CN116092314B - 一种基于5g和车路协同技术的动态限速提示系统 - Google Patents
一种基于5g和车路协同技术的动态限速提示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116092314B CN116092314B CN202211722380.0A CN202211722380A CN116092314B CN 116092314 B CN116092314 B CN 116092314B CN 202211722380 A CN202211722380 A CN 202211722380A CN 116092314 B CN116092314 B CN 116092314B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- road
- module
- subunit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 5
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 claims description 3
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 claims description 3
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 claims description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 3
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及车辆限速提示技术领域，公开了一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，包括信息采集系统，与信息采集系统通信连接并对信息采集系统所采集到的车路信息进行分析处理的信息分析系统，以及与所述信息分析系统连接且用于对处理后的信息进行显示的信息提示模块；本发明通过信息采集系统实现对车路实时信息的协同检测；利用路侧环境检测单元能够对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取，采用网联汽车信息采集单元能够对汽车行驶信息进行实时主动采集；通过5G通信实现对车路信息的高效远距离传输，实时性强；实时更新行驶参数并输出显示，限速提示效率高。
Description
技术领域
本发明涉及车辆限速提示技术领域，公开了一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统。
背景技术
近年来，随着我国城市化进程的加快，城市交通建设越来越受到人们重视，对车辆的行车速度进行控制能够有效避免交通事故的发生，提升道路交通运行安全。因此，如何能够实时监控道路交通运行数据、实时为行驶车辆提供行车速度提示，是极其需要解决的问题。
车路协同系统是基于无线通信以及传感探测等技术对车路信息进行获取，利用车车、车路之间的信息共享实现车辆和其他交通设施的智能协同，从而达到系统资源的充分利用，加强保障交通安全、解决交通拥堵问题。
通过移动互联网、物联网、大数据等新一代信息技术能够应用到交通运行，加强交通信息的综合准确。5G通信技术又称作第五代移动通信技术(5th Generation MobileCommunication Technology)，5G通讯是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，5G通讯设施是实现人机物互联的网络基础设施；5G通讯能够实现多样化的应用场景需求，相比3G或4G通信技术，5G的关键性能指标更加多元化；5G通讯用户体验速率能够达到1Gbps，时延低至1ms，用户连接能力达100万连接/平方公里。
现有的车辆与道路监测设有GPS定位检测、RFID射频检测和视频检测等，但这些检测器大多存在实时性差、距离短、传感器易受干扰等问题；大多车辆都装配有车辆限速器，现有技术是通过传感器来实时获取车辆状态，然后通过储存器中的数据进行判断，然后对行驶车辆进行限速提醒；但预留在存储器中的行驶参数无法实时更新，且不便于操作，限速提示效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统。
本发明的技术方案是：一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，包括信息采集系统，与信息采集系统通信连接并对信息采集系统所采集到的车路信息进行分析处理的信息分析系统，以及与所述信息分析系统连接且用于对处理后的信息进行显示的信息提示模块；
所述信息采集系统包括用于对汽车行驶信息进行实时主动采集的智能网联汽车信息采集单元，用于对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取的路侧环境检测单元，以及用于测量车速的测速雷达；
所述路侧环境检测单元包括用于对路侧环境进行实时拍摄的摄像头监测器，用于对所述摄像头监测器所拍摄到的影像进行识别的图像识别模块，用于对所述图像识别模块所识别到的信息进行数模转换的数模转换模块，用于检测车体尺寸的激光雷达，用于通过车体尺寸来区分车型的车型辨识模块，以及用于对数模转换后得到的路侧信息进行初步处理的处理器；
所述信息分析系统采用对所述车路信息进行分析处理的嵌入式系统；所述信息分析系统包括用于对车路信息进行数字信号转换的数模转换单元，用于对车路信息进行存储的存储单元，以及用于对所述车路信息进行校正判断处理的处理单元；所述嵌入式系统为：Linux、Android、QNx或WinCE；
所述信息提示模块包括用于显示输出限速信息的限速显示屏，用于显示输出车速信息的车速显示屏，以及用于规划行驶方案的路径规划单元；
