CN116094270A - 发电机励磁转子绕线方法及绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于转子绕线技术领域，公开了一种发电机励磁转子绕线方法及绕线装置，包括：三组绕线机构以及与绕线机构对应的伸缩拉线组件，三组绕线机构进行三相交替绕线，绕完U1、V1、W1线圈后，再绕U2、V2、W2线圈，三相各线圈呈链式物理形状。本发明三相交替依次绕线，颠覆传统绕线机绕线方式的惯性思维，相较行业内的单个绕线机构对三相所有线圈逐一绕制，本发明绕制完成后三相各线圈呈链式物理形状，三个相的铜线总长度无明显差距，三个相的阻值平衡，性能稳定。

Description

发电机励磁转子绕线方法及绕线装置

技术领域

本发明属于转子绕线技术领域，具体涉及发电机励磁转子绕线方法及绕线装置。

背景技术

三相交流发电机工作原理利用导线切割磁力线感应出电势的电磁感应原理，将原动机的机械能变为电能输出。

现有的转子绕线设备通常只设置有一组绕线机构，先绕U相线，绕完后再剪断，然后再绕其他相的线，这样的绕线设备绕出来转子线组凌乱，用线更多，有重叠的部分，U、V、W三个相的铜线总长度相差较多，导致三个相的阻值不平衡，影响其性能，因此亟需提供发电机励磁转子绕线方法及绕线装置来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了发电机励磁转子绕线方法及绕线装置，以解决上述背景技术中提出的现有的绕线设备绕出来转子线组凌乱，并且用线更多，有重叠的部分，U、V、W三个相的铜线总长度相差较多，导致三个相的阻值不平衡，影响其性能的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

发电机励磁转子绕线方法，包括：

步骤一、将转子与绕线护板调整至U相绕线工位，U相绕线机构移向转子，U相绕线机构绕制U1线圈，绕制完成后，与U相绕线机构相对的U相伸缩拉线组件延长勾线并回缩，U相绕线机构回退至绕制前的初始靠后位置；

步骤二、将转子与绕线护板调整至V相绕线工位，V相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、V相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及V相绕线机构回退复位；

步骤三、将转子与绕线护板调整至W相绕线工位，W相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、W相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及W相绕线机构回退复位；

步骤四，绕制完U1、V1、W1后，按照上述步骤顺次绕制U、V、W相剩余线圈，剩余线圈绕制前，对应相伸缩拉线组件松线，绕线相绕线机构回线后进行绕线、勾线以及绕线相绕线机构复位，直至所有线圈呈链式压扣状。

作为对本发明的进一步改进，绕线机构与转子相贴并移进过程中，绕线机构前端设置的叉杆向内收缩并插在线槽两端开口内。

作为对本发明的进一步改进，绕线机构绕线过程中，绕线机构的浮动式遮挡组件对转子上未绕线线槽上下遮挡。

作为对本发明的进一步改进，转子与绕线护板调整过程中，绕线护板抱紧转子跟随转动，至对应相绕制工位后，将绕线护板固定，绕线护板松开转子，转子继续转动，转子待绕线线槽停至绕线工位，绕线护板重新抱紧，待绕线线槽从绕线护板之间漏出。

发电机励磁转子绕线装置，包括：

安装在机台上的转子转台组件，所述转子转台组件用于承载转子和所述转子绕线工位切换；

三组绕线机构，三组所述绕线机构分别用于U相、V相和W相线组绕制，三组所述绕线机构沿所述转子转台组件径向设于所述机台上；

驱动机构，所述驱动机构用于所述绕线机构位置切换；

勾线机构，所述勾线机构设置有三组伸缩拉线组件，三组所述伸缩拉线组件与三组绕线机构对应，所述伸缩拉线组件用于对绕线完成后的防缠绕牵拉。

作为对本发明的进一步改进，所述绕线机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在基座上，所述旋转电机通过同步带轮带动旋转件转动，所述基座的内侧设置有叉块组件，所述旋转件与所述叉块组件的连接轴之间设置有限位带轮。

