CN116104551A - 一种煤矿安全掘进支护架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿安全掘进支护架及其使用方法，包括横板，横板的底面两侧设有一对T形侧板，T形侧板均通过升降组件与横板连接，横板的顶面中部上方设有顶部支护板，横板的两侧面设有一对L形板，L形板的顶面上方均设有侧边支护板；横板的顶面上设有若干丝杠，顶部支护板设有若干支撑板，支撑板均通过铰接组件与对应的丝杠连接；侧边支护板的底面均设有若干定位板，L形板的顶面上均设有若干U形座，U形座的开口内均设有折杆，定位板均通过定位组件与对应的折杆连接。本发明面对不同高度和宽度的煤矿巷道进行支撑时，增加了安全支护装置的适用范围，能够提高煤矿掘进用安全支护结构的整体便捷性、调节性以及实用性。

Description

一种煤矿安全掘进支护架及其使用方法

技术领域

本发明涉及煤矿掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿安全掘进支护架及其使用方法。

背景技术

中国实用新型专利公开了一种煤矿掘进用安全支护结构（公开号：CN217001907U），包括支撑架，支撑架的底部设置有固定底板，支撑架的内侧设置有调节套筒，调节套筒的内侧插接有调节杆，调节杆的顶部设置有支撑机构；固定底板的拐角处均设置有固定孔，固定底板的上表面且位于支撑架的内侧设置有限位槽；调节套筒和调节杆的左右两侧均开设有限位孔，限位孔的内部插接有限位杆；支撑机构包括支撑横杆、加强杆、延伸杆和支撑板，调节杆的顶部设置有支撑横杆。

现有的煤矿掘进支护结构存在以下缺点：1、上述专利的支护设计结构过于简单，虽然能对进行调节，但多为手动调节，操作步骤繁琐，耗费工人的时间；2、上述专利使用局限性较高，不能根据矿洞的挖掘大小进行适应性调节，适用范围较为狭窄，且防护安全性普遍不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有煤矿掘进支护结构适用范围局限及安全性不高的缺点，而提出的一种煤矿安全掘进支护架。

为了解决现有技术存在的现有煤矿掘进支护结构适用范围局限及安全性不高的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种煤矿安全掘进支护架，包括横板，所述横板的底面两侧设有一对T形侧板，每块所述T形侧板均通过升降组件与横板连接，所述横板的顶面中部上方设有顶部支护板，所述横板的两侧面设有一对L形板，所述横板的顶面两侧设有若干加强筋，每个所述加强筋均与对应的L形板固接，每块所述L形板的顶面上方均设有侧边支护板；

所述横板的顶面上开设有若干矩形滑槽，每个所述矩形滑槽内均设有丝杠，所述顶部支护板的底面设有升降板，所述升降板的底面设有若干支撑板，每块所述支撑板均通过铰接组件与对应的丝杠连接；

每块所述侧边支护板的底面均设有若干定位板，每块所述L形板的顶面上均设有若干U形座，每座所述U形座的开口内均设有折杆，所述折杆的两端部抵紧在L形板的顶面上，所述折杆的中部折弯处通过定位销轴与U形座固定连接，每块所述定位板均通过定位组件与对应的折杆连接。

优选地，所述升降组件包括液压伸缩缸，一对所述T形侧板的相对面中上部分别设有一对液压伸缩缸，每个所述液压伸缩缸的伸缩杆端部均与横板的底面活动铰接；

一对所述T形侧板的相对面中上部分别设有一对第一铰接座，每座所述第一铰接座均通过第一销轴与对应的液压伸缩缸的缸体底部活动铰接；

所述横板的底面设有两对第二铰接座，每座所述第二铰接座均通过第二销轴与对应的液压伸缩缸的伸缩杆端部活动铰接。

优选地，所述T形侧板的顶面上开设有若干固定滑孔，每个所述固定滑孔的内部均插设有固定滑杆，每根所述固定滑杆的顶端部均与横板的底面固接。

优选地，所述矩形滑槽内设有一对固定耳座，所述丝杠的两端部均贯穿一对固定耳座并与一对固定耳座转动连接，所述丝杠的螺纹丝牙被一对固定耳座分为四部分，第一部分螺纹丝牙、第三螺纹丝牙为正向螺旋设置，第二部分螺纹丝牙、第四部分螺纹丝牙为反向螺旋设置。

