CN216137626U - 一种全自动智能猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动智能猫砂盆，包括机壳、设置在机壳内的转动机构、用于称取转动机构重量的两称重机构、置于机壳底部的垃圾桶、设置在机壳上的多种传感器。本实用新型具备“实用、健康、安全、人性化设计”的特点；支持多猫如厕数据检测，具备臭氧杀菌消毒，臭氧发生装置可主动对垃圾桶进行杀菌消毒；多种不同的传感器，分别从预防，检测，保护角度出发，保护宠物安全，通过不同的传感器设置，实现对宠物的靠近、接触、进入、离开进行监测；且在可能夹住的位置设置多组防夹传感器；在动力源头的电机处设计有电流检测，在发生堵转时能迅速检测出来。

Description

一种全自动智能猫砂盆

技术领域

本实用新型涉及宠物智能用品技术领域，特别涉及一种全自动智能猫砂盆。

背景技术

随着城市化的加速和生活水平的提高，对于家庭宠物喂养的环境要求越来越高。猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，其性格具有自身的独特性。猫是一种喜欢清洁和警惕性很高的动物，其排便后均会掩埋自己的排泄物。现如今家庭养猫都会先准备一个猫砂盆，然后训练猫在里面排泄，排泄后人工铲去猫便，清理排泄物。

理猫砂盆中的排泄物是一件费时费力的事情，如果不定期清理猫便则会产生刺鼻的气味，特别是在家庭室内，影响室内空气和环境，导致天生爱干净的宠物猫将对猫砂盆产生抵触，导致猫砂盆对宠物猫排泄的引导将失效。

现有的一些猫砂盆一般采用手动清理，费时费力，缺乏除臭、杀菌、消毒功能，容易出现卡壳，容易造成垃圾桶内的排泄物堵塞，排泄物过多溢出后无法通知到位，不能对宠物数据进行监测，猫砂余量也不能监测。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动智能猫砂盆。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种全自动智能猫砂盆，包括机壳、设置在机壳内的转动机构、用于称取转动机构重量的两称重机构、置于机壳底部的垃圾桶、以及设置在机壳上的多种传感器。

较佳地，所述全自动智能猫砂盆还包括设置在垃圾桶上的除臭机构；所述除臭机构为除臭雾化容器；所述除臭雾化容器设置在垃圾桶的提手部。

较佳地，所述机壳包括一上壳、一中壳、一底壳；所述底壳下部还设有一抽屉口，对应的垃圾桶置于抽屉口内；所述转动机构置于中壳上方；所述称重机构置于中壳两侧。

较佳地，所述转动机构包括一驱动机构、以及与驱动机构输出端连接的转桶，该转桶内还设有过滤机构，用于将猫砂与猫便分离；所述过滤机构包括一过滤网，该过滤网呈波浪形，且设有三级腰形孔，且每一级腰形孔纵横交错分布。

较佳地，每一所述称重机构均包括两并排设置的支撑架、置于每一支撑架上的称重传感器、以及与两称重传感器连接置于两支撑架上的称重支架；所述支撑架与中壳连接，所述称重支架用于支撑所述的转桶；所述称重支架上还设有限位机构，通过限位机构对称重支架的位置进行限位。

较佳地，所述多种传感器包括多组防夹传感器、猫咪距离感应机构、猫咪桶内检测机构、踏板感应检测传感器、电机堵转检测电路、垃圾桶满感应机构、垃圾桶到位感应机构。

较佳地，所述多组防夹传感器包括一防夹感应开关、两组红外对射光耦；所述防夹感应开关设置在上壳顶部，该防夹感应开关设为霍尔传感器开关；所述两组红外对射光耦交叉设置在中壳底部的四个端角处。

较佳地，所述猫咪距离感应机构设为毫米波雷达传感器；所述猫咪距离感应机构设置在底壳上；所述猫咪桶内检测机构设置在转桶两侧；所述猫咪转桶内检测机构设为38k红外对射光耦。

较佳地，所述垃圾桶满感应机构包括4个并排设置在中壳一侧的第一红外对射光耦传感器；所述垃圾桶到位感应机构包括一第二红外对射光耦传感器，该第二红外对射光耦传感器设置在第一红外对射光耦传感器的正下方，用于检测垃圾桶是否拉开；所述踏板感应检测传感器设置在中壳的踏板处，该踏板感应检测传感器为电容式感应触摸开关。

