CN116107106A - 一种屏幕贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及触摸屏安装领域，尤其涉及一种屏幕贴合设备,包括两个基板、连接杆及供屏机构，供屏机构包括第一基座、外转轴、转动架，第一基座固定安装在活动槽两端，外转轴转动安装在第一基座内，转动架固定安装在两个外转轴中间，转动架中设置有移屏机构，两个基板中间设置有侧输机构，侧输机构包括四组固定杆、第二皮带轮及输送带，该设计采用设备侧立由上下侧的第二皮带轮、输送带进行输送，显著减少传统设备贴合前输送与限位相对独立的情况，从而确保屏幕贴合精准度，通过供屏机构可实现转动连续同步取屏与贴合屏幕，同时满足贴屏时所需的压力，显著减少传统屏幕安装设备中，屏幕采取贴合流程所需要的时间。

Description

一种屏幕贴合设备

技术领域

本发明涉及触摸屏安装领域，尤其涉及一种屏幕贴合设备。

背景技术

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果,触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。

中国发明专利（CN110685983B）公开了一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法，提出的屏幕贴合设备通过机械手夹具抓取并移动显示屏，避免了人工搬运显示屏易造成显示屏破损的问题，且机械手夹具根据视觉装置采集的位置差移动显示屏，使显示屏精准贴合在背光模组上，然而，该屏幕贴合设备需要通过传送装置将背光模组传送至初定位工位，初定位工位对背光模组进行一次位置调整，调整结束后，传送装置再将显示模组传送至贴合工位中进行二次位置调整，显示模组固定在贴合工位中，传送装置与初定位工位相对独立，显示模组投放位置与初定位工位误差较大，使得需要多驱动控制，结构较为复杂，难以同步控制，导致定位耗时较长，影响生产制造，针对现有问题，提出一种屏幕贴合设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在传送装置与初定位工位相对独立，使得需要多驱动控制的缺点，而提出的一种屏幕贴合设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种屏幕贴合设备,包括两个基板、连接杆及供屏机构，所述供屏机构包括第一基座、外转轴、转动架，所述第一基座固定安装在活动槽两端，所述外转轴转动安装在所述第一基座内，所述转动架固定安装在两个所述外转轴中间，所述转动架中设置有移屏机构，两个所述基板中间设置有侧输机构，所述侧输机构包括四组固定杆、第二皮带轮，每组所述固定杆均滑动设置在移动槽内，每个所述第二皮带轮转动安装在每组所述固定杆中间，每两个水平设置的所述第二皮带轮上传动套设有输送带。

优选的，所述移屏机构包括第一双向螺杆、两个移动座、两组铰接杆、内推板，所述第一双向螺杆转动安装在所述转动架中间，两个所述移动座螺纹连接套设在所述第一双向螺杆上，两组所述铰接杆铰接安装在两个所述移动座两端，所述内推板铰接安装在每组所述铰接杆另一端，所述内推板外侧阵列固定安装有推杆且所述推杆贯穿所述转动架固定安装有通气盒，所述通气盒外侧连通阵列设置有第一吸盘。

优选的，所述转动架一端内侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴及所述第一双向螺杆上均固定安装有齿轮且互相啮合传动。

优选的，每组水平设置的所述固定杆上均设置有连接板，其中一个所述连接板上固定安装有第二电机。

优选的，还包括转换机构，所述转换机构包括第二基座、第二双向螺杆，所述第二基座固定安装在所述移动槽上下端，所述第二双向螺杆竖直转动安装在所述第二基座中间，所述第二双向螺杆与所述固定杆螺纹连接。