作为对本发明的进一步改进，所述叉块组件包括抵块，所述抵块位于连接架内侧，所述连接架内侧设置的导杆贯穿抵块，所述连接架与所述抵块之间还设置有第一复位弹簧，所述抵块的两侧设置有边块，所述边块与所述抵块之间组成了容纳叉杆的条形槽，所述叉杆尾端设置有销轴，所述销轴安装在所述连接架顶端的轴套座中，所述抵块的上下两端设置了起到上下导向的上下导向块，所述上下导向块中设置有浮动式遮挡组件。

作为对本发明的进一步改进，所述浮动式遮挡组件用于遮挡所述转子上的线槽，所述浮动式遮挡组件上下各设置有2组。

作为对本发明的进一步改进，所述浮动式遮挡组件包括遮挡块、第二复位弹簧和推挡气缸，所述推挡气缸安装在所述连接架上，所述遮挡块滑动设置在所述上下导向块中，所述遮挡块与所述抵块顶部之间设置有第二复位弹簧。

作为对本发明的进一步改进，所述转子转台组件包括转子转台座和绕线护板，所述绕线护板通过移动模组与转子转台座连接，所述绕线护板的基板套设于所述转子转台座的转轴上，所述绕线护板安装在移动模组的动子外侧，所述移动模组的动子内侧还设置有夹持块。

作为对本发明的进一步改进，所述夹持块内壁设置有与所述线槽相适配的卡齿，所述移动模组的基板底端设置有刹车盘，所述机台下台面设置有刹车片。

作为对本发明的进一步改进，所述刹车盘与所述机台台面之间设置有复位气缸。

作为对本发明的进一步改进，所述伸缩拉线组件包括延伸气缸和勾爪，所述勾爪安装在所述延伸气缸的输出端。

作为对本发明的进一步改进，所述勾线机构还包括安装架和升降气缸，所述升降气缸通过所述安装架安装在所述机台上，所述伸缩拉线组件安装在所述升降气缸的延伸端。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本发明的绕线方法是依次绕制U1、V1和W1，然后再绕制U2、V2和W2，三相交替依次绕线，颠覆传统绕线机及业界工程师的惯性思维，这样的绕线方法相较行业内的单个绕线机构对三相所有线圈逐一绕制，本发明绕制完成后三相各线圈呈链式物理形状，三个相的铜线总长度无明显差距，三个相的阻值平衡，性能稳定。

通过本发明的绕制方法绕制的线圈整齐，线圈之间连续压紧，条理清晰，不会因为绕线散乱导致的线材浪费。

本发明中绕线装置设置了三组绕线机构以及与绕线机构对应的勾线机构，分别进行U相、V相和W相进行绕线，绕线过程中不要进行剪断，三相交替依次绕线，绕制完成后三相各线圈呈链式物理形状，绕制出的转子阻值平衡，性能稳定，绕线整齐，不易造成浪费，还无需塞入外层的绝缘纸，也是减少了材料运用，绕制完成后的线圈也不易脱落。

绕线装置改进了叉块组件，将叉杆设置成抵压收缩式，在抵块被抵压过程中，叉杆插入转子中的线槽中，改进后的叉杆能进入线槽中，让线圈高度减小，线圈更小，从而起到节约线材的作用。

在每个绕线机构中的叉块组件中都设置有滑动可控的遮挡组件，可以根据在绕线时其余线槽进行遮挡，也能向后，对线槽中已有线槽的线组进行避让，从而保障三相各线圈呈链式物理形状。

设置了跟随转子一起转动的转子转台组件，可以对每次绕线进行限位，结构巧妙，先跟随转子一起转动，然后转子单独转动，实现定位，并采用气缸进行复位，限位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例二的立体结构示意图。

