CN116100137A - 一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，包括龙门光机及活动设置于龙门光机上的机头组件；龙门光机具有工作台，工作台用于固定承载工件及作为焊接工艺的工作面；龙门光机包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，X轴运动装置用于驱动工作台移动，Y轴运动装置和Z轴运动装置用于驱动机头组件移动，以对工作台上的工件进行焊接。本发明的搅拌摩擦焊设备，总体上分龙门光机和机头组件两个主要模块，两个模块相互独立，可通用和互换，从而实现设备的模块化生产，大幅缩短了制造周期和运营成本，解决现有小型龙门式、台式和机器人式搅拌焊接设备使用在大工件的中薄板焊接上存在的生产性价比低，效率低下的缺陷。

Description

一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备。

背景技术

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。

搅拌摩擦焊技术广泛用于铝、镁等轻质合金的焊接。现有的搅拌摩擦焊接设备大都是以小型龙门式、台式和机器人式为主，而小型龙门式和台式搅拌摩擦焊设备工作台尺寸小、Z向焊接空间小，仅适用于一定尺寸规格的小工件和中厚板材的焊接；机器人式搅拌摩擦焊设备适用于自动化生产线，造价高，且其稳定性和作业范围低于龙门式；上述几种设备使用在大工件的中薄板焊接上均存在一定的局限性，特别是在大型新能源汽车电池托盘上尤为突出。

发明内容

本发明的目的是提供一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，包括龙门光机及活动设置于所述龙门光机上的机头组件；

所述龙门光机具有工作台，所述工作台用于固定承载工件及作为焊接工艺的工作面；

所述龙门光机包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，所述X轴运动装置用于驱动所述工作台移动，所述Y轴运动装置和Z轴运动装置用于驱动所述机头组件移动，以对所述工作台上的工件进行焊接；

所述机头组件包括Z轴箱体及设置于所述Z轴箱体上的主轴驱动电机、机械主轴、刀柄和搅拌头；

所述主轴驱动电机的输出端通过传动机构连接所述机械主轴的一端，所述机械主轴的另一端连接所述刀柄，所述刀柄远离所述机械主轴的一端连接所述搅拌头。

进一步地，所述龙门光机包括床身，所述床身的两侧分别设置有一立柱，两个所述立柱之间设置有一横梁，所述X轴运动装置设置于所述床身上；

所述工作台设置于所述X轴运动装置上；

所述Y轴运动装置设置于所述横梁上；

所述Z轴运动装置设置于所述Y轴运动装置上，且所述机头组件设置于所述Z轴运动装置上。

进一步地，所述X轴运动装置包括设置于所述床身上端面的X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块组，所述工作台固定设置于所述X轴滑块组上，且所述X轴滑块组连接有一用于驱动其在所述X轴滑轨上前后移动的第一驱动机构。

进一步地，所述Y轴运动装置包括设置于所述横梁上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块组，所述Z轴运动装置固定设置于所述Y轴滑块组上，且所述Y轴滑块组连接有一用于驱动其在所述Y轴滑轨上左右移动的第二驱动机构。

进一步地，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨的两端还分别设置有可收叠的防护风琴罩，所述防护风琴罩可随着所述X轴滑块组和所述Y轴滑块组的移动进行相应的收放。

进一步地，所述Z轴运动装置包括固定设置于所述Y轴滑块组上的滑枕，所述滑枕上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有Z轴滑块组，所述机头组件固定设置于所述Z轴滑块组上，且所述Y轴滑块组连接有一用于驱动其在所述Z轴滑轨上上下移动的第三驱动机构，所述Z轴滑块组中位于最下方的滑块底端面与所述搅拌头的轴肩端面的距离为固定值L。

进一步地，所述搅拌摩擦焊接设备还包括设置于所述龙门光机上的HMI操作系统和电控柜；

所述HMI操作系统电连接所述机头组件、所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置及所述Z轴运动装置；

所述电控柜电连接所述机头组件、所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置及所述HMI操作系统。

进一步地，所述搅拌摩擦焊接设备还包括设置于所述龙门光机上的润滑系统，所述润滑系统为所述机头组件、所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置及所述Z轴运动装置的运动关节提供润滑剂润滑。

进一步地，所述机械主轴上套装有主轴套筒，所述Z轴箱体上位于所述主轴套筒的外侧设置有耳块，所述主轴套筒的侧壁固定设置有B轴顶块，所述耳块的侧面对应于所述B轴顶块的位置设置螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有能够顶住所述B轴顶块的螺栓。

