CN116098073A - 一种智能猫屋 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能猫屋，包括外箱体、内箱体、抽屉、电路板控制器、无线wifi连接器、踏板称重机构和清理粪便机构，外箱体内底部前后端对称设有支撑板，内箱体设置在外箱体内，且内箱体内部位于支撑板上，外箱体前端设有抽屉洞口，外箱体1前端抽屉洞口的上方设有出入口，内箱体底部两侧对称设有抽屉滑轨，抽屉设置在内箱体内，且抽屉的两侧端和抽屉滑轨连接，内箱体前端内设有和抽屉配合的踏板称重机构，踏板称重机构和出入口配合，内箱体两侧端对称设有圆弧形轨道，清理粪便机构设置在圆弧形轨道处，电路板控制器和无线wifi连接器均设置在内箱体一侧，电路板控制器和无线wifi连接器通过线路连接。

Description

一种智能猫屋

技术领域

本发明涉及智能猫屋技术领域，具体是指一种智能猫屋。

背景技术

随着人们生活水平的提高，宠物猫越来越多的进入了普通家庭，猫屋也成为了一种经常用到的家居用品。一般猫屋只能提供宠物猫休息的场所，无法满足宠物猫活动以及排便的需求，有些猫屋能满足猫的休息、活动以及排便，但是排便场所和休息、活动场所没有分开，这样就导致猫砂溅落的到处都是，而且会导致休息、活动场所环境不好，不利于猫的生活，其次是这种猫屋还需要人工清理粪便，比较麻烦；

因此，针对上述描述的技术问题亟需一种智能猫屋。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种智能猫屋

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种智能猫屋：包括外箱体、内箱体、抽屉、电路板控制器、无线wifi连接器、踏板称重机构和清理粪便机构，所述外箱体内底部前后端对称设有支撑板，所述内箱体设置在外箱体内，且内箱体内部位于支撑板上，所述外箱体前端设有抽屉洞口，所述外箱体1前端抽屉洞口的上方设有出入口，所述内箱体底部两侧对称设有抽屉滑轨，所述抽屉设置在内箱体内，且抽屉的两侧端和抽屉滑轨连接，所述内箱体前端内设有和抽屉配合的踏板称重机构，所述踏板称重机构和出入口配合，所述内箱体两侧端对称设有圆弧形轨道，所述清理粪便机构设置在圆弧形轨道处，所述电路板控制器和无线wifi连接器均设置在内箱体一侧，所述电路板控制器和无线wifi连接器通过线路连接；

所述抽屉前端设有腔室，所述抽屉上腔室的一侧设有底部为圆弧形的腔体，所述腔体的底部圆弧的圆心和圆弧形轨道的圆心重合；

所述清理粪便机构包括圆弧形齿条、齿轮、第一伺服电机、小型齿轮箱、安装板、转动轴、方形杆、第一限位开关和螺杆，所述内箱体两侧端圆弧形轨道的下侧均设有圆弧形齿条，所述圆弧形齿条内侧设有圆弧形上限位槽，所述圆弧形齿条外侧设有圆弧形下限位槽，所述圆弧形齿条上端均设有和圆弧形齿条啮合的齿轮，所述齿轮靠近内箱体的一侧设有圆板，所述圆板和圆弧形上限位槽滚动配合，所述圆弧形齿条的外侧均设有安装板，其中一个所述安装板上设有第一伺服电机和小型齿轮箱，所述第一伺服电机和小型齿轮箱连接，所述小型齿轮箱上延伸出轴杆，所述轴杆的一端贯穿安装板，随后和对应的齿轮连接，最后从圆弧形轨道延伸至内箱体内侧，所述轴杆延伸至内箱体内侧的一端通过联轴器和转动轴连接，所述转动轴的另一端从另一个圆弧形轨道延伸出，随后可以对应的齿轮连接，最后和对应的安装板转动连接，所述安装板下端对称设有螺杆，所述螺杆的一端设有轴承，所述轴承和圆弧形下限位槽滚动配合，所述安装板上齿轮的一侧均设有方形槽，所述方形杆的两端分别连接在两个安装板上的方形槽内，所述方形杆上均匀设有多个叉粪杆，所述第一伺服电机和电路板控制器通过线路连接，所述内箱体上其中一个圆弧形齿条的两端部均设有第一限位开关，所述第一限位开关和对应的安装板配合；