图2为实施例二的整体结构示意图。

图3为实施例二的正面结构示意图。

图4为实施例二的部分立体结构示意图。

图5为实施例二的绕线机构结构示意图。

图6为实施例二的叉块组件第一立体结构示意图。

图7为实施例二的叉块组件第二立体结构示意图。

图8为实施例二中勾线机构的立体结构示意图。

图9为实施例二中转子转台组件的第一立体结构示意图。

图10为实施例二中转子转台组件的第二立体结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机柜；2、机台；3、转子转台组件；31、转子转台座；32、绕线护板；33、移动模组；34、夹持块；35、刹车盘；36、刹车片；37、复位气缸；4、转子；41、线槽；5、第一绕线机构；6、第二绕线机构；7、第三绕线机构；8、勾线机构；81、安装架；82、升降气缸；83、延伸气缸；84、勾爪；9、直线导轨模组；10、基座；11、旋转电机；12、旋转件；13、同步带轮；14、限位带轮；15、叉块组件；151、抵块；152、连接架；153、导杆；154、边块；155、轴套座；156、叉杆；1561、销轴；157、第一复位弹簧；158、上下导向块；159、遮挡块；1510、第二复位弹簧；1511、推挡气缸；16、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供如下实施例：

实施例一：

发电机励磁转子绕线方法，包括：

步骤一、伺服电机驱动承载转子的转子转台组件转动，转子跟随转子转台组件一同转动，进行位置调整，调整绕线护板跟随转子一起转动，直到调整到绕线护板停在U相绕线工位，转子U1线槽从绕线护板之间漏出，U相绕线机构沿径向向转子侧壁的线槽移动，直至叉杆位于线槽中，U相绕线机构绕制U1线圈，绕制完成后，与U相绕线机构相对的U相伸缩拉线组件延长，钩子将U相绕线机构上的铜线钩住，勾线后，钩杆缩短，U相绕线机构回退至绕制前的初始靠后位置；

步骤二、将转子与绕线护板调整至V相绕线工位，调整过程由伺服电机驱动，位置精度高，V相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、V相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及V相绕线机构回退复位；

步骤三、将转子与绕线护板调整至W相绕线工位，W相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、W相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及W相绕线机构回退复位，U1、V1、W1绕线完成后，V1线圈将U1线圈压住，W1线圈对V1线圈压住。

步骤四，绕制完U1、V1、W1后，按照上述步骤顺次绕制U、V、W相剩余线圈，即继续绕制U2、V2、W2，U3、V3、W3等等，在剩余线圈绕制前，对应相伸缩拉线组件伸长松线，绕线相绕线机构回线后再进行绕线、勾线以及绕线相绕线机构复位，直至所有线圈呈链式压扣状，本绕制方法中三个相的铜线总长度无明显差距，三个相的阻值平衡，性能稳定。

优选的，绕线机构与转子相贴并移进过程中，绕线机构前端设置的叉杆向内收缩并插在线槽两端开口内，绕制的线圈更小，更紧密，不但不容易脱落，还更加节省线材。

优选的，绕线机构绕线过程中，绕线机构的浮动式遮挡组件对转子上未绕线线槽上下遮挡，浮动式遮挡组件的遮挡操作可控，当线槽中有线时，可以不进行遮挡，单个线圈绕制不会将其他线圈槽两端挡住，方便了其他的线圈的绕制。

优选的，转子与绕线护板调整过程中，绕线护板抱紧转子跟随转动，至对应相绕制工位后，将绕线护板固定，绕线护板松开转子，转子继续转动，转子待绕线线槽停至绕线工位，绕线护板重新抱紧，待绕线线槽从绕线护板之间漏出，定位和控制方式简单，能够快速将绕线护板转动至绕线相工位，效率更高。

实施例二：

参阅图1-10，发电机励磁转子绕线方法及绕线装置，包括：转子转台组件3、三组绕线机构、绕线机构的驱动机构和勾线机构8，如图1和图3，转子转台组件3用于承载转子4和转子4绕线工位切换，转子转台组件3的转轴连接伺服电机和减速机，转子4放在转子转台组件3上，转子4和转子转台组件3同心，转子转台组件3转动时，其上的转子4一同转动，转子4的圆周壁设有竖直向下的线槽41。

三组绕线机构分别为第一绕线机构5、第二绕线机构6和第三绕线机构7，三组绕线机构分别绕U相、V相和W相的线组，第一绕线机构5、第二绕线机构6和第三绕线机构7沿转子转台组件3径向设于机台2上，通过驱动机构2驱动后，绕线机构沿径向向转子转台组件3上的侧壁移动，直至绕线机构与转子4圆周壁相贴，进行绕线。