进一步地，所述耳块及B轴顶块均关于所述主轴套筒的中轴线对称分布在所述主轴套筒的两侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的搅拌摩擦焊设备，总体上分龙门光机和机头组件两个主要模块，两个模块相互独立，可通用和互换，从而实现设备的模块化生产，大幅缩短了制造周期和运营成本，解决现有技术中小型龙门式、台式和机器人式搅拌焊接设备使用在大工件的中薄板焊接上存在的生产性价比低，效率低下的缺陷。

附图说明

图1为本发明的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备的结构示意图(不含外观钣金和防护罩)；

图2为本发明的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备的结构示意图；

图3为本发明的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备中龙门光机的结构示意图；

图4为本发明的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备中X、Y、Z轴运动装置的结构示意图；

图5为本发明的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备中机头组件的结构示意图；

图6为图5的剖面示意图；

图7为图6的剖面示意图；

图8为本发明的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备中恒悬伸示意图。

图中：100、龙门光机；200、机头组件；300、电控柜；400、HMI操作系统；500、防护风琴罩；600、外观钣金；700、润滑系统；

10、X轴运动装置；11、X轴驱动电机；12、X轴减速机；13、X轴减速机过渡板；14、丝杆座一；15、丝杆一；16、X轴滑轨；17、X轴滑块组；

20、Y轴运动装置；21、Y轴驱动电机；22、Y轴减速机；23、Y轴减速机过渡板；24、丝杆座二；25、Y轴滑轨；26、丝杆二；27、Y轴滑块组；

30、Z轴运动装置；31、Z轴驱动电机；32、Z轴减速机；33、Z轴减速机过渡板；34、丝杆座三；35、丝杆三；36、Z轴滑块组；37、Z轴滑轨；

101、床身；102、机床垫铁；103、工作台；104、立柱；105、横梁；106、滑枕；107、第一安装面；108、第二安装面；109、第三安装面；110、防护风琴罩安装支架；

201、主轴驱动电机；202、C轴驱动电机；203、C轴减速机；204、定位块；205、螺纹孔；206、耳块；207、机械主轴；208、刀柄；209、搅拌头；210、胀紧套；211、照明灯；212、Z轴箱体；213、通孔；214、电机轴胀套；215、轴承一防尘盖；216、轴承一；217、C轴套筒；218、万向联轴器；219、从动齿轮；220、润滑毛毡；221、连接块；222、轴承二垫片；223、轴承二；224、主轴套筒；225、B轴顶块；226、防尘圈二；227、防尘圈一；228、主动齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，本发明实施例提供了一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，包括龙门光机100、机头组件200、电控柜300、HMI操作系统400、防护风琴罩500、外观钣金600和润滑系统700。

龙门光机100是设备硬件主体，设置有X、Y、Z轴运动装置安装接口，其中横梁105前侧滑枕106上安装有机头组件200，机头组件200的下方刚好能够正对龙门光机工作台103的工作面，同时横梁105一侧吊装有HMI操作系统400；龙门光机100的立柱104一侧(右)设置有电控柜300和另一侧(左)设置有润滑系统700；龙门光机100设置有防护风琴罩500和外观钣金600。其中，以搅拌摩擦焊设备安装后竖直向上的方向为上面，以操作机械人员面向搅拌摩擦焊设备的一面为设备的前面或前端，以操作机械人员前面或前端的左侧对应的立柱为左侧立柱，右侧为右侧立柱。

进一步地，龙门光机100整体由床身101、机床垫铁102、工作台103、立柱104、横梁105、滑枕106、第一安装面107、第二安装面108、第三安装面109和防护风琴罩安装支架110组成。床身101下部安装有机床垫铁102用于设备水平调整；床身101上设置有X轴运动装置10，其上安装有工作台103用于设备X轴运动；立柱104上设置有横梁105，横梁105上设置有滑枕106用于设备Y轴运动；滑枕106上设置有机头组件200安装的Z轴运动装置30，用于设备Z轴运动；其中，工作台103用于固定承载工件及作为焊接工艺的工作面。

进一步地，在龙门光机100、机头组件200完成装配后，从正面观察，两者形成一个类似龙门型的结构面，利于生产实施。相对于小型龙门式、台式和机器人式搅拌摩擦焊接设备，这种较大规格的龙门式搅拌摩擦焊接设备技术参数高(Z向焊接空间、龙门通过宽度和高度等)、能适应较大工件的焊接，同时也能兼容尺寸较小工件的焊接需求，性价比较高，特别适用于大中型工件的中薄板的焊接。

