CN116093401A - 卷绕装置、卷绕设备及卷绕装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷绕装置、卷绕设备及卷绕装置的使用方法，卷绕装置包括基座和卷绕机构，基座包括获料工位、卷绕工位和下料工位；卷绕机构可活动地设置在基座，能够在获料工位、卷绕工位和下料工位之间切换运动，以执行相应的动作；卷绕机构包括第一针体和第二针体，第一针体和第二针体从下料工位返回获料工位的过程中，第一针体和第二针体相对远离，并以分别设置在物料两侧的方式在获料工位汇合。通过第一针体和第二针体分别活动的复位方式可以有效避开各工位和各机构，同时能够合适地接收物料，优化了卷针下料后停止走带并抓取料带的动作，缩短了电芯制作过程的耗时，提升卷绕效率。

Description

卷绕装置、卷绕设备及卷绕装置的使用方法

技术领域

本发明涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种卷绕装置、卷绕设备及卷绕装置的使用方法。

背景技术

传统的电芯卷绕设备，基本上都是停止料带走带再切断料带，切断料带后需要相应的固定装置抓取料带以防止料带跑偏，这样布局使得整体设备庞大，电芯卷绕前各工位衔接的辅助时间较多，导致卷绕效率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种卷绕装置，能够减少料带发生跑偏的几率，提升卷绕效率。

本发明还提出一种包括上述卷绕装置的卷绕设备。

本发明还提出一种卷绕装置的使用方法。

根据本发明第一方面实施例的卷绕装置，包括：

基座，包括获料工位、卷绕工位和下料工位，所述获料工位能够接收物料；

卷绕机构，可活动地设置在所述基座，所述卷绕机构能够在所述获料工位、所述卷绕工位和所述下料工位之间切换运动，以执行相应的预设动作；

所述卷绕机构包括第一针体和第二针体，所述第一针体和第二针体从所述下料工位返回所述获料工位的过程中，所述第一针体和所述第二针体相对远离，并以分别设置在物料厚度方向两侧的方式在所述获料工位汇合。

根据本发明的第一方面实施例的卷绕装置，至少具有如下有益效果：通过第一针体和第二针体分别活动的复位方式可以有效避开各工位和各机构，同时能够合适地接收物料，优化了卷针下料后停止走带并抓取料带的动作，缩短了电芯制作过程的耗时，提升卷绕效率。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述的卷绕装置包括至少两个所述卷绕机构，各所述卷绕机构均可活动地设置在所述基座，各所述卷绕机构能够依次在所述获料工位、所述卷绕工位和所述下料工位之间切换运动。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述的卷绕装置还包括切刀机构，所述切刀机构设置在所述获料工位和所述下料工位之间，所述卷绕机构从所述获料工位运动至所述卷绕工位的过程中，所述切刀机构在所述卷绕机构的下游根据所述卷绕机构与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述切刀机构包括刀体，所述刀体可活动地设置在所述获料工位和所述下料工位之间，所述刀体随所述卷绕机构活动，且所述刀体、所述卷绕机构与物料的活动速度相等时，所述切刀机构进行裁切动作。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述的卷绕装置还包括贴胶机构，所述贴胶机构位于所述卷绕工位和所述下料工位之间，且靠近所述卷绕机构的运动路径设置，以使物料经过所述贴胶机构的贴胶工位，所述切刀机构完成裁切动作时，所述贴胶机构进行收尾贴胶动作。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述的卷绕装置还包括收尾辊组件，所述收尾辊组件靠近所述下料工位设置，所述切刀机构完成裁切动作时，所述收尾辊组件用于抵住物料的外周侧以配合所述贴胶机构的动作。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述第一针体和所述第二针体从所述下料工位活动至所述获料工位的过程中，所述第一针体和所述第二针体分别在所述卷绕工位的两侧活动。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述第一针体和所述第二针体的运动轨迹以所述卷绕工位为基准呈镜像设置。