优选地，所述铰接组件包括第一铰接杆，一对所述固定耳座之间设有一对第一滑块，每块所述第一滑块的底端部均滑动卡合在矩形滑槽内，每块所述第一滑块的中部均开设有第一螺纹孔，所述丝杠的第二部分螺纹丝牙、第三部分螺纹丝牙分别贯穿插设在对应的第一螺纹孔内；

所述支撑板的两端部分别设有一对第一铰接杆，每对所述第一铰接杆的底端部均与对应的第一滑块的顶端部活动铰接。

优选地，所述横板的顶面前后两侧中部设有一对定位耳座，一对所述定位耳座之间设有驱动轴，所述驱动轴的两端部分别插设在一对定位耳座内并进行转动连接；

所述驱动轴上设有若干蜗杆，每根所述丝杠的中部均套设有蜗轮，每根所述蜗杆均与对应的蜗轮啮合连接。

优选地，所述驱动轴的前端部延伸至定位耳座的外侧并套设有从动皮带轮，所述横板的正面中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带与从动皮带轮进行传动连接。

优选地，所述定位组件包括矩形滑筒、U形滑板，所述折杆的两段上套设有一对矩形滑筒，所述定位板的底面两侧设有一对开口朝下的U形滑板，每块所述U形滑板的开口均卡合设置在对应的矩形滑筒上，每块所述U形滑板的开口均通过一对第三销轴与矩形滑筒活动铰接。

本发明还提出了一种煤矿安全掘进支护架的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，把该支护架居中放置在煤矿巷道内，控制液压伸缩缸的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动固定滑杆沿着固定滑孔向上滑动，带动横板及一对L形板缓慢升高，升高至合适的位置，使顶部支护板与煤矿巷道内顶壁预留有空间；

步骤二，控制伺服电机的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带带动从动皮带轮、驱动轴及若干蜗杆同步转动，蜗杆啮合带动对应的蜗轮及丝杠进行转动；

步骤三，丝杠转动时，丝杠与一对第一滑块上的第一螺纹孔的螺旋作用，带动一对第一滑块沿着矩形滑槽对向滑动，通过每对第一铰接杆缓慢顶起支撑板、升降板及顶部支护板向上移动，使得顶部支护板的顶面向上抵紧在煤矿巷道内顶壁上；

步骤四，同时，丝杠与一对第二滑块上的第二螺纹孔的螺旋作用，带动一对第二滑块沿着矩形滑槽相背滑动，通过每对第二铰接杆带动定位板向外移动；

步骤五，定位板向外移动时，通过U形滑板带动矩形滑筒沿着折杆进行滑动，使得定位板绕着定位销轴进行铰接转动，同步带动侧边支护板向外铰接转动，使得侧边支护板的外侧面抵紧在煤矿巷道内顶部两侧；

通过顶部支护板及一对侧边支护板的配合使用，进而完成对煤矿巷道内顶固的支护作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过升降组件与铰接组件的配合使用，初步带动顶部支护板及一对侧边支护板升高至合适的位置，再带动顶部支护板抵紧在煤矿巷道内顶壁上，可自由调节支撑高度，以对不同高度的煤矿巷道进行支撑，大大降低了该支护架的使用局限性，且整体通过机械联动的方式进行自动调节，不仅简单便捷，且实用性较高；

2、在本发明中，通过定位组件的配合使用，初步带动一对侧边支护板向外调节，再带动侧边支护板抵紧在煤矿巷道内顶部两侧，增加该支护架整体支撑稳定性，有效的避免外界的碰撞造成支护架发生倾倒的现象，保障了支护架的使用安全性。；