进一步地，如图3、4所示，在工作台103的下方安装有X轴运动装置10，X轴运动装置10固定连接到床身101，可以驱动工作台103在X轴方向上前后移动，从而实现工件的前后移动。具体地，床身101上端面上设置了安装X轴滑轨16的第三安装面109，在第三安装面109上各安装一条平行的X轴滑轨16，X轴滑块组17可滑动地安装在X轴滑轨16上，工作台103固定安装在X轴滑块组17上，X轴滑块组17可以带动工作台103在X轴滑轨16上前后移动。优选地，X轴滑块组17可以通过丝杆一15利用X轴减速机过渡板13与X轴减速机12和X轴驱动电机11相连，X轴驱动电机11连接电源，实现电动驱动。X轴运动装置10在驱动电机11的作用下移动，可实现设备较高的空走速度。

进一步地，如图3、4所示，横梁105前方安装有Y轴运动装置20，滑枕106可滑动地安装在横梁105的上面，滑枕106可相对于横梁105作左右滑动。具体地，横梁105上部和前方设置了安装Y轴滑轨25的第二安装面108，在第二安装面108上各安装一条平行的Y轴滑轨25，Y轴滑块组27可滑动地安装在Y轴滑轨25上，滑枕106固定安装在Y轴滑块组27上，Y轴滑块组27可以带动滑枕106在Y轴滑轨25上左右移动。优选地，Y轴滑块组27可以通过丝杆二26利用Y轴减速机过渡板23与Y轴减速机22和Y轴驱动电机21相连，Y轴驱动电机21连接电源，实现电动驱动。

进一步地，如图3、4所示，滑枕106的前端安装有Z轴运动装置30，Z轴滑块组36可滑动地安装机头组件200，机头组件200可相对于滑枕106作上下移动。具体地，滑枕106的前面设置了安装Z轴滑轨37的第一安装面107，在第一安装面107上各安装一条平行的Z轴滑轨37，Z轴滑块组36可滑动地安装在Z轴滑轨37上，机头组件200通过通孔213固定安装在Z轴滑块组36上，Z轴滑块组36可以带动机头组件200在Z轴滑轨37上上下移动。优选地，Z轴滑块组36可以通过丝杆三35利用Z轴减速机过渡板33与Z轴减速机32和Z轴驱动电机31相连，Z轴驱动电机31连接电源，实现电驱动。

进一步地，X轴运动装置10、Y轴运动装置20及Z轴运动装置30在空走时具备较高的移动速度，可以明显提高生产效率。

进一步地，在一些实施例中，如图1所示，一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备还配置了HMI操作系统400，HMI操作系统400与机头组件200、X轴运动装置10、Y轴运动装置20及Z轴运动装置30电连接，通过HMI操作系统400进行人机交互，提高产品的自动化生产，提升生产效率。具体地，HMI操作系统400可以通过PLC编程控制生产工艺，精确焊接路径及焊接参数等。

在一些实施例中，如图1所示，一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备还配置了电控柜300，电控柜300与HMI操作系统400、机头组件200及各轴驱动电机电连接，为各电气设备提供电源，同时具备过载或停机保护，保障焊接设备正常运作。

在一些实施例中，如图2所示，一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备还配置了润滑系统700，润滑系统700为机头组件200、X轴运动装置10、Y轴运动装置20及Z轴运动装置30的运动关节提供润滑剂润滑，对各运动部件进行润滑，保证各运动部件的运动顺畅，保障生产效率。具体地，润滑系统700配置若干管道(未图示)或油道(未图示)将润滑油或润滑剂泵送至各运动关节，具体是滑块与滑轨的润滑及传动件的润滑；润滑系统700可以设置有润滑剂的回收装置(未图示)，用于回收润滑剂经过滤处理后再利用，实现循环使用润滑剂。

在一些实施例中，如图2所示，一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备还配置了若干防护风琴罩500，防护风琴罩500分别安装在X轴滑轨16和Y轴滑轨25上，可以隔离工件在焊接过程中所产生的焊液飞溅，防止其落入滑轨上，造成滑块组跳动，影响焊接精度和焊接效果。具体地，防护风琴罩500是可以收叠的罩体，安装在滑轨的两端，随着滑块组的移动而相应的收放。优选地，X轴防护风琴罩可以采用不锈钢板制造，Y轴防护风琴罩可以采用石棉、皮革或其它耐火材料制造，提高使用寿命，降低生产成本。

