CN116100161A - 一种用于航空线缆线束打标的一体化式3d激光打标机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光打标技术领域,公开一种用于航空线缆线束打标的一体化式3D激光打标机,包括箱体、泵浦光源、激光器、聚焦透镜组和扫描振镜,箱体内部形成有空腔;泵浦光源设于箱体内底部,用以提供激光光源;激光器对应泵浦光源设置,以将泵浦光源输出的光源形成激光束并输出;聚焦透镜组设于激光束传输的光轴上,由多个透镜组成,通过调节聚焦透镜组在光轴的相对位置以改变激光束聚焦的位置;扫描振镜用以反射经过聚焦透镜组聚焦后的激光束使其扫描移动以打标作业;在本发明中,通过调节聚焦透镜组在激光束的传输光轴上的位置,改变激光束聚焦焦点的位置,使激光束反射到待打标工件的表面时达到和平面打标一样的效果,使打标更清晰。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域,特别涉及一种用于航空线缆线束打标的一体化式3D激光打标机。
背景技术
在航空航天领域,一架飞机上有数以万计的线缆用以供电和信号通讯,为辨别这些线缆的参数和用途,需在外绝缘层上做好标记,根据功能捆扎成线束,并在线束扎套上打印出标识信息。
传统的标记方法是在热缩标签上通过激光飞行打印这些标识信息,再将热缩标签套在线束上,然后将热缩标签热缩套紧,目前,航空线束的捆扎已经可以实现自动化生产,传统的标记方法已无法满足生产效率的需求,为实现标记工序的生产自动化,在线束捆扎工序完成后,需利用激光飞行打标,按一定间隔将这些信息重复打印在线缆或者线束扎套上。
由于线缆表面及线束扎套的表面为弧形面,传统的激光二维平面打标机在这种外形的表面打标时会产生一定的离焦现象,使得某些部分的标记文字错位,以及模糊不清晰,还需进一步的改进。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于航空线缆线束打标的一体化式3D激光打标机,旨在提供一种可解决对航空线缆等非平面工件打标时产生离焦导致打标不清晰的一体化式3D激光打标机。
为实现上述目的,本发明提出的一体化式3D激光打标机,包括:
箱体,内部形成有空腔;
泵浦光源,设于所述箱体内底部,用以提供激光光源;
激光器,对应所述泵浦光源设置,用以将所述泵浦光源输出的光源形成激光束并输出;
聚焦透镜组,设于所述激光束传输的光轴上,由多个透镜组成,通过调节所述聚焦透镜组在所述光轴的相对位置以改变所述激光束聚焦的位置;以及,
扫描振镜,用以反射经过所述聚焦透镜组聚焦后的激光束使其扫描移动,以打标作业。
可选地,多个所述透镜包括活动透镜,所述一体化式3D激光打标机还包括驱动机构,所述驱动机构用以驱动所述活动透镜在光轴方向上平移。
可选地,所述驱动机构包括音圈马达,所述音圈马达包括相对直线活动的固定部和活动部,所述固定部设于所述箱体,所述活动部连接于所述活动透镜。
可选地,还包括:
位移传感器,设于所述聚焦透镜组和所述扫描振镜之间,通过发射感应激光感应从所述一体化式3D激光打标机到待打标工件的各点位的距离差异并反馈,以调节所述聚焦透镜组的在水平方向上的平移量,从而调节从所述扫描振镜中输出激光束的聚焦位置;以及,
传感器光束反射镜,设于所述扫描振镜和所述聚焦透镜组之间的光轴上,可对通过所述聚焦透镜的激光束增透,以及反射所述位移传感器发出的感应激光。
可选地,还包括光反射镜,所述光反射镜设于所述激光束在所述激光器和所述聚焦透镜组的传输路径之间,以反射调节所述激光束的传输方向,使得所述扫描振镜和所述聚焦透镜组与所述激光器在所述箱体的宽度方向上间隔设置。
