CN116096284A - 医疗装置的升降器部件 - Google Patents

Abstract

一种制造医疗装置的升降器的方法，包括使用增材制造方法，形成在升降器近端的枢轴部分。枢轴部分向近侧渐缩，使得升降器的最近端比枢轴部分的更远侧部分更薄。该方法还包括使用增材制造方法，形成在枢轴部分的远侧的升降器主体。升降器主体包括配置成接触插入医疗装置的工作通道中的器械的表面。

Description

医疗装置的升降器部件

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§119，本专利申请要求于2020年9月29日提交的第63/084,593号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的各个方面总体上涉及用于医疗装置的升降器的装置和方法，具体地涉及使用增材制造构造的升降器。

背景技术

十二指肠镜可包括远侧末端部分，其可包括诸如光学元件(例如，相机、光源)、空气/水出口和工作通道开口的特征。升降器可设置在远侧末端处并可致动以改变通过工作通道的医疗装置/工具的取向。例如，升降器可枢转或以其他方式可移动。升降器可通过手柄中的控制机构来控制，例如杆，其可附接到附接至升降器的控制线。

发明内容

本文公开的每个方面可包括结合任何其他公开的方面描述的一个或多个特征。

一种制造医疗装置的升降器的方法，可包括使用增材制造方法，形成在升降器近端处的枢轴部分。枢轴部分可向近侧渐缩，使得升降器的最近端比枢轴部分的更远侧部分更薄。该方法还可包括使用增材制造方法，形成在枢轴部分远侧的升降器主体。升降器本体可包括配置成接触插入医疗装置的工作通道中的器械的表面。

本文公开的任何方法或装置可包括任何以下特征。该方法还可包括从构建平台手动移除升降器。增材制造方法可包括粉末床熔合。近端可形成面向近侧的面或近侧边缘。该方法还可包括：使用增材制造方法，形成升降器的控制臂。控制臂可配置成连接到用于在升降器上施加力的控制元件。最近端可沿着主体和控制臂延伸。最近端可沿着升降器的整个宽度延伸。该方法还可包括：使用增材制造方法，形成控制臂和主体的接合部。施加到接合部的能量的量可大于施加到主体至少一部分的能量的量。接合部可具有比主体的至少一部分更大的屈服强度。形成控制臂可包括形成控制臂的一个或多个中空部分。

在一个示例中，可根据以下过程制造与医疗装置一起使用的升降器。使用增材制造方法，枢轴部分可形成在升降器的近端。枢轴部分可向近侧渐缩，使得升降器的最近端比枢轴部分的更远侧部分更薄。使用增材制造方法，升降器主体可形成在枢轴部分的远侧。升降器主体可包括配置成接触插入医疗装置的工作通道中的器械的表面。

本文公开的任何装置或方法可包括任何以下特征。近端可形成面向近侧的面或近侧边缘。该过程还可包括：使用增材制造方法，形成升降器的控制臂。控制臂可配置成连接到用于在升降器上施加力的控制元件。最近端可沿着主体和控制臂延伸。最近端可沿着升降器的整个宽度延伸。

在另一示例中，与医疗装置一起使用的升降器可包括：升降器主体，其具有用于与插通医疗装置的工作通道的医疗器械相互作用的表面；配置为接收用于向升降器施加力的控制元件的控制臂；以及在升降器主体近侧的枢轴部分。枢轴部分可包括锥形部分，该锥形部分具有沿近侧方向向内渐缩至升降器最近侧表面的表面。最近侧表面可沿升降器的宽度从升降器主体的端部延伸至控制臂的端部。

本文公开的任何装置或方法可包括任何以下特征。最近侧表面可以是边缘。枢轴部分可包括具有圆形表面的部分。枢轴部分可具有沿升降器横向轴线均匀的截面。横向轴线可沿升降器的宽度延伸。枢轴部分在所有截面可为实心的。主体和控制臂之间的接合部可具有比主体的至少一部分更大的屈服强度。控制臂的至少一部分可为中空的。