在一些实施例中，如图3所示，一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备还配置了滑枕106，滑枕106采用铸造结构，固定安装在Y轴滑块组27上，机头组件200固定安装Z轴滑块组36上。滑枕106的设置，一方面可满足设备Y轴运动要求，另一方面能用于安装机头组件200，提高设备的整体功能。具体地，通过螺栓连接将滑枕106紧固安装在Y轴滑块组27上，同样的，通过螺栓连接将机头组件200紧固安装在Z轴滑块组36上。

在一些实施例中，如图5、6、7所示，机头组件200主要包括主轴驱动电机201、C轴驱动电机202、C轴减速机203、定位块204、螺纹孔205、耳块206、机械主轴207、刀柄208、搅拌头209、胀紧套210、照明灯211、Z轴箱体212、通孔213、电机轴胀套214、轴承一防尘盖215、轴承一216、C轴套筒217、万向联轴器218、从动齿轮219、润滑毛毡220、连接块221、轴承二垫片222、轴承二223、主轴套筒224、B轴顶块225、防尘圈二226、防尘圈一227和主动齿轮228等组成，其中，搅拌头209、刀柄208、机械主轴207、耳块206、胀紧套210、电机轴胀套214、轴承一防尘盖215、轴承一216、万向联轴器218、轴承二垫片222、轴承二223、主轴套筒224及主轴驱动电机201依次连接安装在Z轴箱体212上，将C轴套筒217安装于主轴套筒224下方，将润滑毛毡220安装在Z轴箱体212侧面，对从动齿轮219进行润滑，B轴顶块225安装耳块206上，对主轴倾角进行调节。具体地，Z轴箱体212采用铸造结构形式，在Z轴箱体212的上端固定安装主轴驱动电机201，主轴驱动电机201可以电连接到HMI操作系统400及电控柜300；C轴驱动电机202通过C轴减速机203由从动齿轮219对主轴前进方向进行实时调整，其中由定位块204、连接块221进行安装。主轴驱动电机201的输出端连接电机轴胀套214，电机轴胀套214经过万向联轴器218连接到机械主轴207的上端；刀柄208的上端紧固连接在机械主轴207的下端，刀柄208的下端可拆卸地紧固安装搅拌头209。工作时，主轴驱动电机201起动输出动力，动力经电机轴胀套214、万向联轴器218、机械主轴207、刀柄208传动至搅拌头209，Z轴运动装置30推动机头组件200运动到工作台103台面后，通过HMI操作系统400进行定位后，搅拌头209对工件进行焊接。

进一步地，如图5、6、7所示，机头组件200上装配了主轴套筒224、B轴顶块225及耳块206，具体地，主轴套筒224套装于机械主轴207，机械主轴207连接到万向联轴器218；耳块206安装在主轴套筒224的外侧，耳块206连接到C轴套筒217。主轴套筒224的一侧面设置了螺纹安装孔(未图示)，螺纹安装孔位于耳块206的内侧，B轴顶块225通过螺纹安装孔紧固安装在主轴套筒224的侧面。

进一步地，如图5、6、7所示，耳块206的侧面对应于B轴顶块225的位置设置了螺纹孔205，在螺纹孔205内拧入螺栓直至螺栓顶住B轴顶块225，继续拧入螺栓，B轴顶块225受力传导到主轴套筒224，主轴套筒224连同机械主轴207受力发生偏转，其偏转方向沿螺栓的轴向偏转，从而实现机械主轴207的倾角调节；其中，机械主轴207的最大偏转角度为5度，以机械主轴207垂直状态下时的轴线为0度方向。机械主轴207的焊接角度可调节，能够满足不同的加工需求，适应不同的产品焊接参数，应用更加广泛。

进一步地，如图5、6、7所示，耳块206及B轴顶块225均为两侧对称设置，分别对两边的B轴顶块225进行调节，可以使得机械主轴207的偏转角度即机械主轴207的倾角可调角度为正负5度，其中，以机械主轴207处于垂直状态下时的轴线为0度方向。