所述内箱体上部前后端均设有横板，所述横板两端均延伸出内箱体，所述横板和外箱体配合，用于限制内箱体晃动，所述内箱体前端的横板内侧设有红外感应开关，所述红外感应开关和电路板控制器通过线路连接；

所述外箱体前端设有显示器，所述外箱体前端显示器的下方设有复位按钮和手动清理按钮，所述显示器、复位按钮和手动清理按钮均通过线路和电路板控制器连接；

所述外箱体上端设有猫舍。

作为改进，所述踏板称重机构包括踏板、第二伺服电机、第二限位开关、第三限位开关和重量传感器，所述踏板设置在内箱体前端内腔室的正上方，所述踏板和出入口配合，所述踏板两侧端对称设有转动杆，所述转动杆和内箱体侧壁转动连接，其中一个所述转动杆延伸出内箱体，且端部设有顶板，所述内箱体侧端顶板一侧设有和顶板配合的第二限位开关，所述内箱体另一侧端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的轴延伸至内箱体内，所述第二伺服电机延伸至内箱体内的轴上设有板体，所述板体的另一端设有圆柱，所述圆柱的端部转动设有板子，所述板子两端对称设有固定销，所述固定销上转动设有套管，所述踏板的一侧端位于两个套管之间，所述内箱体侧壁上设有和板体配合的第三限位开关，所述踏板下端四个角的位置均设有重量传感器，所述重量传感器通过线路和电路板控制器连接。

作为改进，所述踏板上均匀设有多个漏砂槽。

作为改进，所述第二限位开关、第三限位开关均通过线路和电路板控制器连接。

作为改进，所述抽屉端部板内壁上设有柱体，所述外箱体上抽屉洞口侧壁上设有电源开关，所述柱体和电源开关配合，所述电源开关通过线路和电路板控制器连接。

作为改进，所述外箱体两侧壁上均设有暗拉手，所述外箱体一侧壁上设有楼梯，所述楼梯上端和猫舍连接，所述外箱体底部四个角的位置设有自锁万向轮。

作为改进，所述内箱体后端的横板上对称设有固定扣，所述固定扣内设有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯通过线路和电路板控制器连接。

作为改进，所述腔室内设有垃圾筐，所述垃圾筐靠近腔体的一端和腔体前壁高度相同，所述垃圾筐底部设有多个透气孔，所述透气孔下端贯穿腔室底部。

作为改进，所述第一限位开关通过线路和电路板控制器连接。

作为改进，所述螺杆通过螺母和安装板连接，所述轴杆和安装板转动连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：1、设有清理粪便机构，抽屉上腔室的一侧设有底部为圆弧形的腔体，腔体的底部圆弧的圆心和圆弧形轨道的圆心重合，这样就可以通过清理粪便机构把腔体内的粪便清理到，抽屉腔室内的垃圾筐内，这样腔体内的猫砂比较干净卫生；

2、外箱体上端设有猫舍，猫可以在猫舍内休息，活动，这样本猫屋就可以实现排便场所和休息、活动场所分开，比较干净卫生，便于猫的生活；

3、内箱体前端内设有和抽屉配合的踏板称重机构，这样猫每次在从出入口进入内箱体内时，都会踩在踏板上，这样重量传感器就能感应处猫的重量，进而可以通过电路板控制器在显示器上显示出来，便于了解猫的重量情况，踏板上均匀设有多个漏砂槽，这样猫在出来的时候脚上带的猫砂可以从漏砂槽漏进垃圾筐内，防止猫砂带到外面不卫生；

