CN116096922A - 用于移动使延展到由磁性材料制成的表面上的皮固定的磁化元件的方法、实现该方法的系统以及使用该系统的干燥机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于在干燥处理期间使延展到由磁性材料制成的支承表面(2)上的动物皮(L)固定的磁化元件(1)的方法。该方法包括在干燥处理之前在每个皮(L)上放置多个磁化元件(1)以将其约束到支承表面(2)的步骤，以及在干燥处理结束时从每个皮(L)上拾取先前放置的磁化元件(1)的后续步骤，从而能够从支承表面(2)上拾取干燥的皮。当它们处于静止位置时，磁化元件(1)被接收在特殊的壳体(3；103)中，并且通过磁化元件(1)和由移动单元(5、105a、105b)运动设定的磁块(4、6)之间的磁吸力的差异实现从/在相应的壳体和从/在相应的皮(L)上拾取和放置磁化元件(1)。本发明还涉及一种用于使用所述方法移动磁化元件(1)的系统(200；300)和一种使用前述系统(200；300)的干燥机(400；500)。

Description

用于移动使延展到由磁性材料制成的表面上的皮固定的磁化元件的方法、实现该方法的系统以及使用该系统的干燥机

本发明涉及一种用于放置和拾取磁化元件的移动方法，磁化元件用于约束延展到由磁性材料制成的表面上的动物皮。

本发明还涉及一种实现上述移动方法的系统以及使用上述系统的动物皮干燥机。

所述方法和所述系统可以用于移动任何类型的磁化元件，以约束动物皮，该动物皮延展到支承表面上以便在干燥系统中被干燥。

众所周知，在制革行业中，在经过湿法加工后，皮被干燥以去除它们所含的多余的水，从而达到所需的水分含量。

最广泛使用的干燥方法之一涉及使用特殊的干燥机，其包括隧道，皮穿过该隧道运输，皮延展在特殊的框架上并浸入由特殊的风扇保持循环的热空气的气氛中。

在干燥期间，皮收缩将导致其可销售表面积显著减少并由此给制革商带来显著的经济损失，为了防止皮收缩，通过将皮的边缘牢固地束缚在延展开它们的干燥框架上来保持皮的拉伸。

在该行业的技术术语中，将皮边缘连结到干燥框架的操作通常称为“钉住”并且涉及使用特殊的钳子，每个钳子均包括用于夹住要拉伸的皮边缘的钳口和插入到干燥框架中的孔中的突出钉子。

以这种方式，使用多个钳子，数量取决于要干燥的皮的表面积可变，皮被很好地拉伸和张紧固定在框架上。

在干燥期间，水蒸发且皮逐渐收缩，产生一种趋于削弱它的张力状态，这主要影响其在钳子钳口夹持区域的周长边缘。

皮的弱化基本地包括皮被称为皱面的上部与下方部分的局部分离，显著损害了皮的质量，必须通过修剪皮来适当去除出现这种缺陷的区域。

可以理解的是，这种修剪操作导致可以出售的皮表面积减少，从而导致浪费，这给制革商带来了不可避免的经济损失。

专利文献US2479440和以本专利申请持有人的名义登记的专利文献WO2019/243925中描述了用钳子钉住皮的替代技术，其中文献教授了如何使用磁化体和利用磁化体通过在各磁化体和框架之间的磁吸力施加在皮上的压缩力将要干燥的皮约束在干燥框架上，皮在其上延展开的框架由铁磁体材料制成。

特别地，专利文献US2479440指出，磁性体具有一般的盘状或U形，具有支承要延展开的皮的平坦表面，而专利文献WO 2019/243925指出磁性体具有球形或设置有一个或多个与皮接触的曲面。

