CN116097822A - 用于用户装备功率节省的定位参考信号的子集指示 - Google Patents

用于用户装备功率节省的定位参考信号的子集指示 Download PDF

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Abstract

提供了用于定位用户装备(UE)的技术。一种示例定位方法包括：接收与基站相关联的定位参考信号资源集，接收对该定位参考信号资源集的子集的指示，以及从与该定位参考信号资源集的该子集相关联的定位参考信号获得测量。

Description

用于用户装备功率节省的定位参考信号的子集指示
背景
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，LTE(长期演进)或WiMax)、以及第五代(5G)无线标准(称为新无线电(NR))等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
获取正接入无线网络的移动设备的位置或定位对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。在基于地面无线电源的方法中，移动设备可以测量从两个或更多个基站所接收的信号的定时并且确定抵达时间、抵达时间差和/或接收时间-传送时间差。将这些测量与基站的已知位置和来自每个基站的已知传输时间相结合，可以使得使用如观察抵达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)或增强型蜂窝小区ID(ECID)等此类定位方法来实现对移动设备的定位。
为了进一步帮助位置确定(例如用于OTDOA或RTT)，各基站可传送定位参考信号(PRS)，以便提高测量精确度以及移动设备可针对其获得定时测量的不同基站的数目两者。PRS信号传输可以取决于无线电接入技术，以使得一种类型的PRS可以与4G长期演进(LTE)技术兼容，而另一种类型的PRS可以与更新的5G新无线电(NR)技术兼容。与先前的高端设备(诸如移动电话)相比，更新的和更小的无线设备可能具有降低的能力和功率存储。与定位相关的信令方面的改进可帮助此类降低能力的设备节省电池功率。
概述
根据本公开的一种定位用户装备的示例方法包括：向该用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集，向该用户装备提供对该定位参考信号资源集的子集的指示，以及从该用户装备接收基于与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量的测量信息。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由下行链路控制信息信令来提供。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由媒体接入控制控制元素来提供。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由一个或多个较高层定位协议消息来提供。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可至少部分地基于该用户装备的估计定位。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括生存期指示。从该用户装备接收测量信息可包括在该生存期指示的历时期间接收与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量，以及在该生存期指示的历时之后接收与该定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。该方法可包括：向该用户装备提供多个定位参考信号资源集，其中该多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联，以及向该用户装备提供多个子集指示，其中该多个子集指示中的每一者与该多个定位参考信号资源集中的一者相关联。测量信息可基于与该多个子集指示相关联的测量从该用户装备接收。子群指示可被提供给该用户装备，以使得该子群指示与包括该多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。该方法可包括从该用户装备接收基于与该多个子集指示以及该子群指示相关联的测量的测量信息。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的该子集的第一周期性。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。第二周期性可以是第一周期性的整数倍。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
根据本公开的一种示例定位方法包括：接收与基站相关联的定位参考信号资源集，接收对该定位参考信号资源集的子集的指示，以及从与该定位参考信号资源集的该子集相关联的定位参考信号获得测量。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由下行链路控制信息信令来接收。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由媒体接入控制控制元素来接收。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由一个或多个较高层定位协议消息来接收。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可至少部分地基于估计定位。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括生存期指示。从与该定位参考信号资源集的该子集相关联的定位参考信号获得测量可包括：在该生存期指示的历时期间获得与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量，以及在该生存期指示的历时之后获得与该定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。该方法可包括：接收多个定位参考信号资源集，其中该多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联，以及接收多个子集指示，其中该多个子集指示中的每一者与该多个定位参考信号资源集中的一者相关联。测量可以从与该多个子集指示相关联的定位参考信号获得。该方法可进一步包括接收子群指示，其中该子群指示与包括该多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联，以及从与该多个子集指示和该子群指示相关联的定位参考信号获得测量。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的该子集的第一周期性。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。第二周期性可以是第一周期性的整数倍。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
根据本公开的一种示例装置包括：存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：向用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集，向该用户装备提供对该定位参考信号资源集的子集的指示，以及从该用户装备接收基于与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量的测量信息。
此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由下行链路控制信息信令来提供。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由媒体接入控制控制元素来提供。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由一个或多个较高层定位协议消息来提供。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可至少部分地基于该用户装备的估计定位。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括生存期指示。该至少一个处理器可被进一步配置成在该生存期指示的历时期间接收与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量，以及在该生存期指示的历时之后接收与该定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。该至少一个处理器被进一步配置成：向该用户装备提供多个定位参考信号资源集，其中该多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联，以及向该用户装备提供多个子集指示，其中该多个子集指示中的每一者与该多个定位参考信号资源集中的一者相关联。该至少一个处理器可被进一步配置成从该用户装备接收基于与该多个子集指示相关联的测量的测量信息。该至少一个处理器可被进一步配置成向该用户装备提供子群指示，其中该子群指示与包括该多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。该至少一个处理器可被进一步配置成从该用户装备接收基于与该多个子集指示和该子群指示相关联的测量的测量信息。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的该子集的第一周期性。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。第二周期性可以是第一周期性的整数倍。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
根据本公开的一种示例装置包括：存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：接收与基站相关联的定位参考信号资源集，接收对该定位参考信号资源集的子集的指示，以及从与该定位参考信号资源集的该子集相关联的定位参考信号获得测量。
