CN116095047A - 换电单元地址分配系统、方法及电动车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及作业机械领域，提供一种换电单元地址分配系统、方法及电动车辆，该系统包括：地址编码模块以及与多个换电单元一一对应的从控模块，各从控模块均与地址编码模块连接，各换电单元分别安装在电池系统中的不同物理位置处；地址编码模块用于输出不同的地址编码信号至各物理位置处的换电单元；从控模块用于在电池系统上电时，获取地址编码模块输出的地址编码信号；还用于基于地址编码信号生成第一地址信息，并基于第一地址信息和第二地址信息生成相应的换电单元的通讯地址；其中，各换电单元对应的第二地址信息相同。本发明能够有效避免换电过程中换电单元的物理位置与其通讯地址不对应所造成的电池系统无法正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种换电单元地址分配系统、方法及电动车辆。
背景技术
随着电动车辆的快速发展，电动车辆的用电功率越来越大，且对用电时长的要求越来越长，电动车辆从传统的充电模式逐步向换电模式转换。
现有换电模式通常包括一个换电单元，难以满足电动车辆对用电功率以及用电时长的要求。在两个及以上换电单元并联使用的换电模式下，换电单元在电气结构中的通讯地址与物理位置需一一对应，现有方法中换电单元在电气结构中的通讯地址是固定不变的，换电后并无法保证换电单元在当次的物理位置与上次的物理位置一致，从而导致电池系统无法正常使用。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种换电单元地址分配系统、方法及电动车辆。
本发明提供一种换电单元地址分配系统，包括：地址编码模块以及与多个换电单元一一对应的从控模块，各所述从控模块均与所述地址编码模块连接，各所述换电单元分别安装在电池系统中的不同物理位置处；
所述地址编码模块用于输出不同的地址编码信号至各所述物理位置处的所述换电单元；
所述从控模块用于在所述电池系统上电时，获取所述地址编码模块输出的所述地址编码信号；还用于基于所述地址编码信号生成第一地址信息，并基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
根据本发明提供的换电单元地址分配系统，所述从控模块具体用于：
基于预设对应关系以及所述地址编码信号，确定所述地址编码信号对应的所述第一地址信息；其中，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号与所述第一地址信息之间的对应关系。
根据本发明提供的换电单元地址分配系统，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号的多个不同取值区间与所述第一地址信息之间的对应关系；其中，各所述取值区间不存在交集；
所述从控模块具体用于：
基于所述预设对应关系确定所述地址编码信号对应的所述取值区间，并作为目标区间；
将所述目标区间对应的所述第一地址信息作为所述地址编码信号对应的所述第一地址信息。
根据本发明提供的换电单元地址分配系统，所述从控模块还用于：
若所述地址编码信号获取失败，或所述目标区间确定失败时，将预设地址信息作为所述第一地址信息。
根据本发明提供的换电单元地址分配系统，还包括主控模块，各所述从控模块均与所述主控模块连接；
所述从控模块还用于发送所述通讯地址至所述主控模块；
所述主控模块用于接收各所述从控模块发送的所述通讯地址，并对各所述通讯地址进行有效性识别。
根据本发明提供的换电单元地址分配系统，所述主控模块具体用于：
若各所述通讯地址均满足预设范围且不存在重复时，确定各所述通讯地址均有效，否则，各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址。
根据本发明提供的换电单元地址分配系统，所述主控模块还用于：
若各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址时，基于所述有效性识别的结果生成错误信号。
本发明还提供一种换电单元地址分配方法，包括：
获取由地址编码模块输出的相应的地址编码信号；其中，所述地址编码模块用于输出不同的所述地址编码信号至电池系统各物理位置处的所述换电单元；