4、外箱体底部四个角的位置设有自锁万向轮，便于移动猫屋，内箱体后端的横板上设有紫外线杀菌灯，这样可以对内箱体内进行杀菌，内箱体前端的横板内侧设有红外感应开关，可以感应到猫的进出，当感应到猫在内箱体内时就会反馈给电路板控制器，电路板控制器控制对应的设备不工作，当感应到猫在不内箱体内时电路板控制器控制对应的设备工作，当设备工作时，红外感应开关感应到猫进入内箱体内，电路板控制器就会立刻控制对应的设备停止工作，防止夹住猫，比较安全。

5、设有无线wifi连接器，便于室内wifi连接，手机连接wifi后，利用手机小程序控制本猫屋中的设备，查看各种数据，比较便捷；

6、抽屉端部板内壁上设有柱体，外箱体上抽屉洞口侧壁上设有电源开关，柱体和电源开关配合，当拉开抽屉时柱体就会离开电源开关，这时整个设备断电，防止误操作，当抽屉推进去时，柱体就会顶住电源开关，这时电路就会连通，设备就可以正常工作，比较安全。

附图说明

图1是本发明一种智能猫屋的前视图。

图2是本发明一种智能猫屋的左视图。

图3是本发明一种智能猫屋的立体图。

图4是本发明一种智能猫屋外箱体的第一结构示意图。

图5是本发明一种智能猫屋外箱体的第二结构示意图。

图6是本发明一种智能猫屋外箱体的第三结构示意图。

图7是本发明一种智能猫屋内箱体的第一结构示意图。

图8是本发明一种智能猫屋内箱体的右视图。

图9是本发明一种智能猫屋内箱体的左视图。

图10是本发明一种智能猫屋内箱体的第二结构示意图。

图11是本发明一种智能猫屋清理粪便机构的第一结构示意图。

图12是本发明一种智能猫屋清理粪便机构的第二结构示意图。

图13是本发明一种智能猫屋清理粪便机构的第三结构示意图。

图14是本发明一种智能猫屋踏板称重机构的结构示意图。

图15是图9中A处的局部放大图。

图16是图10中B处的局部放大图。

如图所示：

1、外箱体，2、内箱体，3、抽屉，4、电路板控制器，5、无线wifi连接器，6、支撑板，7、抽屉洞口，8、抽屉滑轨，9、圆弧形轨道，10、腔室，11、腔体，12、圆弧形齿条，13、齿轮，14、第一伺服电机，15、安装板，16、转动轴，17、方形杆，18、第一限位开关，19、螺杆，20、圆弧形上限位槽，21、圆弧形下限位槽，22、圆板，23、轴杆，24、轴承，25、方形槽，26、叉粪杆，27、横板，28、红外感应开关，29、显示器，30、复位按钮，31、手动清理按钮，32、猫舍，33、踏板，34、第二伺服电机，35、第二限位开关，36、第三限位开关，37、重量传感器，38、转动杆，39、顶板，40、板体，41、圆柱，42、板子，43、固定销，44、套管，45、漏砂槽，46、柱体，47、电源开关，48、暗拉手，49、楼梯，50、自锁万向轮，51、固定扣，52、紫外线杀菌灯，53、垃圾筐，54、透气孔，55、出入口，56、小型齿轮箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

结合附图1-16，一种智能猫屋，包括外箱体1、内箱体2、抽屉3、电路板控制器4、无线wifi连接器5、踏板称重机构和清理粪便机构，所述外箱体1内底部前后端对称设有支撑板6，所述内箱体2设置在外箱体1内，且内箱体2内部位于支撑板6上，所述外箱体1前端设有抽屉洞口7，所述外箱体1前端抽屉洞口7的上方设有出入口55，所述内箱体2底部两侧对称设有抽屉滑轨8，所述抽屉3设置在内箱体2内，且抽屉3的两侧端和抽屉滑轨8连接，所述内箱体2前端内设有和抽屉3配合的踏板称重机构，所述踏板称重机构和出入口55配合，所述内箱体2两侧端对称设有圆弧形轨道9，所述清理粪便机构设置在圆弧形轨道9处，所述电路板控制器4和无线wifi连接器5均设置在内箱体2一侧，所述电路板控制器4和无线wifi连接器5通过线路连接；