此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由下行链路控制信息信令来接收。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由媒体接入控制控制元素来接收。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可经由一个或多个较高层定位协议消息来接收。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可至少部分地基于估计定位。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括生存期指示。该至少一个处理器可被进一步配置成在该生存期指示的历时期间获得与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量，以及在该生存期指示的历时之后获得与该定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。该至少一个处理器可被进一步配置成接收多个定位参考信号资源集，其中该多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联，以及接收多个子集指示，其中该多个子集指示中的每一者与该多个定位参考信号资源集中的一者相关联。该至少一个处理器可被进一步配置成从与该多个子集指示相关联的定位参考信号获得测量。该至少一个处理器可被进一步配置成接收子群指示，以使得该子群指示与包括该多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。该至少一个处理器可被进一步配置成从与该多个子集指示和该子群指示相关联的定位参考信号获得测量。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的该子集的第一周期性。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可包括用于测量该定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。第二周期性可以是第一周期性的整数倍。对该定位参考信号资源集的该子集的该指示可基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
根据本公开的一种用于定位用户装备的示例设备包括：用于向该用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集的装置，用于向该用户装备提供对该定位参考信号资源集的子集的指示的装置，以及用于从该用户装备接收基于与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量的测量信息的装置。
根据本公开的一种示例设备包括：用于接收与基站相关联的定位参考信号资源集的装置，用于接收对该定位参考信号资源集的子集的指示的装置，以及用于从与该定位参考信号资源集的该子集相关联的定位参考信号获得测量的装置。
根据本公开的一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器对用户装备进行定位，该处理器可读指令包括：用于向该用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集的代码，用于向该用户装备提供对该定位参考信号资源集的子集的指示的代码，以及用于从该用户装备接收基于与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量的测量信息的代码。
根据本公开的一种包括被配置成使一个或多个处理器获得定位参考信号测量的处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可读指令包括：用于接收与基站相关联的定位参考信号资源集的代码，用于接收对该定位参考信号资源集的子集的指示的代码，以及用于从与该定位参考信号资源集的该子集相关联的定位参考信号获得测量的代码。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。网络可向该网络中的一个或多个基站提供定位参考信号(PRS)资源集。用户装备可接收对该PRS资源集中的一个或多个PRS资源子集的指示。对子集的指示可基于PRS资源级静默。用户装备可报告对PRS资源子集的测量以确定定位。减少数目的测量可降低用户装备中的收发机消耗的功率并延长电池寿命。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者，更不用说必须提供所有能力。另外，也有可能通过除所述及方式以外的方式来实现上述效果，且所述及的项目/技术或许不一定会产生所述及的效果。
附图简述
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供这些附图仅仅是为了解说这些方面而非对其进行限制。
图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B解说了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3是示例用户装备的组件的框图。
图4是示例服务器的组件的框图。
图5解说了用于使用从多个基站获得的信息来确定用户装备的定位的示例技术。
图6A和6B解说了示例下行链路定位参考信号资源集。
图7是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的解说。
图8A和图8B解说了定位参考信号静默模式的示例。
图9是用于定位用户装备的示例相关定位参考信号的解说。
图10解说了完整定位参考信号资源集和定位参考信号资源集的子集的示例。
图11是完整定位参考信号资源集和定位参考信号资源集的子集的示例群的示图。
图12是具有定位参考信号资源集和子集的周期性的示例时间线。
图13是用于接收与定位参考信号的子集相关联的定位测量的示例方法的过程流程图。
图14是用于获得定位参考信号的子集的测量的示例方法的过程流程图。
详细描述
本文讨论了用于定位用户装备(UE)的技术。例如，UE可邻近一个或多个基站。每一基站可被配置有一个或多个定位参考信号(PRS)资源集。UE可接收用以指示从PRS资源集中对PRS资源子集的选择的信令。UE可被配置成测量并报告PRS资源子集。信令可经由高层或低层(例如，DCI、MAC-CE)消息收发来接收。信令还可被配置成指示要测量和报告的PRS资源子集的群和子群。子集指示可具有基于PRS资源集的周期性的生存期。UE可被配置成在未指示子集的情况下测量并报告PRS资源集中的每一PRS资源(即，完整集合)。这些技术仅仅是示例，而并非是穷尽的。
许多特征以将按照例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。附加地，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态处理器可读存储介质内，该非瞬态处理器可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文所描述的功能性的相应处理器可读指令集。由此，本公开的各个特征可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在所要求保护的主题内容的范围内。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“高端UE”、“NR-轻型UE”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于其被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(亦称为gNB或gNodeB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
参照图1，示例无线通信系统100包括如所示的组件。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))对接，以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定该信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。前述解说是示例且不限制描述或权利要求。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体而言，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而如果UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
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等)来支持。在一方面，UE 190可以是NR-轻型UE，并且通过D2D P2P链路192连接到其的UE 104可以是高端UE。在一示例中，D2D P2P链路192可以是被配置成支持信道状态信息参考信号(CSI-RS)以及信道质量信息和秩指示符(CQI/RI)测量的侧链路信道。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
参照图2A，示出了示例无线网络架构200。例如，NGC 210(也被称为“5GC”)可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到NGC 210。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。可包括可与NGC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助的位置服务器230。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC 210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。
参照图2B，示出了另一示例无线网络架构250。例如，NGC 260(也被称为“5GC”)可在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户面功能(UPF)264提供的控制面功能、以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户面功能，它们协同地操作以形成核心网(即，NGC260)。用户面接口263和控制面接口265将eNB 224连接到NGC 260，尤其分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF/UPF 264的控制面接口265以及至SMF 262的用户面接口263来连接到NGC 260。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信，无论是否具有与NGC 260的gNB直接连通性。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧进行通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息传递、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传递、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF从AUSF中检索安全性材料。AMF的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF还支持非3GPP接入网的功能性。