可选地,所述激光器包括双波长输出激光器,所述双波长输出激光器包括壳体,所述壳体内形成有谐振腔,所述谐振腔上设有入光窗口和出光窗口,所述入光窗口用以将泵浦光源产生的激光导入至所述谐振腔内,并将所述激光转化为两种不同频率的倍频激光,并自所述出光窗口输出于所述壳体外至所述聚焦透镜组。
可选地,所述双波长输出激光器还包括倍频晶体结构和基频晶体结构,所述倍频晶体结构和所述基频晶体结构沿所述壳体的宽度方向间隔布设,
所述基频晶体结构用以将进入至所述谐振腔内的激光转化成基频激光;
所述倍频晶体结构用以将所述基频激光转化成两种不同频率的倍频激光,以及,在所述倍频晶体结构和所述基频晶体结构远离所述入光窗口的同一侧设有中间折返镜,以使得所述基频激光能够在所述倍频晶体结构和所述基频晶体结构的同一侧传输。
可选地,所述倍频晶体结构包括沿所述中间折返镜朝向所述入光窗口方向排布的第一晶体、第二晶体和全反射后腔镜,所述第一晶体用以使所述基频激光转化为二倍频激光,所述第二晶体用以使所述基频激光转化为三倍频激光,所述全反射后腔镜用以使得所述二倍频激光和所述三倍频激光沿原路返回。
可选地,还包括激光束调节装置,所述激光束调节装置和所述泵浦光源、所述激光器电连接,用以调节所述激光器输出的激光束的功率和频率。
可选地,所述箱体外侧底部设有风冷散热装置。
在本发明技术方案中,通过所述扫描振镜中的反射镜对所述激光束的反射作用,以改变所述激光束的位置,使其在二维平面上进行扫描打标工作,同时通过调节所述聚焦透镜组在所述激光束的传输光轴上的位置,从而改变所述激光束聚焦焦点的位置,使所述一体化式3D激光打标机在对非平面的待打标工件打标时,也可自由调节所述激光束的焦点高度,使所述激光束反射到待打标工件的表面时总是为聚焦的状态,达到和平面打标一样的效果,使打标更加清晰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一体化式3D激光打标机的一实施例的立体结构示意图;
图2为图1中的实施例的激光器的立体示意图;
图3为本发明所提供的一体化式3D激光打标机的原理示意图;
图4为图3中的激光器的原理示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
在航空航天领域,一架飞机上有数以万计的线缆用以供电和信号通讯,为辨别这些线缆的参数和用途,需在外绝缘层上做好标记,根据功能捆扎成线束,并在线束扎套上打印出标识信息。
传统的标记方法是在热缩标签上通过激光飞行打印这些标识信息,再将热缩标签套在线束上,然后将热缩标签热缩套紧,目前,航空线束的捆扎已经可以实现自动化生产,传统的标记方法已无法满足生产效率的需求,为实现标记工序的生产自动化,在线束捆扎工序完成后,需利用激光飞行打标,按一定间隔将这些信息重复打印在线缆或者线束扎套上。
由于线缆表面及线束扎套的表面为弧形面,传统的激光二维平面打标机在这种外形的表面打标时会产生一定的离焦现象,使得某些部分的标记文字错位,以及模糊不清晰,还需进一步的改进。
为解决上述问题,本发明提出了一种用于航空线缆线束打标的一体化式3D激光打标机,旨在提供一种可解决对航空线缆等非平面工件打标时产生离焦导致打标不清晰的一体化式3D激光打标机,图1至图4为本发明一体化式3D激光打标机所提供的一实施例的结构示意图。
请参考图1至图4,本发明提出一种一体化式3D激光打标机1000,包括箱体1、泵浦光源2、激光器3、聚焦透镜组4和扫描振镜5,所述箱体1内部形成有空腔;所述泵浦光源2设于所述箱体1内底部,用以提供激光光源;所述激光器3对应所述泵浦光源2设置,用以将所述泵浦光源2输出的光源形成激光束并输出;所述聚焦透镜组4设于所述激光束传输的光轴上,由多个透镜组成,通过调节所述聚焦透镜组4在所述光轴的相对位置以改变所述激光束聚焦的位置;以及,所述扫描振镜5用以反射经过所述聚焦透镜组4聚焦后的激光束使其扫描移动,以打标作业。