综上所述，本发明面对不同高度和宽度的煤矿巷道进行支撑时，增加了安全支护装置的适用范围，能够提高煤矿掘进用安全支护结构的整体便捷性、调节性以及实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图一；

图2为本发明的主视结构示意图二；

图3为本发明的俯视结构示意图（不含顶部支护板及侧边支护板）；

图4为本发明的主视结构剖切示意图；

图5为本发明的左视结构剖切示意图；

图6为本发明的图2中A处放大图；

图7为本发明的铰接组件结构示意图；

图8为本发明的定位组件结构示意图；

图9为本发明的使用方法示意图；

图中序号：1、横板；11、T形侧板；12、液压伸缩缸；13、固定滑杆；14、侧边支护板；15、顶部支护板；2、矩形滑槽；21、丝杠；22、固定耳座；23、第一滑块；24、升降板；25、支撑板；26、第一铰接杆；3、蜗轮；31、定位耳座；32、驱动轴；33、蜗杆；34、伺服电机；35、驱动皮带；4、L形板；41、定位板；42、U形座；43、折杆；44、矩形滑筒；45、U形滑板；46、第二滑块；47、第二铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种煤矿安全掘进支护架，参见图1-8，具体的，包括横板1，横板1的底面两侧设有一对对称设置的T形侧板11，每块T形侧板11均通过升降组件与横板1连接，横板1的顶面中部上方设有顶部支护板15，横板1的两侧面设有一对对称设置的L形板4，横板1的顶面两侧设有若干加强筋，每个加强筋均与对应的L形板4固接，每块L形板4的顶面上方均设有侧边支护板14；

横板1的顶面上开设有若干矩形滑槽2，每个矩形滑槽2内均设有横向放置的丝杠21，顶部支护板15的底面设有升降板24，升降板24的底面设有若干支撑板25，每块支撑板25均通过铰接组件与对应的丝杠21连接；

每块侧边支护板14的底面均设有若干定位板41，每块L形板4的顶面上均设有若干U形座42，每座U形座42的开口内均设有V形状且开口朝下的折杆43，折杆43的两端部抵紧在L形板4的顶面上，折杆43的中部折弯处通过定位销轴与U形座42固定连接，每块定位板41均通过定位组件与对应的折杆43连接。

需说明的是：在本实施例中，矩形滑槽2内设有一对固定耳座22，丝杠21的两端部均贯穿一对固定耳座22并与一对固定耳座22转动连接，丝杠21的螺纹丝牙被一对固定耳座22分为四部分，第一部分螺纹丝牙、第三螺纹丝牙为正向螺旋设置，第二部分螺纹丝牙、第四部分螺纹丝牙为反向螺旋设置。

在具体实施过程中，如图4和图7所示，铰接组件包括第一铰接杆26，一对固定耳座22之间设有一对对称设置的第一滑块23，每块第一滑块23的底端部均滑动卡合在矩形滑槽2内，每块第一滑块23的中部均开设有第一螺纹孔，丝杠21的第二部分螺纹丝牙、第三部分螺纹丝牙分别贯穿插设在对应的第一螺纹孔内；支撑板25的两端部分别设有一对活动铰接的第一铰接杆26，每对第一铰接杆26的底端部均与对应的第一滑块23的顶端部活动铰接；

丝杠21转动时，由于第二部分螺纹丝牙、第三部分螺纹丝牙为正反向转动，丝杠21与一对第一滑块23上的第一螺纹孔的螺旋作用，带动一对第一滑块23沿着矩形滑槽2对向滑动，在铰接作用的共同配合下，通过每对第一铰接杆26缓慢顶起支撑板25、升降板24及顶部支护板15向上移动，使得顶部支护板15的顶面向上抵紧在煤矿巷道内顶壁上。

在具体实施过程中，如图6和图7所示，横板1的顶面前后两侧中部设有一对定位耳座31，一对定位耳座31之间设有驱动轴32，驱动轴32的两端部分别插设在一对定位耳座31内并进行转动连接；