根据本发明的第一方面实施例所述的卷绕装置，所述第一针体和所述第二针体的运动轨迹均呈弧形。

根据本发明第二方面实施例的卷绕设备，包括：如本发明的第一方面实施例的卷绕装置。

根据本发明第二方面实施例的卷绕设备，至少具有如下有益效果：该卷绕机设置有本发明的第一方面实施例的卷绕装置，能够减少电芯卷绕前的辅助时间，提升卷绕效率。

根据本发明第三方面实施例的卷绕装置的使用方法，包括：

卷绕装置的使用方法使用包括基座、卷绕机构、切刀机构和贴胶机构，所述基座包括获料工位、卷绕工位和下料工位，所述卷绕机构包括第一针体和第二针体；

卷绕装置的使用方法包括以下步骤：

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构执行卷绕动作；

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构满足预设条件时，所述切刀机构进行裁切动作；

所述贴胶机构配合所述卷绕机构进行收尾并贴胶的动作；

所述卷绕机构移动至所述下料工位，且在贴胶动作结束后执行下料动作；

位于所述下料工位的所述卷绕机构执行下料动作后，所述第一针体和所述第二针体相对远离，并以分别设置在物料厚度方向两侧的方式在所述获料工位汇合，以回到预备状态。

根据本发明第三方面实施例的卷绕装置的使用方法，至少具有如下有益效果：切刀机构根据卷绕机构与物料的相对关系以选择时机进行裁切动作，通过第一针体和第二针体分别活动的方式使卷绕机构在获料工位更好地夹紧物料，能够缩短电芯制作过程的耗时。

根据本发明的第三方面实施例所述的卷绕装置的使用方法，使用包括至少两个卷绕机构，所述卷绕装置的使用方法还包括以下步骤：

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构执行卷绕动作时，位于所述获料工位的所述卷绕机构处于预备状态；

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构满足预设条件时，位于所述获料工位的所述卷绕机构向所述卷绕工位移动，所述切刀机构在所述卷绕机构的下游根据所述卷绕机构与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作；

所述切刀机构裁切时，向所述卷绕工位移动中的所述卷绕机构执行预卷动作，并逐步移动至所述卷绕工位，各所述卷绕机构之间具有预设间距。

根据本发明的第三方面实施例所述的卷绕装置的使用方法，所述第一针体和所述第二针体分别运动的路径中设置有多个中间停留位，所述第一针体和/或所述第二针体能够在某个所述中间停留位停留预设时长，再回到所述获料工位。

根据本发明的第三方面实施例所述的卷绕装置的使用方法，所述切刀机构包括刀体，所述刀体随所述卷绕机构同步活动进行追切。

根据本发明的第三方面实施例所述的卷绕装置的使用方法，所述刀体、所述卷绕机构与物料的运动速度均相等时进行裁切动作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的示意图；

图2为本发明实施例的动作流程图；

图3为本发明实施例的动作流程图；

图4为本发明实施例的动作流程图。

附图标记：

卷绕机构100、第一针体110、第二针体120；

获料工位210、卷绕工位220、下料工位230、中间停留位240；

切刀机构300；

贴胶机构400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图4，本发明第一方面实施例的卷绕装置，应用于电芯生产，卷绕装置包括基座和卷绕机构100。

其中基座包括获料工位210、卷绕工位220和下料工位230，获料工位210能够接收物料。卷绕机构100可活动地设置在基座，卷绕机构100能够依次在获料工位210、卷绕工位220和下料工位230之间切换运动，以执行相应的预设动作。卷绕机构100包括第一针体110和第二针体120，第一针体110和第二针体120从下料工位230返回获料工位210的过程中，第一针体110和第二针体120相对远离，并以分别设置在物料厚度方向两侧的方式在获料工位210汇合。

需要说明的是，各卷绕机构100依次沿获料工位210、卷绕工位220和下料工位230的顺序依次运动，并最后会返回至获料工位210，初始状态时，卷绕机构100位于卷绕工位220，物料穿过卷绕机构100并被夹持，卷绕机构100转动以实现电芯卷绕。