基于所述地址编码信号生成第一地址信息；
基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
本发明还提供一种电动车辆，包括：如上述任一种所述的换电单元地址分配系统。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的换电单元地址分配方法。
本发明提供的换电单元地址分配系统、方法及电动车辆，通过地址编码模块输出不同的地址编码信号至电池系统中的各物理位置处的换电单元，换电单元对应的从控模块在电池系统上电时，实时获取地址编码模块输出的地址编码信号，并基于地址编码信号生成第一地址信息，以及基于第一地址信息和第二地址信息生成相应的换电单元的通讯地址，使得各换电单元的通讯地址不存在重复，从而能够有效区分不同的换电单元；同时，换电单元的通讯地址根据其在电池系统中的物理位置的变化而变化，从而能够有效避免换电过程中换电单元的物理位置与其通讯地址不对应所造成的电池系统无法正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的换电单元地址分配系统的结构示意图之一；
图2是本发明提供的换电单元地址分配系统的结构示意图之二；
图3是本发明提供的换电单元地址分配方法的流程示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图2描述本发明的换电单元地址分配系统。本发明换电单元地址分配系统用于为包括多个换电单元的电池系统中的各换电单元进行地址分配。如图1所示，本发明换电单元地址分配系统至少包括：地址编码模块101以及与多个换电单元一一对应的从控模块102，各所述从控模块102均与所述地址编码模块101连接，各所述换电单元分别安装在电池系统中的不同物理位置处；
所述地址编码模块101用于输出不同的地址编码信号至各所述物理位置处的所述换电单元；
所述从控模块102用于在所述电池系统上电时，获取所述地址编码模块101输出的所述地址编码信号；还用于基于所述地址编码信号生成第一地址信息，并基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
本实施例中，电池系统包括多个换电单元，多个换电单元分别安装在电池系统中的各个不同物理位置处，每个换电单元均可以单独从电池系统中取出更换和充电。其中，每个换电单元均可以设置一个电池箱体，换电单元的电池箱体内置一个控制器，作为与该换电单元相对应的从控模块102。其中，对于电池系统中任一物理位置，对于安装在该物理位置处的换电单元不做具体限定，即，在不同次的换电作业中，安装在同一物理位置处的换电单元可以相同，也可以不同。
将换电单元安装到电池系统之后，该换电单元对应的从控模块102与地址编码模块101信号连接，例如，地址编码模块101可以通过不同的地址编码线分别连接至电池系统的各物理位置处，通过地址编码模块101输出不同的地址编码信号至电池系统的各物理位置处所安装的换电单元。即，对于电池系统中的不同物理位置，地址编码模块101输出的地址编码信号不同。其中，地址编码模块101可以是一个独立的模块，也可以集成到电动车辆的其他控制器。
可以理解的是，对于电池系统中的任一物理位置，地址编码模块101在不同时刻发送至该物理位置处所安装的换电单元的地址编码信号对应的第一地址信息相同。例如，地址编码模块101可以在不同时刻发送相同的地址编码信号至该物理位置处的换电单元；地址编码模块101也可以在不同时刻发送不同的地址编码信号至该物理位置处的换电单元，其中，发送至该物理位置处的换电单元的各地址编码信号对应同一个第一地址信息。
地址编码信号为代表不同地址信息的信号，该处对地址编码信号的具体类型不做具体限定，例如，可以为电压信号、电流信号、电阻信号、变占空比的PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)信号、变频率信号等。以电压信号为例，地址编码模块101输出至不同物理位置处的换电单元的地址编码信号可以为不同大小的电压信号。