较佳地，所述全自动智能猫砂盆还包括一设置在机壳上与垃圾桶正对的杀菌消毒机构；所述杀菌消毒机构为臭氧发生装置；所述臭氧发生装置包括臭氧发生片与小风扇。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：具备“实用、健康、安全、人性化设计”的特点；支持多猫如厕数据检测，具备臭氧杀菌消毒，臭氧发生装置可主动对垃圾桶进行杀菌消毒；多种不同的传感器，分别从预防，检测，保护角度出发，保护宠物安全，通过不同的传感器设置，实现对宠物的靠近、接触、进入、离开进行监测；且在可能夹住的位置设置多组防夹传感器；在动力源头的电机处设计有电流检测，在发生堵转时能迅速检测出来，从而根本的保障宠物的安全；垃圾桶满的检测及提示能检测垃圾桶是否装满，能对垃圾桶的拉出与放回进行检测，具备猫砂余量的监测；独特的内置称重感应系统，避免环境影响，更准确的获知宠物进出状态；独特的整机结构设计，清理过程汇总，70％时间舱口完全关闭；内置净味清新器，雾化器可释放生物除臭喷剂，保证垃圾桶无臭味滋生；滤网方便拆洗，转桶内部可360°清理；支持豆腐猫砂的使用，过滤网能将猫砂与排泄物分离，取出排泄物时，不会影响转桶内的猫砂，又不会使猫结团进入，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为本实用新型上壳结构示意图；

图4为本实用新型转桶结构示意图；

图5为本实用新型过滤网结构示意图；

图6为本实用新型过滤网过滤猫砂与排泄物的结构示意图。

图7为本实用新型中壳结构示意图；

图8为本实用新型垃圾桶满感应机构与垃圾桶到位感应机构结构示意图；

图9为本实用新型称重机构结构示意图；

图10为本实用新型除臭机构与消毒杀菌机构安装示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图10，本实用新型提供一种全自动智能猫砂盆，包括机壳、设置在机壳内的转动机构、用于称取转动机构重量的两称重机构9、置于机壳底部的垃圾桶5、设置在机壳上的多种传感器、设置在机壳上与垃圾桶5正对的杀菌消毒机构、以及设置在垃圾桶5上的除臭机构6。

所述机壳包括一上壳1、一中壳2、一底壳3；所述底壳3下部还设有一抽屉口，对应的垃圾桶5置于抽屉口内；所述转动机构置于中壳2上方；所述称重机构9置于中壳2两侧。

所述转动机构包括一驱动机构202、以及与驱动机构202输出端连接的转桶4，该转桶4内还设有过滤机构400，用于将猫砂与猫便分离；所述过滤机构包括一过滤网400，该过滤网400呈波浪形，且设有三级腰形孔500，且每一级腰形孔500纵横交错分布；所述每个腰形孔500的宽度是9mm。

所述过滤网400设置在转桶4的侧壁上，该侧壁4与过滤网之间形成一储砂仓700；所述转桶4转动时，转桶4内的猫砂通过过滤网400进入储砂仓700，同时猫便掉入转桶4下方的垃圾桶内。

每一所述称重机构9均包括两并排设置的支撑架902、置于每一支撑架902 上称重传感器201、以及与两称重传感器201连接且置于两支撑架902上的称重支架901；所述称重支架901上还设有两限位机构904，通过限位机构904对称重支架901的位置进行限位，从而保证轴与侧壁的接触为滚动接触，且通过限位后能够保证称重结构的位置正对于称重传感器201，进而能够得到更加准确的重量检测结果；所述驱动机构202置于称重支架901下方，所述转桶4通过两侧的轴承与称重支架901连接；所述转桶4呈中空状球型，且该中空状球型转桶上还设有一入口；所述支撑架902与中壳2连接；所述限位机构904置于称重支架901侧面；所述驱动机构202为电机。