UPF的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)，充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处置(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射性QoS标记)、UL话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的传输层分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
SMF 262的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF处用于向正确目的地路由话务的话务引导的配置、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信的接口被称为N11接口。
可包括可与NGC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助的LMF 270。LMF270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC260和/或经由因特网(未解说)来连接到LMF270。
还参照图3，UE 300是UE 104、164、182、190的示例，并且可以包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包含软件(SW)312的存储器311、一个或多个传感器313、用于收发机315的收发机接口314、用户接口316、卫星定位系统(SPS)接收机317、相机318、以及定位(运动)设备319。处理器310、存储器311、(诸)传感器313、收发机接口314、用户接口316、SPS接收机317、相机318和定位(运动)设备319可以通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 300中省略所示装置(例如，相机318、定位(运动)设备319、和/或(诸)传感器313中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器330、数字信号处理器(DSP)331、调制解调器处理器332、视频处理器333、和/或传感器处理器334。处理器330-334中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器334可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器332可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 300的端用户使用以获取连通性。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本描述可以仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器330-334中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE 300执行功能作为UE 300的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
图3中所示的UE 300的配置是示例而非对本发明(包括权利要求)的限定，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器310中的处理器330-334中的一者或多者、存储器311、以及无线收发机340。其他示例配置包括处理器310中的处理器330-334中的一者或多者、存储器311、无线收发机340、以及以下一者或多者：(诸)传感器313、用户接口316、SPS接收机317、相机318、PMD319、和/或有线收发机350。与针对UE 300的描述的相比，降低能力的UE(例如，NR-轻型UE)可具有更少的组件以及更小的电池存储、更小的处理器(例如，更少处理能力)和减少的传送和接收链(例如，更少的天线、更小的收发机、更少能力的调制解调器)。
UE 300可以包括调制解调器处理器332，其可以能够执行对由收发机315和/或SPS接收机317接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器332可以执行对要被上变频以供收发机315传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器330和/或DSP331来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 300可包括(诸)传感器313，其可包括例如惯性测量单元(IMU)370、一个或多个磁力计371和/或一个或多个环境传感器372。IMU 370可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计373(例如，其共同地响应UE 300在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪374。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。(诸)环境传感器372可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器313可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器311中并由DSP 331和/或处理器330处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器313可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器313检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。传感器313可用于确定UE 300是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向服务器报告与UE 300的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器获得/测量的信息，UE 300可以向服务器通知/报告UE 300已检测到移动或者UE 300已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器313实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 300的角度和/或取向等。
IMU 370可被配置成提供关于UE 300的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 370的一个或多个加速度计373和/或一个或多个陀螺仪374可分别检测UE 300的线性加速度和旋转速度。UE 300的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 300的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 300的位置。例如，可例如使用SPS接收机317(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 300的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计373和(诸)陀螺仪374获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 300相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE300的当前位置。
(诸)磁力计371可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE300的取向。例如，该取向可被用于为UE 300提供数字罗盘。(诸)磁力计371可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计371可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计371可提供用于感测磁场并例如向处理器310提供磁场指示的装置。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。PRS参考信号传输调度和相关联的测量可以经由无线信号348来获得。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113420640000181
Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机350可包括被配置成用于有线通信的发射机352和接收机354。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机315可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口314。收发机接口314可以至少部分地与收发机315集成。
用户接口316可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口316可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口316可被配置成使得用户能够与由UE 300主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口316可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中，以响应于来自用户的动作而由DSP 331和/或通用处理器330处理。类似地，在UE 300上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中以向用户呈现输出信号。用户接口316可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替换地，用户接口316可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口316的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机317(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线360来接收和获取SPS信号362。天线362被配置成将无线信号360转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线346集成。SPS接收机317可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号360以估计UE 300的位置。例如，SPS接收机317可被配置成通过使用SPS信号360进行三边测量来确定UE 300的位置。可结合SPS接收机317来利用通用处理器330、存储器311、DSP 331和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 300的估计位置。存储器311可以存储SPS信号360和/或其他信号(例如，从无线收发机340获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器330、DSP 331、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器311可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 300的位置。