已经发现的是，使用磁性体钉住皮可分别有效地减少干燥前后钉住和拾取皮的时间，本发明的方法和系统旨在进一步减少上述时间。

另外，本发明的方法和系统还旨在防止操作员操纵磁体。

通过将被引用的权利要求1所述的方法来实现目的，并且通过也是本发明的主题的系统实现所述方法。

如在下文描述中可以看出，本发明的方法和系统能够有效减少钉住和拾取皮的时间，并因此有利地降低干燥成本。

此外，考虑到磁性体的尺寸很小，并且在钉住皮和从框架上取下皮期间大量使用它们，可以理解，如果操作员不再需要处理它们，该操作员将有利地不会受到必须长时间快速处理小元件的压力。

另外，有利地，可以防止这种小物体在工作环境中意外散落，从而确保更整洁和更安全的工作环境。

在描述本发明的方法和系统的优选但非排他性的实施例时，应更好地强调列出的目的和优点，这些实施例在下文参照所附附图通过非限制性示例提供，其中：

-图1至10连续表示实现本发明的移动方法的操作；

-图11表示形成实现本发明的移动方法的系统的元件之一的轴测视图；

-图12和13表示图11中的元件的细节的轴测视图；

-图14至24连续表示执行本发明的移动方法的实施例所涉及的步骤；

-图25表示形成实现本发明的移动方法的实施例变型例的系统的轴测视图；

-图26表示形成实现本发明的移动方法的实施例变型例的系统的轴测视图；

-图27表示图25和26的细节；

-图28表示执行本发明的移动方法的操作的系统，其操作如图1至10所示；

-图29表示执行本发明的移动方法的变化实施例的操作的系统，其操作如图14至24所示；

-图30和31表示使用图28的系统的干燥机；

-图32和33表示使用图28的系统的图30和31的干燥机的变型。

移动磁化元件1的方法用于固定延展到由磁性材料制成的支承表面2上的动物皮L，这是本发明的主题，按图1至10的顺序示出。

根据本发明，该方法包括在处理或加工结束之前在延展到支承表面2上的每个皮L上放置多个磁化元件1以将其约束的步骤，以及在处理或加工结束时从每个皮L上拾取磁化元件1的步骤。

应当注意的是，放置步骤优选但非排他性地同时涉及足以将每个皮L固定到支承表面2上的多个磁化元件1，并且类似地，拾取步骤同时涉及在放置步骤期间定位的所有磁化元件1。

放置和拾取磁化元件的步骤借助多个移动单元执行，并且，根据用于移动各磁化元件1的实施例，该方法规定使用单个移动单元5来移动磁块并执行多个操作，其中，第一操作包括：

-如图1所示，通过第一磁块4和磁化元件1之间的磁吸力，借助第一磁块4从壳体3拾取磁化元件1。

然后执行第二操作，如图2所示，第二操作包括

-移动相互附着的所述第一磁块4和磁化元件1，如图2所示，直到如图3所示磁化元件1被放置在皮L上方。

接下来是图4所示的操作，其涉及

-从第一磁块4分离磁化元件1以将磁化元件1放置在下方的皮L上，其中，分离和放置是通过皮L下方的支承表面2与磁化元件1之间的磁吸力获得的，该磁吸力大于第一磁块4和磁化元件1之间的磁吸力。

