部143d为长孔形状，但不限于此，可以具有多种形状。
第二切除部143d可以以从第一支架130的外周面突出的方式延伸。第二切除部143d的一部分可以设置在第一支架130的外周面的径向上的外侧。第二锁定突起143b可以设置在所述第二切除部143d的一部分的外侧。并且，由于第二切除部143d的另一部分插入于第二支架140的引导部135中，因此可以设置在第一支架130的内周面与外周面之间。
第二切除部143d可以诱导第二延伸突片143a在宽度方向上发生变形。通过第二锁定突起143b插入于第二壁架13b中来使第二支架140固定。第二切除部143d从第一支架130的外周面突出，并与第二锁定突起143b平行设置，因此第二切除部143d可以通过第二端143在宽度方向上发生变形而插入并固定于第二壁架13b中。
第二凸块143e从第二延伸突片143a向外侧突出。第二凸块143e可以与第一支架130的引导部135接触，以引导第二支架140的移动。当第二支架140下降时，第二凸块143e沿第一支架130的引导部135移动。由于第二凸块143e与引导部135保持接触，因此可以减少第二支架140的晃动并引导第二支架140的线性移动。
第二安置槽143f设置在第二端143的下部，并且第一传感器CS1可以安装在第二安置槽143f。第二安置槽143f可以形成为凹入规定深度并提供其中固定第一传感器CS1的空间。
第二安置槽143f的一部分可以设置在第二延伸突片143a，另一部分可以设置在第二切除部143d。第二安置槽143f可以设置在第二端143的末端，使得另一部分与第二切除部143d重叠。
当第二支架140下降时，由于第二延伸突片143a的末端不在宽度方向上发生变形，因此与第一传感器CS1保持固定力。因此，即使第二支架140下降并安装在第二壁架13b，第一传感器CS1也能够稳定地在第二安置槽143f中保持固定位置。
第一端142可以具有与第二端143不同的高度。第一端142和第二端143可以通过以第二主体141为中心形成台阶的方式设置。第一端142以与第二主体141相同的高度从一侧延伸，但是第二端143可以设置在高于第一端142的位置处。第一端142与第二端143之间以形成台阶的方式设置，进而第一传感器CS1可以设置在第二端143的下部。
第一端142和第二端143可以根据第二支架140的移动而固定在第三本体13。当弹性构件120膨胀时，第一端142的位置可以固定于第一壁架13a，第二端143的位置可以固定于第二壁架13b。
感测单元可以测量针N的高度方向上的位置。感测单元可以测量支架单元HU的位置，可以具有第一传感器CS1和第二传感器CS2。
第一传感器CS1和第二传感器CS2可以感测支架单元HU的位置。在下文中，基准位置定义为针N插入于对象之前的位置或针N从套管C取出并返回到原始位置的位置。插入位置定义为针N插入于对象的位置或套管C插入于对象的位置。
第一传感器CS1可以设置在支架单元HU的一侧并感测针N是否位于作为针N插入于对象的位置的插入位置。第一传感器CS1可以感测针N是否插入于对象或感测套管C是否插入于对象。
第一传感器CS1可以设置在支架单元HU。第一传感器CS1可以设置在第二支架140并与套管C一起移动。第一传感器CS1可以设置在第二支架140的第二端143的下表面。
第一传感器CS1可以与主控制模块16的第一连接部接触。通过第一支架130向下移动，针N插入于对象，或通过第二支架140向下移动，第一传感器CS1与主控制模块16的第一连接部电连接。当确认第一连接部与第一传感器CS1的接触时，主控制模块16就能够识别为第一支架130正常下降并且套管C插入于对象。
第二传感器CS2可以设置在支架单元HU的另一侧并感测针N是否位于针N插入于对象之前的基准位置。第二传感器CS2可以感测针N从插入位置取出后是否再次位于基准位置。
第二传感器CS2可以设置在支架单元HU。第二传感器CS2可以设置在第一支架130并与针N一起移动。第二传感器CS2可以设置在第一支架130的连接块132的上表面。
第二传感器CS2可以在基准位置上与副控制模块16S的第二连接部接触。副控制模块16S虽然与主控制模块16隔开，但可以接收电信号。副控制模块16S可以安装在外壳11的内表面。