所述路径规划单元包括用于分析诊断的云计算子单元，以及用于分布数据信息和控制接入终端的分布式部署子单元；所述云计算子单元用于路径计算、路径优化建议、交通调度、云搜索；所述分布式部署子单元的接入终端采用用于统一接入标准协议的M2M开放式接入协议。
进一步地，所述处理器包括用于对数模转换后的路侧信息进行寄存处理的信号寄存模块，用于对路侧信息进行校对处理的中央处理模块，用于对路侧信息进行储存的储存器，以及用于对路侧信息进行传输的传输模块。
说明：采用信号寄存模块可以对输入的路侧环境信息进行接收寄存，利用中央处理模块对信号寄存模块内的路侧环境信息进行处理校对，通过传输模块能够将处理后的信息通过5G网络实时传输给信息分析系统，实现对路侧的动态检测。
进一步地，所述信息分析系统还包括用于对处理单元的数据信息进行辅助判断处理的数据库。
说明：通过信息分析系统存储输入区域内路侧环境检测单元传输的限速信息，建立数据库，能够有效加强处理单元对实时限速值进行分析判断的准确性。
进一步地，所述路侧环境检测单元还包括用于对路面车辆的拥堵密度进行实时检测的感应线圈检测器，以及能够与所述信号寄存模块连接且用于对所述感应线圈检测器检测到的车辆拥堵信号进行处理的检测信号处理模块。
说明：利用感应线圈检测器能够快速检测车辆通过信号，具有成本低、安装方便、灵敏度高、受气候影响小的优点，采用检测信号处理模块可以对信号进行处理后发送给处理器。
进一步地，所述智能网联汽车信息采集单元包括用于对行驶车辆位置进行定位的车辆定位子单元，用于对车辆行驶状态进行判断的车辆行驶状态判断子单元，以及与车辆定位子单元、车辆行驶状态判断子单元连接且用于对各单元信息进行传输处理的5G通信子单元；所述车辆定位子单元包括卫星定位模块、惯性导航模块、车道视觉识别模块、以及ADAS车道地图组成模块；
其中，车辆行驶状态判断子单元采用OBD或CAN/K；所述卫星定位模块采用GNSS或北斗或GPS；所述5G通信子单元采用T-box网络控制模块。
说明：车辆定位子单元能够对实时检测车辆的位置信息，车辆行驶状态判断子单元能够实时测量车辆的行驶状态信息，如当前行驶速度、目的地与路程轨迹信息；采用5G通信子单元能够实现实时快速传输信息。
进一步地，所述智能网联汽车信息采集单元还包括用于对车辆行驶环境信息进行获取的环境感知子单元。
说明：采用环境感知子单元能够进一步加强智能网联汽车信息采集单元的全面性，有效增加对实时限速值判断的准确度。
进一步地，所述车辆行驶环境信息包括红绿灯相位信息、前后车距、天气状况、行驶通道遮挡情况。
说明：通过车辆行驶环境信息的红绿灯相位信息、前后车距、天气状况、行驶通道遮挡情况能够对智能网联汽车的行驶状态进一步把控，从多角度综合判断生成实时限速值，进一步提高对实时限速值分析的准确性。
进一步地，所述环境感知子单元包括用于检测前后车距和行驶通道遮挡情况的毫米波雷达、激光雷达，用于检测红绿灯相位信息的摄像头，以及用于对感知信息进行融合处理的感知融合处理器。
说明：利用毫米波雷达、激光雷达可以有效检测智能网联汽车的探测范围内前后车距，以及行驶通道内交通用具的遮挡情况；利用摄像头能够有效检测红绿灯相位信息，将该条件加入限速值判断条件，避免交通事故的发生。
进一步地，所述智能网联汽车信息采集单元的通信工作模式包括5G Uu、Uu蜂窝模式，PC5直连模式，NR-V2X，以及D2D通信模式。
说明：D2D通信模式是蜂窝网络中彼此邻近的设备不经过基站转发，直接进行信息传输的通信方式，能够有效提高频谱利用率，减轻网络严重负载。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明整体系统设计合理，通过信息采集系统实现对车路实时信息的协同检测；利用路侧环境检测单元能够对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取，采用网联汽车信息采集单元能够对汽车行驶信息进行实时主动采集；通过5G通信工作模式实现对车路信息的高效远距离传输，实时性强；利用信息分析系统能够对车路实时信息进行高效分析处理与储存；通过信息提示模块能够及时对用户进行限速提醒、实时车速显示；采用单片机能够实时更新行驶参数并输出显示，便于操作，限速提示效率高，本发明整体系统便于实施，适用于交通限速提示领域。
附图说明
图1是本发明的系统模块框架图；
图2是本发明实施例1路侧环境检测单元的系统模块框架图；
图3是本发明实施例1智能网联汽车信息采集单元的系统模块框架图；
图4是本发明的系统处理流程图；
图5是本发明实施例2路侧环境检测单元的系统模块框架图；
图6是本发明实施例3智能网联汽车信息采集单元的系统模块框架图；
其中，1-信息采集系统、101-智能网联汽车信息采集单元、1011-车辆定位子单元、1012-车辆行驶状态判断子单元、1013-5G通信子单元、1014-环境感知子单元、102-路侧环境检测单元、1021-摄像头监测器、1022-图像识别模块、1023-数模转换模块、1024-激光、1025-车型辨识模块、1026-处理器、10261-信号寄存模块、10262-中央处理模块、10263-储存器、10264-传输模块、1027-感应线圈检测器、1028-检测信号处理模块、103-测速雷达、2-信息分析系统、201-数模转换单元、202-储存单元、203-处理单元、204-数据库、3-信息提示模块、301-限速显示屏、302-车速显示屏、303-路径规划单元、3031-云计算子单元、3032-分布式部署子单元。
具体实施方式
下面结合具体实施方式来对本发明进行更进一步详细的说明，以更好地体现本发明的优势。
实施例1
如图1所示的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，包括信息采集系统1，与信息采集系统1通信连接并对信息采集系统1所采集到的车路信息进行分析处理的信息分析系统2，以及与信息分析系统2连接且用于对处理后的信息进行显示的信息提示模块3；
信息采集系统1包括用于对汽车行驶信息进行实时主动采集的智能网联汽车信息采集单元101，用于对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取的路侧环境检测单元102，以及用于测量车速的测速雷达103；