驱动轴32上设有若干等距分布且同轴联接的蜗杆33，每根丝杠21的中部均套设有同心固接的蜗轮3，每根蜗杆33均与对应的蜗轮3啮合连接；驱动轴32带动蜗杆33同步转动，蜗杆33啮合带动对应的蜗轮3及丝杠21进行转动。

需说明的是：在本实施例中，驱动轴32的前端部延伸至定位耳座31的外侧并套设有同心固接的从动皮带轮，横板1的正面中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内部安装有输出端朝前的伺服电机34，伺服电机34的型号为QM7S-M060，伺服电机34的电机轴端部套设有同心固接的主动皮带轮，主动皮带轮通过驱动皮带35与从动皮带轮进行传动连接；

伺服电机34的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带35带动从动皮带轮、驱动轴32及若干蜗杆33同步转动。

实施例二：在实施例一中，还存在横板1及一对L形板4升降调节不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图1和图4所示，升降组件包括液压伸缩缸12，一对T形侧板11的相对面中上部分别设有一对活动铰接的液压伸缩缸12，液压伸缩缸12的型号为ZQ-63/35，每个液压伸缩缸12的伸缩杆端部均与横板1的底面活动铰接；

一对T形侧板11的相对面中上部分别设有一对第一铰接座，每座第一铰接座均通过第一销轴与对应的液压伸缩缸12的缸体底部活动铰接；横板1的底面设有两对第二铰接座，每座第二铰接座均通过第二销轴与对应的液压伸缩缸12的伸缩杆端部活动铰接；

T形侧板11的顶面上开设有若干固定滑孔，每个固定滑孔的内部均插设有滑动贯穿的固定滑杆13，每根固定滑杆13的顶端部均与横板1的底面固接；

液压伸缩缸12的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动固定滑杆13沿着固定滑孔向上滑动，带动横板1及一对L形板4缓慢升高，升高至合适的位置，使顶部支护板15与煤矿巷道内顶壁预留有空间。

实施例三：在实施例一中，还存在侧边支护板14不能向外调节的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图1和图8所示，矩形滑槽2的两侧内设有一对对称设置的第二滑块46，每块第二滑块46的底端部均滑动卡合在矩形滑槽2内，每块第二滑块46的中部均开设有第二螺纹孔，丝杠21的第一部分螺纹丝牙、第四部分螺纹丝牙分别贯穿插设在对应的第一螺纹孔内；定位板41的里端部设有一对活动铰接的第二铰接杆47，一对第二铰接杆47的外端部与对应的第二滑块46的顶端部活动铰接；

丝杠21转动时，由于第一部分螺纹丝牙、第四部分螺纹丝牙为正反向转动，丝杠21与一对第二滑块46上的第二螺纹孔的螺旋作用，带动一对第二滑块46沿着矩形滑槽2相背滑动，在铰接作用的共同配合下，通过每对第二铰接杆47带动定位板41向外移动，进而方便了带动侧边支护板14向外调节。

实施例四：在实施例三中，还存在侧边支护板14无法抵紧在煤矿巷道内壁的问题，因此，在实施例三的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图3和图8所示，定位组件包括矩形滑筒44、U形滑板45，折杆43的两段上套设有一对矩形滑筒44，定位板41的底面两侧设有一对开口朝下的U形滑板45，每块U形滑板45的开口均卡合设置在对应的矩形滑筒44上，每块U形滑板45的开口均通过一对第三销轴与矩形滑筒44活动铰接；

定位板41向外移动时，通过U形滑板45带动矩形滑筒44沿着折杆43进行滑动，由于折杆43成V形状，使得定位板41绕着定位销轴进行铰接转动，同步带动侧边支护板14向外铰接转动，使得侧边支护板14的外侧面抵紧在煤矿巷道内顶部两侧。

实施例五：参见图9，具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，把该支护架居中放置在煤矿巷道内，启动两对液压伸缩缸12，液压伸缩缸12的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动固定滑杆13沿着固定滑孔向上滑动，带动横板1及一对L形板4缓慢升高，升高至合适的位置，使顶部支护板15与煤矿巷道内顶壁预留有空间；

