CN116091075A - 自动驾驶车辆的控制系统、方法、设备、存储介质及产品 - Google Patents

自动驾驶车辆的控制系统、方法、设备、存储介质及产品 Download PDF

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Botai Vehicle Networking Wuhan Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制系统及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该自动驾驶车辆的控制方法包括：基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于第一预定信息联系乘客的紧急联系人；基于线上客服的联系结果将第二预定信息发送至紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至车辆，以使得车辆基于目的地信息行驶至预定目的地，其中，紧急联系人或备用联系人基于第二预定信息迎接乘客。

Description

自动驾驶车辆的控制系统、方法、设备、存储介质及产品
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种自动驾驶车辆的控制系统及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
背景技术
随着互联网技术领域的发展，互联网技术在汽车上的应用越来越广，车辆智能化技术越来越成熟，自动驾驶车辆成为了诸多汽车生产商提升自身产品竞争力的主要方向之一。
由于自动驾驶不同于人工驾驶，自动驾驶因无驾驶员，其对喝醉或因其他原因无法叫醒的乘客的处理不及人工驾驶人工处理灵活。因此，出现无法叫醒的乘客的情况时，很可能会对乘客的人身安全造成潜在威胁。此外，这种现象还会造成自动驾驶车辆被占用，进而将会降低自动驾驶车辆的有效载客率。
发明内容
本申请提出的实施方式可解决或部分解决上述背景技术部分提出的不足或现有技术中的其它不足。
本申请一方面提供了这样一种自动驾驶车辆的控制方法。该方法包括：基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与所述乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于所述第一预定信息联系所述乘客的紧急联系人；基于所述线上客服的联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至所述车辆，以使得所述车辆基于所述目的地信息行驶至预定目的地，其中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
在一个实施方式中，在所述线上客服联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆的位置、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；所述预定目的地是所述乘客的到站地或所述线上客服与所述紧急联系人约定的约定地；以及所述紧急联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
在一个实施方式中，在所述线上客服无法联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，其中，所述备用联系人是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。
在一个实施方式中，当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述协议酒店的工作人员，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述协议酒店的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述协议酒店。
在一个实施方式中，当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述车辆服务站点的工作人员，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述车辆服务站点的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述车辆服务站点。
在一个实施方式中，所述方法还包括：基于与所述紧急联系人确定的所述预定目的地计算乘车费用，其中，所述乘车费用包括所述乘客上车地至所述预定目的地的行驶里程费以及所述车辆停车等候所述紧急联系人的费用。
在一个实施方式中，所述方法还包括：基于所述协议酒店的地址计算乘车费用，其中，所述乘车费用包括所述乘客的上车地至所述协议酒店的行驶里程费。
在一个实施方式中，所述方法还包括：基于所述车辆服务站点的地址计算乘车费用，其中所述乘车费用包括所述乘客的上车地至所述车辆服务站点的行驶里程费。
在一个实施方式中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客包括：响应于所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第一短信，向所述车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及响应于所述乘客下车且关闭车门后，所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。
本申请另一方面提供了一种自动驾驶车辆的控制系统。所述系统包括：线上客服沟通模块，基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与所述乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于所述第一预定信息联系所述乘客的紧急联系人；联系模块，基于所述线上客服的联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至所述车辆，以使得所述车辆基于所述目的地信息行驶至预定目的地，其中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