UE 300可包括用于捕捉静止或移动图像的相机318。相机318可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器330和/或DSP 331来执行。另外或替换地，视频处理器333可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器333可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口316的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位(运动)设备(PMD)319可被配置成确定UE 300的定位和可能的运动。例如，PMD319可以与SPS接收机317通信、和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PMD 319可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(诸如4G LTE和5G NR PRS传输调度(例如，至少一些信号348)进行三边测量、辅助获取和使用SPS信号360、或两者来确定UE 300的位置。PMD319可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，其依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 300的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 300的位置。PMD 319可包括一个或多个传感器313(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE300的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器310(例如，处理器330和/或DSP 331)可被配置成使用该指示来确定UE 300的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 319可被配置成提供对所确定定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
参照图4，还进一步参照图1至3，示出了示例服务器400的组件的框图。服务器400是位置服务器230(诸如LMF 270、AMF 264和SMF 262)的示例。服务器400还可以是基站(诸如gNB 222和eNB 224)的示例。服务器400还可以包括一个或多个SPS接收机或被连接到一个或多个SPS接收机(图4中未示出)。服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411、和收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图4中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本描述可以仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线444的发射机442和接收机446以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113420640000211
Zigbee等)来(例如，与UE 300、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于(例如，与无线通信系统100)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向gNB 222和eNB 224发送通信并从gNB 222和eNB224接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文中的描述讨论了服务器400执行或被配置成执行若干功能，但这些功能中的一者或多者可由gNB 222、eNB 224和/或UE 300来执行。
参照图5，示出了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，UE 504(其可对应于本文中所描述的任何UE)正在尝试计算定位估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算定位估计。UE 504可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站502-1、502-2和502-3(其可对应于本文中所描述的基站的任何组合)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统500的布局(例如，基站位置、几何形状等)，UE504可确定定位估计，或者辅助确定在预定义的参考坐标系中的定位估计。在一方面，UE504可使用二维(2D)坐标系来指定定位估计；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维(3D)坐标系来确定定位估计。附加地，虽然图5解说了一个UE 504和四个基站502-1、502-2、502-3，但是如将被领会的，可存在更多UE504以及更多或更少的基站。
为了支持定位估计，基站502-1、502-2、502-3可被配置成向其覆盖区域中的UE504广播定位参考信号(例如，PRS、NRS、TRS、CRS等)，以使得UE 504能够测量此类参考信号的特性。例如，观察抵达时间差(OTDOA)定位方法是多点定位方法，其中UE 504测量由不同的网络节点对(例如，基站对、基站的天线对等)传送的特定参考信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(称为参考信号时间差(RSTD))，并且或向位置服务器(诸如位置服务器230或LMF270)报告这些时间差，或根据这些时间差自己计算位置估计。
一般地，在参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)与一个或多个邻居网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)之间测量RSTD。针对OTDOA的任何单次定位使用，参考网络节点对于由UE 504测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 504的服务蜂窝小区或在UE 504处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面，在所测量的网络节点是由基站支持的蜂窝小区的情况下，邻居网络节点通常将是由与用于参考蜂窝小区的基站不同的基站支持的蜂窝小区，并且在UE 504处可具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于测得时间差(例如，RSTD)以及对网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，关于网络节点是否被准确地同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的已知时间差来传送)。
为了辅助定位操作，对于参考网络节点(例如，图5中的示例中的基站502-1)以及相对于该参考网络节点的邻居网络节点(例如，图5中的示例中的基站502-2和502-3)，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可向UE 504提供OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽)、网络节点全局ID、和/或适用于OTDOA的其他与蜂窝小区相关的参数。OTDOA辅助数据可将UE 504的服务蜂窝小区指示为参考网络节点。
在一些情形中，OTDOA辅助数据还可包括“预期RSTD”参数连同该预期RSTD参数的不确定性，该“预期RSTD”参数向UE 504提供关于预期UE 504在其处于参考网络节点与每个邻居网络节点之间的当前位置处要测量的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性可定义用于UE 504的预期该UE 504在其内测量RSTD值的搜索窗口。OTDOA辅助信息还可包括参考信号配置信息参数，其允许UE 504相对于用于参考网络节点的参考信号定位时机来确定参考信号定位时机何时在接收自各个邻居网络节点的信号上发生，并且确定从各个网络节点传送的参考信号序列，以测量信号抵达时间(ToA)或RSTD。
在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可向UE 504发送数据，但是替换地，辅助数据可直接源自网络节点(例如，基站502-1、502-2、502-3)它们自己(例如，在周期性地广播的开销消息等中)。替换地，UE 504可在不使用辅助数据的情况下检测邻居网络节点。
UE 504(例如，部分地基于辅助数据(若被提供的话))可测量并且(可任选地)报告从网络节点对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个网络节点的已知绝对或相对传输定时、以及用于参考网络节点和相邻网络节点的发射天线的已知定位，网络(例如，位置服务器230/LMF 270、基站)或UE 504可估计对UE 504的定位。更具体地，邻居网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD可被给定为(ToAk–ToARef)，其中ToA值可以对一个子帧历时(1ms)取模来测量以移除在不同时间测量不同子帧的影响。在图5的示例中，在基站502-1的参考蜂窝小区与相邻基站502-2和502-3的蜂窝小区之间测得的时间差被表示为τ2–τ1和τ3–τ1，其中，τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的发射天线的参考信号的ToA。UE 504随后可将针对不同网络节点的ToA测量转换成RSTD测量并且(可任选地)将它们发送给位置服务器230/LMF 270。使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的己知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考网络节点和相邻网络节点的物理发射天线的已知定位、和/或(iv)定向参考信号特性(诸如传输的方向)，可确定UE 504的定位(由UE 504或位置服务器230/LMF 270确定)。