所述抽屉3前端设有腔室10，所述抽屉3上腔室10的一侧设有底部为圆弧形的腔体11，所述腔体11的底部圆弧的圆心和圆弧形轨道9的圆心重合；

所述清理粪便机构包括圆弧形齿条12、齿轮13、第一伺服电机14、小型齿轮箱56、安装板15、转动轴16、方形杆17、第一限位开关18和螺杆19，所述内箱体2两侧端圆弧形轨道9的下侧均设有圆弧形齿条12，所述圆弧形齿条12内侧设有圆弧形上限位槽20，所述圆弧形齿条12外侧设有圆弧形下限位槽21，所述圆弧形齿条12上端均设有和圆弧形齿条12啮合的齿轮13，所述齿轮13靠近内箱体2的一侧设有圆板22，所述圆板22和圆弧形上限位槽20滚动配合，所述圆弧形齿条12的外侧均设有安装板15，其中一个所述安装板15上设有第一伺服电机14和小型齿轮箱56，所述第一伺服电机14和小型齿轮箱56连接，所述小型齿轮箱56上延伸出轴杆23，所述轴杆23的一端贯穿安装板15，随后和对应的齿轮13连接，最后从圆弧形轨道9延伸至内箱体2内侧，所述轴杆23延伸至内箱体2内侧的一端通过联轴器和转动轴16连接，所述转动轴16的另一端从另一个圆弧形轨道9延伸出，随后可以对应的齿轮13连接，最后和对应的安装板15转动连接，所述安装板15下端对称设有螺杆19，所述螺杆19的一端设有轴承24，所述轴承24和圆弧形下限位槽21滚动配合，所述安装板15上齿轮13的一侧均设有方形槽25，所述方形杆17的两端分别连接在两个安装板15上的方形槽25内，所述方形杆17上均匀设有多个叉粪杆26，所述第一伺服电机14和电路板控制器4通过线路连接，所述内箱体2上其中一个圆弧形齿条12的两端部均设有第一限位开关18，所述第一限位开关18和对应的安装板15配合；

所述内箱体2上部前后端均设有横板27，所述横板27两端均延伸出内箱体2，所述横板27和外箱体1配合，用于限制内箱体2晃动，所述内箱体2前端的横板27内侧设有红外感应开关28，所述红外感应开关28和电路板控制器4通过线路连接；

所述外箱体1前端设有显示器29，所述外箱体1前端显示器29的下方设有复位按钮30和手动清理按钮31，所述显示器29、复位按钮30和手动清理按钮31均通过线路和电路板控制器4连接；

所述外箱体1上端设有猫舍32。

所述踏板称重机构包括踏板33、第二伺服电机34、第二限位开关35、第三限位开关36和重量传感器37，所述踏板33设置在内箱体2前端内腔室10的正上方，所述踏板33和出入口55配合，所述踏板33两侧端对称设有转动杆38，所述转动杆38和内箱体2侧壁转动连接，其中一个所述转动杆38延伸出内箱体2，且端部设有顶板39，所述内箱体2侧端顶板39一侧设有和顶板39配合的第二限位开关35，所述内箱体2另一侧端设有第二伺服电机34，所述第二伺服电机34的轴延伸至内箱体2内，所述第二伺服电机34延伸至内箱体2内的轴上设有板体40，所述板体40的另一端设有圆柱41，所述圆柱41的端部转动设有板子42，所述板子42两端对称设有固定销43，所述固定销43上转动设有套管44，所述踏板33的一侧端位于两个套管44之间，所述内箱体2侧壁上设有和板体40配合的第三限位开关36，所述踏板33下端四个角的位置均设有重量传感器37，所述重量传感器37通过线路和电路板控制器4连接。