优选的，所述第二电机外端固定套设有升降座，所述滑槽两侧均固定安装有滑杆，所述升降座在所述滑杆上滑动。

优选的，其中一侧的所述连接板上固定安装有限位架，所述限位架上阵列转动安装有滚轮。

优选的，其中一侧的所述连接板内侧固定安装有限位板。

优选的，还包括限位机构，所述限位机构包括安装板、伸缩筒、移动板、伸缩杆，所述安装板固定安装在观察槽中间，所述伸缩筒阵列连通设置在所述安装板上，所述移动板固定安装在所述伸缩筒另一端，所述移动板上对应所述伸缩筒连通固定设置有第二吸盘，所述安装板上阵列固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端与所述移动板固定连接。

优选的，两个所述基板两端固定安装有端板，所述端板上均开设有输料槽。

本发明提出的一种屏幕贴合设备，有益效果在于：

1、通过设置基板、供屏机构、侧输机构，一方面，采用设备侧立由上下侧的第二皮带轮、输送带进行输送，显著减少传统设备贴合前输送与限位相对独立的情况，从而确保屏幕贴合精准度，另一方面，通过供屏机构可实现转动连续同步取屏与贴合屏幕，更加高效便利，同时满足贴屏时所需的压力，显著减少传统屏幕安装设备中，屏幕采取贴合流程所需要的时间。

2、设置转换机构，调节上下侧输送带之间的间距，从而适应不同型号尺寸的手机及平板的屏幕安装，同时也可以微调上下侧输送带对待装屏幕设备的夹持压力，适用性更强，同时也便于调节限位。

3、通过设置限位机构，一方面，在安装前，能够对待装屏幕设备进行辅助限位固定，使之紧贴滚轮，从而便于后续屏幕安装定位，另一方面，在屏幕安装时，避免待装屏幕设备侧移，导致的屏幕安装错位，使之精确度更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种屏幕贴合设备的侧视结构示意图。

图2为本发明提出的一种屏幕贴合设备的侧视结构示意图。

图3为本发明提出的一种屏幕贴合设备的侧视结构示意图。

图4为本发明提出的一种屏幕贴合设备的供屏机构结构示意图。

图5为本发明提出的一种屏幕贴合设备的剖面结构示意图。

图6为本发明提出的一种屏幕贴合设备的部分机构结构示意图。

图7为本发明提出的一种屏幕贴合设备的侧输机构结构示意图。

图8为本发明提出的一种屏幕贴合设备的限位机构结构示意图。

图中：基板1、移动槽11、观察槽12、活动槽13、连接杆2、供屏机构3、第一基座31、外转轴32、转动架33、移屏机构34、第一双向螺杆341、移动座342、铰接杆343、内推板344、推杆345、通气盒346、第一吸盘347、第一电机348、伺服电机35、侧输机构4、固定杆41、第二皮带轮42、输送带43、连接板44、第二电机45、限位架46、滚轮47、限位板48、转换机构5、第二基座51、第二双向螺杆52、升降座53、滑杆54、限位机构6、安装板61、伸缩筒62、移动板63、伸缩杆64、第二吸盘65、端板7、输料槽71。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-8，一种屏幕贴合设备,包括两个基板1、连接杆2及供屏机构3，连接杆2阵列固定安装在两个基板1中间，供屏机构3包括第一基座31、外转轴32、转动架33，其中一个基板1开设有活动槽13，活动槽13为便于供屏机构3活动安装屏幕，第一基座31固定安装在活动槽13两端，外转轴32转动安装在第一基座31内，转动架33固定安装在两个外转轴32中间，转动架33为框架结构，其中一个第一基座31外侧固定安装有伺服电机35且伺服电机35输出轴与外转轴32固定连接，伺服电机35便于精准控制转动角度，转动架33中设置有移屏机构34，移屏机构34能够完成屏幕采取与贴合安装，两个基板1中间设置有侧输机构4，侧输机构4包括四组固定杆41、第二皮带轮42，两个基板1两侧均开设有移动槽11，每组固定杆41均滑动设置在移动槽11内，每组固定杆41包括两个间隔设置的固定杆41，每个第二皮带轮42转动安装在每组固定杆41中间，每两个水平设置的第二皮带轮42上传动套设有输送带43，每组水平设置的固定杆41上均设置有连接板44，连接板44与固定杆41固定连接，其中一个连接板44上固定安装有第二电机45，第二电机45输出轴及第二皮带轮42一端均固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮上套设有传动皮带，第二电机45通过第一皮带轮及传动皮带带动第二皮带轮42同步转动，并且同步控制两个第二电机45，使得两个输送带43同步反向转动，将待装屏幕设备插入两个输送带43中间，对待装屏幕设备进行夹持输送，直至待装屏幕设备移动到预定位置。