在每次电池系统上电时，从控模块102均通过相应的地址编码线从地址编码模块101中采集相应的地址编码信号，并基于地址编码信号生成第一地址信息，以基于第一地址信息和第二地址信息生成相应的换电单元的通讯地址，保证了各换电单元的通讯地址不存在重复，从而各换电单元通过该通讯地址与电动车辆上的其他控制器或设备进行通讯的过程中，能够有效区分不同的换电单元。同时，在每次电池系统上电时，各从控模块102均重新生成一个通讯地址，即，换电单元的通讯地址在其生命周期内不是唯一不变的，换电单元在电池系统当次上电后的通讯地址与其在当次上电之前的通讯地址无关，而是根据其在电池系统中的物理位置而变化，从而能够有效避免换电过程中换电单元的物理位置与其通讯地址不对应所造成的电池系统无法正常使用。
其中，第二地址信息为写入到从控模块102的地址信息，为默认地址，可以是换电单元在出厂时写入的，也可以根据使用需求而更新。可以理解的是，用于安装到该电池系统的各换电单元的硬件状态、配置信息和第二地址信息均相同，且各换电单元中从控模块102的软件相同，从而能够有效保证电池系统的正常使用。
基于地址编码信号生成第一地址信息的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以通过预设的编码模型对地址编码信号进行编码，得到第一地址信息，也可以根据地址编码信号与第一地址信息之间的预设对应关系对地址编码信号进行匹配，以得到地址编码信号所对应的第一地址信息。
基于第一地址信息和第二地址信息生成相应的换电单元的通讯地址的具体方式也可以根据实际需求进行设定，例如，可以将第一地址信息和第二地址信息输入至预设的第一数学模型，以计算得到相应的换电单元的通讯地址；还可以按照预设拼接模型对第一地址信息和第二地址信息进行拼接，以得到相应的换电单元的通讯地址。
现有方法中换电单元在电气结构中的通讯地址是固定不变的，换电后并无法保证换电单元在当次的物理位置与上次的物理位置一致，从而导致电池系统无法正常使用。
而本发明实施例通过地址编码模块101输出不同的地址编码信号至电池系统中的各物理位置处的换电单元，换电单元对应的从控模块102在电池系统上电时，实时获取地址编码模块101输出的地址编码信号，并基于地址编码信号生成第一地址信息，以及基于第一地址信息和第二地址信息生成相应的换电单元的通讯地址，使得各换电单元的通讯地址不存在重复，从而能够有效区分不同的换电单元；同时，换电单元的通讯地址根据其在电池系统中的物理位置的变化而变化，从而能够有效避免换电过程中换电单元的物理位置与其通讯地址不对应所造成的电池系统无法正常使用。
另外，本实施例中换电单元能够自动生成自身的通讯地址，各换电单元的通讯地址的分配过程无需人为参与，有效节省了人力成本。
在示例性实施例中，所述从控模块102具体用于：
基于预设对应关系以及所述地址编码信号，确定所述地址编码信号对应的所述第一地址信息；其中，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号与所述第一地址信息之间的对应关系。
本实施例中，预设对应关系用于表征地址编码信号与第一地址信息之间的对应关系。其中，预设对应关系可以预先存储至各换电单元对应的从控模块102中，以在生成相应的换电单元的通讯地址的过程中可以随时调用。预设对应关系可以为第二数学模型，也可以为映射表，还可以为机器学习模型。预设对应关系为第二数学模型时，可以将采集到的地址编码信号输入至第二数学模型，以计算得到该地址编码信号对应的第一地址信息。预设对应关系为映射表时，可以基于该映射表对采集到的地址编码信号进行匹配，以得到该地址编码信号对应的第一地址信息。预设对应关系为机器学习模型时，可以将采集到的地址编码信号输入至机器学习模型，以输出该地址编码信号对应的第一地址信息。
本实施例基于预设对应关系以及地址编码信号确定所采集到的地址编码信号对应的第一地址信息，从而能够快速有效地得到各换电单元对应的第一地址信息，提高了地址分配效率。
在示例性实施例中，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号的多个不同取值区间与所述第一地址信息之间的对应关系；其中，各所述取值区间不存在交集；
所述从控模块102具体用于：
基于所述预设对应关系确定所述地址编码信号对应的所述取值区间，并作为目标区间；
将所述目标区间对应的所述第一地址信息作为所述地址编码信号对应的所述第一地址信息。