步骤二，启动伺服电机34，伺服电机34的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带35带动从动皮带轮、驱动轴32及若干蜗杆33同步转动，蜗杆33啮合带动对应的蜗轮3及丝杠21进行转动；

步骤三，丝杠21转动时，由于第二部分螺纹丝牙、第三部分螺纹丝牙为正反向转动，丝杠21与一对第一滑块23上的第一螺纹孔的螺旋作用，带动一对第一滑块23沿着矩形滑槽2对向滑动，在铰接作用的共同配合下，通过每对第一铰接杆26缓慢顶起支撑板25、升降板24及顶部支护板15向上移动，使得顶部支护板15的顶面向上抵紧在煤矿巷道内顶壁上；

步骤四，丝杠21转动时，由于第一部分螺纹丝牙、第四部分螺纹丝牙为正反向转动，丝杠21与一对第二滑块46上的第二螺纹孔的螺旋作用，带动一对第二滑块46沿着矩形滑槽2相背滑动，在铰接作用的共同配合下，通过每对第二铰接杆47带动定位板41向外移动；

步骤五，定位板41向外移动时，通过U形滑板45带动矩形滑筒44沿着折杆43进行滑动，由于折杆43成V形状，使得定位板41绕着定位销轴进行铰接转动，同步带动侧边支护板14向外铰接转动，使得侧边支护板14的外侧面抵紧在煤矿巷道内顶部两侧；

通过顶部支护板15及一对侧边支护板14的配合使用，进而完成对煤矿巷道内顶固的支护作业。

本发明面对不同高度和宽度的煤矿巷道进行支撑时，增加了安全支护装置的适用范围，能够提高煤矿掘进用安全支护结构的整体便捷性、调节性以及实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种煤矿安全掘进支护架，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的底面两侧设有一对T形侧板（11），每块所述T形侧板（11）均通过升降组件与横板（1）连接，所述横板（1）的顶面中部上方设有顶部支护板（15），所述横板（1）的两侧面设有一对L形板（4），所述横板（1）的顶面两侧设有若干加强筋，每个所述加强筋均与对应的L形板（4）固接，每块所述L形板（4）的顶面上方均设有侧边支护板（14）；

所述横板（1）的顶面上开设有若干矩形滑槽（2），每个所述矩形滑槽（2）内均设有丝杠（21），所述顶部支护板（15）的底面设有升降板（24），所述升降板（24）的底面设有若干支撑板（25），每块所述支撑板（25）均通过铰接组件与对应的丝杠（21）连接；

每块所述侧边支护板（14）的底面均设有若干定位板（41），每块所述L形板（4）的顶面上均设有若干U形座（42），每座所述U形座（42）的开口内均设有折杆（43），所述折杆（43）的两端部抵紧在L形板（4）的顶面上，所述折杆（43）的中部折弯处通过定位销轴与U形座（42）固定连接，每块所述定位板（41）均通过定位组件与对应的折杆（43）连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全掘进支护架，其特征在于：所述升降组件包括液压伸缩缸（12），一对所述T形侧板（11）的相对面中上部分别设有一对液压伸缩缸（12），每个所述液压伸缩缸（12）的伸缩杆端部均与横板（1）的底面活动铰接；