所述称重传感器201为压力传感器。

所述限位机构904并不限定于滚珠、滚轮、钢珠、圆珠等滚动结构。

所述称重机构9可以检测出转桶的具体重量，用以检测宠物的进出，猫砂余量的检测。

所述杀菌消毒机构为臭氧发生装置(图中未画出)，该臭氧发生装置(标号70为臭氧发生装置支架，对应的臭氧发生装置安装在该支架70上)包括臭氧发生片与小风扇；当臭氧发生片工作时，风扇可将生成的臭氧吹出，迅速覆盖整个空间，从而利用臭氧对垃圾桶位置进行杀菌、消毒；当转桶4开口对向底部垃圾桶口时，整个空间形成密闭，此时臭氧工作，可对机器整机进行杀菌消毒；所述除臭机构6为除臭雾化容器；所述除臭雾化容器设置在垃圾桶 5的提手部501，且供电方式为无线供电；所述底壳3上还设有一无线线圈，该无线线圈置于除臭雾化容器正上方且为之供电。

所述除臭雾化容器里装有生物除臭喷剂，当垃圾桶5放回机器内部时，除臭雾化器上方的机器底壳3设有无线线圈对雾化器供电，随用户设置，可随时使雾化器工作，往垃圾桶5内喷入清新除臭喷雾，用于覆盖臭味。(垃圾桶5拉开后，雾化器断电，无法工作，从而避免雾化器在开放空间使用可能会造成的危害)

所述多种传感器包括多组防夹传感器、猫咪距离感应机构、猫咪桶内检测机构210、踏板感应检测传感器204、电机堵转检测电路、垃圾桶满传感器与垃圾桶到位感应机构207。

所述多组防夹传感器包括一防夹感应开关101、两组红外对射光耦205；所述防夹感应开关101设置在上壳2顶部，该防夹感应开关101设为霍尔传感器开关；所述两组红外对射光耦205交叉设置在中壳底部(位于垃圾桶口处)的四个端角处，当有异物靠近两组红外对射光耦时，红外对射光耦受阻，从而被mcu识别出来。

所述猫咪距离感应机构(猫咪距离感应机构设置在标号301处)设为毫米波雷达传感器；所述猫咪距离感应机构设置在底壳3上，当有移动物体靠近猫砂盆时，在1米范围内可被检测出来，在转桶4运行过程中，如果检测到移动物体，则暂停操作，待无移动物体后继续运行；所述猫咪桶内检测机构210设置在转桶4两侧，当有异物挡在转桶正中央时，接收端收不到信号，从而被mcu 识别出来；所述猫咪转桶内检测机构210设为38k红外对射光耦。

所述垃圾桶满传感器包括4个并排设置在中壳2一侧的第一红外对射光耦传感器2071，当垃圾桶4内装了足够多的猫砂团时，其中一组或以上第一红外对射光耦会被挡住，此时认为垃圾桶4满了。

所述垃圾桶到位感应机构包括一第二红外对射光耦传感器2072，该第二红外对射光耦传感器设置在第一红外对射光耦传感器的正下方，用于检测垃圾桶是否拉开，当垃圾桶放好后，阻挡着第二红外对射光耦，当垃圾桶拉出时，第二红外对射不受阻挡。

所述相邻的第一红外对射光耦传感器2071之间的距离为35mm(X)，该距离设定保证了垃圾桶满的检测宽度为105mm。

所述第一红外对射光耦传感器2071与第二红外对射光耦传感器2072之间的距离为18mm(Y)；所述垃圾桶5上壁与第一红外对射光耦传感器2071的距离为：14mm；所述垃圾桶5上壁与底壳3的抽屉口上壁的距离为28.5mm。

所述踏板感应检测传感器209设置在中壳2的踏板204处，该踏板感应检测传感器209为电容式感应触摸开关，在踏板204背后铺一片柔性PCB，当宠物的脚踏上踏板的时候就能被机器发现，同时立即停止机器转动。

所述上壳1下端部还设有弹簧顶针102，对应地，中壳2上设有与弹簧顶针 102配合的接口206，通过弹簧顶针102与接口206将上壳1与中壳2的电路联通。

所述中壳上还设有电源插头208与按键203。

所述电机堵转检测单元，用于检测电机202是否转堵，当电机202出现堵转，无法转动时，它的电流会变得很大，从而可以被机器发现，立停止电机 202运行，并反转几秒，松开一个口子，从而起到保护作用。