在实际应用中，从控模块102在采集地址编码模块101输出的地址编码信号的过程中，受环境干扰以及地址编码模块101和地址编码线的误差影响，无法保证从控模块102采集到的地址编码信号与设定值保持一致。基于此，本实施例中，预设对应关系用于表征地址编码信号的多个不同取值区间与第一地址信息之间的对应关系，即，预设对应关系包括地址编码信号的多个不同取值区间，以及与各取值区间一一对应的第一地址信息。其中，各取值区间分别与地址编码信号的设定值一一对应，例如，每一个取值区间可以是基于预设偏移量对地址编码信号相应的设定值进行左右偏移得到的，预设偏移量的大小可以根据精度需求进行设定，且保证两个取值区间不存在交集，从而能够有效保证第一地址信息的准确性和有效性。其中，取值区间的数量可以与电池系统中用于安装换电单元的物理位置的数量相同，即，每一个物理位置对应一个地址编码信号的设定值。
从控模块102可以将采集到的地址编码信号与预设对应关系中的各取值区间进行匹配，以得到该地址编码信号所对应的取值区间，并作为目标区间，将目标区间对应的第一地址信息作为地址编码信号对应的第一地址信息，从而能够有效避免地址编码信号采集误差对第一地址信息的准确性和有效性的影响，进一步提高了地址分配的准确性和有效性。
在示例性实施例中，所述从控模块102还用于：
若所述地址编码信号获取失败，或所述目标区间确定失败时，将预设地址信息作为所述第一地址信息。
在实际应用中，地址编码模块101、地址编码线等发生故障时，将造成地址编码信号获取失败；同时，在环境等干扰较大时，会造成采集到的地址编码信号误差较大而偏出取值区间，从而导致目标区间确定失败。基于此，本实施例中，在地址编码信号获取失败，或目标区间确定失败时，将预设地址信息作为第一地址信息，进而根据第一地址信息生成该换电单元的通讯地址，从而能够有效保证各换电单元均能与电动车辆上的其他控制器或设备进行正常通讯。
其中，预设地址信息与预设对应关系中的各第一地址信息均不相同，其具体取值可以根据实际需求进行设定，各从控模块102中的预设地址信息可以相同也可以不同，从而根据生成的通讯地址，能够快速有效地对换电单元地址分配系统进行故障排查。
在示例性实施例中，如图2所示，还包括主控模块201，各所述从控模块102均与所述主控模块201连接；
所述从控模块102还用于发送所述通讯地址至所述主控模块201；
所述主控模块201用于接收各所述从控模块102发送的所述通讯地址，并对各所述通讯地址进行有效性识别。
本实施例中，换电单元地址分配系统还包括主控模块201，各从控模块102均与主控模块201连接，例如，各从控模块102可以通过CAN线与主控模块201信号连接。主控模块201可以采用电动车辆自身的控制器，如，整车控制器，也可以为新增加的控制器。
各换电单元对应的从控模块102在生成自身的通讯地址后，可以将其发送至主控模块201。主控模块201接收到各从控模块102发送的通讯地址后，对各通讯地址进行有效性识别。例如，可以识别各从控模块102发送的通讯地址是否涵盖电池系统中所有物理位置对应的预设通讯地址，是，则表明各从控模块102生成的通讯地址均有效，若否，则表明各从控模块102生成的通讯地址中存在无效的通讯地址。还可以识别各从控模块102发送的通讯地址是否包括重复的通讯地址和/或预设地址信息对应的通讯地址，若存在，则表明各从控模块102生成的通讯地址中存在无效的通讯地址，若不存在，则表明各从控模块102生成的通讯地址均有效。其中，预设地址信息对应的通讯地址是将预设地址信息作为第一地址信息所生成的通讯地址。
其中，在各从控模块102生成的通讯地址均有效时，电池系统可以正常工作，在各从控模块102生成的通讯地址中存在无效的通讯地址时，可以生成错误信号或报警，以便于及时排故，从而能够有效保证电池系统的正常工作。
在示例性实施例中，所述主控模块201具体用于：
若各所述通讯地址均满足预设范围且不存在重复时，确定各所述通讯地址均有效，否则，各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址。
本实施例中，预设范围可以包括电池系统中所有物理位置对应的预设通讯地址。若各从控模块102发送的通讯地址均在预设范围之内，且不存在重复，则表明各从控模块102生成的通讯地址均有效，否则，表明各从控模块102生成的通讯地址中存在无效的通讯地址，从而能够快速准确地对各从控模块102发送的通讯地址进行有效性识别。
可以理解的是，在地址编码信号获取失败或目标区间确定失败时，将预设地址信息作为第一地址信息所生成的通讯地址不在预设范围之内，以便于快速进行故障排查。
在示例性实施例中，所述主控模块201还用于：