仍然参照图5，当UE 504使用OTDOA测得的时间差来获得位置估计时，可由位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)向UE 504提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对传输定时)。在一些实现中，对UE 504的位置估计可(例如，由UE 504或由位置服务器230/LMF 270)从OTDOA测得的时间差以及从由UE 504进行的其他测量(例如，来自全球定位系统GPS)或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些实现(称为混合定位)中，OTDOA测量可对获得UE 504的位置估计作出贡献，但可能无法完全确定该位置估计。
上行链路抵达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但是基于由UE(例如，UE504)传送的上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS)、上行链路定位参考信号(ULPRS)。此外，基站502-1、502-2、502-3和/或UE 504处的传输和/或接收波束成形可在蜂窝小区边缘处实现宽带带宽以提高精度。波束细化还可利用5G NR中的信道互易性规程。
在NR中，不需要跨网络进行精确的定时同步。相反，跨gNB具有粗略的定时同步(例如，在OFDM码元的循环前缀(CP)历时内)是足够的。基于往返时间(RTT)的方法通常只需要粗略的定时同步，因此是NR中实用的定位方法。
参照图6A和6B，示出了示例性下行链路PRS资源集。一般而言，PRS资源集是跨一个基站的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集602包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集604包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。例如，PRS资源集606的实例包括4个资源在重复因子上的传输的传输。PRS资源608的实例是特定PRS资源的传输并对应于不同发射波束。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收机波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。
参照图7，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图6A和6B中所描绘的PRS资源集中。图7中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个码元的梳齿-2格式702、具有4个码元的梳齿-4格式704、具有12个码元的梳齿-2格式706、具有12个码元的梳齿-4格式708、具有6个码元的梳齿-6格式710、具有12个码元的梳齿-12格式712、具有6个码元的梳齿-2格式714、以及具有12个码元的梳齿-6格式716。一般而言，子帧可以包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常，基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS，而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言，UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。
基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS，该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS历时NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS历时指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS历时可以是例如1、2、4或6ms。
PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS历时可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默，例如，UE可以向每个蜂窝小区应用静默比特。
注意，术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号，诸如但不限于：LTE中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。
在一示例中，定位频率层可以是跨一个或多个基站的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数设计得到PRS的支持。
参照图8A和8B，示出了PRS静默模式的示例。一般而言，静默模式被用于指示哪些PRS资源不被传送(或以零功率或接近零功率被传送)。静默模式可被配置成减少在两个TRP被配置有时域中相同的PRS资源时可能发生的干扰。静默模式可作为比特图被包括在PRS资源集中。参考图8A，示出了实例间静默的示例。在实例间静默中，比特图中的每一比特对应于可配置数目的(例如，较高层参数，诸如DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor(DL-PRS-静默比特重复因子))PRS资源集的连贯实例。针对指示为要被静默的实例该集合内的所有PRS资源被静默。例如，在第二TRP上的第一实例804a被静默时第一TRP上的第一实例802a被传送，并且对应地，在第二TRP上的第二实例804b被传送时第一TRP上的第二实例802b被静默。参考图8B，示出了实例内静默的示例。在实例内静默中，比特图中的每一比特可对应于每一PRS资源在PRS资源集的每一实例内的单个重复索引。比特图的长度可等于可配置数目(例如，较高层参数，诸如DL-PRS-ResourceRepetitionFactor(DL-PRS-资源重复因子))。实例内静默的益处在于，UE可在PRS资源集的一个实例内测量来自不同TRP的所有PRS资源。例如，UE可从第一TRP接收第一实例812a以测量第一PRS资源和第二PRS资源，并且还从第二TRP接收第一实例814a以测量第一PRS资源和第二PRS资源。还可使用其他静默模式。例如，逻辑运算符(例如，AND)可被应用于实例间和实例内比特图。
参考图9，示出了用于定位用户装备的相关定位参考信号的示例。无线通信系统900包括UE 902和多个基站，诸如第一TRP 904a、第二TRP 904b和第三TRP904c。无线通信系统900是无线通信系统100的示例，UE 902是UE 300的示例，并且TRP 904a-c是基站102的示例。UE 902可以是具有有限功率/电池存储能力的降低能力的系统，并且被配置成获得用于定位操作的PRS测量，诸如图5中所描述的。TRP 904a-c中的每一者可被配置有一个或多个PRS资源集，并且能够传送PRS资源的实例(即，定向波束)，诸如图9中所描绘的。UE 902可被配置成尝试接收所传送PRS资源中的每一者，但是并非所有的所传送PRS资源对于定位UE902都是必要的。UE 902可基于从TRP 904a-c传送的相关波束(在图9中以线条指示)来确定定位，并且因而用于尝试接收非相关PRS资源的功率可被浪费。图9中描述的相关波束表示TRP 904a-c上的PRS资源集的相应子集，并且UE 902可被配置成尝试测量并包括PRS资源集的该子集。
参考图10，并且进一步参考图9，示出了完整PRS资源集和PRS资源子集的示例群的示图1000。第二TRP 904b被配置有完整PRS资源集，包括第一PRS资源1002a、第二PRS资源1002b、第三PRS资源1002c、第四PRS资源1002d、第五PRS资源1002e、第六PRS资源1002f、第七PRS资源1002g、以及第八PRS资源1002h。完整PRS资源集以周期性1006传送。UE(未在图10中示出)可从服务蜂窝小区接收信令，该信令指示要测量并报告的PRS资源的子集1004。例如，子集1004可包括第二PRS资源1002b、第三PRS资源1002c和第四PRS资源1002d。信令可经由RRC消息收发或较高层(例如，LTE定位协议、LPP)消息收发来接收。在一示例中，对子集1004的指示可被包括在DCI或MAC-CE信令中。在一示例中，LMF 270或RAN 220(例如，eNB224或gNB 222)可被配置成基于UE的估计定位来确定PRS资源的子集。估计定位可基于RRM结果或其他粗略定位技术(例如，航位推算、蜂窝小区标识、邻居报告等)。在一示例中，PRS资源内的指示状态参数可被用于将该PRS资源与子集或子群相关联。因而，UE所接收的子集指示可基于与子集指示状态相关联的PRS资源级静默配置。
参考图11，并且进一步参考图9和图10，示出了完整PRS资源集和PRS资源集的子集的示图1100。示图1100描绘了包括UE 902和TRP 904a-c的无线通信系统900的元素。TRP904a-c中的每一者上的PRS资源集已经被编群成示例完整集合和子集。例如，第一TRP 904a可被配置有相应PRS资源集，包括第一完整PRS资源集1102a和第二完整PRS资源集1102b。第二TRP 904b可被配置有至少第三完整PRS资源集1102c，并且第三TRP 904c可被配置有至少第四完整PRS资源集1102d。完整PRS资源集1102a-d中的每一者可包括一个或多个PRS资源子集。例如，PRS资源集的第一子集1104a可基于第一PRS资源集1102a中的PRS资源。PRS资源集的第二子集1104b可基于第二PRS资源集1102b中的PRS资源。PRS资源集的第三子集1104c可基于第三PRS资源集1102c中的PRS资源。PRS资源集的第四子集1104d可基于第四PRS资源集1102d中的PRS资源。每一子集中的PRS资源的选择和数目仅仅是示例而非限制，因为PRS资源的其他组合可被包括成一个或多个不同的子集。