进一步地，如图8所示，搅拌头209的轴肩端面229到Z轴滑块组36位于最下方的滑块的下端面的距离为固定值L，该固定值L称为独特的恒悬伸设计。可保证焊接时Z轴上下行程无论在哪个高度位置，Z轴的悬伸是一个固定值L，能实现焊接不同高度产品时状态和焊接受力一致，从而保证焊缝成形质量。同时本发明的设备为重载，前进抗力即机头组件200径向受力较大，通过设计恒悬伸结构即Z轴滑块组36安装于机头组件200上，由于径向力所产生的力矩力臂为机头组件上位于最下方的滑块的下端面到搅拌轴肩的距离，此距离为设计之初就已被计算在此设备的最大载荷工况下，机头变形量最小，可以使设备在任何工况下，所受力矩一致，可有效防止机头组件的变形，延长设备使用寿命。

在一些实施例中，搅拌头209采用高速工具钢或合金工具钢制造。具体地，搅拌头209可以根据焊接材料的属性设计成多种结构形状。优选地，搅拌头209前端的形状设计成圆锥体或球体或圆柱体。

本发明的一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其为龙门式结构形式，适用于中大型工件的中薄板焊接，可以广泛适用于新能源汽车、航空航天和军工等领域中，设备优化了整体结构布局，机头组件采用模块化设计，实现了标准化和通用化，同时主要部件采用铸造件，便于批量化生产、有利于降低成本，经济效益好，具有较大的推广价值。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：包括龙门光机及活动设置于所述龙门光机上的机头组件；

所述龙门光机具有工作台，所述工作台用于固定承载工件及作为焊接工艺的工作面；

所述龙门光机包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，所述X轴运动装置用于驱动所述工作台移动，所述Y轴运动装置和Z轴运动装置用于驱动所述机头组件移动，以对所述工作台上的工件进行焊接；

所述机头组件包括Z轴箱体及设置于所述Z轴箱体上的主轴驱动电机、机械主轴、刀柄和搅拌头；

所述主轴驱动电机的输出端通过传动机构连接所述机械主轴的一端，所述机械主轴的另一端连接所述刀柄，所述刀柄远离所述机械主轴的一端连接所述搅拌头。

2.如权利要求1所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述龙门光机包括床身，所述床身的两侧分别设置有一立柱，两个所述立柱之间设置有一横梁，所述X轴运动装置设置于所述床身上；

所述工作台设置于所述X轴运动装置上；

所述Y轴运动装置设置于所述横梁上；

所述Z轴运动装置设置于所述Y轴运动装置上，且所述机头组件设置于所述Z轴运动装置上。

3.如权利要求2所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述X轴运动装置包括设置于所述床身上端面的X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块组，所述工作台固定设置于所述X轴滑块组上，且所述X轴滑块组连接有一用于驱动其在所述X轴滑轨上前后移动的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述Y轴运动装置包括设置于所述横梁上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块组，所述Z轴运动装置固定设置于所述Y轴滑块组上，且所述Y轴滑块组连接有一用于驱动其在所述Y轴滑轨上左右移动的第二驱动机构。

5.如权利要求4所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨的两端还分别设置有可收叠的防护风琴罩，所述防护风琴罩可随着所述X轴滑块组和所述Y轴滑块组的移动进行相应的收放。

6.如权利要求4或5所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述Z轴运动装置包括固定设置于所述Y轴滑块组上的滑枕，所述滑枕上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有Z轴滑块组，所述机头组件固定设置于所述Z轴滑块组上，且所述Y轴滑块组连接有一用于驱动其在所述Z轴滑轨上上下移动的第三驱动机构，所述Z轴滑块组中位于最下方的滑块底端面与所述搅拌头的轴肩端面的距离为固定值L。

7.如权利要求1所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述搅拌摩擦焊接设备还包括设置于所述龙门光机上的HMI操作系统和电控柜；

所述HMI操作系统电连接所述机头组件、所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置及所述Z轴运动装置；

所述电控柜电连接所述机头组件、所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置及所述HMI操作系统。

8.如权利要求1所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述搅拌摩擦焊接设备还包括设置于所述龙门光机上的润滑系统，所述润滑系统为所述机头组件、所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置及所述Z轴运动装置的运动关节提供润滑剂润滑。

9.如权利要求1所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述机械主轴上套装有主轴套筒，所述Z轴箱体上位于所述主轴套筒的外侧设置有耳块，所述主轴套筒的侧壁固定设置有B轴顶块，所述耳块的侧面对应于所述B轴顶块的位置设置螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有能够顶住所述B轴顶块的螺栓。

10.如权利要求9所述的龙门式恒悬伸搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述耳块及B轴顶块均关于所述主轴套筒的中轴线对称分布在所述主轴套筒的两侧。

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