移屏机构34包括第一双向螺杆341、两个移动座342、两组铰接杆343、内推板344，第一双向螺杆341转动安装在转动架33中间，两个移动座342螺纹连接套设在第一双向螺杆341上，每组铰接杆343包括两个铰接杆343，两组铰接杆343铰接安装在两个移动座342两端，内推板344铰接安装在每组铰接杆343另一端，内推板344外侧阵列固定安装有推杆345且推杆345贯穿转动架33固定安装有通气盒346，通气盒346外侧连通阵列设置有第一吸盘347，转动架33一端内侧固定安装有第一电机348，第一电机348输出轴及第一双向螺杆341上均固定安装有齿轮且互相啮合传动，此时，启动伺服电机35，带动外转轴32、转动架33转动，使得其中一个通气盒346外侧的第一吸盘347上吸附的屏幕贴合对准待装屏幕设备，与此同时，控制第一电机348启动，通过齿轮啮合传动带动第一双向螺杆341转动，然后两个移动座342相向移动，通过两组铰接杆343、内推板344、推杆345推动通气盒346及第一吸盘347外扩，进行屏幕安装，与此同时，通过设备将屏幕精准吸附在另一个通气盒346外侧的第一吸盘347上，以便下一次屏幕贴合安装。

通过设置基板1、供屏机构3、侧输机构4，一方面，采用设备侧立由上下侧的第二皮带轮42、输送带43进行输送，显著减少传统设备贴合前输送与限位相对独立的情况，从而确保屏幕贴合精准度，另一方面，通过供屏机构3可实现转动连续同步取屏与贴合屏幕，更加高效便利，同时满足贴屏时所需的压力，显著减少传统屏幕安装设备中，屏幕采取贴合流程所需要的时间。

其中一侧的连接板44上固定安装有限位架46，限位架46上阵列转动安装有滚轮47，设置限位架46及滚轮47，便于对待装屏幕设备进行侧向限位。

其中一侧的连接板44内侧固定安装有限位板48，限位板48与输送带43贴合，设置限位板48，使得避免上下侧输送带43对待装屏幕设备的压力不足，同时辅助对待装屏幕设备进行限位，当待装屏幕设备移动到待安装位置时，通过限位板48辅助对待装屏幕设备施加压力，两个基板1两端固定安装有端板7，端板7上均开设有输料槽71，设置端板7，便于精准投放待装屏幕设备及取出。

实施例

根据实施例1，实施例1中采用设备侧立由上下侧的第二皮带轮42、输送带43进行输送，显著减少传统设备贴合前输送与限位相对独立的情况，从而确保屏幕贴合精准度，通过供屏机构3可实现转动连续同步取屏与贴合屏幕，更加高效便利，同时满足贴屏时所需的压力，显著减少传统屏幕安装设备中，屏幕采取贴合流程所需要的时间，然而，对上下侧输送带43之间的间距不便于调节，难以适应调节待装屏幕设备的夹持压力，参照图1-8，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，还包括转换机构5。

转换机构5包括第二基座51、第二双向螺杆52，第二基座51固定安装在移动槽11上下端，第二双向螺杆52竖直转动安装在第二基座51中间，第二双向螺杆52与固定杆41螺纹连接，基板1上下侧对应第二电机45开设有滑槽，第二电机45外端固定套设有升降座53，滑槽两侧均固定安装有滑杆54，升降座53在滑杆54上滑动，当需要调节上下侧输送带43之间的间距时，同步转动第二双向螺杆52，通过第二双向螺杆52与固定杆41螺纹连接，带动连接板44移动，从而改变上下侧输送带43之间的间距，同时设置升降座53及滑杆54，辅助对第二电机45进行限位，避免晃动。