在操作中，基站可提供信号或消息以指示从PRS资源集中对用于定位测量和报告的PRS资源子集的选择。在一实施例中，所指示的子集的群可通过与(诸)子集指示状态相关联的PRS资源级静默配置的(诸)配置来实现。例如，LMF 270与gNB 222之间的信令可被限定成向UE传送相关的子集和/或子群信息。在另一实施例中，用于与定位相关的功能的网络实体可以是gNB 222(或RAN 220中被配置用于定位的节点)。在一示例中，PRS资源信息元素中的指示状态值可指示完整PRS资源集1102a的第一子集1104a，以将UE 902配置成测量并报告PRS资源的第一子集1104a。在一实施例中，信令或消息收发可以是L1信令(例如，DCI、MACCE)或(诸)较高层LPP消息。在没有子集指示的情况下，UE 902可被配置成测量并报告完整PRS资源集(例如，1102a)。UE 902所接收的信令或消息还可指示来自完整PRS资源集1102a-d的PRS资源子集1104a-d的群。PRS资源子集1104a-b(和完整集合1102a-d)的群可与不同TRP相关联。信令和消息收发还可指示从不同PRS资源集的群中对PRS资源集的子群的选择。例如，子群可将UE902配置成测量并报告包括第一、第二、第三和第四完整PRS资源集1102a-d的PRS资源集的群中的第一、第二和第三完整PRS资源集1102a-c以及潜在子集中的PRS资源。
参考图12，示出了具有定位参考信号资源集和子集的周期性的示例时间线1200。时间线1200描绘了时域中的多个PRS资源传输。TRP可以第一周期1206传送PRS资源，以使得集合中的每一PRS资源可供该TRP覆盖区域中的UE进行测量。例如，第一TRP 904a可以第一周期性1206传送第一完整PRS资源集1102a。UE 902可被配置成以不同周期测量并报告完整PRS资源集1102a和完整PRS资源集的子集。例如，UE 902可以第二周期性1208测量并报告第一完整PRS资源集1102a，并且基于第一周期1206测量并报告第一完整PRS资源集1102a的第一子集1104a。参考图12，UE 902可在第一实例1202a以及随后在第二历时1208之后的第二实例1202b测量并报告第一完整PRS资源1102a。UE 902还可在第三实例1204a、第四实例1204b和第五实例1204c测量并报告PRS资源的第一子集1104a，如时间线1200上所描绘的。在一示例中，第一完整PRS资源集1102a的测量的周期性可以是测量第一子集1104a的周期性的固定整数倍(例如，每2、3、5、8、10等个周期)。在一实施例中，UE 902所接收的子集指示可与生存期值相关联，该生存期值指示要测量并报告子集的PRS传输的周期性和/或实例的数目。在生存期所指示的历时期满之后，UE 902可被配置成返回到默认设置并且测量并报告完整PRS资源。生存期值可以是整数个周期或实例(例如，12、20、50、100等)或者可基于时间历时(例如，10、60、100秒)或实际时间(例如，网络时间)用时间来表达。
参照图13并进一步参照图1-12，用于接收与定位参考信号子集相关联的定位测量的方法1300包括所示的阶段。然而，方法1300仅仅是示例并且不是限制性的。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1302，该方法包括向用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集。基站102是用于向UE提供PRS资源集的装置。PRS资源集可经由RRC信令或经由其他网络消息收发被提供给UE。在一示例中，LMF 270可向RAN 220提供PRS资源集，并且gNB 222可向UE传送PRS资源集信息。PRS资源集包括多个PRS资源，它们可包括具有变动的方位角和/或仰角的不同波束。这些波束可覆盖不同的地理区域。
在阶段1304，该方法包括向该用户装备提供对该定位参考信号资源集的子集的指示。基站102是用于向UE提供对子集的指示的装置。信令可经由RRC消息收发或较高层(例如，LPP)协议来提供。在一示例中，对子集1004的指示可被包括在DCI或MAC-CE信令中。在一示例中，LMF 270或RAN 220(例如，eNB 224或gNB 222)可被配置成基于UE的估计定位来确定PRS资源的子集。估计定位可基于RRM结果或其他粗略定位技术(例如，航位推算、蜂窝小区标识、邻居报告等)。在一示例中，PRS资源内的指示状态参数可被用于将该PRS资源与子集或子群相关联。因而，UE所接收的子集指示可基于与子集指示状态相关联的PRS资源级静默配置。在一示例中，对子集的指示还可包括生存期值，该生存期值指示要在其中测量并报告PRS资源子集的历时。在一示例中，在阶段1302接收到的PRS资源集信息可包括多个基站的PRS资源集，并且对子集的指示还可包括对要测量的PRS资源集的子群的指示。在一示例中，对子集的指示可包括UE测量并报告PRS资源子集的周期性。
在阶段1306，该方法包括从该用户装备接收基于与该定位参考信号资源集的该子集相关联的测量的测量信息。基站102是用于接收测量信息的装置。UE被配置成测量从基站传送的PRS。例如，UE可确定PRS信号的RSRP、RSRQ和/或SINR。UE还可确定其他波束信息(诸如波束ID(例如，PRS-ID)、传送方站ID(例如，TRP-ID))以及其他与定位相关的数据(诸如要用于RTT、RSTD、TDOA、OTDOA测量的抵达时间值，诸如图5中所描绘的)。测量信息可包括与其他地面导航技术(诸如E-CID和抵达角(AoA))相关联的数据。在一实施例中，UE可被配置成提供测量信息，并且基站102或另一网络节点(诸如LMF 270)可被配置成基于所接收的测量来确定UE的位置。在另一示例中，测量信息可以是UE 300至少部分地基于PRS测量计算所得的位置。
参照图14，且进一步参照图1-12，用于获得定位参考信号子集的测量的方法1400包括所示的各阶段。然而，方法1400仅仅是示例并且不是限制性的。方法1400可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1402，该方法包括接收与基站相关联的定位参考信号资源集。UE 300是用于接收PRS资源集的装置。PRS资源集可由基站经由RRC信令或经由其他网络消息收发来提供。在一示例中，LMF 270可向RAN 220提供PRS资源集，并且gNB 222可向UE传送PRS资源集信息。PRS资源集包括多个PRS资源，它们可包括具有变动的方位角和/或仰角的不同波束。这些波束可覆盖不同的地理区域。
在阶段1404，该方法包括接收对该定位参考信号资源集的子集的指示。UE 300是用于接收对子集的指示的装置。信令可经由RRC消息收发或较高层(例如，LPP)协议来接收。在一示例中，对子集1004的指示可被包括在DCI或MAC-CE信令中。在一示例中，UE 300可被配置成向服务蜂窝小区提供当前估计定位，并且对PRS资源集的子集的指示可基于该估计定位。在一示例中，LMF 270或RAN 220(例如，eNB 224或gNB 222)可被配置成基于UE 300的估计定位来确定PRS资源的子集。估计定位可基于RRM结果或其他粗略定位技术(例如，航位推算、蜂窝小区标识、邻居报告等)。在一示例中，PRS资源内的指示状态参数可被用于将该PRS资源与子集或子群相关联。因而，UE所接收的子集指示可基于与子集指示状态相关联的PRS资源级静默配置。在一示例中，对子集的指示还可包括生存期值，该生存期值指示要在其中测量并报告PRS资源子集的历时。在一示例中，在阶段1402接收到的PRS资源集信息可包括多个基站的PRS资源集，并且对子集的指示还可包括对要测量的PRS资源集的子群的指示。在一示例中，对子集的指示可包括UE测量并报告PRS资源子集的周期性。
在阶段1406，该方法包括从与该定位参考信号资源集的该子集相关联的定位参考信号获得测量。UE 300是用于获得测量的装置。UE 300可被配置成测量从一个或多个基站传送的PRS。例如，UE 300可确定PRS信号的RSRP、RSRQ和/或SINR。UE 300还可确定其他波束信息(诸如波束ID(例如，PRS-ID)、传送方站ID(例如，TRP-ID))以及其他与定位相关的数据(诸如要用于诸如图5中所描绘的定位技术(例如，RTT、RSTD、TDOA、OTDOA等)的抵达时间值)。测量信息可包括与其他地面导航技术(诸如E-CID和抵达角(AoA))相关联的数据。在一实施例中，UE 300可被配置成提供测量信息，并且基站102或另一网络节点(诸如LMF 270)可被配置成基于所接收的测量来确定UE的位置。在另一示例中，测量信息可以是UE 300至少部分地基于PRS测量计算所得的位置。
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种定位，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举或“A、B或C、或其组合”表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)、以及具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。
如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
此外，关于信息被发送或传送“给”实体的指示、或者“向”实体发送或传送信息的语句并不需要完成通信。此类指示或语句包括信息从发送方实体传递但未到达信息的预期接收方的情况。预期接收方，即使实际上未接收到该信息，仍可被称为接收方实体，例如，接收执行环境。此外，被配置成“向”预期接收方发送或传送信息的实体不需要被配置成完成至预期接收方的信息的传递。例如，该实体可以将具有对预期接收方的指示的信息提供给能够转发该信息以及对该预期接收方的指示的另一实体。
无线通信系统是其中无线地传递至少一些通信的系统，例如，通过电磁波和/或声波通过大气空间而不是通过电线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算机系统，各种计算机可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
物理和/或有形计算机可读介质的常见形式包括例如：软盘、软磁盘、硬盘、磁带、或任何其他磁性介质、CD-ROM、任何其他光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、后文所描述的载波、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
在将一个或多个指令的一个或多个序列携带到一个或多个处理器以供执行时可涉及各种形式的计算机可读介质。仅作为示例，指令最初可被携带在远程计算机的磁盘和/或光碟上。远程计算机可将这些指令下载到其动态存储器中，并将这些指令作为信号通过的传输介质来发送以供计算机系统接收和/或执行。
以上所讨论的方法、系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，在替换配置中，可以按与所描述的次序不同的次序来执行这些方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。此外，关于某些配置所描述的特征可在各个其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的精神或范围。