在另一示例中，与医疗装置一起使用的升降器可包括：升降器主体，其具有用于与插通医疗装置的工作通道的医疗器械相互作用的表面；以及在升降器主体近侧的枢轴部分。枢轴部分可包括：锥形部分，其具有在近侧方向上向内渐缩至升降器最近侧表面的表面；和在锥形部分远侧的圆形部分。圆形部分可具有圆形表面，并且枢轴部分在所有截面中可都是实心的。升降器还可包括控制臂。主体和控制臂之间的接合部可具有比主体的至少一部分更大的屈服强度。控制臂的至少一部分可以是中空的。

可理解，以上的一般描述和以下的详细描述都只是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的本发明的限制。如本文所用，术语“包含”、“包括”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的内容物，使得包含一系列元素的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，还可能包括其他未明确列出或是此类过程、方法、物品或装置所固有的元素。术语“直径”在元素不是圆的情况下可指宽度。术语“远侧”是指远离操作者的方向，术语“近侧”是指朝向操作者的方向。“示例性”一词的意思是“示例”，而不是“典型”。术语“大约”或类似术语(例如，“基本上”)包括在规定值的+/-10％内的值。

附图说明

并入并构成本说明书一部分的附图说明了本公开的各个方面并与描述一起用于解释本公开的原理。

图1描绘了示例性十二指肠镜。

图2A和2B描绘了与图1中描绘的十二指肠镜一起使用的示例性升降器。

图3A-3C描绘了使用另一个示例性升降器的示例性远侧末端。

图4描绘了具有图2A-3C中描绘的升降器的任何特征的示例性升降器的一部分。

图5描绘了示例性基板/构建板，其具有定位其上的多个升降器，例如上面图2A-图4中描绘的那些。

具体实施方式

希望升降器具有低的制造成本、符合严格的制造公差并具有足够的强度以承受施加于升降器上的推/拉力。与成型或减材制造技术相比，增材制造(例如3D金属打印)可促进具有成本效益的构造。例如，为了制造一次性使用的十二指肠镜，特别希望以较低的成本和较大的规模制造部件，例如升降器。粉末床熔合是一种增材制造技术，其可用于制造内窥镜的升降器。可同时制造多个升降器，从而提高效率并降低成本。下面更详细地讨论了增材制造技术。

在增材制造技术的一个步骤中，部件(例如，一个或多个升降器)可形成于单个基板上并可在制造步骤中从基板上移除。在示例中，升降器可从基板上手动移除(例如，掰断或折断)，与其他方法相比，这可节省时间和制造成本。可打印/增材制造升降器以便于手动移除升降器(或其他部件)。例如，升降器可在一端朝向基板渐缩。锥形端可终止于窄边，该窄边足够窄以允许将升降器从基板上手动分离。该窄边可接触十二指肠镜接收升降器的远侧末端的一部分。窄边的形状可限制升降器在远侧末端内的摆动/其他运动，从而有助于更好地控制升降器。

图1描绘了具有手柄12和插入部分14的示例性十二指肠镜10。十二指肠镜10还可包括脐管16，用于将十二指肠镜10连接至例如空气、水、抽吸、电力等的源头，以及至图像处理和/或查看设备。尽管术语十二指肠镜可在本文中使用，但应理解其他装置，包括但不限于内窥镜、结肠镜、输尿管镜、支气管镜、腹腔镜、护套、导管或可包括升降器或类似的远侧末端部件的任何其他合适的输送装置或医疗装置可与本公开的装置和制造方法结合使用。尽管特别讨论了面向侧面的装置，但本文描述的实施例也可与面向前方的内窥镜一起使用(例如，其中观察元件纵向面向前方的内窥镜)。

插入部分14可包括护套或轴18和远侧末端20。远侧末端20可包括成像装置22(例如，相机)和光源24(例如，LED或光纤)。远侧末端20可以是面向侧面的。也就是说，成像装置22和光源24可径向向外、垂直或近似垂直于轴18和远侧末端20的纵向轴线。

远侧末端20还可包括升降器26，用于改变插入于十二指肠镜10的工作通道中的工具的取向。升降器26可替代地称为摆动支架、枢轴支架、升高底座或任何合适的其他用术语。升降器26可经由例如致动线(例如，图3B中所示的致动线280，如下所述)或另一控制元件枢转。

连接至远侧末端20的轴18的远侧部分可具有可转向部分28。可转向部分28可以是例如铰接接头。轴18和可转向部分28可包括本领域已知或可能变得已知的多种结构。远侧末端20的示例特征将参考图2A-图5在本文中更详细地描述。