若各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址时，基于所述有效性识别的结果生成错误信号。
本实施例中，若各从控模块102生成的通讯地址中部分或全部通讯地址不在预设范围之内，或均在预设范围之内但存在重复的通讯地址，则确定为各从控模块102生成的通讯地址中存在无效的通讯地址，并基于有效性识别的结果生成错误信号。同时，还可以对错误信号进行显示或发送至预设的终端设备，以提示操作人员及时排故，有效保证电池系统的正常工作。
作为一种可选的实施方式，基于有效性识别的结果生成错误信号的方法可以包括如下步骤：
基于有效性识别的结果，从预设范围中的各预设通讯地址中确定一个或多个目标通讯地址；其中，目标通讯地址不属于当前地址集，当前地址集是在电池系统当前次上电时，由各从控模块102发送的通讯地址所确定的地址集；
基于目标通讯地址确定电池系统中的各物理位置中的目标位置；其中，目标位置是电池系统中与目标通讯地址所对应的换电单元的物理位置；
基于各目标位置生成错误信号，使得操作人员根据错误信号能够快速确定故障原因，以便于及时有效地进行排故。
下面对本发明提供的换电单元地址分配方法进行描述，下文描述的换电单元地址分配方法与上文描述的换电单元地址分配系统可相互对应参照。本发明换电单元地址分配方法由换电单元地址分配系统中的从控模块执行。如图3所示，本发明换电单元地址分配方法至少包括：
S301、获取由地址编码模块101输出的相应的地址编码信号；其中，所述地址编码模块101用于输出不同的所述地址编码信号至电池系统各物理位置处的所述换电单元；
S302、基于所述地址编码信号生成第一地址信息；
S303、基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
在示例性实施例中，所述基于所述地址编码信号生成第一地址信息，包括：
基于预设对应关系以及所述地址编码信号，确定所述地址编码信号对应的所述第一地址信息；其中，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号与所述第一地址信息之间的对应关系。
在示例性实施例中，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号的多个不同取值区间与所述第一地址信息之间的对应关系；其中，各所述取值区间不存在交集；
所述基于预设对应关系以及所述地址编码信号，确定所述地址编码信号对应的所述第一地址信息，包括：
基于所述预设对应关系确定所述地址编码信号对应的所述取值区间，并作为目标区间；
将所述目标区间对应的所述第一地址信息作为所述地址编码信号对应的所述第一地址信息。
在示例性实施例中，还包括：
若所述地址编码信号获取失败，或所述目标区间确定失败时，将预设地址信息作为所述第一地址信息。
在示例性实施例中，还包括：
发送所述通讯地址至主控模块201；其中，所述主控模块201用于接收各所述从控模块102发送的所述通讯地址，并对各所述通讯地址进行有效性识别。
在示例性实施例中，所述主控模块201是通过如下方法对各所述通讯地址进行有效性识别的：
若各所述通讯地址均满足预设范围且不存在重复时，确定各所述通讯地址均有效，否则，各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址。
在示例性实施例中，所述对各所述通讯地址进行有效性识别之后，还包括：
若各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址时，基于所述有效性识别的结果生成错误信号。
本发明还提供一种电动车辆，包括如上述任一实施例所述的换电单元地址分配系统。
本实施例中，电动车辆为采用换电模式的车辆，电动车辆的电池系统包括多个换电单元，多个换电单元分别安装在电池系统中的多个不同物理位置处，每个换电单元均可以单独从电池系统中取出更换和充电。其中，电动车辆可以为商用车，例如，电动作业机械，电动作业机械诸如电动挖掘机、电动起重机等。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行换电单元地址分配方法，该方法包括：获取由地址编码模块101输出的相应的地址编码信号；其中，所述地址编码模块101用于输出不同的所述地址编码信号至电池系统各物理位置处的所述换电单元；