在本发明技术方案中,通过所述扫描振镜5中的反射镜对所述激光束的反射作用,以改变所述激光束的位置,使其可在二维平面上进行扫描打标工作,同时通过调节所述聚焦透镜组4在所述激光束的传输光轴上的位置,从而改变所述激光束聚焦焦点的位置,使所述一体化式3D激光打标机1000在对非平面的待打标工件打标时,也可自由调节所述激光束的焦点高度,使所述激光束反射到待打标工件的表面时总是为聚焦的状态,达到和平面打标一样的效果,使打标更加清晰。
为了便于所述控制调节所述激光束焦点的位置,请参考图1,在本发明一实施例中,多个所述透镜包括活动透镜,所述一体化式3D激光打标机1000还包括驱动机构,所述驱动机构用以驱动所述活动透镜在光轴方向上平移;从而改变所述扫描振镜5下方出光口发射出的激光束的聚焦焦点的高度,使其总是可在待打标处保持可聚焦的状态,从而适应待打标工件的表面为非平面的状态,使所述一体化式3D激光打标机1000可满足于各种不同形状表面的待打标工件的打标要求。
为保持所述聚焦透镜组4在所述激光束光轴上的高速稳定运动,在本发明的一实施中,所述驱动机构包括音圈马达,所述音圈马达包括相对直线活动的固定部和活动部,所述固定部设于所述箱体,所述活动部连接于所述活动透镜;一般而言,所述驱动机构可以是各种可与所述活动部驱动连接的驱动电机或者其他驱动件,由于所述活动透镜需要经常稳定的保持高速以及高频率的往返运动,因此,在本发明的实施例中,采用音圈马达来满足所述活动透镜的高速移动要求,通过所述固定部连接在所述箱体1上,以减少所述活动部带动所述聚焦透镜组4在进行高速且高频率的运动时产生的振动,保证其运动的稳定性和精度,保证打标工作稳定性。
为更加精确的控制调整所述聚焦透镜组4的位置,请参考图1,在所述激光束的传输路径上设有位移传感器6和传感器光束反射镜7,所述位移传感器6设于所述聚焦透镜组4和所述扫描振镜5之间,通过发射感应激光感应从所述一体化式3D激光打标机1000到待打标工件的各点位的距离差异并反馈,以调节所述聚焦透镜组4的在水平方向上的平移量,从而调节从所述扫描振镜5中输出激光束的聚焦位置;所述传感器光束反射镜7设于所述扫描振镜5和所述聚焦透镜组4之间的光轴上,可对通过所述聚焦透镜组4的激光束增透,以及反射所述位移传感器6发出的感应激光;在所述激光束经过所述聚焦透镜组4聚焦后继续传输经过所述传感器光束反射镜7,所述激光束可直接透过所述传感器光束反射镜7传输至所述扫描振镜5,所述位移传感器6发出的655nm激光束会经过45°反射后,与所述激光束同轴传输到所述扫描振镜5,进而发射到待打标工件上,感应与待打标工件表面的距离并进行反馈,从而调整所述聚焦透镜组4的平移,以改变所述激光束的聚焦高度,使所述激光束发射至待打标工件表面的点位处总是保持聚焦的状态,提升了反馈速度和精度,保证了所述聚焦透镜组4平移的精准度。
为减少所述一体化式3D激光打标机1000的体积,充分利用所述箱体1内部的空间,请参考图1,所述一体化式3D激光打标机1000内设有光反射镜8,所述光反射镜8设于所述激光束在所述激光器3和所述聚焦透镜组4的传输路径之间,以反射调节所述激光束的传输方向,使得所述扫描振镜5和所述聚焦透镜组4与所述激光器3在所述箱体1的宽度方向上间隔设置;所述激光束从所述激光器3中输出后,通过所述光反射镜8的反射,改变其传输方向,可使得所述箱体1内各元器件的排布可更加紧密,提高所述箱体1内部空间的利用率,减少所述一体化式3D激光打标机1000的占用空间。