驱动机构用于绕线机构位置切换，如实施例中的直线导轨模组9，直线导轨模组9设在机台2上，直线导轨模组9沿转子转台组件3的周向设置，绕线机构安装在直线导轨模组9的动子上，绕线前，绕线机构位于直线导轨模组9上远离转子转台组件3的一端，绕线时，绕线机构位于靠近转子转台组件3的一端，直线导轨模组9的设置可以避免三组绕线机构绕线时不会存在干扰，有着一定的避让空间。

勾线机构8设置有三组伸缩拉线组件，三组伸缩拉线组件与三组绕线机构对应，伸缩拉线组件用于对绕线完成后的防缠绕勾线，在单个相的单个线圈绕制完成后，勾线机构将绕制相上的铜线勾住，然后驱动转子转动，勾线的作用是防止绕制其他相时，三组铜线出现缠绕。

实施例中机台2外还设置有机柜1，机台2台面将机柜1分成上下柜腔，上柜腔的正面设置有操作口，方便安放拿取转子4，操作口的两侧竖向设置有安全光栅，增加安全性，上柜腔的背面设置有进线口，进线口为硬质合金双扩口管，两端扩口圆润光滑，分别和第一绕线机构5、第二绕线机构6以及第三绕线机构7的进线架位置对应，机柜1正面设置有控制面板16，控制面板16通过悬臂安装在机柜1的顶部，操作方便，还能进行位置调整，通用性高。

进一步的，每组绕线机构包括旋转电机11，旋转电机11安装在基座10上，基座10的通过直线导轨模组9安装在机台2上，朝着转子4进行周向准确的位置移动，包括绕线时前进对齐和绕线过程中的进退，旋转电机11通过同步带轮13带动旋转件12转动，旋转件12位于基座10的内侧，即靠近转子4的一侧，旋转件12与基座10之间转动连接，基座10的外侧设置有用于进线的线架，铜线从上柜腔后壁进入，穿过线架，穿经旋转件12前端的出线口，可在机柜1设置绕线时需要的回线结构或设备，基座10的内侧设置有叉块组件15，叉块组件15通过横向定轴安装在基座10上，旋转件12与叉块组件15的连接轴之间设置有限位带轮14，通过限位带轮14增加转动时的稳定性。

进一步的，叉块组件15包括抵块151，抵块151位于连接架152内侧，抵块151上车有穿口，连接架152内侧设置的导杆153贯穿抵块151，连接架152与抵块151之间还设置有第一复位弹簧157，抵块151在与转子4圆周壁相贴后，可以向后继续后移，抵块151的两侧设置有边块154，边块154与抵块151之间组成了容纳叉杆156的条形槽，从水平面观察，条形槽呈对内倾斜的八字状，叉杆156的头端向内侧变窄，端头处设置有导向尖头，叉杆156尾端设置有销轴1561，销轴1561安装在连接架152顶端的轴套座155中，当抵块151后移时，叉杆156向内平移，抵块151的上下两端设置了起到上下导向的上下导向块158，与绕线护板32配合后，对绕线时的铜线进行导向，上下导向块158中设置有浮动式遮挡组件，浮动式遮挡组件用于绕线时对其他相的线槽41进行遮挡。

进一步的，浮动式遮挡组件用于遮挡转子4上的线槽41，浮动式遮挡组件上下各设置有2组，可以对线槽41的上下端口进行遮挡，为其他相绕线留出绕线空间，使得整体绕线紧密，绕线长度也更短。

进一步的，浮动式遮挡组件包括遮挡块159、第二复位弹簧1510和推挡气缸1511，推挡气缸1511安装在连接架152上，推挡气缸1511伸长时，在抵块151移动过程中，推挡气缸1511将遮挡块159抵住，使得遮挡块159将线槽41遮挡，遮挡块159滑动设置在上下导向块158中，遮挡块159与抵块151顶部之间设置有第二复位弹簧1510，第二复位弹簧1510可以起到复位作用。

进一步的，转子转台组件3包括转子转台座31和绕线护板32，转子转台座31用于安放转子4，绕线护板32通过移动模组33与转子转台座31连接，绕线护板32设置有2组，能起到限位的作用，还能对绕线进行导向，绕线护板32的基板套设于转子转台座31的转轴上，绕线护板32安装在移动模组33的动子外侧，移动模组33的动子内侧还设置有夹持块34，夹持块34对称设置有2组，夹持块34内壁的弧度与转子4的弧度相等，夹持块34对线槽41进行夹持，确保绕线护板32处于正确的位置。