所述踏板33上均匀设有多个漏砂槽45。

所述第二限位开关35、第三限位开关36均通过线路和电路板控制器4连接。

所述抽屉3端部板内壁上设有柱体46，所述外箱体1上抽屉洞口7侧壁上设有电源开关47，所述柱体46和电源开关47配合，所述电源开关47通过线路和电路板控制器4连接。

所述外箱体1两侧壁上均设有暗拉手48，所述外箱体1一侧壁上设有楼梯49，所述楼梯49上端和猫舍32连接，所述外箱体1底部四个角的位置设有自锁万向轮50。

所述内箱体2后端的横板27上对称设有固定扣51，所述固定扣51内设有紫外线杀菌灯52，所述紫外线杀菌灯52通过线路和电路板控制器4连接。

所述腔室10内设有垃圾筐53，所述垃圾筐53靠近腔体11的一端和腔体11前壁高度相同，所述垃圾筐53底部设有多个透气孔54，所述透气孔54下端贯穿腔室10底部。

所述第一限位开关18通过线路和电路板控制器4连接。

所述螺杆19通过螺母和安装板15连接，所述轴杆23和安装板15转动连接。

本发明在具体实施时，使用前先把垃圾筐53内套上垃圾袋，把猫屋接通电源，当猫从出入口55进入内箱体2时，就会推动踏板33下压踏板33，这时踏板33就会以转动杆38为轴转动，当踏板33转动到水平位置时，踏板33下端的重量传感器37就会接触抽屉3上端，同时板体40就会触碰到第三限位开关36，猫踩在踏板33上时重量传感器37就能感应处猫的重量，进而可以通过电路板控制器4在显示器29上显示出来，猫踩在踏板33上进入内箱体2时，横板27上的红外感应开关28可以感应到猫的进入，当感应到猫进入内箱体2或在内箱体2内时就会反馈给电路板控制器4，电路板控制器4控制对应的设备不工作，当猫排完便，离开内箱体2时，踩在踏板33上时，这样猫在出来的时候脚上带的猫砂可以从漏砂槽45漏进垃圾筐53内的垃圾袋内，防止猫砂带到外面不卫生；

当红外感应开关28感应到猫在不内箱体2内时，电路板控制器4控制第二伺服电机34工作，第二伺服电机34就会带动板体40转动，由于踏板33的一侧端位于两个套管44之间，进而固定销43上的套管44就会带动踏板33转动，其中一个所述转动杆38延伸出内箱体2，且端部设有顶板39，内箱体2侧端顶板39一侧设有和顶板39配合的第二限位开关35，因此当顶板39触碰到第二限位开关35时，就会反馈信息给电路板控制器4，电路板控制器4控制第二伺服电机34停止，这时踏板33就会处于竖直状，

电路板控制器4也会控制第一伺服电机14转动，由于齿轮13上的圆板22和圆弧形上限位槽20滚动配合，轴承24和圆弧形下限位槽21滚动配合，这样就会把安装板15限制在圆弧形齿条12上，当第一伺服电机14转动的时候，就会带动齿轮13在圆弧形齿条12上转动，进而带动安装板15以及上面的设备沿着圆弧形齿条12移动，方形杆17以及上面的叉粪杆26从圆弧形齿条12后端向前端移动时，腔体11的底部圆弧的圆心和圆弧形轨道9的圆心重合，就可以把腔体11内猫砂内的粪便拨到垃圾筐53内的垃圾袋内，当安装板15触碰到前端的第一限位开关18后，电路板控制器4控制第一伺服电机14反转，进而带动安装板15向圆弧形齿条12后端移动，当安装板15触碰到后端的第一限位开关18后，电路板控制器4控制第一伺服电机14停止；