在一个实施方式中，在所述线上客服联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆的位置、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；所述预定目的地是所述乘客的到站地或所述线上客服与所述紧急联系人约定的约定地；以及所述紧急联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
在一个实施方式中，在所述线上客服无法联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，其中，所述备用联系人是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。
在一个实施方式中，所述系统包括第一计算模块，被配置为计算协议酒店费用以及车辆服务站点费用，其中，当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述协议酒店的工作人员；所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述协议酒店的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述协议酒店；以及当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述车辆服务站点的工作人员；所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述车辆服务站点的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述车辆服务站点。
在一个实施方式中，所述系统还包括第二计算模块，被配置为计算所述乘客上车地至所述预定目的地的行驶里程费以及所述车辆停车等候所述紧急联系人的费用。
在一个实施方式中，所述第一计算模块被进一步配置为：计算所述乘客的上车地至所述协议酒店的行驶里程费；以及计算所述乘客的上车地至所述车辆服务站点的行驶里程费。
在一个实施方式中，所述系统包括车辆控制模块，当所述车辆停车等候所述紧急联系人时，所述车辆控制模块向所述车辆发送禁止从车外打开车门指令。
在一个实施方式中，当所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客时，所述车辆控制模块基于所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第一短信向所述车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及所述车辆控制模块基于所述乘客下车且关闭车门后，所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。
本申请另一方面提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述自动驾驶车辆的控制方法。
本申请另一方面提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述自动驾驶车辆的控制方法。
本申请另一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述自动驾驶车辆的控制方法。
根据本申请提供的自动驾驶车辆的控制系统及其控制方法可至少具有以下其中之一的优点：
1)本申请通过设置紧急联系人或备用联系人迎接乘客，可以使乘客及时下车，以保障乘客的人身安全；
2)本申请通过设置紧急联系人或备用联系人迎接乘客，可以避免车辆被长期占用，有利于提高车辆的有效载客率；
3)本申请通过设置禁止从车外打开车门的指令，可以防止停车时其他未授权人员从车外打开车门；
4)本申请通过将无法唤醒的乘客安置至自动驾驶出租车服务站点，可以为乘客提供舒适的睡眠环境，可以在保障乘客人身安全同时给服务站点增加收益；以及
5)本申请通过将乘客安置在协议酒店，可以为乘客提供舒适的睡眠环境，可以在保障乘客人身安全同时给协议酒店增加收益，同时还有利于打造车联网生态圈。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1是根据本申请实施方式的自动驾驶车辆的控制方法的方法流程图；
图2是根据本申请实施方式的自动驾驶车辆的控制系统的示意性框图；以及
图3是根据本申请实施方式的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制，尤其不表示任何的先后顺序。因此，在不背离本申请的教导的情况下，本申请中讨论的第一膜层也可被称作第二膜层，反之亦然。
在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。
还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/ 或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以下对本申请的特征、原理和其它方面进行详细描述。
在现有技术中，经常会出现乘坐自动驾驶车辆的乘客因喝醉或因其他原因无法被叫醒。目前，由于自动驾驶车辆内没有驾驶员，使得自动驾驶车辆对该类情况处理不及时，造成自动驾驶车辆被占用，进而降低了自动驾驶车辆的有效载客率。此外，更严重的是，当乘客因客观原因长时间无法下车时很可能会对乘客的人身安全造成潜在威胁。
针对现有技术中存在的以上问题，本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，可至少解决以上其中之一的问题。
图1是根据本申请的示例性实施方式的自动驾驶车辆的控制方法 1000的流程图。