本实用新型中消毒机构不限定于所述的臭氧发生器，可以设为等离子、负离子发生器。

本实用新型工作原理如下：

称重机构9能检测出转桶4的具体重量，然后在转桶4内放入猫砂，记下重量，进而可称取猫砂余量的检测，宠物的进出，可根据转桶4内的重量变化来确定。当猫咪在转桶4内产生排泄物时，通过驱动机构202，驱动转桶4转动，将转桶4顺时针旋转，猫砂与猫便800分离，猫砂进入储砂仓700，继续旋转，至转桶4的开口朝下，猫便掉落至下方的垃圾桶内，此时，底壳3、垃圾桶5、转桶4能形成密闭空间，利于臭氧发生装置对整机进行杀菌消毒，当臭氧发生片工作时，风扇可将生成的臭氧吹出，迅速覆盖整个空间，从而利用臭氧对垃圾桶位置进行杀菌、消毒，同时除臭机构6在垃圾桶内喷入清新除臭喷雾，用于覆盖臭味，进行除臭；同时，4组第一红外对射光耦传感器2071的对射光可通过底壳3的有透明光耦视窗，检测垃圾桶5是否满溢，当其中一组或多组出现第一红外对射光耦传感器2071的对射光耦会被挡住，则表示垃圾桶满了，拉出垃圾桶时，第二红外红外对射光耦传感器2072的对射光耦不被阻挡，当放回垃圾桶时，第二红外红外对射光耦传感器的对射光耦会被阻挡。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动智能猫砂盆，其特征在于，包括机壳、设置在机壳内的转动机构、用于称取转动机构重量的两称重机构、置于机壳底部的垃圾桶、以及设置在机壳上的多种传感器；

所述全自动智能猫砂盆还包括设置在垃圾桶上的除臭机构；所述除臭机构为除臭雾化容器；所述除臭雾化容器设置在垃圾桶的提手部；

所述多种传感器包括多组防夹传感器、猫咪距离感应机构、猫咪桶内检测机构、踏板感应检测传感器、电机堵转检测电路、垃圾桶满感应机构、垃圾桶到位感应机构；

所述全自动智能猫砂盆还包括一设置在机壳上与垃圾桶正对的杀菌消毒机构；所述杀菌消毒机构包括臭氧发生装置；所述臭氧发生装置包括臭氧发生片与小风扇。

2.根据权利要求1所述的全自动智能猫砂盆，其特征在于，所述机壳包括一上壳、一中壳、一底壳；所述底壳下部还设有一抽屉口，对应的垃圾桶置于抽屉口内；所述转动机构置于中壳上方；所述称重机构置于中壳两侧。

3.根据权利要求2所述的全自动智能猫砂盆，其特征在于，所述转动机构包括一驱动机构、以及与驱动机构输出端连接的转桶，该转桶内还设有过滤机构，用于将猫砂与猫便分离；所述过滤机构包括一过滤网，该过滤网呈波浪形，且每一级腰形孔纵横交错分布。

4.根据权利要求3所述的全自动智能猫砂盆，其特征在于，每一所述称重机构均包括两并排设置的支撑架、置于每一支撑架上的称重传感器、以及与两称重传感器连接置于两支撑架上的称重支架；所述支撑架与中壳连接，所述称重支架用于支撑所述的转桶；所述称重支架上还设有限位机构，通过限位机构对称重支架的位置进行限位。

5.根据权利要求2所述的全自动智能猫砂盆，其特征在于，所述多组防夹传感器包括一防夹感应开关、两组红外对射光耦；所述防夹感应开关设置在上壳顶部，该防夹感应开关设为霍尔传感器开关；所述两组红外对射光耦交叉设置在中壳底部的四个端角处。

6.根据权利要求4所述的全自动智能猫砂盆，其特征在于，所述猫咪距离感应机构设置在底壳上；所述猫咪桶内检测机构设置在转桶两侧；所述猫咪距离感应机构设为毫米波雷达传感器；所述猫咪转桶内检测机构设为38k红外对射光耦。

7.根据权利要求2所述的全自动智能猫砂盆，其特征在于，所述垃圾桶满感应机构包括4个并排设置在中壳一侧的第一红外对射光耦传感器；所述垃圾桶到位感应机构包括一第二红外对射光耦传感器，该第二红外对射光耦传感器设置在第一红外对射光耦传感器的正下方，用于检测垃圾桶是否拉开；所述踏板感应检测传感器设置在中壳的踏板处，该踏板感应检测传感器为电容式感应触摸开关。

Images