进一步的，夹持块34内壁设置有与线槽41相适配的卡齿，定位准确，在夹持块34与转子4抱紧相贴后，绕线护板32会跟随转子4一起转动，两者不会出现相对转动，移动模组33底端设置有刹车盘35，机台2下台面设置有刹车片36，起到刹车作用，当与移动模组33的基板连接的绕线护板32转动到正确位置后，气缸驱动的刹车片36将刹车盘35夹持住保持刹车状态，移动模组33动子上的夹持块34和绕线护板32再进行外移，转动转子转台座31可以单独进行转动，实现转子4的位置调整，此时绕线护板32和夹持块34不会跟随转子转台座31一起转动，保持了位置的准确性。

当切换不同的绕线机构进行绕线时，首先绕线护板32跟随转子4一起转动，当绕线护板32到达合适位置后，移动模组33的动子带动夹持块34外移，转子4再单独转动，直到转动至正确绕线位置停止，然后移动模组33带动夹持块34以及绕线护板32内移，使得绕线护板32处于正确位置。

进一步的，刹车盘35与机台2台面之间设置有复位气缸37，复位气缸37起到复位作用，当三个相的线组都完成一次绕线后，复位气缸37可以直接驱动刹车盘35转动，使得外移后的绕线护板32和夹持块34直接进行复位，也是保证了初始相位位置的准确性。

进一步的，伸缩拉线组件包括延伸气缸83和勾爪84，勾爪84安装在延伸气缸83的输出端，勾爪84能够进行伸缩勾线。

进一步的，勾线机构8还包括安装架81和升降气缸82，升降气缸82通过安装架81安装在机台2上，伸缩拉线组件安装在升降气缸82的延伸端，升降气缸82的延伸端设置了带有安装孔位的套筒，延伸气缸83和勾爪84组成的伸缩拉线组件安装在套筒上。

进行绕线时，首先对进行U1相绕线，绕U1相线时，绕线机构向内移动，抵块151与转子4的圆周壁相贴，当绕线机构继续移动时，第一复位弹簧157被压缩，抵块151与连接架152之间的距离减小，叉杆156在边块154和抵块151组成的条形槽中伸出，直到进入线槽41中，与此同时，推挡气缸1511处于伸长状态，将抵块151顶部的遮挡块159相抵，致使遮挡块159将线槽41的上下端遮挡，接着旋转电机11带动旋转件12转动，进行绕线。

U1相绕线完成后，与U相绕线机构对应的伸缩拉线组件伸长，将旋转件12处的铜线勾拉，勾拉完成后，U相绕线机构回退复位；

接着转子转台组件3被底端的电机带动旋转，直到2个绕线护板32之间与V相绕线机构对齐，V相绕线机构前移，重复上述U1相同的绕线步骤，和绕线完成后的拉线过程，接着再进行W1相绕线，完成并拉线后，再循环进行U2、V2、W2相绕线。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.发电机励磁转子绕线方法，其特征在于，包括：

步骤一、将转子与绕线护板调整至U相绕线工位，U相绕线机构移向转子，U相绕线机构绕制U1线圈，绕制完成后，与U相绕线机构相对的U相伸缩拉线组件延长勾线并回缩，U相绕线机构回退至绕制前的初始靠后位置；

步骤二、将转子与绕线护板调整至V相绕线工位，V相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、V相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及V相绕线机构回退复位；

步骤三、将转子与绕线护板调整至W相绕线工位，W相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、W相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及W相绕线机构回退复位；

步骤四，绕制完U1、V1、W1后，按照上述步骤顺次绕制U相、V相、W相剩余线圈，剩余线圈绕制前，对应相伸缩拉线组件松线，绕线相绕线机构回线后进行绕线、勾线以及绕线相绕线机构复位，直至所有线圈呈链式压扣状。