随着磁化元件1的放置，皮L被约束在支承表面2上，放置步骤以壳体3上方的第一磁块4的返回结束，如图5所示。

在对皮L进行处理或加工之后，执行拾取先前放置的磁化元件1的步骤，其包括多个操作，其中所述操作中的第一个在图6中表示并且涉及

-将第二磁块6置于皮L上的磁化元件1上方，

并且然后

-使第二磁块6更接近磁化元件1，如图7所示，从而

-由于第二磁块6和磁化元件1之间的磁吸力大于磁化元件1与支承表面2之间的磁吸力，借助前述第二磁块6从下方的皮L拾取磁化元件1，如图8所示。

取样后，进行如下操作

-使相互附着的第二磁块6和磁化元件1朝壳体3移动，从而将磁化元件1放置在壳体3上方并与划分装置(对立装置)7接触，如图9所示，以便

-通过作用在磁化元件1上的划分装置7产生的相互滑动，使磁化元件1与第二磁块6分离。

在分离结束时，自发操作发生

-将磁化元件1放置在壳体3中，如图10所示。

当磁化元件1被接收在壳体3中时，它附着在第一磁块4上，如图10所示，并且可以在另一个皮L上重复新的放置步骤。

如图1至10所示，第一磁块4在放置步骤期间的位移和第二磁块6在拾取步骤期间的位移借助同一个移动单元5执行。

移动单元5的结构细节具体可以在图11至13的轴测视图中看到，其中可以看出它包括沿纵向轴线X延伸的支承结构30。

还有划分装置7优选但非排他性地与移动单元5相关联。

特别地，如在图12和13中可以特别观察到的，划分装置7包括止动叉14，止动叉14构造为抵靠作用于磁化元件1，并且在其中存在壳体3，其构造为带有适于接收磁化元件1的轮廓3a。

与支承结构30相关联的还有电动化装置10，用于移动位于止动叉14上方的滑块8，滑块8依次支承第二磁块6和第一磁块4，第一磁块被接收在座中，该座存在于与第二磁块6并排的非磁性块9中。

电动化装置10包括电机单元18，其旋转与滑块8连接的滚珠螺杆19，在其移动期间，滑块8由滑动轴11引导，也连接到支承结构30。

最后，还有一些未示出的移动装置，用于将移动单元5朝向和远离与由纵向轴线X定义的方向正交的方向Z移动，用于在延展到支承表面2上的皮L上放置和从其皮L拾取各磁化元件1。

在操作上，移动单元5移动磁化元件1并执行先前参照图1至10描述的本发明的方法的所有操作。

特别地，关于已经参照图9和10进行了说明和描述的磁化元件1与第二磁块6的分离，这是由于滑块8和壳体3所在的止动叉14的特殊构造特性而发生的。

特别地，当滑块8沿图9中的箭头指示的方向移动时，当磁化元件1如图9和12所示在止动叉14中被接收时，它在壳体3上方停住，同时滑块8继续沿图9中的箭头指示的方向移动。

以这种方式，由止动叉14和滑块8的位移生成的分开作用在第二磁块6和磁化元件1之间生成相互滑动，直到磁化元件1从与第二磁块6的吸力中移除，这在磁化元件1与非磁性块9接触时发生。

然后，在非磁性块9到达时，第二磁块6施加在磁化元件1上的磁吸力停止，当滑块8在其行程结束时停住时，该元件被接纳在壳体3中并且然后附着在第一磁块4上，如图10和13所示。

本发明的方法的实施例按图14至24的顺序示出，并且与上述实施例的区别主要在于，放置步骤和拾取步骤各自由不同的移动单元执行。

特别地，参照图14至18，可以观察到，在各磁化元件1的放置步骤期间，第一磁块4的位移是借助第一移动单元105a发生的，该移动单元105a主要沿第一纵向轴线Xa延伸，而参照图19至24，在拾取步骤期间，第二磁块6的位移借助第二移动单元105b发生，该移动单元105b通常根据第二纵向轴线Xb延伸。

与上述方法的实施例类似，对于各磁化元件1的移动，放置步骤设想多个操作，这些操作涉及：

-如图14和15中可以看到，借助第一磁块4和磁化元件1之间的磁吸力，通过第一磁块4从壳体103拾取磁化元件1；

-如图16所示，移动相互附着的所述第一磁块4和磁化元件1，直到如图17所示将磁化元件1放置在皮L上方，分离和放置是通过皮L下方的支承表面2和磁化元件1之间的磁吸力获得的，该磁吸力大于第一磁块4与磁化元件1之间的磁吸力。