当针组件100被驱动之前或第一支架130从插入位置取出并再次返回到基准位置时，第二传感器CS2可以与副控制模块16S的第二连接部接触。
作为一实施例，当确认第二连接部与第二传感器CS2的接触时，副控制模块16S可以识别第一支架130位于基准位置，并可以确认针N从套管C取出。
第一传感器CS1和第二传感器CS2可以包括通过接触来产生信号的传感器、或用于测量位置的传感器、或用于测量在规定的范围内施加的力的传感器。
作为一实施例，第一传感器CS1和第二传感器CS2可包括导电物质，并且主控制模块16的第一连接部和副控制模块16S的第二连接部图也可以包括导电物质。这样，第一传感器CS1可以通过与主控制模块16的第一连接部接触而产生信号，且第二传感器CS2可以通过与副控制模块16S的第二连接部接触而产生信号。
作为另一实施例，第一传感器CS1和第二传感器CS2，或者主控制模块16的第一连接部和副控制模块16S的第二连接部可以在施加规定的力时产生信号。当超过预设阈值的力施加到第一传感器CS1和主控制模块16的第一连接部中的至少一个时，可以产生表面信号。并且，当超过预设阈值的力施加到第二传感器CS2和副控制模块16S的第二连接部中的至少一个时，可以产生信号。
作为又一实施例，第一传感器CS1和第二传感器CS2包括用于测量距离的传感器。例如，第一传感器CS1可以测量彼此面对的第一传感器CS1与主控制模块16的第一连接部之间的距离，并且基于其距离变化来产生信号。第二传感器CS2可以测量彼此面对的第二传感器CS2与副控制模块16S的第二连接部之间的距离，并且基于其距离变化来产生信号。例如，第一传感器CS1和第二传感器CS2可以是红外线传感器和超声波传感器。
针N的一端可连接到贮液器单元200并传递药液，另一端可插入于套管C中并沿套管C移动。由于针N固定在第一支架130，因此可以通过第一支架130的轴向移动而插入于套管C中或接触插入于套管C。
由于套管C固定在第二支架140，因此可以通过第二支架140的轴向移动插入于用户的皮肤内。由于套管C具有能够容纳针N的导管形状，因此从针N排出的药液可以注入到用户。虽然套管C保持插入于用户的皮肤内的状态，针N上升并从对象分离。然而，套管C和针N形成流体移动的路径，使得从贮液器210注入的药液可以通过针N和套管向用户注入。
贴剂P可以第二本体14被支撑并固定套管C的位置。由于套管C的端部被贴剂P支撑，因此可以防止套管C在保管或移动过程中分离。
图8至图10是示出图5的针组件100的驱动动作的剖视图，图11和图12是示出图5的第二支架140的安装动作的剖视图。
参照图8至图12，如下执行针组件100的驱动。在针组件100中，当套筒110旋转时，弹性构件120膨胀并使第一支架130和第二支架140移动至插入位置，并且当套筒110向同一方向进一步旋转时，弹性构件120收缩并仅第一支架130返回到基准位置。因此，针N与套管C一起插入于用户的皮肤内，然后针N从套管C中取出。
在针组件100设置在原始位置，即用户使用针组件100之前的位置的状态下，套筒110的移动突起115被第一止动槽PT1支撑，弹性构件120在旋钮111与第一支架130之间保持压缩状态。第一支架130和第二支架140设置在针组件100的上部，并且针N和套管C保持在药液注入装置1的内部。
此时，第一传感器CS1设置在从主控制模块16的第一连接部隔开的位置，而第二传感器CS2与副控制模块16S的第二连接部保持接触。然而，由于是在药液注入装置10的驱动前，因此即使第二传感器CS2与副控制模块16S的第二连接部接触，也可能不产生电信号。
当用户通过将旋钮111沿一方向旋转并使套筒110相对于第一支架130沿一方向旋转时，移动突起115越过第一止动槽PT1并移动。如此，如图6所示，通过弹性构件120沿轴向膨胀，第一支架130和第二支架140向下移动，并且移动突起115可以与第一壁PT2保持接触。
当第一支架130和第二支架140向下移动时，针N和套管C插入于用户的皮肤内。由于第一支架130对第二支架140施加压力，因此第二支架140可以穿过第一壁架13a和第二壁架13b。由于第二支架140由柔性材料制成，因此当第一支架130对第二支架140施加压力时，第一端142穿过第一壁架13a，第二端143穿过第二壁架13b。