可以理解的是，进入获料工位210的物料包括但不仅限于隔膜、料带和极片，在获料工位210的上游可设置相应的输送线，以实现相应物料的进料，本实施例中第一针体110和第二针体120通过汇合的方式运动至获料工位210，使得位于获料工位210的第一针体110和第二针体120能在各种情况下顺利接收物料，第一针体110和第二针体120通过在物料的厚度方向两侧从外到内的相对靠近，可对物料具有一定的限位和收拢的作用。其中可以理解的是，在基座上设置有相应的驱动组件驱动第一针体110和第二针体120分开和回到获料工位210。第一针体110和第二针体120的相对内侧中具有的相互配合的夹紧组件或通过针体相互配合的方式，可实现夹紧物料的动作，对此第一针体110和第二针体120的外轮廓为保证电芯的形状可设置为互补的圆形、多边形等。

可以理解的是，第一针体110和第二针体120分别活动相对远离的方式包括上、下、左、右、前和后方向上的相对远离，在保证不与各机构发生碰撞的前提下第一针体110和第二针体120的活动路径可针对性设计，但需要保证第一针体110和第二针体120最终在物料厚度方向两侧汇合，以夹紧物料并以合适的工况就位于获料工位210。

进一步的，卷绕机构100在下料工位230时为了执行下料动作，会按预设指令执行待命、沿自身轴向回缩或伸出的动作，然后第一针体110和第二针体120分别活动，并在物料厚度方向两侧汇合前、汇合时或汇合后，第一针体110和第二针体120会沿物料的宽度方向伸缩，以更好地限位于物料的厚度方向两侧，其中第一针体110和第二针体120的伸缩距离可根据物料的具体状态而控制。

需要说明的是，卷绕工位220为卷绕机构100执行卷绕电芯动作的工位，卷绕机构100夹住输入的物料后绕自身轴线的转动实现电芯卷绕的动作，对此可在基座上设置相应的驱动机构以用于驱动卷绕机构100沿自身轴线转动。

通过第一针体110和第二针体120分别活动的复位方式可以有效避开各工位和各机构，同时能够合适地接收物料，优化了卷针下料后停止走带并抓取料带的动作，缩短了电芯制作过程的耗时，提升卷绕效率。

在本发明的一些实施例中，卷绕装置包括至少两个卷绕机构100，各卷绕机构100均可活动地设置在基座，各卷绕机构100能够依次在获料工位210、卷绕工位220和下料工位230之间切换运动。可以理解的是，初始状态时，至少一个卷绕机构100位于获料工位210，至少一个卷绕机构100位于卷绕工位220，物料依次穿过两个卷绕机构100并被位于卷绕工位220的卷绕机构100夹持以实现电芯卷绕，而位于获料工位210的卷绕机构100处于预备状态，以准备执行移动和预卷的动作。通过设置两个卷绕机构100依次执行相应的预设动作，在卷绕工位220进行电芯卷绕，同时可以在获料工位210获取物料，在移动过程开始电芯的预卷，缩短了电芯制作过程的耗时。

在本发明的一些实施例中，卷绕装置还包括切刀机构300，切刀机构300设置在获料工位210和下料工位230之间，卷绕机构100从获料工位210运动至卷绕工位220的过程中，切刀机构300在卷绕机构100的下游根据卷绕机构100与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作。通过控制卷绕机构100的移动速度，使其与物料的运动速度相匹配，即卷绕机构100与物料之间的相对速度处于合适的区间内时，此时切刀机构300剪切物料，能够再不停机的前提下还原常规状态时的停止进料再切断的过程，实现不停机连续卷绕电芯的效果。