为进一步提高所述一体化式3D激光打标机1000输出激光的能量,提高打标的清晰度,在本发明的一实施例中,所述激光器3包括双波长输出激光器,所述双波长输出激光器包括壳体31,所述壳体31内形成有谐振腔,所述谐振腔上设有入光窗口(未标注)和出光窗口35,所述入光窗口用以将泵浦光源2产生的激光导入至所述谐振腔内,并将所述激光转化为两种不同频率的倍频激光,并自所述出光窗口35输出于所述壳体31外至所述聚焦透镜组4;具体的,请参考图2和图4,在本实施例中,所述壳体为铝合金材质,所述壳体31内形成有一谐振腔,所述谐振腔内设有包括基频晶体结构32和倍频晶体结构33在内的多种元器件,所述基频晶体结构32用以将所述泵浦光源2形成的激光转化形成基频激光,所述基频激光经过所述倍频晶体结构33转化后可形成两种不同倍频的激光并输出,提高激光输出的能量使打标更加清晰。
进一步的,为减少所述激光器3中占用所述一体化式3D激光打标机1000内的面积,使所述谐振腔内的元器件排布紧密,在本发明的一实施例中,请参考图2,所述倍频晶体结构33和所述基频晶体结构32沿所述壳体31的宽度方向间隔布设,在所述倍频晶体结构33和所述基频晶体结构32远离所述入光窗口的同一侧设有中间折返镜34,以使得所述基频激光能够在所述倍频晶体结构33和所述基频晶体结构32的同一侧传输;通过所述中间折返镜34将经过所述基频晶体结构32形成的基频激光反射至所述倍频晶体结构33,以转化形成倍频激光并输出所述激光器3,未转化的基频激光仍会通过所述中间折返镜34反射回所述基频晶体结构32继续进行振荡,提高了所述激光器光能利用的效率,也使所述激光器内各元器件排布紧密。
具体的,所述倍频晶体结构33包括沿所述中间折返镜34朝向所述入光窗口方向排布的第一晶体331、第二晶体332和全反射后腔镜333,所述第一晶体331用以使所述基频激光转化为二倍频激光,所述第二晶体332用以使所述基频激光转化为三倍频激光,所述全反射后腔镜333用以使得所述二倍频激光和所述三倍频激光沿原路返回;在本发明的一实施例中,所述基频激光通过所述中间折返镜34反射至所述第一晶体331和第二晶体332以转化为所述二倍频激光和所述三倍频激光,所述二倍频激光的波长为532nm,所述三倍频激光的波长为355nmn,所述二倍频激光和所述三倍频激光经过所述全反射后腔镜333反射后原路返回,并传输至所述谐振腔外经过反射形成双波长激光从所述出光窗口35输出。
为适应不同要求的打标情况,满足各种打标需求,请参考图1,所述一体化式3D激光打标机1000还包括激光束调节装置9,所述激光束调节装置9和所述泵浦光源2、所述激光器3电连接,用以调节所述激光器3输出的激光束的功率和频率;通过所述激光束调节装置9调节声光Q开关频率、各晶体元件的温度、泵浦光源2的工作电流等参数,从而可调节所述激光器3输出的激光束的功率和频率,以满足各种不同的打标要求。
为对整个一体化式3D激光打标机1000进行散热,在本发明的一实施例中,所述箱体1外侧底部设有风冷散热装置;由于所述一体化式3D激光打标机1000为密封结构,且各元器件均安装在所述箱体1的底部,所以在所述箱体1的外侧底部设置风冷散热装置有利于对箱体内的各元器件进行散热,同时也不会影响箱体1内部的各元器件的工作状态,进一步的,由于所述一体化式3D激光打标机1000的出光口设置在所述箱体1的底部,也可以通过吸风装置吸走打标过程中可能出现的烟尘,避免污染出光口。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于航空线缆线束打标的一体化式3D激光打标机,其特征在于,包括:
箱体,内部形成有空腔;
泵浦光源,设于所述箱体内底部,用以提供激光光源;
激光器,对应所述泵浦光源设置,用以将所述泵浦光源输出的光源形成激光束并输出;
聚焦透镜组,设于所述激光束传输的光轴上,由多个透镜组成,通过调节所述聚焦透镜组在所述光轴的相对位置以改变所述激光束聚焦的位置;以及,