切除部设置在第二支架140的第一端142和第二端143中的至少一个，使得第二支架140可以简单地安装在第一壁架13a和第二壁架13b。切除部允许第一端142和第二端143的宽度方向上的变形，可以简单地固定第二支架140的位置。
参照图11，设置在第一端142的第一切除部142d允许第一延伸突片142a的宽度方向上的变形。当第一端142插入于第一壁架13a时，第一切除部142d使第一延伸突片142a在宽度方向上发生变形，以便第一锁定突起142b之间的距离减小。第一锁定突起142b穿过第一壁架13a，以便固定第一端142。
参照图12，设置在第二端143的第二切除部143d允许第二延伸突片143a的宽度方向上的变形。当第二端143插入于第二壁架13b时，第二切除部143d使第二延伸突片143a在宽度方向上发生变形，以便第二锁定突起143b之间的距离减小。第二锁定突起143b穿过第二壁架13b，以便固定第二端143。
当第二延伸突片143a发生变形并使第二端安装在第二壁架13b时，可以稳定地保持第一传感器CS1与主控制模块16的第一连接部的接触。第一传感器CS1可以准确地测量套管C是否被插入以及针N是否被插入。
此时，第一传感器CS1与主控制模块16的第一连接部接触。由于第一壁架13a和第二壁架13b固定第二支架140的位置，因此第一传感器CS1可以与主控制模块16保持稳定的接触。
作为一实施例，当第一传感器CS1与主控制模块16的第一连接部接触时会产生电信号，并且主控制模块16可以通过电信号来感测针N前进并使套管C正常插入于对象。
作为另一实施例，即使针N前进并使套管C插入于对象，也不会进行药液注入装置10的电驱动，因此主控制模块16不会产生电信号。当针N从套管C取出并且第二传感器CS2与副控制模块16S接触时，才能使药液注入装置10电驱动，因此可以处理第一传感器CS1和第二传感器CS2产生的电信号。
当用户将旋钮111沿一方向进一步旋转并使套筒110相对于第一支架130沿一方向旋转时，移动突起115沿引导槽134移动。当移动突起115的倾斜壁115a沿第二壁PT3的倾斜面移动时，第一支架130再次上升，弹性构件120再次被压缩。
第二支架140的上升被第一壁架13a和第二壁架13b限制。第一壁架13a支撑第一端142，第二壁架13b支撑第二端143，因此即使第一支架130升降，第二支架140也不会升降。随着第一支架130的上升，针N从套管C中取出。
此时，第二传感器CS2与副控制模块16S的第二连接部接触。第一支架130再次返回到基准位置，并且第二传感器CS2与副控制模块16S的第二连接部接触并产生电信号。由于副控制模块16S与主控制模块16电连接，因此通过所产生的电信号来识别针N被取出。
作为一实施例，如果第一传感器CS1和第二传感器CS2同时产生电信号，则控制模块可以识别到套管C插入于对象且针N从套管C中取出。当同时测量由第一传感器CS1产生的电信号以及由第二传感器CS2产生并由副控制模块16S传递的电信号时，主控制模块16可以识别到针N插入于对象之后后退到基准位置。
作为一实施例，当第一传感器CS1和第二传感器CS2产生电信号时，控制模块可以通过驱动驱动模块300来开始注入药液。
再次参照图3，贮液器单元200安装在第一本体13和第三本体15，并与针组件100连接。药液D储存在贮液器210的内部空间，并且贮液器单元200根据柱塞的移动将药液以定量移动到针N。
贮液器210可以沿长度方向延伸预设长度并将药液储存到内部空间。在贮液器210中，药液可以通过柱塞的移动向针N排出。
贮液器210的入口端连接在药液注入装置10的下部，并可以通过药液注入器NI注入药物。所述入口端可以具有与引导槽211连接的第一连接开口212。
贮液器210的出口端与所述入口端隔开设置，并与针N连接以使药物排出。所述出口端可以具有与引导槽211连接的第二连接开口213。
引导槽211可以设置在贮液器210的内表面。引导槽211可以以至少一部分区间连接入口端与出口端之间的方式延伸。
引导槽211可以形成将残留在贮液器210的内部空间的气体引导至针组装体100的路径。在贮液器210的内部，更详细地为贮液器210的前端与柱塞之间的间隙中存在组装或制造过程中残留的气体(空气)。当通过外部药液注入器NI将药物注入到贮液器210中时，所述气体沿引导槽211向针N排出。
驱动模块300可以生成驱动力并向驱动单元400传递驱动力。由驱动单元400传递的驱动力可以使柱塞在贮液器内部进行线性移动以排出药液。
当驱动单元400由离合单元500彼此连接(engaged)时，驱动模块300旋转驱动单元400的驱动轮420，并且由于驱动轮的旋转而使杆进行线性移动，以使柱塞移动。
驱动模块300可以使用通过电力具有药液吸入力和药液排出力的所有类型的装置。例如，可以使用机械活塞微型泵和电磁运动微型泵等的所有类型的泵。机械排量微型泵是一种利用固体或流体的运动来产生压力差(例如，齿轮或图表)以诱导流体的流动的泵，其包括隔膜活塞泵(Diaphragm displacement pump)、流体活塞泵(Fluid displacementpump)、旋转泵(Rotary pump)等。电磁运动微型泵是一种将电能或磁能直接利用于流体的移动中的泵，其包括电流体动力泵(Electro hydrodynamic pump，EHD)、电渗泵(Electroosmotic pump)、磁流体动力泵(Magneto hydrodynamic pump)、电湿润泵(Electrowetting pump)等。
电池350可以向药液注入装置10供电，以激活各配件。图中示出了一对电池350，但不限于此，可以根据药液注入装置10的容量、使用范围、使用时间等进行各种设定。
电池350与驱动单元400相邻设置，并且向驱动单元400供电。并且，电池350与主控制模块16连接，并且可以基于在传感器单元测量的电信号来测量对驱动单元400的旋转数或旋转速度、储存在贮液器210的药液量、向用户注入的药液量等的数据。
驱动单元400安装在驱动模块300与贮液器单元200之间，并且可以通过由驱动模块300生成的驱动力来移动设置在贮液器210内的柱塞。
触发构件600可以产生注入药液注入装置10的药液的机械信号。触发构件600可转动地设置在第三本体15的一侧，并且触发构件600通过转动来开始驱动模块300的驱动，同时离合单元可以驱动连接驱动单元400。
图13是示出感测单元和连接部的设置的图，图14是示出图13的感测单元的截面的图，图15是示出图14接触部的俯视图。
感测单元可以设置在支架单元HU的一侧并且随着针N的移动而沿高度方向一起移动。感测单元可以测量针N的高度方向上的位置。
感测单元设置在支架单元HU的一侧并可以包括用于感测针N是否位于作为针N插入于对象的位置的插入位置的第一传感器CS1。并且，感测单元设置在支架单元HU的另一侧并可以包括用于感测针N是否位于针N插入于对象之前的基准位置的第二传感器CS2。
感测单元可以包括上述的第一传感器CS1和第二传感器CS2中的至少一个，但是在下文中，为了便于说明，将主要说明第一传感器CS1。后述的第一传感器CS1的结构和设置可以应用于第二传感器CS2。
以面对感测单元面的方式设置连接部，并且可以随着针N的移动与感测单元接触。连接部可以与控制模块连接。连接部包括一对垫片，并且一对垫片通过与感测单元的接触而实现电连接。
连接部可以包括设置在主控制模块16的第一连接部以及设置在副控制模块16S的第二连接部。下面，为了便于说面，将主要说明设置在主控制模块16的第一连接部。即，应用于主控制模块16的第一连接部还可以应用于副控制模块16S的第二连接部。
参照图13至图15，第一传感器CS1可以包括基底CMP和接触部COD。
基底CMP的一个表面可以被支架单元HU支撑。基底CMP可以安装在第二支架140，具体地，可以安装在第二支架140的第二安置槽143f。
基底CMP可以具有规定的高度，尤其，可以具有比接触部COD高的高度。基底CMP可以具有预定的高度，使得第一传感器CS1与连接部接触时被压缩。
基底CMP可以由可收缩材料形成。基底CMP可以由被外力压缩并且当外力被解除时其形状恢复的材料形成。基底CMP的材料不限于特定材料，可以由例如海绵形成。
接触部COD可以设置在基底CMP的另一表面上并且具有导电性。可以以面对连接部的方式设置接触部COD。即，以与第一垫片PD1和第二垫片PD2相互面对的方式设置接触部COD，并且当第一传感器CS1下降时，第一垫片PD1与第二垫片PD2可以通过接触部COD电连接。因此，当接触部COD与连接部接触时，基底CMP可以沿高度方向压缩。
作为一实施例，接触部COD可以包括具有导电性的薄层。接触部COD是薄板并且可以设置在基底CMP的外侧面上。
作为一实施例，接触部COD可以以第一导电构件CM1与第二导电构件CM2彼此交叉的方式编织(参照图15)。
第一导电构件CM1和第二导电构件CM2中的至少一个可以在外侧具有导电性。例如，第一导电构件CM1和第二导电构件CM2可以由线(wire)或带(band)形成，并且第一导电构件CM1和第二导电构件CM2中的至少一个可以具有导电性。
第一导电构件CM1和第二导电构件CM2的外侧可以涂有导电材料或者其本身可以由导电材料形成。
由于第一导电构件CM1和第二导电构件CM2编织形成接触部COD，因此接触部COD可以根据基底CMP的形状变形而发生变形。当第一传感器CS1与连接部接触时，基底CMP的形状发生变形，并且接触部COD的形状也可以根据基底CMP的形状变形而发生变形。由于接触部COD的形状在与第一垫片PD1和第二垫片PD2接触时发生变形，第一传感器CS1与连接部稳定接触并加强了电连接性，以便可以准确地测量针N和支架单元HU的位置。
图16和图17是示出图13的感测单元与连接部的接触的图。
参照图16和图17，由于感测单元的基底的形状发生变形，因此可以稳定地保持与连接部的接触。
连接部可以安装在控制模块。控制模块包括电路板，第一垫片PD1和第二垫片PD2可以安装在电路板上。
作为一例，可以通过在电路板上将第一垫片PD1和第二垫片PD2进行图案化来形成连接部。第一垫片PD1和第二垫片PD2彼此隔开设置。
作为另一示例，在电路板上将第一垫片PD1和第二垫片PD2进行图案化后，可以从电路板上的第一垫片PD1和第二垫片PD2的外侧去除规定厚度。由此，连接部，即第一垫片PD1和第二垫片PD2可以具有突出的形状。由于第一垫片PD1和第二垫片PD2从表面突出，因此可以与第一传感器CS1更牢固和稳定地保持接触。
如图8和图16所示，在针N插入于对象之前，第一传感器CS1与连接部隔开，并且第一垫片PD1与第二垫片PD2不发生电连接。
如图9和图17所示，当针N插入于对象时，第一传感器CS1与连接部接触。由于第一传感器CS1的接触部COD与第一垫片PD1和第二垫片PD2接触，因此第一垫片PD1和第二垫片PD2电连接，并且所产生的电信号传递到控制器，因此可以识别到针N插入于对象。
由于第一传感器CS1的基底CMP由可收缩的材料形成，因此当第一传感器CS1与连接部接触时，基底CMP沿高度方向被压缩。详细地，基底CMP中，对应于第一垫片PD1和第二垫片PD2的部分被大大压缩，其余部分被相对较少地压缩。由此，第一垫片PD1和第二垫片PD2可以与接触部COD稳定地保持接触。
可以通过编织第一导电构件CM1和第二导电材料CM2来形成接触部COD。由于第一导电构件CM1和第二导电材料CM2被编织，因此接触部COD可以获得柔性。因此，当基底CMP因第一传感器CS1的下降而被压缩时，接触部COD可以根据基底CMP的形状变化来形成弯曲。由于接触部COD稳定地与第一垫片PD1和第二垫片PD2接触，因此可以准确地测量针N的位置。
图18至图20是示出图14的感测单元的另一实施例的剖视图。
参照图18，第一传感器CS1-A可以包括基底CMP和接触部COD。
基底CMP可以由多孔材料形成，并且可以由于多孔性而具有压缩性和恢复性。
接触部COD定义为基底CMP的外侧区域，并且可以通过用导电材料CM填充内部的空的空间来形成。即，可以通过将导电材料CM填充在基底CMP的小孔来形成接触部COD。就接触部COD而言，将导电材料CM喷射到基底CMP的外表面，并且导电材料CM可以填充在内部的空的空间。
参照图19，第一传感器CS1-B可以包括基底CMP和接触部COD。
基底CMP可以具有规定的高度并且可以具有压缩性和形状恢复性。接触部COD可以具有薄板结构并且可以附着在基底CMP的外表面。
作为一实施例，接触部COD可以在暴露于外部的表面上具有预设的粗糙度。由于接触部COD的表面具有规定的粗糙度，因此第一垫片PD1和第二垫片PD2与接触部COD之间形成摩擦力，并且第一传感器CS1-B和连接部可以稳定地保持接触。
参照图20，第一传感器CS1-C可以包括基底CMP和接触部COD。
基底CMP可以具有规定的高度并且可以具有压缩性和形状恢复性。接触部COD设置在基底CMP的外表面上并且可以具有多个突起BP。
接触部COD可以在暴露于外部的表面上具有突起BP。突起BP可以与第一垫片PD1或第二垫片PD2接触以使得与第一垫片PD1和第二垫片PD2电连接。
图21是示出图3的针覆盖组装体700的分解立体图。
参照图4和图21，针覆盖组装体700可安装在针组件100的下方。针覆盖组装体700可以在注入药液之前对储存在贮液器单元200的空气进行引流(Priming)。当药液通过药液注入器NI注入到贮液器210时，可以将残留在贮液器210的气体(空气)向外部排出。
针覆盖组装体700可以包括第一外罩710、第二外罩720、过滤构件730和粘合层740。
第一外罩710可以设置在药液注入装置10的下部。第二外罩720可以插入于第一外罩710的开口并被组装。
第一外罩710可以包括从第一块710a突出的插入突起711。插入突起711可以插入于第二本体14的插入槽14中，以将针覆盖组装体700固定到基体。
第一外罩710具有用于插入第二外罩720的插入槽713，并且可以包括设置在插入槽713的中心的管道712。并且，用于插入第二外罩720的固定突起722的多个固定槽714可以设置在插入槽713。
第二外罩720组装到第一外罩710，并且在其中央可以排列有针N和/或套管。第二外罩720可以具有在中央沿高度方向贯通且用于储存药液D的储存空间。
第一外罩710具有比第二外罩720更强的刚性。第一外罩710是暴露于外部的部分，由刚性稍大的物质形成。第二外罩720组装到第一外罩710，并且由刚性低于第一外罩710的物质形成以插入于第三本体14的开口。
第二外罩720的第二块720a的中心处可以具有插入于第二本体14的突出部721。突出部721可具有末端沿径向向外侧扩张的扩张端721a。扩张端721a可插入于第二本体14，使得第二外罩720固定在药液注入装置10的下部。由于突出部721和扩张端721a具有规定的可挠性，因此，可以以过盈配合方式插入于第二本体14中。
第二外罩720具有固定突起722，并且固定突起722插入于第一外罩710中，从而可以组装第一外罩710和第二外罩720。
第二外罩720的突出部721插入于第二本体14的下端的开口。突出部721的直径G2设定为略大于所述开口的直径G1。由于第二外罩720具有规定的弹性，因此突出部721可以插入于所述开口并被固定。
第二外罩720具有内径G3，使得针N和套管C可以在上部对准。内径G3形成第二外罩720的储存空间，并且可以储存药液或移动和排出气体。第一外罩710的管道712也具有内径G3，使得药液储存在管道712的内部空间，或可以移动和排出气体。
过滤构件730安装在第二外罩720。过滤构件730设置在第二外罩720的储存空间的下方，空气等气体可以穿过过滤构件730，但诸如药液的液体不穿过过滤构件730。因此，从针N排出的空气穿过过滤构件730向外部排出，但从针排出的药液可以储存在由第二外罩720和过滤构件730定义的储存空间。
过滤构件730的形状可根据储存在储存空间的药液量而改变。例如，当储存空间填满药液时，过滤构件730向下膨胀，使得用户可以识别药液流入到针覆盖组装体700。
粘合层740设置在针覆盖组装体700的一个表面，并且可以将针覆盖组装体700附着到附着部12。
通知单元800设置在药液注入装置10的内部或外部，并且可以通知用户药液注入装置10的正常动作或错误动作。
作为一例，通知单元800设置在外壳11的下方且与电路板连接。通知单元800可以生成警告音或生成光，以向外部用户传递通知。
在根据本发明的针组件100和药液注入装置10中，套管C可以稳定地插入和固定到对象。当第一支架130向下移动时，第二支架140也一起向下移动，同时套管C和针N插入于对象，然后第二支架140的位置被固定，从而可以稳定地将药物注入给对象。
根据本发明的针组件和药液注入装置10可以安全并准确地测量针是否被插入或针是否被取出。当针插入对象或从对象取出时，传感器单元可以与连接部接触，以准确地感测针的位置。尤其，当传感器单元由具有压缩性和形状恢复力的材料形成，使得传感器单元与连接部的垫片接触时，传感器单元可以被压缩并与连接部稳定地接触。
根据本发明的针组件100和药液注入装置10可以准确地测量针N的移动和位置。第一传感器CS1可以测量针N插入于对象的动作，并且第二传感器CS2可以测量针N后退到基准位置的动作。
在根据本发明的针组件100和药液注入装置10可以测量套管C插入于对象并且针N从套管C取出。第一传感器CS1测量套管C插入于对象，并且第二传感器CS2可以测量针N从套管C中取出，测量移动到药液通过套管C能够传递的位置。当第一传感器CS1和第二传感器CS2同时接触时，可以确认药液注入装置10将药液注入到对象的准备步骤完成。
在根据本发明的针组件100和药液注入装置10中，套管C可以简单地插入于对象。第二支架140可以包括向两侧延伸的第一端142和第二端143，并且第一端142和第二端143中的至少一个被去除一部分，因此可以允许第二支架140发生变形。当第二支架140穿过壁架时，切除部允许第一端142和第二端143的宽度方向上的变形，因此第二支架140可以简单地穿过壁架并且可以通过壁架固定位置。
本发明的思想不应限于所述已说明的实施例，不仅权利要求书，而且与该权利要求书等同或等价变更的所有范围均落入本发明的思想范围内。
工业实用性
根据本发明的一实施例，药液注入装置能够适用于工业上可利用的各种装置中。并且，可以适用于传递各种药物的装置中。

Claims (12)

1.一种针组件，其中，
所述针组件包括：
针，
套管，用于插入所述针，
第一支架，用于支撑所述针，
套筒，在内部空间设有所述第一支架，以及
第二支架，支撑所述套管并以面对所述第一支架的方式设置在所述第一支架的一侧，并且该第二支架具有向外侧延伸的第一端和第二端；
所述第一端和所述第二端中的至少一个具有一部分被去除预设长度的切除部。
2.根据权利要求1所述的针组件，其中，
所述第一端和所述第二端中的至少一个端部以从所述第一支架的外周面突出的方式延伸，并且所述切除部的一部分设置在所述第一支架的外周面的径向的外侧。
3.根据权利要求2所述的针组件，其中，
所述切除部的另一部分设置在所述第一支架的内周面与外周面之间。
4.根据权利要求1所述的针组件，其中，
所述第一端包括向一侧延伸且具有末端开放的狭缝形状的第一切除部。
5.根据权利要求4所述的针组件，其中，
所述第二端包括向另一侧延伸且具有沿长度方向延伸时末端被封闭的缺口的第二切除部。
6.根据权利要求1所述的针组件，其中，
所述第二支架的所述第二端设置在高于所述第一端的位置处，并且传感器设置在所述第二端的端部。
7.一种药液注入装置，其中，
所述药液注入装置包括：
基体，
外壳，设置在所述基体上部，
套筒，安装在所述基体和所述外壳，
第一支架，插入于所述套筒的内部空间，并支撑针，以及
第二支架，支撑用于插入所述针的套管，并以面对所述第一支架的方式设置在所述第一支架的一侧，并且具有向外侧延伸的第一端和第二端；
所述第一端和所述第二端中的至少一个具有一部分被去除预设长度的切除部。
8.根据权利要求7所述的药液注入装置，其中，
所述第一端和所述第二端中的至少一个被配置为：端部以从所述第一支架的外周面突出的方式延伸，并且所述切除部的一部分设置在所述第一支架的外周面的径向的外侧。
9.根据权利要求7所述的药液注入装置，其中，
所述第一端和所述第二端中的至少一个具有从所述切除部的外侧突出的锁定突起，
所述基体具有当所述第二支架下降时支撑所述锁定突起的壁架。
10.根据权利要求7所述的药液注入装置，其中，
所述第一端包括向一侧延伸且具有末端开放的狭缝形状的第一切除部。
11.根据权利要求10所述的药液注入装置，其中，
所述第二端包括向另一侧延伸且具有沿长度方向延伸时末端被封闭的缺口的第二切除部。
12.根据权利要求7所述的药液注入装置，其中，
所述第二支架的所述第二端设置在高于所述第一端的位置处，并且传感器设置在所述第二端的端部，
当所述第二支架下降时，所述传感器与所述基体的一侧接触。
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