可以理解的是，常规状态切刀机构300设置在基座上，但初始时切刀机构300会退到特定位置隐藏，当卷绕机构100在获料工位210就位时，切刀机构300伸出并就位于物料的厚度方向两侧即可随时执行剪切动作。可以理解的是，切刀机构300执行裁切动作后，沿物料宽度方向回退或沿物料厚度方向两侧复位至不与卷绕机构100发生干涉的位置。切刀机构300在执行剪切动作后，位于卷绕工位220的卷绕机构100会将剪断的物料回收收尾，而剪切的同时从获料工位210向卷绕工位220运动的卷绕机构100会同时获取上半部分物料，获取后开始执行预卷动作并同时移动，减少电芯卷绕的准备工作时间，提高预卷效率。可以理解的是，为使两个卷绕机构100能够合乎逻辑的工作，切刀机构300始终位于两个卷绕机构100之间。

在本发明的一些实施例中，切刀机构300包括刀体，刀体可活动地设置在获料工位210和下料工位230之间，刀体随卷绕机构100活动，且刀体、卷绕机构100与物料的活动速度相等时，切刀机构300进行裁切动作。可以理解的是，当卷绕机构100与物料的活动速度相等，此时卷绕机构100与物料相对静止，再该状态下获取物料的效果最好，能使得物料的移动和预卷的动作更加稳定。进一步设置刀体、卷绕机构100与物料的活动速度相等，三者均相对静止，能保证剪切的位置更加准确，卷绕机构100的预卷动作启动时机更加合理。进一步的，通过控制物料的进料速度和两个卷绕机构100的移动速度和加速过程，保证卷绕机构100在从获料工位210移动至卷绕工位220的瞬间，卷绕机构100的速度与物料速度相同，刀体进行裁切，卷绕机构100在卷绕工位220的瞬间夹紧物料进行卷绕动作。

此外，本领域技术人员能够理解的是，本文提到的“相等”并不意味着一定是绝对相等，其含义还包括“近似相等”或“大致相等”。在一些实施例中，刀体、卷绕机构100与物料的活动速度三者控制可能因外部因素等存在可接受范围内的误差。

在本发明的一些实施例中，卷绕装置还包括贴胶机构400，贴胶机构400位于卷绕工位220和下料工位230之间，且靠近卷绕机构100的运动路径设置，以使物料经过贴胶机构400的贴胶工位，切刀机构300完成裁切动作时，贴胶机构400进行收尾贴胶动作。。切刀机构300完成裁切动作时，通过贴胶机构400对位于卷绕工位220的电芯压紧收尾，并在收尾的末端或途中贴胶，以完成电芯的制作。可以理解的是，贴胶机构400具有在基座上隐藏和就位两个工况，通过将贴胶机构400设置在合适位置，使就位的贴胶机构400能够与位于卷绕工位220的卷绕机构100处于合适的间距，能恰好压紧具有一定厚度的电芯，并根据预设指令对电芯进行贴胶。

在本发明的一些实施例中，卷绕装置还包括收尾辊组件，收尾辊组件靠近下料工位230设置，切刀机构300完成裁切动作时，收尾辊组件用于抵住物料的外周侧以配合贴胶机构400的动作。可以理解的是，在该实施例中贴胶机构400设置在下料工位230附近，且位于卷绕机构100的运动路径上，收尾辊组件具有在基座上隐藏和就位的两个工作，收尾辊组件就位后，切刀机构300完成裁切动作时，收尾辊组件通过其周向的侧壁抵住并压紧限位电芯，使电芯处于合适的状态贴胶机构400利用其贴胶工位对电芯进行贴胶动作，以完成电芯的制作。

在本发明的一些实施例中，第一针体110和第二针体120从下料工位230活动至获料工位210的过程中，第一针体110和第二针体120分别在卷绕工位220的两侧活动。通过设置第一针体110和第二针体120分别在卷绕工位220两侧活动，能合理规划路径，避开位于上游的卷绕机构100，且能顺利就位于物料的厚度两侧。需要说明的是，可通过相互独立的驱动装置分别驱动第一针体110和第二针体120，使第一针体110和第二针体120分别按照预设路径活动回到获料机构。需要说明的是，还可以通过驱动组件如伺服电机与传动机构连接，通过传动机构的合理设计使第一针体110和第二针体120分别按照预设路径活动回到获料工位210。需要说明的是，第一针体110和第二针体120的运动速度可以相同，也可以不同，第一针体110和第二针体120可先后地回到获料工位210，也可以同时回到获料工位210，在此不做进一步限定。