各配置还可能是作为被描绘为流程图或框图的过程来描述的。尽管每个流程图或框图可以将操作描述为顺序过程，但一些操作可以并行地或同时地进行。另外，可以重新安排操作的次序。过程可具有未被包括在附图中的附加阶段和功能。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任意组合来实现这些方法的示例。当以软件、固件、中间件或微代码实现时，用于执行任务的程序代码或代码段可被存储在非瞬态计算机可读介质(诸如存储介质)中。处理器可以执行一项或多项所描述的任务。
附图中所示为和/或本文所讨论为相互连接、耦合(例如，通信地耦合)或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是可操作地耦合的。即，它们可以有线地和/或无线地直接或间接连接以实现它们之间的信号传输。
已描述了若干示例配置，可使用各种修改、替换构造和等效物而不脱离本公开的精神。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
此外，可以公开不止一个发明。

Claims (92)

1.一种定位用户装备的方法，包括：
向所述用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集；
向所述用户装备提供对所述定位参考信号资源集的子集的指示；以及
从所述用户装备接收基于与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量的测量信息。
2.如权利要求1所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由下行链路控制信息信令来提供的。
3.如权利要求1所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由媒体接入控制控制元素来提供的。
4.如权利要求1所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由一个或多个较高层定位协议消息来提供的。
5.如权利要求1所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示至少部分地基于所述用户装备的估计定位。
6.如权利要求1所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括生存期指示。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述从所述用户装备接收测量信息包括在所述生存期指示的历时期间接收与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量，以及在所述生存期指示的所述历时之后接收与所述定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
向所述用户装备提供多个定位参考信号资源集，其中所述多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联；以及
向所述用户装备提供多个子集指示，其中所述多个子集指示中的每一者与所述多个定位参考信号资源集中的一者相关联。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括从所述用户装备接收基于与所述多个子集指示相关联的测量的测量信息。
10.如权利要求8所述的方法，进一步包括向所述用户装备提供子群指示，其中所述子群指示与包括所述多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括从所述用户装备接收基于与所述多个子集指示和所述子群指示相关联的测量的测量信息。
12.如权利要求1所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的所述子集的第一周期性。
13.如权利要求12所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述第二周期性是所述第一周期性的整数倍。
15.如权利要求1所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
16.一种定位方法，包括：
接收与基站相关联的定位参考信号资源集；
接收对所述定位参考信号资源集的子集的指示；以及
从与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的定位参考信号获得测量。
17.如权利要求16所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由下行链路控制信息信令来接收的。
18.如权利要求16所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由媒体接入控制控制元素来接收的。
19.如权利要求16所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由一个或多个较高层定位协议消息来接收的。
20.如权利要求16所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示至少部分地基于估计定位。
21.如权利要求16所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括生存期指示。
22.如权利要求21所述的方法，其中从与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的定位参考信号获得测量包括：在所述生存期指示的历时期间获得与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量，以及在所述生存期指示的所述历时之后获得与所述定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。
23.如权利要求16所述的方法，进一步包括：
接收多个定位参考信号资源集，其中所述多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联；以及
接收多个子集指示，其中所述多个子集指示中的每一者与所述多个定位参考信号资源集中的一者相关联。
24.如权利要求23所述的方法，进一步包括从与所述多个子集指示相关联的定位参考信号获得测量。
25.如权利要求23所述的方法，进一步包括接收子群指示，其中所述子群指示与包括所述多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。
26.如权利要求25所述的方法，进一步包括从与所述多个子集指示和所述子群指示相关联的定位参考信号获得测量。
27.如权利要求16所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的所述子集的第一周期性。
28.如权利要求27所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。
29.如权利要求28所述的方法，其中所述第二周期性是所述第一周期性的整数倍。
30.如权利要求16所述的方法，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
31.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发机；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成：
向用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集；
向所述用户装备提供对所述定位参考信号资源集的子集的指示；以及
从所述用户装备接收基于与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量的测量信息。
32.如权利要求31所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由下行链路控制信息信令来提供的。
33.如权利要求31所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由媒体接入控制控制元素来提供的。
34.如权利要求31所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由一个或多个较高层定位协议消息来提供的。
35.如权利要求31所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示至少部分地基于所述用户装备的估计定位。
36.如权利要求31所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括生存期指示。
37.如权利要求36所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成在所述生存期指示的历时期间接收与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量，以及在所述生存期指示的所述历时之后接收与所述定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。
38.如权利要求31所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
向所述用户装备提供多个定位参考信号资源集，其中所述多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联；以及
向所述用户装备提供多个子集指示，其中所述多个子集指示中的每一者与所述多个定位参考信号资源集中的一者相关联。
39.如权利要求38所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成从所述用户装备接收基于与所述多个子集指示相关联的测量的测量信息。
40.如权利要求38所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成向所述用户装备提供子群指示，其中所述子群指示与包括所述多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。
41.如权利要求40所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成从所述用户装备接收基于与所述多个子集指示和所述子群指示相关联的测量的测量信息。
42.如权利要求31所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的所述子集的第一周期性。
43.如权利要求42所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。
44.如权利要求43所述的装置，其中所述第二周期性是所述第一周期性的整数倍。
45.如权利要求31所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