如图2所示，路侧环境检测单元102包括用于对路侧环境进行实时拍摄的摄像头监测器1021，用于对摄像头监测器1021所拍摄到的影像进行识别的图像识别模块1022，用于对图像识别模块1022所识别到的信息进行数模转换的数模转换模块1023，用于检测车体尺寸的激光雷达1024，用于通过车体尺寸来区分车型的车型辨识模块1025，以及用于对数模转换后得到的路侧信息进行初步处理的处理器1026；
处理器1026包括用于对数模转换后的路侧信息进行寄存处理的信号寄存模块10261，用于对路侧信息进行校对处理的中央处理模块10262，用于对路侧信息进行储存的储存器10263，以及用于对路侧信息进行传输的传输模块10264；
如图3所示，智能网联汽车信息采集单元101包括用于对行驶车辆位置进行定位的车辆定位子单元1011，用于对车辆行驶状态进行判断的车辆行驶状态判断子单元1012，以及与车辆定位子单元1011、车辆行驶状态判断子单元1012连接且用于对各单元信息进行传输处理的5G通信子单元1013；车辆定位子单元1011包括卫星定位模块、惯性导航模块、车道视觉识别模块、以及ADAS车道地图组成模块；
其中，车辆行驶状态判断子单元1012采用OBD或CAN/K；卫星定位模块采用GNSS或北斗或GPS；5G通信子单元1013采用T-box网络控制模块；
智能网联汽车信息采集单元101的通信工作模式包括5G Uu、Uu蜂窝模式，PC5直连模式，NR-V2X，以及D2D通信模式；
如图1所示，信息分析系统2还包括用于对处理单元的数据信息进行辅助判断处理的数据库204；
信息分析系统2采用对车路信息进行分析处理的嵌入式系统；信息分析系统2包括用于对车路信息进行数字信号转换的数模转换单元201，用于对车路信息进行存储并建立信息数据库的存储单元202，以及用于对车路信息进行校正判断处理的处理单元203；嵌入式系统为：Linux、Android、QNx或WinCE；
信息提示模块3包括用于显示输出限速信息的限速显示屏301，用于显示输出车速信息的车速显示屏302，以及用于规划行驶方案的路径规划单元303；
路径规划单元303包括用于分析诊断的云计算子单元3031，以及用于分布数据信息和控制接入终端的分布式部署子单元3032；云计算子单元3031用于路径计算、路径优化建议、交通调度、云搜索；分布式部署子单元3032的接入终端采用用于统一接入标准协议的M2M开放式接入协议。
本实施例的工作原理为：如图4所示，通过信息采集系统1实现对车路实时信息的协同检测；利用路侧环境检测单元102能够对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取，采用网联汽车信息采集单元101能够对汽车行驶信息进行实时主动采集；利用测速雷达103对行驶汽车进行实时测速；通过5G通信方式实现对车路信息的远距离传输；利用信息分析系统2能够建立数据库204，对车路实时信息进行高效分析处理，通过信息提示模块3及时对用户进行限速提醒，实时显示行驶车速。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，如图5所示，路侧环境检测单元102还包括用于对路面车辆的拥堵密度进行实时检测的感应线圈检测器1027，以及能够与信号寄存模块10261连接且用于对感应线圈检测器1027检测到的车辆拥堵信号进行处理的检测信号处理模块1028。
实施例3
本实施例与实施例2不同之处在于，如图6所示，智能网联汽车信息采集单元101还包括用于对车辆行驶环境信息进行获取的环境感知子单元1014；
车辆行驶环境信息包括红绿灯相位信息、前后车距、天气状况、行驶通道遮挡情况；
环境感知子单元1014包括用于检测前后车距和行驶通道遮挡情况的毫米波雷达、激光雷达，用于检测红绿灯相位信息的摄像头，以及用于对感知信息进行融合处理的感知融合处理器。
Claims (6)
1.一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，包括信息采集系统(1)，与信息采集系统(1)通信连接并对信息采集系统(1)所采集到的车路信息进行分析处理的信息分析系统(2)，以及与所述信息分析系统(2)连接且用于对处理后的信息进行显示的信息提示模块(3)；
所述信息采集系统(1)包括用于对汽车行驶信息进行实时主动采集的智能网联汽车信息采集单元(101)，用于对目标轨迹路侧环境信息进行实时主动获取的路侧环境检测单元(102)，以及用于测量车速的测速雷达(103)；
所述智能网联汽车信息采集单元(101)包括用于对行驶车辆位置进行定位的车辆定位子单元(1011)，用于对车辆行驶状态进行判断的车辆行驶状态判断子单元(1012)，以及与车辆定位子单元(1011)、车辆行驶状态判断子单元(1012)连接且用于对各单元信息进行传输处理的5G通信子单元(1013)；所述车辆定位子单元(1011)包括卫星定位模块、惯性导航模块、车道视觉识别模块、以及ADAS车道地图组成模块；
其中，车辆行驶状态判断子单元(1012)采用OBD或CAN/K；所述卫星定位模块采用GNSS或北斗或GPS；所述5G通信子单元(1013)采用T-box网络控制模块；
所述智能网联汽车信息采集单元(101)还包括用于对车辆行驶环境信息进行获取的环境感知子单元(1014)；所述车辆行驶环境信息包括红绿灯相位信息、前后车距、天气状况、行驶通道遮挡情况；所述环境感知子单元(1014)包括用于检测前后车距和行驶通道遮挡情况的毫米波雷达、激光雷达，用于检测红绿灯相位信息的摄像头，以及用于对感知信息进行融合处理的感知融合处理器；
所述路侧环境检测单元(102)包括用于对路侧环境进行实时拍摄的摄像头监测器(1021)，用于对所述摄像头监测器(1021)所拍摄到的影像进行识别的图像识别模块(1022)，用于对所述图像识别模块(1022)所识别到的信息进行数模转换的数模转换模块(1023)，用于检测车体尺寸的激光雷达(1024)，用于通过车体尺寸来区分车型的车型辨识模块(1025)，以及用于对数模转换后得到的路侧信息进行初步处理的处理器(1026)；