在本发明的一些实施例中，第一针体110和第二针体120的运动轨迹以卷绕工位220为基准呈镜像设置。通过对运动轨迹的针对性设计，可以保证第一针体110和第二针体120以相应的运动速度回到获料工位210，并且最大程度上减少对基座上各工位的布局影响。

在本发明的一些实施例中，第一针体110和第二针体120的运动轨迹均呈弧形。需要说明的是，将第一针体110和第二针体120的运动轨迹设置为互补的半圆形状，能够很好地限定出卷绕机构100的活动范围，以更好地布局各工位和各机构。

参照图1～图4，本发明第二方面实施例的卷绕设备，卷绕设备可以是卷绕机，卷绕设备包括本发明第一方面实施例的卷绕装置。采用该卷绕装置的卷绕设备，能减少电芯卷绕前的辅助时间，提升卷绕效率。

参照图1～图4，本发明第三方面实施例的卷绕装置的使用方法，使用包括基座、卷绕机构100、切刀机构300和贴胶机构400，基座包括获料工位210、卷绕工位220和下料工位230，卷绕机构100包括第一针体110和第二针体120。

卷绕装置的使用方法包括以下步骤：

位于卷绕工位220的卷绕机构100执行卷绕动作；

位于卷绕工位220的卷绕机构100满足预设条件时，切刀机构300进行裁切动作；

贴胶机构400配合卷绕机构100进行收尾并贴胶的动作；

卷绕机构100移动至下料工位230，且在贴胶动作结束后执行下料动作；卷绕机构100可在收尾并贴胶的动作过程中或收尾并贴胶的动作后移动至下料工位230，并执行下料动作；或卷绕机构100移动至下料工位230后，贴胶机构400进行收尾并贴胶的动作；

位于下料工位230的卷绕机构100执行下料动作后，卷绕机构100可按预设指令执行待命、沿自身轴向回缩或伸出的动作，然后第一针体110和第二针体120相对远离，并以分别设置在物料厚度方向两侧的方式在获料工位210汇合，以回到预备状态。

切刀机构300根据卷绕机构100与物料的相对关系以选择时机进行裁切动作，通过第一针体110和第二针体120分别活动的方式使卷绕机构100在获料工位210更好地夹紧物料，能够缩短电芯制作过程的耗时。

在本发明的一些实施例中，卷绕装置的使用方法使用包括至少两个卷绕机构100，卷绕装置的使用方法还包括以下步骤：

位于卷绕工位220的卷绕机构100执行卷绕动作时，位于获料工位210的卷绕机构100处于预备状态；

位于卷绕工位220的卷绕机构100满足预设条件时，位于获料工位210的卷绕机构100向卷绕工位220移动，切刀机构300在卷绕机构100的下游根据卷绕机构100与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作；

切刀机构300裁切时，向卷绕工位220移动中的卷绕机构100执行预卷动作，并逐步移动至卷绕工位220，各卷绕机构100之间具有预设间距。

通过设置至少两个卷绕机构100，能够在执行卷绕动作的同时实现预卷动作，提高电芯制作效率。

在本发明的一些实施例中，卷绕装置的使用方法还可包括以下步骤：

向获料工位210输入物料，物料持续地从获料工位210输入，此时至少存在两个卷绕机构100分别就位于获料工位210和卷绕工位220。可以理解的是，可设置相应的传感器组件检测各机构是否就位。

位于卷绕工位220的卷绕机构100执行卷绕动作，位于获料工位210的卷绕机构100处于预备状态。可以理解的是，可设置相应的传感器组件检测各工位和机构的位置，以确保切刀机构300是否能够完成追切的动作。