在放置磁性元件1之后，放置步骤以壳体3上方的第一磁块4的位移结束，如图18所示。

拾取先前放置的磁化元件1的步骤是借助多种操作进行的，这些操作包括：

-将置于第二磁块6皮L上的磁化元件1上方，如图19所示；

-使第二磁块6更接近磁化元件1，如图20所示；

-由于第二磁块6和磁化元件1之间的磁吸力大于磁化元件1与支承表面2之间的磁吸力，借助前述第二磁块6从下方的皮L上拾取磁化元件1，如图21所示；

-使相互附着的第二磁块6和磁化元件1朝壳体103移动，从而将磁化元件1放置在壳体103上方并与划分装置107接触，如图22所示；

-通过作用在磁化元件1上的划分装置107产生的相互滑动，使磁化元件1与第二磁块6分离，如图23所示。

在分离结束时，磁化元件1优选但非必须地通过重力地自发放置在壳体103中，并且第二磁块6在磁化元件1上方间隔开，如图24所示。

关于第一移动单元105a，它在图25中的轴测视图中表示，其中可以观察到它包括第一支承结构130a，第一滑块108a与之相关联，支承第一磁块4，第一磁块4设置有容纳磁化元件1的形状座4a。

相反，关于第二移动单元105b，它在图25中的轴测视图中表示，其中可以观察到它包括第二支承结构130b和第二滑块108b，第二滑块108b又支承第二磁块6和非磁性板16，非磁性板16置于第二磁块6旁边并与第二磁块6共面。

还有划分装置107a，其优选但非排他性地属于第二移动单元105b。

类似于上述实施例，移动单元105a、105b中的每个分别沿纵向轴线Xa、Xb延伸，并且包括用于在移动期间移动相应的滑块108a、108b的电动化装置110a、110b，和引导相应的滑块108a、108b的滑动轴111a、111b。

关于电动化装置110a、110b，它们包括旋转滚珠螺杆119a、119b的电机单元118a、118b，滚珠螺杆119a、119b连接到相应的滑块108a、108b。

最后，与上述实施例类似，划分装置107包括止动叉114，而不同的是，壳体103制造在容器18中，这在图25和26以及详细图27中观察到。

在操作上，磁化元件1与要接纳在壳体103中的第二磁块6的分离，与上述方法的变型一样，是由于第二滑块108b的结构特征而发生的。

实际上，在第二滑块108b沿图23的箭头指示的方向移动期间，当磁化元件1接纳到止动叉114中时，它在生成于容器18中的壳体103上方停住，同时第二滑块108b继续其位移。

以这种方式，由止动叉114和滑块108b的位移形成的分开作用在第二磁块6和磁化元件1之间生成相互滑动，直到磁化元件1从第二磁块6的吸力中移除，这在磁化元件1与非磁性板16接触时发生。

因此，在非磁性板16到达时，由第二磁块6施加在磁化元件1上的磁吸力停止，当第二滑块108b在其行程结束时停住时，该元件因此优选但非必须地通过重力被接收进容器18的壳体103，如图24所示。

本发明还涉及一种磁化元件1的移动系统，该系统使用参照图1至10描述的本发明的移动方法的，如图28所示，其中它被统称为200。

移动系统200包括单个框架210，其支承磁化元件1的并排且间隔开的多个移动单元5。

框架210可以制成任何形状，但优选地，尽管非必须地，它将是扁平的多边形形状，。

特别地，在所描述的情况下并参照图28，可以观察到，框架210具有矩形或正方形，并且当框架210布置在所述支承表面2的上方时，其侧部211限定了周长，该周长包含支承表面2的周长和延展到支承表面2上的皮L的周长，如图28所示。

另外，移动单元5向框架210的内部突出，以便当框架210布置在支承表面2上方时，至少布置在下方的皮L的周长边缘上方。

还有未表示但在任何情况下都是已知的类型的位移装置，以使框架210在支承表面2上方更靠近及更远离，用于在磁化元件1上执行放置或拾取步骤。

因此，前述移动系统200采用单个框架210，用于从延展到支承表面上的皮L上拾取磁化元件1及将磁化元件1放置到皮L上。

本发明还涉及刚才描述的移动系统的实施例变型例，可以在图29中看到，其中，它被统称为300，并且它与前面的系统的不同之处在于它包括与磁化元件1的多个第一移动单元105a相关联的第一框架310a和与磁化元件1的多个第二移动单元105b相关联的第二框架310b。

两个框架310a和310b彼此相同，并且为了便于描述，图29中仅显示了它们中的一个，引用了组成两者的元件的附图标记。

同样在该实施例变型中，各框架310a和310b可以制成任何形状，但优选地，尽管不一定，它将是平坦的多边形形状。

特别地，在所描述的情况下并参照图29，可以观察到，各框架310a和310b具有矩形或正方形，并且其侧部311a和311b限定了周长，该周长包含与它们中的每个的支承表面2相应的周长。

另外，移动单元105a、105b固定在相应的框架310a、310b上，彼此间隔并朝向所述框架310a、310b的内部突出，以便当框架310a、310b布置在相应的支承表面2的上方时，至少要布置在下方的皮L的周长边缘上方。

同样在该实施例变例型中存在不表示但在任何情况下为已知类型的位移装置，以使各框架在相应的支承表面2上方更靠近及更远离，以执行：

-借助与第一框架310a相关联的第一移动单元105a放置磁化元件1的步骤；

-借助与第二框架310b相关联的第二移动单元105b放置磁化元件1的步骤；

另外，在各支承表面2的周长边缘2a上，布置有多个容器18，多个容器18中的每个均适于容纳相应的磁化元件1。

本发明的方法和系统，在所描述的两个实施例中，优选但非排他性地规定磁化元件1是球体。

本发明的方法和系统特别适于在干燥期间约束延展到支承表面上的动物皮，但也可用于在干燥以外的期间约束动物皮或任何其他种类的柔性层状元件。

本发明还包括总体上由400指示且在图30和31中分别在侧面和平面视图中示出的干燥机，包括干燥隧道401，待干燥的皮L沿着该隧道401延展到相应的支承表面上2。

对于磁化元件1的移动，使用上述且已经在图28中示出的移动系统200，其使用单个框架210。

特别地，拾取和放置磁化元件1的步骤借助于移动系统200的单个框架210在工作站410中发生，该框架通过已知类型的位移装置根据竖直位移方向220升高和降低，以允许操作员进入支承表面2以拾取干燥的皮并放置要干燥的后续皮。

本发明还包括刚才描述的干燥机的变型实施例，总体上由500指示且在图32和33中分别在侧面和平面视图中表示，其包括干燥隧道501，待干燥的皮L沿着该隧道501通过，延展到相应的支承表面2上，并且其与刚才描述的实施例的区别仅在于先前描述并且已经在图29中表示的用于移动磁化元件1的移动系统300。

应该注意的是，在此变型实施例中，从干燥的皮上拾取磁化元件1的步骤由第二框架310b在拾取站510b中执行，而将磁化元件1放置在后续待干燥的皮上的步骤由第一框架310a在放置站510a中执行。

放置站510a和拾取站510b相互重叠，并且从支承表面2上拾取干燥的皮和将后续要干燥的皮放置到支承表面2发生在位于放置站510a和拾取站510b上游的工作站510中，并且支承表面2沿由箭头330指示的水平方向交替移动到工作站510上。

在已经描述和说明的内容的基础上，可以理解的是，均为本发明的主题的移动方法、移动系统和使用移动系统的干燥机达到了预期的目的。

首先，使用所描述的方法的任何一种和系统的任何一种均可以使磁化元件1的移动操作自动化，并且因此，与现有技术相比，减少了为了将皮布置到支承表面上或从支承表面拾取皮而处理皮所需的时间，皮将在支承表面上在干燥机内被干燥。

这也降低了生产成本。

另外，本发明的方法和系统还旨在防止操作员受到由快速和长时间处理这种小磁性体引起的压力。

最后，有利地，磁性体的机械和自动移动可防止它们在工作环境中意外分散，并保证更整洁和更安全的工作环境。

在执行步骤中，可能会对本发明的方法和系统进行尚未描述且未在附图中表示的改变和变型。

可以理解的是，如果这些改变和变型落在所附权利要求的范围之内，则应将它们明确地视为受本专利的保护。

Claims (14)