2.根据权利要求1所述的发电机励磁转子绕线方法，其特征在于：绕线机构与转子相贴并移进过程中，绕线机构前端设置的叉杆向内收缩并插在线槽两端开口内。

3.根据权利要求1所述的发电机励磁转子绕线方法，其特征在于：绕线机构绕线过程中，绕线机构的浮动式遮挡组件对转子上未绕线线槽上下遮挡。

4.根据权利要求1所述的发电机励磁转子绕线方法，其特征在于：转子与绕线护板调整过程中，绕线护板抱紧转子跟随转动，至对应相绕制工位后，将绕线护板固定，绕线护板松开转子，转子继续转动，转子待绕线线槽停至绕线工位，绕线护板重新抱紧，待绕线线槽从绕线护板之间漏出。

5.发电机励磁转子绕线装置，其特征在于，包括：

安装在机台(2)上的转子转台组件(3)，所述转子转台组件(3)用于承载转子(4)和所述转子(4)绕线工位切换；

三组绕线机构，三组所述绕线机构分别用于U相、V相和W相线组绕制，三组所述绕线机构沿所述转子转台组件(3)径向设于所述机台(2)上；

驱动机构，所述驱动机构用于所述绕线机构位置切换；

勾线机构(8)，所述勾线机构(8)设置有三组伸缩拉线组件，三组所述伸缩拉线组件与三组所述绕线机构对应，所述伸缩拉线组件用于对绕线完成后的防缠绕牵拉。

6.根据权利要求5所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述绕线机构包括旋转电机(11)，所述旋转电机(11)安装在基座(10)上，所述旋转电机(11)通过同步带轮(13)带动旋转件(12)转动，所述基座(10)的内侧设置有叉块组件(15)，所述旋转件(12)与所述叉块组件(15)的连接轴之间设置有限位带轮(14)。

7.根据权利要求6所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述叉块组件(15)包括抵块(151)，所述抵块(151)位于连接架(152)内侧，所述连接架(152)内侧设置的导杆(153)贯穿抵块(151)，所述连接架(152)与所述抵块(151)之间还设置有第一复位弹簧(157)，所述抵块(151)的两侧设置有边块(154)，所述边块(154)与所述抵块(151)之间组成了容纳叉杆(156)的条形槽，所述叉杆(156)尾端设置有销轴(1561)，所述销轴(1561)安装在所述连接架(152)顶端的轴套座(155)中，所述抵块(151)的上下两端设置了起到上下导向的上下导向块(158)，所述上下导向块(158)中设置有浮动式遮挡组件。

8.根据权利要求7所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述浮动式遮挡组件用于遮挡所述转子(4)上的线槽(41)，所述浮动式遮挡组件上下各设置有2组。

9.根据权利要求8所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述浮动式遮挡组件包括遮挡块(159)、第二复位弹簧(1510)和推挡气缸(1511)，所述推挡气缸(1511)安装在所述连接架(152)上，所述遮挡块(159)滑动设置在所述上下导向块(158)中，所述遮挡块(159)与所述抵块(151)顶部之间设置有第二复位弹簧(1510)。

10.根据权利要求9所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述转子转台组件(3)包括转子转台座(31)和绕线护板(32)，所述绕线护板(32)通过移动模组(33)与转子转台座(31)连接，所述绕线护板(32)的基板套设与所述转子转台座(31)的转轴上，所述绕线护板(32)安装在移动模组(33)的动子外侧，所述移动模组(33)的动子内侧还设置有夹持块(34)。

11.根据权利要求10所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述夹持块(34)内壁设置有与所述线槽(41)相适配的卡齿，所述移动模组(33)的基板底端设置有刹车盘(35)，所述机台(2)下台面设置有刹车片(36)。

12.根据权利要求11所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述刹车盘(35)与所述机台(2)台面之间设置有复位气缸(37)。

13.根据权利要求5所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述伸缩拉线组件包括延伸气缸(83)和勾爪(84)，所述勾爪(84)安装在所述延伸气缸(83)的输出端。

14.根据权利要求5所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述勾线机构(8)还包括安装架(81)和升降气缸(82)，所述升降气缸(82)通过所述安装架(81)安装在所述机台(2)上，所述伸缩拉线组件安装在所述升降气缸(82)的延伸端。

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