扫描振镜,用以反射经过所述聚焦透镜组聚焦后的激光束使其扫描移动,以打标作业。
2.如权利要求1所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,多个所述透镜包括活动透镜,所述一体化式3D激光打标机还包括驱动机构,所述驱动机构用以驱动所述活动透镜在光轴方向上平移。
3.如权利要求2所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,所述驱动机构包括音圈马达,所述音圈马达包括相对直线活动的固定部和活动部,所述固定部设于所述箱体,所述活动部连接于所述活动透镜。
4.如权利要求1所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,还包括:
位移传感器,设于所述聚焦透镜组和所述扫描振镜之间,通过发射感应激光感应从所述一体化式3D激光打标机到待打标工件的各点位的距离差异并反馈,以调节所述聚焦透镜组的在水平方向上的平移量,从而调节从所述扫描振镜中输出激光束的聚焦位置;以及,
传感器光束反射镜,设于所述扫描振镜和所述聚焦透镜组之间的光轴上,可对通过所述聚焦透镜的激光束增透,以及反射所述位移传感器发出的感应激光。
5.如权利要求1所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,还包括光反射镜,所述光反射镜设于所述激光束在所述激光器和所述聚焦透镜组的传输路径之间,以反射调节所述激光束的传输方向,使得所述扫描振镜和所述聚焦透镜组与所述激光器在所述箱体的宽度方向上间隔设置。
6.如权利要求1所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,所述激光器包括双波长输出激光器,所述双波长输出激光器包括壳体,所述壳体内形成有谐振腔,所述谐振腔上设有入光窗口和出光窗口,所述入光窗口用以将泵浦光源产生的激光导入至所述谐振腔内,并将所述激光转化为两种不同频率的倍频激光,并自所述出光窗口输出于所述壳体外至所述聚焦透镜组。
7.如权利要求6所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,所述双波长输出激光器还包括倍频晶体结构和基频晶体结构,所述倍频晶体结构和所述基频晶体结构沿所述壳体的宽度方向间隔布设;
所述基频晶体结构用以将进入至所述谐振腔内的激光转化成基频激光;
所述倍频晶体结构用以将所述基频激光转化成两种不同频率的倍频激光,以及,在所述倍频晶体结构和所述基频晶体结构远离所述入光窗口的同一侧设有中间折返镜,以使得所述基频激光能够在所述倍频晶体结构和所述基频晶体结构的同一侧传输。
8.如权利要求7所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,所述倍频晶体结构包括沿所述中间折返镜朝向所述入光窗口方向排布的第一晶体、第二晶体和全反射后腔镜,所述第一晶体用以使所述基频激光转化为二倍频激光,所述第二晶体用以使所述基频激光转化为三倍频激光,所述全反射后腔镜用以使得所述二倍频激光和所述三倍频激光沿原路返回。
9.如权利要求1所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,还包括激光束调节装置,所述激光束调节装置和所述泵浦光源、所述激光器电连接,用以调节所述激光器输出的激光束的功率和频率。
10.如权利要求1所述的一体化式3D激光打标机,其特征在于,所述箱体外侧底部设有风冷散热装置。
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