1.一种用于移动磁化元件(1)的方法，所述磁化元件用于固定延展到由磁性材料制成的支承表面(2)上动物皮(L)，包括：

-放置多个所述磁化元件(1)到延展到所述支承表面(2)上的所述皮(L)中的每块上的步骤，

其特征在于，对于所述磁化元件(1)中的每个，所述放置步骤包括以下操作：

-借助第一磁块(4)通过所述第一磁块(4)和所述磁化元件(1)之间的磁吸力从壳体(3、103)上拾取磁化元件(1)；

-移动彼此附着的所述第一磁块(4)和所述磁化元件(1)并将所述磁化元件(1)置于所述皮(L)上方；

-使所述磁化元件(1)从所述第一磁块(4)分离以将所述磁化元件(1)放置在下方的所述皮(L)上，所述分离和所述放置是通过所述皮(L)下方的所述支承表面(2)与所述磁化元件(1)之间的比所述第一磁块(4)和所述磁化元件(1)之间的所述磁吸力更大的磁吸力获得的；

所述方法还包括：

-借助移动单元(5；105b)从延展在所述支承表面(2)上的所述皮(L)中的每块上拾取所述多个磁化元件(1)，对于所述磁化元件(1)中的每个，所述拾取步骤包括以下操作：

-借助第二磁块(6)通过所述第二磁块(6)和所述磁化元件(1)之间的比所述磁化元件(1)和所述支承表面(2)之间的所述磁吸力更大的磁吸力从下方的所述皮(L)上拾取所述磁化元件(1)中的每个；

-朝向所述壳体(3)移动彼此附着的所述第二磁块(6)和所述磁化元件(1)，以将所述磁化元件(1)置于所述壳体(3)上方并与所述划分装置(7；107)接触；

-通过作用在所述磁化元件(1)上的划分装置(7；107)产生的相互滑动，将所述磁化元件(1)与所述第二磁块(6)分离；

-将所述磁化元件(1)放置在所述壳体(3；103)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一磁块(4)在所述放置步骤期间的所述位移和所述第二磁块(6)在所述拾取步骤期间的所述位移借助移动单元(5)来执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动单元(5)沿着纵向轴线(X)延伸，与所述移动单元(5)相关联的有：

-所述划分装置(7)；

-滑块(8)，所述滑块(8)支承所述第二磁块(6)和所述第一磁块(4)，所述第一磁块(4)被接收在座中，所述座存在于与所述第二磁块(6)并排的非磁性块(9)中；

-电动化装置(10)，所述电动化装置(10)用于所述滑块(8)的所述位移；

-滑动轴(11)，所述滑动轴(11)在所述位移期间引导所述滑块(8)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述划分装置(7)包括止动叉(14)，当所述磁化元件(1)布置在所述壳体(3)上方时，所述止动叉(14)抵靠作用于所述磁化元件(1)，所述壳体(3)构造为接收所述磁化元件(1)并且存在于所述止动叉(14)中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一磁块(4)在所述放置步骤期间的所述位移借助第一移动单元(105a)执行，所述第一移动单元主要根据第一纵向轴线(X1)延伸，而所述第二磁块(6)在所述拾取步骤期间的所述位移借助第二移动单元(105b)执行，所述第二移动单元主要根据第二纵向轴线(X2)延伸。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一移动单元(105a)包括支承所述第一磁块(4)的第一滑块(108a)且所述第二移动单元(105b)包括所述划分装置(107)和第二滑块(108b)，所述第二滑块(108b)支承所述第二磁块(6)和非磁性板(116)，所述非磁性板(116)置于所述第二磁块(6)旁边并与所述第二磁块(6)共面。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述移动单元(105a、105b)中的每个还包括：

-电动化装置(110a、110b)，所述电动化装置(110a、110b)用于移动各个相应的所述滑块(108a、108b)；

-滑动轴(111a、111b)，所述滑动轴(111a、111b)在所述移动期间引导相应的所述滑块(108a、108b)。

8.根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，所述电动化装置(10；110a、110b)包括电机单元(18；118a、118b)，所述电机单元(18；118a、118b)旋转与相应的滑块(8；108a、108b)连接的滚珠螺杆(19；119a、119b)。