所述信息分析系统(2)采用对所述车路信息进行分析处理的嵌入式系统；所述信息分析系统(2)包括用于对车路信息进行数字信号转换的数模转换单元(201)，用于对车路信息进行存储的存储单元(202)，以及用于对所述车路信息进行校正判断处理的处理单元(203)；所述嵌入式系统为：Linux、Android、QNx或WinCE；
所述信息提示模块(3)包括用于显示输出限速信息的限速显示屏(301)，用于显示输出车速信息的车速显示屏(302)，以及用于规划行驶方案的路径规划单元(303)；
所述路径规划单元(303)包括用于分析诊断的云计算子单元(3031)，以及用于分布数据信息和控制接入终端的分布式部署子单元(3032)；所述云计算子单元(3031)用于路径计算、路径优化建议、交通调度、云搜索；所述分布式部署子单元(3032)的接入终端采用用于统一接入标准协议的M2M开放式接入协议。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，所述处理器(1026)包括用于对数模转换后的路侧信息进行寄存处理的信号寄存模块(10261)，用于对路侧信息进行校对处理的中央处理模块(10262)，用于对路侧信息进行储存的储存器(10263)，以及用于对路侧信息进行传输的传输模块(10264)。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，所述信息分析系统(2)还包括用于对处理单元的数据信息进行辅助判断处理的数据库(204)。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，所述路侧环境检测单元(102)还包括用于对路面车辆的拥堵密度进行实时检测的感应线圈检测器(1027)，以及能够与所述信号寄存模块(10261)连接且用于对所述感应线圈检测器(1027)检测到的车辆拥堵信号进行处理的检测信号处理模块(1028)。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，所述信息分析系统(2)还包括用于对处理单元的数据信息进行辅助判断处理的数据库(204)。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G和车路协同技术的动态限速提示系统，其特征在于，所述智能网联汽车信息采集单元(101)的通信工作模式包括5GUu、Uu蜂窝模式，PC5直连模式，NR-V2X，以及D2D通信模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211722380.0A CN116092314B (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种基于5g和车路协同技术的动态限速提示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211722380.0A CN116092314B (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种基于5g和车路协同技术的动态限速提示系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116092314A CN116092314A (zh) | 2023-05-09 |
| CN116092314B true CN116092314B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=86203839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211722380.0A Active CN116092314B (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种基于5g和车路协同技术的动态限速提示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116092314B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117953714A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-30 | 成都通广网联科技有限公司 | 一种adas结合v2x的动态限速系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104269063A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-01-07 | 刘瑞 | 智能交通限速预警与路径规划系统 |
| WO2017015951A1 (zh) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法 |
| KR20190014667A (ko) * | 2017-08-03 | 2019-02-13 | 서석원 | 레이저를 이용한 속도 검출장치 |
| CN110083163A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-02 | 三亚学院 | 一种用于自动驾驶汽车的5g c-v2x车路云协同感知方法及系统 |
| CN110349424A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 京东数字科技控股有限公司 | 一种基于车路协同的路侧系统 |
| CN111540237A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 基于多数据融合的车辆安全行驶保障方案自动生成的方法 |