设置转换机构5，调节上下侧输送带43之间的间距，从而适应不同型号尺寸的手机及平板的屏幕安装，同时也可以微调上下侧输送带43对待装屏幕设备的夹持压力，适用性更强，同时也便于调节限位。

实施例

根据实施例2，实施例2中采用设备侧立由上下侧的第二皮带轮42、输送带43进行输送，显著减少传统设备贴合前输送与限位相对独立的情况，从而确保屏幕贴合精准度，通过供屏机构3可实现转动连续同步取屏与贴合屏幕，更加高效便利，同时满足贴屏时所需的压力，显著减少传统屏幕安装设备中，屏幕采取贴合流程所需要的时间，然而，对上下侧输送带43之间的间距不便于调节，难以适应调节待装屏幕设备的夹持压力，同时，设置转换机构5，调节上下侧输送带43之间的间距，从而适应不同型号尺寸的手机及平板的屏幕安装，然而，当贴合屏幕时，待装屏幕设备易受力侧移，导致屏幕贴合受压不够，影响贴合效果，参照图1-8，作为本发明的另一优选实施例，在实施例2的基础上，还包括限位机构6。

限位机构6包括安装板61、伸缩筒62、移动板63、伸缩杆64，另一个基板1上开设有观察槽12，安装板61固定安装在观察槽12中间，安装板61内部开设有气道，安装板61外侧连通真空管道且与气道连通，伸缩筒62阵列连通设置在安装板61上，伸缩筒62与气道连通，移动板63固定安装在伸缩筒62另一端，移动板63上对应伸缩筒62连通固定设置有第二吸盘65，安装板61上阵列固定安装有伸缩杆64，伸缩杆64为液压伸缩杆或者启动伸缩杆，也可为电动推杆，伸缩杆64伸缩端与移动板63固定连接，当待装屏幕设备移动到预定位置后，控制伸缩杆64伸出，推动移动板63、第二吸盘65移动贴合待装屏幕设备，此时，安装板61外侧真空管道进行抽吸，从而使得第二吸盘65吸附待装屏幕设备，对其进行限位固定。

通过设置限位机构6，一方面，在安装前，能够对待装屏幕设备进行辅助限位固定，使之紧贴滚轮47，从而便于后续屏幕安装定位，另一方面，在屏幕安装时，避免待装屏幕设备侧移，导致的屏幕安装错位，使之精确度更高。

工作原理：第二电机45通过第一皮带轮及传动皮带带动第二皮带轮42同步转动，并且同步控制两个第二电机45，使得两个输送带43同步反向转动，将待装屏幕设备插入两个输送带43中间，对待装屏幕设备进行夹持输送，直至待装屏幕设备移动到预定位置，此时，启动伺服电机35，带动外转轴32、转动架33转动，使得其中一个通气盒346外侧的第一吸盘347上吸附的屏幕贴合对准待装屏幕设备，与此同时，控制第一电机348启动，通过齿轮啮合传动带动第一双向螺杆341转动，然后两个移动座342相向移动，通过两组铰接杆343、内推板344、推杆345推动通气盒346及第一吸盘347外扩，进行屏幕安装，与此同时，通过设备将屏幕精准吸附在另一个通气盒346外侧的第一吸盘347上，以便下一次屏幕贴合安装，当需要调节上下侧输送带43之间的间距时，同步转动第二双向螺杆52，通过第二双向螺杆52与固定杆41螺纹连接，带动连接板44移动，从而改变上下侧输送带43之间的间距，当待装屏幕设备移动到预定位置后，控制伸缩杆64伸出，推动移动板63、第二吸盘65移动贴合待装屏幕设备，此时，安装板61外侧真空管道进行抽吸，从而使得第二吸盘65吸附待装屏幕设备，对其进行限位固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏幕贴合设备,包括两个基板（1）、连接杆（2），其特征在于，还包括：