手柄12可具有一个或多个控制机构30。控制机构30可提供对可转向部分28的控制或可允许提供空气、水、抽吸等。例如，手柄12可包括控制旋钮32、34，用于可转向部分28的左、右、上和/或下控制。例如，旋钮32、34中的一个可提供可转向部分28的左/右控制，而旋钮32、34中的另一个可提供可转向部分28的上/下控制。手柄12还可包括一个或多个锁定机构36(例如，旋钮或杆)，用于防止可转向部分28在向上、向下、向左或向右方向中的至少一个方向上转向。手柄12可包括升降器控制杆38。升降器控制杆38可经由杆38和线280之间的连接升高和/或降低升降器20(图3A-3C)。端口40可允许工具穿过端口40，进入十二指肠镜10的工作通道中，通过护套18，到达远侧末端20。

使用中，操作者可将轴18的至少一部分插入受试者的体腔中。远侧末端20可被导航到体腔中的手术部位。操作者可将工具(未显示)插入端口40中，并使工具通过轴18经由工作通道到达远侧末端20。工具可在远侧末端20处退出工作通道。用户可使用升降器控制杆38来升高升降器26并使工具朝向所需位置(例如，胰胆管乳头)倾斜。用户可使用该工具来执行医疗程序。

图2A和2B描绘了示例性升降器100，其可具有升降器26的任何特性并可与十二指肠镜10的部件一起使用。下面描述的任一示例性升降器的特征可相互组合。图2A显示升降器100的立体图，图2B示出升降器100的侧视图。当下文讨论升降器100的部分的截面形状时，图2B的侧视图提供了那些截面形状的图示。当描述升降器100时，将使用以下约定：升降器100的宽度/升降器100的横向可定义为进入/离开图2B页面的方向。升降器100的深度可定义为图2B中的左/右方向。升降器100的长度/升降器100的纵向可定义为图2B中向上/向下延伸。如上所述，升降器100的纵向轴线整体上可沿纵向方向延伸。然而，升降器100的不同部分可具有不同的纵向轴线，本文中可能提及这些不同的纵向轴线。例如，升降器主体110的近侧部分(在下面更详细描述的)可具有与升降器主体110远侧部分不同的纵向轴线(近侧部分可相对于远侧部分成一角度)。

升降器100可使用增材制造技术构建。例如，升降器100可使用粉末床熔合(“PBF”)方法形成。在PBF中，可沉积精细的金属粉末层，并且激光可选择性地烧结/熔合所需部件的二维切片(例如，粉末的顶层)，直到三维部件完全构建。可使用替代热源(例如，热打印头或其他热源)。在粉末床其他区域的粉末可保持松散。或者，升降器100可根据其他增材制造技术形成，包括例如熔丝制造(即熔融沉积建模)、粘合剂喷射或其他技术。

在PBF中，制造的部件可焊接或以其他方式附接到基板(例如，构建平台)和/或支撑件。基板可具有焊接其上的部件的多个副本(部件的数个副本可同时制造，如下面的图5所示)。基板可在制造过程中为部件提供支撑和结构。然而，基板可以不形成所需最终部件的一部分并且可能需要在使用部件或将部件组装成成品装置之前移除。例如，放电加工(“EDM”)或计算机数控(“CNC”)机可用于将部件从基板上切割下来。鉴于在同一基板上可能印刷有大量部件，专门用于使用例如线EDM从基板移除部件的时间可能很长。例如，使用EDM机的时间可能是PBF打印过程所需时间的三分之二或更多。因此，从时间和/或成本角度来看，使用EDM或其他方法将部件从基板上切割下来可能效率较低。

应理解，进一步的加工步骤(例如，脱脂、烧结)可在本文描述的任何增材制造方法之后或穿插其中进行。

升降器100可根据不使用EDM或CNC机将升降器100从增材制造其的基板上移除的规范来制造。例如，升降器100可制造成使得它可从增材制造其的基板/构建平台上手动移除(例如，折断)。在示例制造过程中，升降器100可使用例如PBF增材制造。然后，升降器100可从基板上折断，基板还可承载升降器100的其他副本(和/或其他部件)。可能会发生其他后加工步骤(例如脱脂、烧结、抛光、打磨等)。