基于所述地址编码信号生成第一地址信息；
基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的换电单元地址分配方法，该方法包括：获取由地址编码模块101输出的相应的地址编码信号；其中，所述地址编码模块101用于输出不同的所述地址编码信号至电池系统各物理位置处的所述换电单元；
基于所述地址编码信号生成第一地址信息；
基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的换电单元地址分配方法，该方法包括：获取由地址编码模块101输出的相应的地址编码信号；其中，所述地址编码模块101用于输出不同的所述地址编码信号至电池系统各物理位置处的所述换电单元；
基于所述地址编码信号生成第一地址信息；
基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种换电单元地址分配系统，其特征在于，包括：地址编码模块以及与多个换电单元一一对应的从控模块，各所述从控模块均与所述地址编码模块连接，各所述换电单元分别安装在电池系统中的不同物理位置处；
所述地址编码模块用于输出不同的地址编码信号至各所述物理位置处的所述换电单元；
所述从控模块用于在所述电池系统上电时，获取所述地址编码模块输出的所述地址编码信号；还用于基于所述地址编码信号生成第一地址信息，并基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
2.根据权利要求1所述的换电单元地址分配系统，其特征在于，所述从控模块具体用于：
基于预设对应关系以及所述地址编码信号，确定所述地址编码信号对应的所述第一地址信息；其中，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号与所述第一地址信息之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的换电单元地址分配系统，其特征在于，所述预设对应关系用于表征所述地址编码信号的多个不同取值区间与所述第一地址信息之间的对应关系；其中，各所述取值区间不存在交集；
所述从控模块具体用于：
基于所述预设对应关系确定所述地址编码信号对应的所述取值区间，并作为目标区间；
将所述目标区间对应的所述第一地址信息作为所述地址编码信号对应的所述第一地址信息。
4.根据权利要求3所述的换电单元地址分配系统，其特征在于，所述从控模块还用于：
若所述地址编码信号获取失败，或所述目标区间确定失败时，将预设地址信息作为所述第一地址信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的换电单元地址分配系统，其特征在于，还包括主控模块，各所述从控模块均与所述主控模块连接；
所述从控模块还用于发送所述通讯地址至所述主控模块；
所述主控模块用于接收各所述从控模块发送的所述通讯地址，并对各所述通讯地址进行有效性识别。
6.根据权利要求5所述的换电单元地址分配系统，其特征在于，所述主控模块具体用于：
若各所述通讯地址均满足预设范围且不存在重复时，确定各所述通讯地址均有效，否则，各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址。
7.根据权利要求6所述的换电单元地址分配系统，其特征在于，所述主控模块还用于：
若各所述通讯地址中存在无效的所述通讯地址时，基于所述有效性识别的结果生成错误信号。
8.一种换电单元地址分配方法，其特征在于，包括：
获取由地址编码模块输出的相应的地址编码信号；其中，所述地址编码模块用于输出不同的所述地址编码信号至电池系统各物理位置处的所述换电单元；
基于所述地址编码信号生成第一地址信息；
基于所述第一地址信息和第二地址信息生成相应的所述换电单元的通讯地址；其中，各所述换电单元对应的所述第二地址信息相同。
9.一种电动车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一项所述的换电单元地址分配系统。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述的换电单元地址分配方法。
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