供屏机构（3），所述供屏机构（3）包括第一基座（31）、外转轴（32）、转动架（33），所述第一基座（31）固定安装在活动槽（13）两端，所述外转轴（32）转动安装在所述第一基座（31）内，所述转动架（33）固定安装在两个所述外转轴（32）中间，所述转动架（33）中设置有移屏机构（34），两个所述基板（1）中间设置有侧输机构（4），所述侧输机构（4）包括四组固定杆（41）、第二皮带轮（42），每组所述固定杆（41）均滑动设置在移动槽（11）内，每个所述第二皮带轮（42）转动安装在每组所述固定杆（41）中间，每两个水平设置的所述第二皮带轮（42）上传动套设有输送带（43）。

2.根据权利要求1所述的屏幕贴合设备，其特征在于，所述移屏机构（34）包括第一双向螺杆（341）、两个移动座（342）、两组铰接杆（343）、内推板（344），所述第一双向螺杆（341）转动安装在所述转动架（33）中间，两个所述移动座（342）螺纹连接套设在所述第一双向螺杆（341）上，两组所述铰接杆（343）铰接安装在两个所述移动座（342）两端，所述内推板（344）铰接安装在每组所述铰接杆（343）另一端，所述内推板（344）外侧阵列固定安装有推杆（345）且所述推杆（345）贯穿所述转动架（33）固定安装有通气盒（346），所述通气盒（346）外侧连通阵列设置有第一吸盘（347）。

3.根据权利要求2所述的屏幕贴合设备，其特征在于，所述转动架（33）一端内侧固定安装有第一电机（348），所述第一电机（348）输出轴及所述第一双向螺杆（341）上均固定安装有齿轮且互相啮合传动。

4.根据权利要求1所述的屏幕贴合设备，其特征在于，每组水平设置的所述固定杆（41）上均设置有连接板（44），其中一个所述连接板（44）上固定安装有第二电机（45）。

5.根据权利要求4所述的屏幕贴合设备，其特征在于，还包括转换机构（5），所述转换机构（5）包括第二基座（51）、第二双向螺杆（52），所述第二基座（51）固定安装在所述移动槽（11）上下端，所述第二双向螺杆（52）竖直转动安装在所述第二基座（51）中间，所述第二双向螺杆（52）与所述固定杆（41）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的屏幕贴合设备，其特征在于，所述第二电机（45）外端固定套设有升降座（53），所述滑槽两侧均固定安装有滑杆（54），所述升降座（53）在所述滑杆（54）上滑动。

7.根据权利要求4所述的屏幕贴合设备，其特征在于，其中一侧的所述连接板（44）上固定安装有限位架（46），所述限位架（46）上阵列转动安装有滚轮（47）。

8.根据权利要求7所述的屏幕贴合设备，其特征在于，其中一侧的所述连接板（44）内侧固定安装有限位板（48）。

9.根据权利要求2所述的屏幕贴合设备，其特征在于，还包括限位机构（6），所述限位机构（6）包括安装板（61）、伸缩筒（62）、移动板（63）、伸缩杆（64），所述安装板（61）固定安装在观察槽（12）中间，所述伸缩筒（62）阵列连通设置在所述安装板（61）上，所述移动板（63）固定安装在所述伸缩筒（62）另一端，所述移动板（63）上对应所述伸缩筒（62）连通固定设置有第二吸盘（65），所述安装板（61）上阵列固定安装有伸缩杆（64），所述伸缩杆（64）伸缩端与所述移动板（63）固定连接。

10.根据权利要求2所述的屏幕贴合设备，其特征在于，两个所述基板（1）两端固定安装有端板（7），所述端板（7）上均开设有输料槽（71）。

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