| CN112230222A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-01-15 | 北京雷信科技有限公司 | 一种用于识别车型的微波雷达装置 |
| CN112289059A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 中电智能技术南京有限公司 | 一种车路协同道路交通系统 |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202211722380.0A patent/CN116092314B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104269063A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-01-07 | 刘瑞 | 智能交通限速预警与路径规划系统 |
| WO2017015951A1 (zh) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法 |
| KR20190014667A (ko) * | 2017-08-03 | 2019-02-13 | 서석원 | 레이저를 이용한 속도 검출장치 |
| CN110083163A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-02 | 三亚学院 | 一种用于自动驾驶汽车的5g c-v2x车路云协同感知方法及系统 |
| CN110349424A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 京东数字科技控股有限公司 | 一种基于车路协同的路侧系统 |
| CN111540237A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 基于多数据融合的车辆安全行驶保障方案自动生成的方法 |
| CN112289059A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 中电智能技术南京有限公司 | 一种车路协同道路交通系统 |
| CN112230222A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-01-15 | 北京雷信科技有限公司 | 一种用于识别车型的微波雷达装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116092314A (zh) | 2023-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111554088A (zh) | 一种多功能v2x智能路侧基站系统 | |
| KR100469714B1 (ko) | 실시간 교통데이터 수집 방법 및 그 장치 | |
| CN103714603B (zh) | 基于红外测距传感器的公交车客流统计系统 | |
| CN105291984A (zh) | 一种基于多车协作的行人及车辆检测的方法及系统 | |
| CN202615608U (zh) | 基于激光测距的道路车辆信息采集节点装置 | |
| CN103630474A (zh) | 多车道机动车尾气pm2.5遥测装置 | |
| CN109147317A (zh) | 基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置 | |
| JP2024516328A (ja) | 車路協調の位置決め方法、装置、車載位置決めシステム及び路側機器 | |
| CN116092314B (zh) | 一种基于5g和车路协同技术的动态限速提示系统 | |
| CN116347385A (zh) | 一种面向车路协同的通信感知及边缘计算一体化系统 | |
| KR20140112171A (ko) | 위치기반 실시간 차량정보 표시시스템 | |
| KR20150059023A (ko) | 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법 | |
| KR20170039465A (ko) | 실시간 목표 탐지에 의한 교통 정보 수집 시스템 및 방법 | |
| WO2020017320A1 (ja) | センサ共有システム、センサ共有装置、センサ共有方法、及びコンピュータプログラム | |
| CN114466333B (zh) | 一种基于eSIM和5G的车联网控制系统 | |
| CN107507428A (zh) | 一种用于道路交通拥挤度检测系统 | |
| CN112305573A (zh) | 一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统 | |
| CN114814823A (zh) | 基于毫米波雷达和相机融合的轨道车辆检测系统和方法 | |
| CN109633769A (zh) | 一种公交车客流监测系统及其工作方法 | |
| US20220011414A1 (en) | Ranging method and apparatus based on detection signal | |
| EP4044143A1 (en) | Driving assistance system | |
| CN113554768A (zh) | 车位停车管理方法以及车位停车管理系统 | |
| CN110741425A (zh) | 地图更新装置、地图更新系统、地图更新方法及程序 | |
| CN103514741A (zh) | 交通拥堵信息处理系统及移动通信终端 | |
| CN106443798B (zh) | 一种道路地下数据的采集和融合方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |