CN116112644A - 一种远程视频广播喊话装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及远程监控技术领域，尤其是指一种远程视频广播喊话装置，包括主控设备以及至少一个被控设备，被控设备具有收音器、播音器以及监控器，主控设备与被控设备信号连接，主控设备用于经监控器以及收音器收取被控设备所处场景的信息，并通过播音器进行喊话，所述被控设备具有激光发射器，激光发生器与监控器信号连接，主控设备具有显示屏以及控制模组，控制模组用于在显示屏所显示的画面进行点击，激光发射器用于对被点击位置发射激光以进行警示。本发明通过AI模块对监控器所传输的画面进行识别，在AI模块识别到不安全行为后，则提示工作人员，经工作人员对不安全行为执行者进行激光警示以及远程喊话，达到了科学管理的效果。

Description

一种远程视频广播喊话装置
技术领域
本发明涉及远程监控技术领域，尤其是指一种远程视频广播喊话装置。
背景技术
补充
伴随着技术的不断发展，信息化手段、移动技术、智能穿戴及工具在工程施工阶段的应用不断提升，智慧工地建设应运而生。建设智慧工地在实现绿色建造、引领信息技术应用、提升社会综合竞争力等方面具有重要意义。而传统项目管理中对工人的早班会、晚班会喊话需要人员在场，已经满足不了现代化管理的需求，需要解决远程安全监管及喊话需求。
专利号为“CN202120758778.4”的中国实用新型专利，公开了一种多功能远程防盗报警监控系统，其虽然具有可以通过手机远程实现撤防和布防、喊话、打开警报声、打开led照明灯、控制led照明灯和摄像头作顺时针或逆时针手动或自动旋转以及摄像头分多时段定时自动旋转的功能。
然而，该专利具有以下不足：无法自行识别到不安全管理行为，即其所实现的功能，均为基于工作人员在线且时刻监督的情况下进行的。当工作人员需要一对多进行管理时，容易因疏忽而导致无法及时制止不安全行为，从而造成管理水平以及管理效率达不到预期。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种远程视频广播喊话装置，主要解决远程无线安全监管，既能识别不安全管理行为，对不安全行为进行喊话制止，同时可以解决早班会、晚班会的无线管理行为喊话，提升管理水平及管理效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种远程视频广播喊话装置，包括主控设备以及至少一个被控设备，被控设备具有收音器、播音器以及监控器，主控设备与被控设备信号连接，主控设备用于经监控器以及收音器收取被控设备所处场景的信息，并通过播音器进行喊话，所述被控设备具有激光发射器，激光发生器与监控器信号连接，主控设备具有显示屏、AI模块以及控制模组，
AI模块用于在画面中存在人员时，对人员的行为进行识别，并在人员做出不安全行为时提醒工作人员；
控制模组用于让工作人员对显示屏所显示的画面进行点击；
激光发射器用于对画面被点击位置所对应的实际场景发射激光以进行警示。
进一步的，所述被控设备设置有第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构用于驱动监控器进行全角度转动，第二转动机构用于驱动激光发生器进行全角度转动。
进一步的，所述激光发射器通过以下方法发射激光：
A.控制模组于显示屏的图像中生成发射指令；
B.主控设备于指令产生的一帧画面中根据指令进行被射击对象的特征捕捉，并把特征进行记录；
C.主控设备把发生指令与目标特征发送至被控设备；
D.被控设备根据特征于当前所获取的图像中进行寻找目标特征，并在找到目标特征时生成射击坐标，然后控制激光发射器对射击坐标进行发射激光。
进一步的，还包括E.观测目标的行动轨迹，由第二转动机构控制激光发射器始终射击目标；
F.当目标移动至当前画面的边缘位置时，第一转动机构控制监控器转动以使得目标始终位于当前画面的非边缘位置。
进一步的，步骤F具体包括
F1.在激光发射器射击目标后，由被控设备记录目标的移动轨迹；
F2.当目标移动至画面的边缘位置时，被控设备根据目标的移动轨迹预判目标未来的移动趋势，然后发送信号至第一转动机构；
F3.第一转动机构控制监控器往上述移动趋势的方向进行转动。
进一步的，所述主控设备还具有麦克风以及扬声器，麦克风用于通过被控设备的播音器进行喊话，扬声器用于拾取经被控设备的收音器所收录的声音。
进一步的，所述主控设备与被控设备通过5G通信进行信号连接，被控设备的数量为多个；
显示屏用于显示多个被控设备所传输的画面，当某一个被控设备所传输的画面被选定时，该画面于显示屏中全屏进行显示，此时主控设备可通过控制模组选定发射激光的位置。
进一步的，本发明还包括移动终端，移动终端与主控设备通过5G通信进行信号连接，移动终端用于让工作人员对被控设备所处情景进行喊话。
进一步的，所述被控设备设置有驱动机构，驱动机构用于驱动被控设备进行移动。
进一步的，所述被控设备设置有对比模块，对比模块用于对比不同时刻同一位置的画面，当两次画面存在不同时，被控设备向主控设备发送警示。
本发明的有益效果：本发明通过AI模块对监控器所传输的画面进行识别，在AI模块识别到不安全行为后，则提示工作人员，经工作人员对不安全行为执行者进行激光警示以及远程喊话，达到了科学管理的效果。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的被控设备的示意图。
图3为本发明发射激光的方法流程图。
附图标记：1—主控设备，2—被控设备，11—显示屏，12—控制模组，13—麦克风，14—扬声器，21—收音器，22—播音器，23—监控器，24—激光发射器，25—第一转动机构，26—第二转动机构，27—驱动机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图3所示，本发明提供的一种远程视频广播喊话装置，包括主控设备1以及至少一个被控设备2，被控设备2具有收音器21、播音器22以及监控器23，主控设备1与被控设备2信号连接，主控设备1用于经监控器23以及收音器21收取被控设备2所处场景的信息，并通过播音器22进行喊话，所述被控设备2具有激光发射器24，激光发生器与监控器23信号连接，主控设备1具有显示屏11以及控制模组12，控制模组12用于在显示屏11所显示的画面进行点击，激光发射器24用于对被点击位置发射激光以进行警示。
实际使用时，所述主控设备1还具有麦克风13以及扬声器14，麦克风13用于通过被控设备2的播音器22进行喊话，扬声器14用于拾取经被控设备2的收音器21所收录的声音。本发明的被控设备2可为无人机，也可为固定安装的监控摄像头，收音器21优选为麦，播音器22优选为喇叭，监控器23则为监控摄像头。而本发明所述的AI模块，则是通过训练后的AI，能够对画面中的人员的姿态来判断其具体行为，从而把具体行为进行划分类别。
在使用时，被控设备2优选为多个，多个被控设备2配合对特定范围的区域进行监控，所拍摄的画面均传输至主控设备1的显示屏11进行显示，由工作人员进行一对多的监控。为了保证监控的准确性和可靠性，本发明引入了AI模块进行辅助，即AI模块会对各被控设备2所传输的画面中人员(下称目标)的动作进行判断以及归类，当目标的动作为不安全动作时，AI模块会把该画面进行放大并提示工作人员，由工作人员进行进一步判断；当该不安全行为是真实时，工作人员通过控制模组12对该画面中的目标进行点击，被控设备2收到该点击指令后对被点击位置所对应的实际场景位置发生激光进行警示，配以工作人员从主控设备1进行喊话，达到了有效的警告效果，激光的发射也保证了能够让目标知道被喊话这为自己，且保证了目标不容易发生逃逸和闪躲。
在本实施例中，所述被控设备2设置有第一转动机构25和第二转动机构26，第一转动机构25用于驱动监控器23进行全角度转动，第二转动机构26用于驱动激光发生器进行全角度转动。
该第一转动机构25与监控器23可构成360°全景摄像头，以保证在监控时由主控设备1可随时控制监控器23转动至适合的角度进行观测。
第二转动机构26可为一个可实现全角度转动的云台，即被控设备2的激光发射器24通过以下方法发射激光：
A.控制模组12于显示屏11的图像中生成发射指令；
B.主控设备1于指令产生的一帧画面中根据指令进行被射击对象的特征捕捉，并把特征进行记录；
C.主控设备1把发生指令与目标特征发送至被控设备2；
D.被控设备2根据特征于当前所获取的图像中进行寻找目标特征，并在找到目标特征时生成射击坐标，然后控制激光发射器24对射击坐标进行发射激光。
进一步的，还包括E.观测目标的行动轨迹，由第二转动机构26控制激光发射器24始终射击目标；
F.当目标移动至当前画面的边缘位置时，第一转动机构25控制监控器23转动以使得目标始终位于当前画面的非边缘位置。
具体的，由主控设备1点击而发出指令后，首先由主控设备1内部进行被点击位置的特征识别，然后把目标特征发送至被控设备2，由被控设备2在此时根据上述的射击目标以及特征在主控设备1被点击的坐标周围进行搜索，当搜索到特征与目标特征具有70％以上相关度的目标时，即认为该目标是主控设备1所认定的被点击位置，此时由激光发射器24对该位置进行射击，以保证当目标发生小范围位移时也能够准确对其进行设计，实现了可靠的追踪效果。
在本实施例中，步骤F具体包括
F1.在激光发射器24射击目标后，由被控设备2记录目标的移动轨迹；
F2.当目标移动至画面的边缘位置时，被控设备2根据目标的移动轨迹预判目标未来的移动趋势，然后发送信号至第一转动机构25；
F3.第一转动机构25控制监控器23往上述移动趋势的方向进行转动。
具体的，监控器23所检测的实时画面由中心位置与边缘位置构成，其中中心位置具体为：与实时画面的共中心的一个圆，该圆的直径为实时画面宽度的1/2；而中心位置以外的位置全为边缘位置。
通过划分中心位置与边缘位置，让监控器23始终保持在随着目标移动而移动的效果，当目标因打算逃窜而快速移动时，被控设备2能够根据其逃窜所移动的路径而进行响应的角度转动，从而保证始终对着目标发射激光的效果，让操控主控设备1的工作人员能够保持对于目标的时刻监控。
具体的，所述主控设备1与被控设备2通过5G通信进行信号连接，被控设备2的数量为多个。可通过一个主控设备1与多个被控设备2进行连接，以保证监控的范围进一步提升。
多个被控设备2之间具有信号传输的功能，当目标逃窜的位置离开监控器23所能转动而监测到的最大范围时，当前监视目标的被控设备2根据目标移动的轨迹，可发送信号至该轨迹上的另一台或多台被控设备2，由后续的被控设备2进行画面捕捉，并在捕捉到目标时发射激光进行标记，从而防止目标逃窜。
具体的，显示屏11用于显示多个被控设备2所传输的画面，当某一个被控设备2所传输的画面被选定时，该画面于显示屏11中全屏进行显示，此时主控设备1可通过控制模组12选定发射激光的位置。
通过上述方式，让工作人员能一次性检测多个被控设备2所拍摄的画面，并仅在放大某一个画面时才会播放该画面所处位置的声音，避免了声音杂乱而导致影响到与被控设备2所处场景的目标进行沟通的效果。
在本实施例中，所述控制模组12为鼠标或触控模组，即可通过鼠标进行控制，或者触控模组设置在显示屏11而直接在显示屏11进行点击，来实现控制发射激光的位置的效果。
在本实施例中，所述被控设备2设置有驱动机构27，驱动机构27用于驱动被控设备2进行移动。该驱动机构27可为飞行器的驱动模组，让被控设备2能够飞行，并在出现目标时可有多个飞行器同时进行激光发射，达到了更佳的警示效果。
在本实施例中，所述被控设备2设置有对比模块，对比模块用于对比不同时刻同一位置的画面，当两次画面存在不同时，被控设备2向主控设备1发送警示。
即被控设备2在一个周期内拍摄到的画面应当是基本相同的，因此可在被控设备2设置对比模块，该对比模块集成深度学习的功能，让被控设备2在拍摄到的画面与之前画面存在像素上有较大变化时，可认为是有目标进入画面，从而让被控设备2传输画面时发送一个特定的信号至主控设备1，让主控设备1把该被控设备2的画面直接放大以提醒工作人员进行识别处理。
综上，本发明除了可实现现有的远程广播、监测等功能外，还能够进行激光射击，激光的射击基于目标特征的捕捉和识别而实现的；在目标发生移动时，也可保证时刻追踪目标，以避免目标发生逃窜，从而让警示效果更佳。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种远程视频广播喊话装置，包括主控设备以及至少一个被控设备，被控设备具有收音器、播音器以及监控器，主控设备与被控设备信号连接，主控设备用于经监控器以及收音器收取被控设备所处场景的信息，并通过播音器进行喊话，其特征在于：所述被控设备具有激光发射器，激光发生器与监控器信号连接，主控设备具有显示屏、AI模块以及控制模组，
AI模块用于在画面中存在人员时，对人员的行为进行识别，并在人员做出不安全行为时提醒工作人员；
控制模组用于让工作人员对显示屏所显示的画面进行点击；
激光发射器用于对画面被点击位置所对应的实际场景发射激光以进行警示。
2.根据权利要求1所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：所述被控设备设置有第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构用于驱动监控器进行全角度转动，第二转动机构用于驱动激光发生器进行全角度转动。
3.根据权利要求2所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：所述激光发射器通过以下方法发射激光：
A.控制模组于显示屏的图像中生成发射指令；
B.主控设备于指令产生的一帧画面中根据指令进行被射击对象的特征捕捉，并把特征进行记录；
C.主控设备把发生指令与目标特征发送至被控设备；
D.被控设备根据特征于当前所获取的图像中进行寻找目标特征，并在找到目标特征时生成射击坐标，然后控制激光发射器对射击坐标进行发射激光。
4.根据权利要求3所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：还包括E.观测目标的行动轨迹，由第二转动机构控制激光发射器始终射击目标；
F.当目标移动至当前画面的边缘位置时，第一转动机构控制监控器转动以使得目标始终位于当前画面的非边缘位置。
5.根据权利要求4所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：步骤F具体包括：
F1.在激光发射器射击目标后，由被控设备记录目标的移动轨迹；
F2.当目标移动至画面的边缘位置时，被控设备根据目标的移动轨迹预判目标未来的移动趋势，然后发送信号至第一转动机构；
F3.第一转动机构控制监控器往上述移动趋势的方向进行转动。
6.根据权利要求3所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：所述主控设备还具有麦克风以及扬声器，麦克风用于通过被控设备的播音器进行喊话，扬声器用于拾取经被控设备的收音器所收录的声音。
7.根据权利要求1或6所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：所述主控设备与被控设备通过5G通信进行信号连接，被控设备的数量为多个；
显示屏用于显示多个被控设备所传输的画面，当某一个被控设备所传输的画面被选定时，该画面于显示屏中全屏进行显示，此时主控设备可通过控制模组选定发射激光的位置。
8.根据权利要求1或7所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：还包括移动终端，移动终端与主控设备通过5G通信进行信号连接，移动终端用于让工作人员对被控设备所处情景进行喊话。
9.根据权利要求1所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：所述被控设备设置有驱动机构，驱动机构用于驱动被控设备进行移动。
10.根据权利要求9所述的远程视频广播喊话装置，其特征在于：所述被控设备设置有对比模块，对比模块用于对比不同时刻同一位置的画面，当两次画面存在不同时，被控设备向主控设备发送警示。
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