位于卷绕工位220的卷绕机构100满足预设条件时，位于获料工位210的卷绕机构100向卷绕工位220移动，切刀机构300在卷绕机构100的下游根据卷绕机构100与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作。其中预设条件可为卷绕机构100卷绕特定时长、圈数或输入物料的特定长度等，可根据电芯的具体型号规格进行参数设计。

切刀机构300裁切时，向卷绕工位220移动中的卷绕机构100执行预卷动作，并逐步移动至卷绕工位220，各卷绕机构100之间具有预设间距。其中切刀机构300裁切的同时卷绕机构100也要同步获取物料，实现以稳定地状态进行预卷动作的效果。可以理解的是，在此需要设置相应的传感器组件检测卷绕机构100是否成功获取到物料后再执行的预卷动作。

切刀机构300执行裁切动作时，贴胶机构400配合位于卷绕机构100进行收尾并贴胶的动作。切刀机构300执行裁切动作时贴胶机构400先对卷绕的电芯进行限位使其顺利收尾，收尾接收后再执行贴胶动作。可以理解的是，在此需要设置相应的传感器组件检测贴胶动作是否完成，完成则进行下料，否则可集中回收处理。

卷绕机构100在收尾并贴胶的动作过程中或收尾并贴胶的动作后移动至下料工位230，或卷绕机构100在移动至下料工位230后完成贴胶，执行下料动作。可以理解的是，电芯的收尾和贴胶无需针对性地限定启动时机，以充分留出贴胶的时间。可以理解的是，在此需要设置相应的传感器组件检测下料动作是否完成，完成在进行第一针体110和第二针体120的分别活动。

位于下料工位230的卷绕机构100执行下料动作后，第一针体110和第二针体120分别活动相对远离，并以分别设置在物料两侧的方式在获料工位210汇合，以回到预备状态。在这个汇合的过程中，能对物料作初步地收拢和限位，使预卷和追切的动作精度更高。

切刀机构300根据卷绕机构100与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作，实现追切的效果，无需降速即可使卷绕机构100夹紧物料，从而增设预卷动作，在换工位过程中即可开始初步的电芯卷绕，能够缩短电芯制作过程的耗时。

在本发明的一些实施例中，第一针体110和第二针体120分别运动的路径中设置有多个中间停留位240，第一针体110和/或第二针体120能够在某个中间停留位240停留预设时长，再回到获料工位210。以保证各卷绕机构100之间具有合适的间距，以避免出现相互干扰的情况发生。沿第一针体110和第二针体120的运动路径，中间停留位240可选择性地设置在中点、三等分点等位置，以更好地控制各卷绕机构100之间的间距。在一些实施例中在基座上设置有三个卷绕机构100，两个卷绕机构100可分别设置在获料工位210和卷绕工位220，第三个卷绕机构100中的第一针体110和第二针体120分别设置相应路径的中间停留位240上，以此类推并保持一定间距地依次切换运动。

在本发明的一些实施例中，切刀机构300包括刀体，刀体随卷绕机构100同步活动进行追切。需要说明的是，沿着物料的运动方向刀体和卷绕机构100逐渐加速运动，在速度匹配到合适的区间即可实现剪切，以使得卷绕机构100能够具有执行预卷动作的环境。

在本发明的一些实施例中，刀体、卷绕机构100与物料的运动速度均相等或近似相等时进行裁切动作。刀体和卷绕机构100逐渐加速至与物料的运动速度匹配，在速度同步阶段切断物料效果最佳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (15)