如图2A和2B所示，升降器100可包括升降器主体110和控制臂120。控制臂122可包括用于接收用来升高和/或降低升降器100的控制线(或其他控制元件)的插孔122。插孔122可包括例如孔和/或槽。如图2B所示，控制臂120和升降器主体110可沿着升降器100的深度彼此偏移(例如，控制臂122和升降器主体110可具有不同的中心纵向轴线)。

升降器主体110可包括工具接合表面130，用于与插入十二指肠镜(例如十二指肠镜10)的工作通道中的工具相互作用(例如，接触)并改变其取向。工具接合表面130的旋转运动(实现这种旋转的细节在下面描述)可通过例如向近侧弯曲医疗工具的轴来使医疗工具(例如，镊子、导管、夹子、勒除器或其他合适的工具)偏转。使用升降器100来改变工具的取向可有助于接近受试者的胆道。

枢轴部分140可促进升降器主体110和控制臂120的移动。例如，升降器100可绕枢轴部分140枢转。枢轴部分140的一部分可接触远侧末端20的外壳表面，如下文进一步详细说明的。在增材制造工艺期间，升降器100可经由枢轴部分140连接至基板/印刷板。枢轴部分140可以是升降器100从基板断开的一部分。枢轴部分140可成形为便于从基板/构建平台手动地断开升降器100。

枢轴部分140可包括圆形部分150和锥形部分160。枢轴部分140的截面沿枢轴部分140的横向轴线(沿升降器100的宽度)可相同/相等/一致。或者，枢轴部分140的截面可沿枢轴部分140的横向轴线(沿升降器100的宽度)变化。

圆形部分150可形成圆柱体的一部分(例如，可类似于在圆形部分150的近端具有切口的圆柱体)。圆形部分150可具有作为圆形的一部分的截面，并具有圆形/圆的外表面152。圆形部分150可以是枢轴部分140的远端。虽然圆形部分150被描述为具有圆的特征，圆形部分150可以是卵形、卵圆形或具有其他圆形的形状。或者，可省略圆形部分150。

锥形部分160可具有三棱柱或梯形棱柱状。锥形部分160可具有三角形或梯形的截面形状，如图2A-2B所示。在锥形部分160具有梯形截面形状的情况下，该截面可类似于尖角平整/移除的三角形。如图2A和2B所示，锥形部分160可包括两个锥形外表面162a、162b，它们沿近侧方向径向向内渐缩。锥形表面162a、162b可以相同的角度向内渐缩。锥形部分160还可包括最近侧表面164。近侧表面164的面可大致垂直于控制臂120的纵向轴线。最近侧表面164可比枢轴部分140的更远侧部分更薄(具有更小的深度)，以促进最近侧表面164从基板/构建板的释放。最近侧表面164可沿升降器主体110和控制臂120的整个宽度以及升降器主体110/控制臂120的整个深度延伸。

锥形部分160可直接连接至圆形部分150(参见图3A-3C，在下面进一步详细描述)。或者，矩形部分170(具有矩形截面和矩形棱柱状)可将圆形部分150连接到锥形部分160。矩形部分170可具有近似平行的外表面172a、172b，其可近似垂直于最近侧表面164，并大致平行于控制臂120的纵向轴线。

因此，当在截面中或平行地观察时，枢轴部分140可具有终止于锥形外表面162a、162b的最近侧外表面164。锥形外表面162a、162b转而可终止于大致平行的外表面172a、172b。大致平行的外表面172a、172b可终止于圆形表面152。

在升降器100任一横向端上的枢轴部分140的表面可大致彼此平行。或者，这些表面中的一个或两者可沿近侧方向横向向内渐缩、沿近侧方向横向向外渐缩，可以是弯曲的，或者可具有另一种合适的外形。作为锥形部分160的替代，如上所述，升降器100的近端可包括颈缩近端(窄但不一定锥形的部分)以促进升降器从基板/构建板的移除。

当用于十二指肠镜，例如十二指肠镜10时，最近侧外表面164可用作与远侧末端(例如，远侧末端20)的外壳的接触点，从而促进升降臂100的枢转。最近侧外表面164可相对于外壳静止并可用作升降器100的枢轴点。锥形表面162a、162b和/或最近侧外表面164可接触远侧末端的外壳的表面。或者，最近侧外表面164可相对于外壳移动(例如，滑动或旋转)，并且枢轴部分140的另一部分可用作内窥镜100的枢轴点。

如上所述，升降器100可通过增材制造由单个集成件形成。升降器100可在不使用例如枢轴销的情况下提供升降器100的枢转。枢轴部分140在所有截面中可以是实心的，其中没有形成孔。相反，十二指肠镜10的远侧外壳和升降器100可配置为提供升降器100的枢转。例如，升降器100的外壳和枢轴部分140的形状可以是互补的，使得外壳接收/配合枢轴部分140。例如，枢轴部分140的一个或多个横向侧可卡扣配合到外壳中。或者，枢轴部分140和外壳之间的任何其他机构或关系可促进升降器100的枢转/旋转。远侧末端(例如，远侧末端20)用于升高和降低升降器的唯一部件可以是升降器100、远侧末端的外壳、拉线和用于将拉线固定到控制臂120的任何结构。

升降器100可具有便于在医疗期间可视化治疗工具的特征。例如，控制臂120可以是中空或部分中空的(例如，包括内部网格结构)以便允许插通内窥镜(例如，内窥镜10)的工作通道的工具的可视化。若控制臂120由固体、不透射线的材料形成，控制臂120在例如荧光透视法观察时可阻挡工具的查看。尽管控制臂120被提供为可构建成至少部分中空并有助于程序可视化的部件的示例，但升降器100的其他部分可附加地或替代地至少部分中空的。构建升降器100的部分(例如，控制臂120)使得它们是中空的(或网格状的)还可减少制造时间，提高成本效率。

图3A-3C显示定位于内窥镜远侧末端(例如，内窥镜10的远侧末端20)的外壳202内的升降器200(其可具有升降器100的任何特性)。在可能的情况下，相同的参考数字用于指代升降器100和200的对应元件。升降器200可包括具有工具接合表面230的升降器主体210，其可分别具有升降器主体110和工具接合表面130的任何特性。用于描述升降器200尺寸的术语(例如，“横向”、“宽度”、“深度”)与上面用于升降器100的那些相同。

升降器200还可包括控制臂220(具有控制臂120的任何特性)，其具有插孔222(具有插孔122的任何特性)。如图3B所示，控制线280可固定至插孔222和/或于插孔222内。控制线280向近侧或向远侧(图3B中的左/

右)移动可在控制臂220的远端施加力，从而在升降器200的其余部分(包括升降器主体210)上施加力。作用于控制臂220远端上的力可导致升降器200绕枢轴部分240枢转，如上文和下文进一步详细描述的。

枢轴部分240可具有如上所述的枢轴部分140的任何特性，除了下面描述的。在枢轴部分240和140之间存在差异的情况下，应当理解，枢轴部分140、240的特征可混合和匹配，并且升降器100/枢轴部分140可与远侧末端主体202一起操作，如下面针对升降器200/枢轴部分240所述的。

枢轴部分240可具有圆形部分250，其可具有圆形部分150的任何特性。枢轴部分240还可具有锥形部分260，其可具有锥形部分160的任何特性。

锥形部分260可具有三棱柱状。锥形部分260可具有三角形的截面形状，如图3B和3C所示。锥形部分260可包括沿近侧方向径向向内渐缩的两个锥形外表面262a、262b。外表面262a、262b可以相同的角度向内渐缩。锥形部分260还可包括在升降器200最近端上的近侧点264。近侧点264可在升降器200的横向方向上形成边缘。

如图3C最清楚地示出，枢轴部分240可具有大体三角形形状，其具有与近侧点264相对的一个圆形边(三角形的远侧)。换言之，锥形部分260可具有三角形形状，圆形部分250可具有作为圆的一段的形状，其中圆形部分250的圆的一段的近侧部分的深度与锥形部分260的远端的深度相同。

枢轴部分240可装配在主体202的孔或凹部272内。凹部272可具有例如圆形形状。凹部272可延伸跨过主体202其中接收有升降器200的部分的宽度。或者，凹部272可仅设置在枢轴部分240的一个或多个横向端。凹部272可具有不同的形状。例如，凹部272在凹部272的一端可以是圆形的，然后在凹部272的其他部分可具有弓形(具有开口侧)。

如图3A所示，升降器主体210的一侧可与保持光学元件(例如，相机和照明)的块274相邻。升降器主体210的另一侧可与壁276相邻。壁276可部分地限定空腔278，控制臂220可容纳在该空腔278中。

当升降器210通过控制线280枢转/旋转时，近侧点264可用作枢轴点并保持静止。或者，近侧点264可旋转，而枢轴部分240的另一部分(或升降器200的另一部分)可保持静止。

升降器200可根据上面关于升降器100描述的任何方法制造。例如，升降器200可用诸如PBF的增材制造技术制造。升降器200可在点264处接触基板/构建平台，并且点264可形成升降器200与基板/构建平台的断开点。因此，可能不需要使用诸如EDM机之类的切割机。

升降器100和200可经由“穿孔”接合部附接到基板/构建平台。例如，面向近侧的表面164/点264可具有焊接到基板/构建平台的跨度，其间散布有未焊接到基板/构建平台的跨度以形成“穿孔”接合部。包括未焊接到基板/构建平台的跨度可更容易地从基板/构建平台手动断开升降器100或200。在断开升降器100/200之后，面向近侧的表面164/点264可具有锯齿状表面。

枢轴部分140、240的特征可促进枢轴部分140、240和远侧末端的外壳(例如，远侧末端202的凹部272)之间的紧密配合。若枢轴部分不是本文所述的轮廓，而是圆形的，设计成配合在圆形凹部(例如，凹部272)内，则圆形枢轴部分的形状将需要是理想的和/或在凹部内具有支撑。远侧末端的外壳的表面(例如远侧末端202的凹部272)可成形为与枢轴部分140、240的形状互补。与圆形枢轴部分相比，枢轴部分140、240与凹部(例如，凹部272)更有效地接合。与凹部(例如，凹部272)的有效接合可促进升降器仅以期望的方式移动(例如，绕枢轴部分140、240旋转)。这至少部分是由于以下事实：与形状像枢轴部分140、240的枢轴部分相比，圆形枢轴部分更可能发生参考误差(referencing error)。与圆形表面相比，平坦的近侧表面(例如，最近侧表面164)对于将升降器设置成特定的所需角度可提供更有效的参考。枢轴部分140、240更严格地遵守制造公差可分别导致升降器100、200的嘎嘎声和/或倾斜更少，从而分别提供对升降器100、200的更好控制。

图4描绘了升降器300的近侧部分，其可具有升降器26、100和/或200的任何特征。升降器300可包括升降器主体310和控制臂320。升降器主体310和控制臂320可在接合部316处连结。接合部316可根据优化或增加接合部316和/或控制臂320的强度的技术制造。使用期间，控制臂320可能会受到大量应力，于是可选择增加接合部316的强度并防止控制臂320相对于升降器主体310弯曲/扭曲/扭转的制造技术。

例如，使用PBF技术，可选择激光参数以获得升降器主体310、控制臂320和/或接合部316光滑的表面。激光参数可防止、最小化或以其他方式抑制升降器300表面上珠状物(凸起区域)的形成。这样的珠状物可能会干扰升降器300和部件(例如远侧末端的主体(例如，远侧末端主体202)或拉线(例如，拉线280))之间的接合。

与用其他技术制造的升降器(例如，机加工升降器)相比，接合部316可制造为具有高延展性和高屈服强度。例如，与升降器300的其余部分或其他类型的升降器相比，额外的能量(例如，PBF中额外的激光能量)可施加到接合部316以提供增加的屈服强度。接合部316也可比升降器300的其他部分(例如，升降器主体310或控制臂320)具有更高的屈服强度。

一种用于制造升降器(例如，升降器26、100、200或300)的方法可包括增材制造升降器(使用例如PBF)。升降器可制造成使得升降器的近端(例如，枢轴部分140、240)熔合到或以其他方式固定到基板/构建平台。升降器可根据规定近端(例如，枢轴部分)在近侧方向上渐缩至较小深度(例如，终止于面向近侧的表面164或点264)的规范制造，使得小的表面积融合到基板/构建板上。近端(例如，枢轴部分)的形状可以是例如金字塔状或近似三棱柱状。这种形状可便于从基板/构建平台手动移除(例如，折断)升降器。操作者可手动移除升降器，而不是使用诸如EDM的切割装置切断升降器，这可减少制造时间和/或复杂性。