一对所述T形侧板（11）的相对面中上部分别设有一对第一铰接座，每座所述第一铰接座均通过第一销轴与对应的液压伸缩缸（12）的缸体底部活动铰接；

所述横板（1）的底面设有两对第二铰接座，每座所述第二铰接座均通过第二销轴与对应的液压伸缩缸（12）的伸缩杆端部活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿安全掘进支护架，其特征在于：所述T形侧板（11）的顶面上开设有若干固定滑孔，每个所述固定滑孔的内部均插设有固定滑杆（13），每根所述固定滑杆（13）的顶端部均与横板（1）的底面固接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿安全掘进支护架，其特征在于：所述矩形滑槽（2）内设有一对固定耳座（22），所述丝杠（21）的两端部均贯穿一对固定耳座（22）并与一对固定耳座（22）转动连接，所述丝杠（21）的螺纹丝牙被一对固定耳座（22）分为四部分，第一部分螺纹丝牙、第三螺纹丝牙为正向螺旋设置，第二部分螺纹丝牙、第四部分螺纹丝牙为反向螺旋设置。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿安全掘进支护架，其特征在于：所述铰接组件包括第一铰接杆（26），一对所述固定耳座（22）之间设有一对第一滑块（23），每块所述第一滑块（23）的底端部均滑动卡合在矩形滑槽（2）内，每块所述第一滑块（23）的中部均开设有第一螺纹孔，所述丝杠（21）的第二部分螺纹丝牙、第三部分螺纹丝牙分别贯穿插设在对应的第一螺纹孔内；

所述支撑板（25）的两端部分别设有一对第一铰接杆（26），每对所述第一铰接杆（26）的底端部均与对应的第一滑块（23）的顶端部活动铰接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿安全掘进支护架，其特征在于：所述横板（1）的顶面前后两侧中部设有一对定位耳座（31），一对所述定位耳座（31）之间设有驱动轴（32），所述驱动轴（32）的两端部分别插设在一对定位耳座（31）内并进行转动连接；

所述驱动轴（32）上设有若干蜗杆（33），每根所述丝杠（21）的中部均套设有蜗轮（3），每根所述蜗杆（33）均与对应的蜗轮（3）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿安全掘进支护架，其特征在于：所述驱动轴（32）的前端部延伸至定位耳座（31）的外侧并套设有从动皮带轮，所述横板（1）的正面中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部安装有伺服电机（34），所述伺服电机（34）的电机轴端部套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带（35）与从动皮带轮进行传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿安全掘进支护架，其特征在于：所述定位组件包括矩形滑筒（44）、U形滑板（45），所述折杆（43）的两段上套设有一对矩形滑筒（44），所述定位板（41）的底面两侧设有一对开口朝下的U形滑板（45），每块所述U形滑板（45）的开口均卡合设置在对应的矩形滑筒（44）上，每块所述U形滑板（45）的开口均通过一对第三销轴与矩形滑筒（44）活动铰接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种煤矿安全掘进支护架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，把该支护架居中放置在煤矿巷道内，控制液压伸缩缸（12）的伸缩杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动固定滑杆（13）沿着固定滑孔向上滑动，带动横板（1）及一对L形板（4）缓慢升高，升高至合适的位置，使顶部支护板（15）与煤矿巷道内顶壁预留有空间；

步骤二，控制伺服电机（34）的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带（35）带动从动皮带轮、驱动轴（32）及若干蜗杆（33）同步转动，蜗杆（33）啮合带动对应的蜗轮（3）及丝杠（21）进行转动；

步骤三，丝杠（21）转动时，丝杠（21）与一对第一滑块（23）上的第一螺纹孔的螺旋作用，带动一对第一滑块（23）沿着矩形滑槽（2）对向滑动，通过每对第一铰接杆（26）缓慢顶起支撑板（25）、升降板（24）及顶部支护板（15）向上移动，使得顶部支护板（15）的顶面向上抵紧在煤矿巷道内顶壁上；

步骤四，同时，丝杠（21）与一对第二滑块（46）上的第二螺纹孔的螺旋作用，带动一对第二滑块（46）沿着矩形滑槽（2）相背滑动，通过每对第二铰接杆（47）带动定位板（41）向外移动；

步骤五，定位板（41）向外移动时，通过U形滑板（45）带动矩形滑筒（44）沿着折杆（43）进行滑动，使得定位板（41）绕着定位销轴进行铰接转动，同步带动侧边支护板（14）向外铰接转动，使得侧边支护板（14）的外侧面抵紧在煤矿巷道内顶部两侧；

通过顶部支护板（15）及一对侧边支护板（14）的配合使用，进而完成对煤矿巷道内顶固的支护作业。

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