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

基座，包括获料工位、卷绕工位和下料工位，所述获料工位能够接收物料；

卷绕机构，可活动地设置在所述基座，所述卷绕机构能够在所述获料工位、所述卷绕工位和所述下料工位之间切换运动，以执行相应的预设动作；

其中，所述卷绕机构包括第一针体和第二针体，在所述第一针体和第二针体从所述下料工位返回所述获料工位的过程中，所述第一针体和所述第二针体相对远离，并以分别设置在物料厚度方向两侧的方式在所述获料工位汇合。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：所述的卷绕装置包括至少两个所述卷绕机构，各所述卷绕机构均可活动地设置在所述基座，各所述卷绕机构能够依次在所述获料工位、所述卷绕工位和所述下料工位之间切换运动。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述的卷绕装置还包括切刀机构，所述切刀机构设置在所述获料工位和所述下料工位之间，所述卷绕机构从所述获料工位运动至所述卷绕工位的过程中，所述切刀机构在所述卷绕机构的下游根据所述卷绕机构与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于：所述切刀机构包括刀体，所述刀体可活动地设置在所述获料工位和所述下料工位之间，所述刀体随所述卷绕机构活动，且所述刀体、所述卷绕机构与物料的活动速度相等时，所述切刀机构进行裁切动作。

5.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于：所述的卷绕装置还包括贴胶机构，所述贴胶机构位于所述卷绕工位和所述下料工位之间，且靠近所述卷绕机构的运动路径设置，以使物料经过所述贴胶机构的贴胶工位，所述切刀机构完成裁切动作时，所述贴胶机构进行收尾贴胶动作。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于：所述的卷绕装置还包括收尾辊组件，所述收尾辊组件靠近所述下料工位设置，所述切刀机构完成裁切动作时，所述收尾辊组件用于抵住物料的外周侧以配合所述贴胶机构的动作。

7.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其特征在于：所述第一针体和所述第二针体从所述下料工位活动至所述获料工位的过程中，所述第一针体和所述第二针体分别在所述卷绕工位的两侧活动。

8.根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于：所述第一针体和所述第二针体的运动轨迹以所述卷绕工位为基准呈镜像设置。

9.根据权利要求8所述的卷绕装置，其特征在于：所述第一针体和所述第二针体的运动轨迹均呈弧形。

10.一种卷绕设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的卷绕装置。

11.一种卷绕装置的使用方法，其特征在于：

卷绕装置的使用方法使用包括基座、卷绕机构、切刀机构和贴胶机构，所述基座包括获料工位、卷绕工位和下料工位，所述卷绕机构包括第一针体和第二针体；

卷绕装置的使用方法包括以下步骤：

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构执行卷绕动作；

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构满足预设条件时，所述切刀机构进行裁切动作；

所述贴胶机构配合所述卷绕机构进行收尾并贴胶的动作；

所述卷绕机构移动至所述下料工位，且在贴胶动作结束后执行下料动作；

位于所述下料工位的所述卷绕机构执行下料动作后，所述第一针体和所述第二针体相对远离，并以分别设置在物料厚度方向两侧的方式在所述获料工位汇合，以回到预备状态。

12.根据权利要求11所述的卷绕装置的使用方法，其特征在于：

卷绕装置的使用方法使用包括至少两个卷绕机构，所述卷绕装置的使用方法还包括以下步骤：

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构执行卷绕动作时，位于所述获料工位的所述卷绕机构处于预备状态；

位于所述卷绕工位的所述卷绕机构满足预设条件时，位于所述获料工位的所述卷绕机构向所述卷绕工位移动，所述切刀机构在所述卷绕机构的下游根据所述卷绕机构与物料的相对速度关系以选择时机进行裁切动作；

所述切刀机构裁切时，向所述卷绕工位移动中的所述卷绕机构执行预卷动作，并逐步移动至所述卷绕工位，各所述卷绕机构之间具有预设间距。

13.根据权利要求12所述的卷绕装置的使用方法，其特征在于：所述第一针体和所述第二针体分别运动的路径中设置有多个中间停留位，所述第一针体和/或所述第二针体能够在某个所述中间停留位停留预设时长，再回到所述获料工位。

14.根据权利要求12所述的卷绕装置的使用方法，其特征在于：所述切刀机构包括刀体，所述刀体随所述卷绕机构同步活动进行追切。

15.根据权利要求14所述的卷绕装置的使用方法，其特征在于：所述刀体、所述卷绕机构与物料的运动速度均相等时进行裁切动作。

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