随后电路板控制器4控制紫外线杀菌灯52亮起杀菌，紫外线杀菌灯52亮起一端时间以后就会灭掉；

当设备工作时，红外感应开关28感应到猫进入内箱体2内，电路板控制器4就会立刻控制对应的设备停止工作，防止夹住猫，比较安全；

外箱体1上端设有猫舍32，猫可以在猫舍32内休息，活动，这样本猫屋就可以实现排便场所和休息、活动场所分开，比较干净卫生，便于猫的生活；

外箱体1底部四个角的位置设有自锁万向轮50，便于移动猫屋，内箱体2后端的横板27上设有紫外线杀菌灯52，这样可以对内箱体2内进行杀菌，

设有无线wifi连接器5，便于和室内wifi连接，手机连接wifi后，可以利用手机小程序控制本猫屋中的设备，查看各种数据，比较便捷；

抽屉3端部板内壁上设有柱体46，外箱体1上抽屉3洞口侧壁上设有电源开关47，柱体46和电源开关47配合，当拉开抽屉3时柱体46就会离开电源开关47，这时整个设备断电，防止误操作，当抽屉3推进去时，柱体46就会顶住电源开关47，这时电路就会连通，设备就可以正常工作，比较安全。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能猫屋，其特征在于：包括外箱体(1)、内箱体(2)、抽屉(3)、电路板控制器(4)、无线wifi连接器(5)、踏板称重机构和清理粪便机构，所述外箱体(1)内底部前后端对称设有支撑板(6)，所述内箱体(2)设置在外箱体(1)内，且内箱体(2)内部位于支撑板(6)上，所述外箱体(1)前端设有抽屉洞口(7)，所述外箱体(1)前端抽屉洞口(7)的上方设有出入口(55)，所述内箱体(2)底部两侧对称设有抽屉滑轨(8)，所述抽屉(3)设置在内箱体(2)内，且抽屉(3)的两侧端和抽屉滑轨(8)连接，所述内箱体(2)前端内设有和抽屉(3)配合的踏板称重机构，所述踏板称重机构和出入口(55)配合，所述内箱体(2)两侧端对称设有圆弧形轨道(9)，所述清理粪便机构设置在圆弧形轨道(9)处，所述电路板控制器(4)和无线wifi连接器(5)均设置在内箱体(2)一侧，所述电路板控制器(4)和无线wifi连接器(5)通过线路连接；

所述抽屉(3)前端设有腔室(10)，所述抽屉(3)上腔室(10)的一侧设有底部为圆弧形的腔体(11)，所述腔体(11)的底部圆弧的圆心和圆弧形轨道(9)的圆心重合；

所述清理粪便机构包括圆弧形齿条(12)、齿轮(13)、第一伺服电机(14)、小型齿轮箱(56)、安装板(15)、转动轴(16)、方形杆(17)、第一限位开关(18)和螺杆(19)，所述内箱体(2)两侧端圆弧形轨道(9)的下侧均设有圆弧形齿条(12)，所述圆弧形齿条(12)内侧设有圆弧形上限位槽(20)，所述圆弧形齿条(12)外侧设有圆弧形下限位槽(21)，所述圆弧形齿条(12)上端均设有和圆弧形齿条(12)啮合的齿轮(13)，所述齿轮(13)靠近内箱体(2)的一侧设有圆板(22)，所述圆板(22)和圆弧形上限位槽(20)滚动配合，所述圆弧形齿条(12)的外侧均设有安装板(15)，其中一个所述安装板(15)上设有第一伺服电机(14)和小型齿轮箱(56)，所述第一伺服电机(14)和小型齿轮箱(56)连接，所述小型齿轮箱(56)上延伸出轴杆(23)，所述轴杆(23)的一端贯穿安装板(15)，随后和对应的齿轮(13)连接，最后从圆弧形轨道(9)延伸至内箱体(2)内侧，所述轴杆(23)延伸至内箱体(2)内侧的一端通过联轴器和转动轴(16)连接，所述转动轴(16)的另一端从另一个圆弧形轨道(9)延伸出，随后可以对应的齿轮(13)连接，最后和对应的安装板(15)转动连接，所述安装板(15)下端对称设有螺杆(19)，所述螺杆(19)的一端设有轴承(24)，所述轴承(24)和圆弧形下限位槽(21)滚动配合，所述安装板(15)上齿轮(13)的一侧均设有方形槽(25)，所述方形杆(17)的两端分别连接在两个安装板(15)上的方形槽(25)内，所述方形杆(17)上均匀设有多个叉粪杆(26)，所述第一伺服电机(14)和电路板控制器(4)通过线路连接，所述内箱体(2)上其中一个圆弧形齿条(12)的两端部均设有第一限位开关(18)，所述第一限位开关(18)和对应的安装板(15)配合；