46.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发机；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成：
接收与基站相关联的定位参考信号资源集；
接收对所述定位参考信号资源集的子集的指示；以及
从与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的定位参考信号获得测量。
47.如权利要求46所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由下行链路控制信息信令来接收的。
48.如权利要求46所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由媒体接入控制控制元素来接收的。
49.如权利要求46所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由一个或多个较高层定位协议消息来接收的。
50.如权利要求46所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示至少部分地基于估计定位。
51.如权利要求46所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括生存期指示。
52.如权利要求51所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成在所述生存期指示的历时期间获得与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量，以及在所述生存期指示的所述历时之后获得与所述定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量。
53.如权利要求46所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
接收多个定位参考信号资源集，其中所述多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联；以及
接收多个子集指示，其中所述多个子集指示中的每一者与所述多个定位参考信号资源集中的一者相关联。
54.如权利要求53所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成从与所述多个子集指示相关联的定位参考信号获得测量。
55.如权利要求53所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成接收子群指示，其中所述子群指示与包括所述多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。
56.如权利要求55所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成包括从与所述多个子集指示和所述子群指示相关联的定位参考信号获得测量。
57.如权利要求46所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的所述子集的第一周期性。
58.如权利要求57所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。
59.如权利要求58所述的装置，其中所述第二周期性是所述第一周期性的整数倍。
60.如权利要求46所述的装置，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
61.一种用于定位用户装备的设备，包括：
用于向所述用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集的装置；
用于向所述用户装备提供对所述定位参考信号资源集的子集的指示的装置；以及
用于从所述用户装备接收基于与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量的测量信息的装置。
62.如权利要求61所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由下行链路控制信息信令来提供的。
63.如权利要求61所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由媒体接入控制控制元素来提供的。
64.如权利要求61所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由一个或多个较高层定位协议消息来提供的。
65.如权利要求61所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示至少部分地基于所述用户装备的估计定位。
66.如权利要求61所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括生存期指示。
67.如权利要求66所述的设备，其中用于从所述用户装备接收测量信息的所述装置包括用于在所述生存期指示的历时期间接收与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量的装置，以及用于在所述生存期指示的所述历时之后接收与所述定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量的装置。
68.如权利要求61所述的设备，进一步包括：
用于向所述用户装备提供多个定位参考信号资源集的装置，其中所述多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联；以及
用于向所述用户装备提供多个子集指示的装置，其中所述多个子集指示中的每一者与所述多个定位参考信号资源集中的一者相关联。
69.如权利要求68所述的设备，进一步包括用于从所述用户装备接收基于与所述多个子集指示相关联的测量的测量信息的装置。
70.如权利要求68所述的设备，进一步包括用于向所述用户装备提供子群指示的装置，其中所述子群指示与包括所述多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。
71.如权利要求70所述的设备，进一步包括用于从所述用户装备接收基于与所述多个子集指示和所述子群指示相关联的测量的测量信息的装置。
72.如权利要求61所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的所述子集的第一周期性。
73.如权利要求72所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。
74.如权利要求73所述的设备，其中所述第二周期性是所述第一周期性的整数倍。
75.如权利要求61所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
76.一种设备，包括：
用于接收与基站相关联的定位参考信号资源集的装置；
用于接收对所述定位参考信号资源集的子集的指示的装置；以及
用于从与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的定位参考信号获得测量的装置。
77.如权利要求76所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由下行链路控制信息信令来接收的。
78.如权利要求76所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由媒体接入控制控制元素来接收的。
79.如权利要求76所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示是经由一个或多个较高层定位协议消息来接收的。
80.如权利要求76所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示至少部分地基于估计定位。
81.如权利要求76所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括生存期指示。
82.如权利要求81所述的设备，其中用于从与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的定位参考信号获得测量的所述装置包括：用于在所述生存期指示的历时期间获得与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量的装置，以及用于在所述生存期指示的所述历时之后获得与所述定位参考信号资源集的完整集合相关联的测量的装置。
83.如权利要求76所述的设备，进一步包括：
用于接收多个定位参考信号资源集的装置，其中所述多个定位参考信号资源集中的每一者与相应基站相关联；以及
用于接收多个子集指示的装置，其中所述多个子集指示中的每一者与所述多个定位参考信号资源集中的一者相关联。
84.如权利要求83所述的设备，进一步包括用于从与所述多个子集指示相关联的定位参考信号获得测量的装置。
85.如权利要求83所述的设备，进一步包括用于接收子群指示的装置，其中所述子群指示与包括所述多个定位参考信号资源集中的一者或多者的子群相关联。
86.如权利要求85所述的设备，进一步包括用于从与所述多个子集指示和所述子群指示相关联的定位参考信号获得测量的装置。
87.如权利要求76所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的所述子集的第一周期性。
88.如权利要求87所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示包括用于测量所述定位参考信号资源集的完整集合的第二周期性。
89.如权利要求88所述的设备，其中所述第二周期性是所述第一周期性的整数倍。
90.如权利要求76所述的设备，其中对所述定位参考信号资源集的所述子集的所述指示基于与一个或多个指示状态值相关联的PRS资源级静默配置。
91.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器对用户装备进行定位，所述处理器可读指令包括：
用于向所述用户装备提供与基站相关联的定位参考信号资源集的代码；
用于向所述用户装备提供对所述定位参考信号资源集的子集的指示的代码；以及
用于从所述用户装备接收基于与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的测量的测量信息的代码。
92.一种包括被配置成使一个或多个处理器获得定位参考信号测量的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述处理器可读指令包括：
用于接收与基站相关联的定位参考信号资源集的代码；
用于接收对所述定位参考信号资源集的子集的指示的代码；以及
用于从与所述定位参考信号资源集的所述子集相关联的定位参考信号获得测量的代码。
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