9.根据权利要求1和5至8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述划分装置(107a)包括止动叉(114a)，当所述磁化元件(1)布置在所述壳体(103)上方时，所述止动叉(114a)抵靠作用于所述磁化元件(1)，所述壳体(103)被制造在置于所述止动叉(114a)下方的容器(18)中。

10.一种用于根据权利要求1至4中的任一项所述的方法移动用于将延展到由磁性材料制成的支承表面(2)上的皮(L)固定的磁化元件(1)的系统(200)，其特征在于所述系统包括：

-单个框架(210)，所述框架(210)的周长构造为当所述单个框架(210)布置在所述支承表面(2)上方时，包含所述支承表面(2)的周长和延展到所述支承表面(2)上的所述皮(L)的周长；

-并排且间隔开的多个所述移动单元(5)，多个所述移动单元(5)被固定到所述框架(210)上且朝向所述框架(210)的内部突出，从而当所述框架(210)布置在所述支承表面(2)上方时，至少被布置在下方的所述皮(L)的所述周长边缘的上方；

-位移装置，所述位移装置构造为将所述框架(210)带到所述支承表面(2)的上方以执行所述磁化元件(1)相对于延展到所述支承表面(2)的所述皮(L)的所述放置步骤或所述拾取步骤。

11.一种用于根据权利要求1和5至9中的任一项所述的方法移动用于将延展到由磁性材料制成的支承表面(2)上的皮(L)固定的磁化元件(1)的系统(300)，其特征在于，所述系统包括：

-第一框架(310a)，与其相关联的多个第一移动单元(105a)并排且间隔开；

-第二框架(310b)，与其相关联的多个第二移动单元(105a)并排且间隔开，

所述框架(310a、310b)分离且彼此不同并且所述框架(310a、310b)中的每个均限定了周长，所述周长适于当所述框架(310a、310b)置于相应的支承表面(2)上方时包含相应的所述支承表面(2)以及延展到其上的所述皮(L)的周长，所述移动单元(105a、105b)朝向所述框架(310a、310b)的内部突出，从而至少置于在下方的所述皮(L)的周长边缘上方；

-位移装置，所述位移装置构造为使所述第一框架(310a)靠近支承表面(2)的上方以执行放置所述磁化元件(1)在所述皮(L)上的所述步骤，以及构造为使第二框架(310b)靠近相应的支承表面(2)的上方以执行从所述皮(L)上拾取所述磁化元件(1)的所述步骤，在所述支承表面(2)的所述周长边缘(2a)上，多个所述容器(18)被布置用于所述磁化元件(1)。

12.根据权利要求10或11中的任一项所述的系统，其特征在于，所述磁化元件(1)为球形。

13.一种用于延展到由磁性材料制成的支承表面(2)上的动物皮(L)的干燥机(400)，包括干燥隧道(401)，要干燥的所述动物皮(L)沿着所述干燥隧道(401)传输，每一块均延展到相应的支承表面(2)上，所述动物皮(L)借助多个磁化元件(1)被约束在相应的所述支承表面(2)上，其特征在于，所述干燥机包括根据权利要求10或12中的任一项所述的移动系统(200)，用于相对于所述动物皮(L)中的每块拾取和放置所述磁化元件(1)。

14.一种用于延展到由磁性材料制成的支承表面(2)上的动物皮(L)的干燥机(500)，包括干燥隧道(501)，要干燥的所述动物皮(L)沿着所述干燥隧道(401)传输，每一块均延展到相应的支承表面(2)上，所述动物皮(L)借助多个磁化元件(1)被约束在相应的所述支承表面(2)上，其特征在于，所述干燥机包括根据权利要求11或12中的任一项所述的移动系统(300)，用于相对于所述动物皮(L)中的每块拾取和放置所述磁化元件(1)。

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