可沉积一层粉末以形成升降器邻近基板/构建平台的近侧部分(例如，面向近侧的表面164或点264)。升降器的第一形成层可以是窄的/没有深度以便于将升降器从基板上断开。可沉积随后的粉末层以形成升降器的更远侧部分。例如，为了形成锥形部分(例如，锥形部分160、260)，可烧结/熔合粉末层逐渐变宽的部分。升降器的远侧末端可以是升降器最后形成的部分。

图5显示组件502，其示出基板/构建板450上的多个升降器400。如图5所示，多个升降器400(其可具有升降器26、100、200、300的任何特性)可制造/打印在单个基板或构建板450上。通过允许同时制造多个部件，在单个基板上制造多个升降器400可提高制造效率并降低成本。在制造一次性使用的十二指肠镜的情况下，这种提高的效率可能是特别理想的，每个十二指肠镜都需要单独的升降器。因为一次性装置的制造可能涉及更多总装置的制造，所以这样的效率可能特别有用。升降器400可彼此相同或可彼此不同。升降器400可以任何合适的方式布置(例如，以具有多行和/或多列升降器400的网格)。基板450可具有任何合适的形状。每个升降器400可具有断开部484。为了从基板450移除升降器400，人或机器可手动断开、敲掉或以其他方式从基板450移除升降器400。升降器400可单独移除或可一起移除。例如，可施加力以同时、几乎同时或以类似时间从基板450移除多个(一些、大部分或全部)升降器400。可以合适的角度施加力(例如，以与图5所示的上/下方向成一定角度，其中力的至少一个分量平行于基板450施加)。另外地或替代地，振动力或其他类型的力可用于从基板450移除一个或多个升降器400。

虽然本文参考特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应当理解，本公开不限于此。本领域的普通技术人员和获得本文提供的教导的人员将认识到等同物的附加修改、应用和替代均落入本文描述的示例的范围内。因此，本发明不应被认为受限于前述描述。

Claims (15)

1.一种制造医疗装置的升降器的方法，所述方法包括：

使用增材制造方法，形成在所述升降器的近端的枢轴部分，其中所述枢轴部分向近侧渐缩，使得所述升降器的最近端比所述枢轴部分的更远侧部分更薄；和

使用所述增材制造方法，形成在所述枢轴部分的远侧的升降器主体，其中所述升降器主体包括配置成接触插入所述医疗装置的工作通道中的器械的表面。

2.如权利要求1所述的方法，还包括从构建平台手动移除所述升降器。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述增材制造方法包括粉末床熔合。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述近端形成面向近侧的面或近侧边缘。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

使用所述增材制造方法，形成所述升降器的控制臂，其中所述控制臂配置成连接至用于向所述升降器施加力的控制元件。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述最近端沿着所述主体和所述控制臂延伸。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述最近端沿所述升降器的整个宽度延伸。

8.如权利要求5-7中任一项所述的方法，该方法还包括：

使用所述增材制造方法，形成所述控制臂和所述主体的接合部，其中施加到所述接合部的能量的量大于施加到所述主体的至少一部分的能量的量。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述接合部比所述主体的所述至少一部分具有更大的屈服强度。

10.如权利要求5所述的方法，其中形成所述控制臂包括形成所述控制臂的一个或多个中空部分。

11.一种与医疗装置一起使用的升降器，其中所述升降器根据以下工艺制造：

使用增材制造方法，形成在所述升降器的近端的枢轴部分，其中所述枢轴部分向近侧渐缩，使得所述升降器的最近端比所述枢轴部分的更远侧部分更薄；和

使用所述增材制造方法，形成在所述枢轴部分的远侧的升降器主体，其中所述升降器主体包括配置成接触插入所述医疗装置的工作通道中的器械的表面。

12.如权利要求11所述的升降器，其中，所述近端形成面向近侧的面或近侧边缘。

13.如权利要求12所述的升降器，其中，所述工艺还包括：

使用所述增材制造方法，形成所述升降器的控制臂，其中所述控制臂配置成连接至用于向所述升降器施加力的控制元件。

14.如权利要求13所述的升降器，其中，所述最近端沿着所述主体和所述控制臂延伸。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述最近端沿所述升降器的整个宽度延伸。

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