所述内箱体(2)上部前后端均设有横板(27)，所述横板(27)两端均延伸出内箱体(2)，所述横板(27)和外箱体(1)配合，用于限制内箱体(2)晃动，所述内箱体(2)前端的横板(27)内侧设有红外感应开关(28)，所述红外感应开关(28)和电路板控制器(4)通过线路连接；

所述外箱体(1)前端设有显示器(29)，所述外箱体(1)前端显示器(29)的下方设有复位按钮(30)和手动清理按钮(31)，所述显示器(29)、复位按钮(30)和手动清理按钮(31)均通过线路和电路板控制器(4)连接；

所述外箱体(1)上端设有猫舍(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述踏板称重机构包括踏板(33)、第二伺服电机(34)、第二限位开关(35)、第三限位开关(36)和重量传感器(37)，所述踏板(33)设置在内箱体(2)前端内腔室(10)的正上方，所述踏板(33)和出入口(55)配合，所述踏板(33)两侧端对称设有转动杆(38)，所述转动杆(38)和内箱体(2)侧壁转动连接，其中一个所述转动杆(38)延伸出内箱体(2)，且端部设有顶板(39)，所述内箱体(2)侧端顶板(39)一侧设有和顶板(39)配合的第二限位开关(35)，所述内箱体(2)另一侧端设有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的轴延伸至内箱体(2)内，所述第二伺服电机(34)延伸至内箱体(2)内的轴上设有板体(40)，所述板体(40)的另一端设有圆柱(41)，所述圆柱(41)的端部转动设有板子(42)，所述板子(42)两端对称设有固定销(43)，所述固定销(43)上转动设有套管(44)，所述踏板(33)的一侧端位于两个套管(44)之间，所述内箱体(2)侧壁上设有和板体(40)配合的第三限位开关(36)，所述踏板(33)下端四个角的位置均设有重量传感器(37)，所述重量传感器(37)通过线路和电路板控制器(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述踏板(33)上均匀设有多个漏砂槽(45)。

4.根据权利要求2所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述第二限位开关(35)、第三限位开关(36)均通过线路和电路板控制器(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述抽屉(3)端部板内壁上设有柱体(46)，所述外箱体(1)上抽屉洞口(7)侧壁上设有电源开关(47)，所述柱体(46)和电源开关(47)配合，所述电源开关(47)通过线路和电路板控制器(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述外箱体(1)两侧壁上均设有暗拉手(48)，所述外箱体(1)一侧壁上设有楼梯(49)，所述楼梯(49)上端和猫舍(32)连接，所述外箱体(1)底部四个角的位置设有自锁万向轮(50)。

7.根据权利要求1所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述内箱体(2)后端的横板(27)上对称设有固定扣(51)，所述固定扣(51)内设有紫外线杀菌灯(52)，所述紫外线杀菌灯(52)通过线路和电路板控制器(4)连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述腔室(10)内设有垃圾筐(53)，所述垃圾筐(53)靠近腔体(11)的一端和腔体(11)前壁高度相同，所述垃圾筐(53)底部设有多个透气孔(54)，所述透气孔(54)下端贯穿腔室(10)底部。

9.根据权利要求1所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述第一限位开关(18)通过线路和电路板控制器(4)连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能猫屋，其特征在于：所述螺杆(19)通过螺母和安装板(15)连接，所述轴杆(23)和安装板(15)转动连接。

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