如图1所示，本申请提供的自动驾驶车辆的控制方法1000可包括： S1，基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于第一预定信息联系乘客的紧急联系人；以及S2，基于线上客服的联系结果将第二预定信息发送至紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至车辆，以使得车辆基于目的地信息行驶至预定目的地，其中，紧急联系人或备用联系人基于第二预定信息迎接乘客。下面将进一步描述步骤S1和S2。
步骤S1
本申请提供的自动驾驶车辆可适用于自动驾驶出租车的应用场景中。本申请提供的自动驾驶车辆的控制方法可针对已在打车平台上进行注册的乘客。示例性地，乘客可预先在打车平台上进行注册，注册时需缴纳一定数额的保证金、填写紧急联系人以及签署注册协议。注册协议中可写明紧急联系人以及保证金的用途。当乘客需要乘车时，可通过打车平台联系自动驾驶车辆。当乘客上车后，自动驾驶车辆将根据导航将乘客送至目的地，其中在距离目的地一定距离时，会语音提示乘客准备下车，到达目的地后再次语音询问用户是否确认下车，并且要求用户给予回应。示例性地，如果乘客回应下车，则车门将自动打开，乘客下车后，本次流程结束，计算乘车费用并将账单推送给乘客，乘客完成支付后，方可再次叫车。示例性地，如果用户未回应下车，但乘客打开了车门并下车，则本次流程结束，计算乘车费用并将账单推送给乘客，乘客完成支付后，方可再次叫车。示例性地，如果乘客不下车且无语音回应，且持续语音唤醒后乘客仍无回应，基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于第一预定信息联系乘客的紧急联系人。
步骤S2
在本申请示例性实施方式中，在线上客服联系到紧急联系人时，基于联系结果将第二预定信息发送至紧急联系人，并将目的地信息发送至车辆，以使得车辆基于目的地信息行驶至预定目的地，其中，紧急联系人基于第二预定信息迎接乘客。第二预定信息包括：车辆的位置、车辆的车牌号、乘客的姓名以及乘客的手机号；预定目的地是乘客的到站地或线上客服与紧急联系人约定的约定地；以及紧急联系人基于第二预定信息迎接乘客。示例性地，当紧急联系人计划在乘客的到站地迎接乘客时，预定目的地即可为乘客的到站地；当紧急联系人计划在其它位置迎接乘客时，预定目的地即可为线上客服与紧急联系人约定的约定地。本申请通过设置紧急联系人迎接乘客，可以使乘客及时下车，以保障乘客的人身安全，还可以避免车辆被长期占用，有利于提高车辆的有效载客率。
在本申请示例性实施方式中，响应于车辆停车等候紧急联系人的状态，向车辆发送禁止从车外打开车门指令。这样可以防止自动驾驶车辆在停车时其他未授权人员从车外打开车门。
在本申请示例性实施方式中，自动驾驶车辆的控制方法还包括：基于与紧急联系人确定的预定目的地计算乘车费用，其中，乘车费用包括乘客上车地至预定目的地的行驶里程费以及车辆停车等候紧急联系人的费用。示例性地，该乘车费用可设置为由第三方支付通道支付。
在本申请示例性实施方式中，在线上客服无法联系到紧急联系人时，基于联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，并将目的地信息发送至车辆，以使得车辆基于目的地信息行驶至预定目的地，其中，备用联系人基于第二预定信息迎接乘客。示例性地，备用联系人可以是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。本申请通过设置备用联系人迎接乘客，可以使乘客及时下车，以保障乘客的人身安全，还可以避免车辆被长期占用，有利于提高车辆的有效载客率。
示例性地，当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将备用联系人设置为协议酒店的工作人员，其中，第二预定信息包括：车辆到达协议酒店的预估时间、车辆的车牌号、乘客的姓名以及乘客的手机号；以及预定目的地是协议酒店。本申请通过将乘客安置在协议酒店，可以为乘客提供舒适的睡眠环境，可以在保障乘客人身安全同时给协议酒店增加收益，同时还有利于打造车联网生态圈。
示例性地，当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将备用联系人设置为车辆服务站点的工作人员，其中，第二预定信息包括：车辆到达车辆服务站点的预估时间、车辆的车牌号、乘客的姓名以及乘客的手机号；以及预定目的地是车辆服务站点。示例性地，可将协议酒店的住宿费设置为直接支付给协议酒店。保证金可用于支付协议酒店的住宿费或车辆服务站点的住宿费。本申请通过将无法唤醒的乘客安置至自动驾驶出租车服务站点，可以为乘客提供舒适的睡眠环境，可以在保障乘客人身安全同时给服务站点增加收益。
在本申请示例性实施方式中，自动驾驶车辆的控制方法还包括：基于协议酒店的地址计算乘车费用，其中，乘车费用包括乘客的上车地至协议酒店的行驶里程费。示例性地，该乘车费用可设置为由第三方支付通道支付。
在本申请示例性实施方式中，自动驾驶车辆的控制方法还包括：基于车辆服务站点的地址计算乘车费用，其中乘车费用包括乘客的上车地至车辆服务站点的行驶里程费。示例性地，该乘车费用可设置为由第三方支付通道支付。
在本申请示例性实施方式中，紧急联系人或备用联系人基于第二预定信息迎接乘客包括：响应于紧急联系人或备用联系人发送的第一短信，向车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及响应于乘客下车且关闭车门后，紧急联系人或备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。示例性地，第一短信可包括数字1，第二短信可包括数字2。
示例性地，当线上客服联系到紧急联系人后，发送至紧急联系人的第二预定信息可包含以下内容“您的朋友：{乘客姓名+手机号}正在乘坐我司自动驾驶出租车，车牌号：XXXX，目前在{乘客目的地或者约定地点}，请您凭此消息于{预定时间}到达。您找到我司出租车后，请在此短信上直接回复数字1，我们将为您打开车门，为保证乘客安全，在您接送乘客下车过程中，我司将启用车内录像功能，该影像不外泄和商用。接到乘客之后，请再次短信回复数字2确认已下车，下车后请关好车门。如有不明之处请随时与我们联系，感谢您的配合，祝您生活愉快。”。
示例性地，当线上客服无法联系到紧急联系人后，且备用联系人为协议酒店的工作人员时，发送至协议酒店的工作人员的第二预定信息可包含以下内容“{乘客姓名+手机号}正在乘坐我司自动驾驶出租车，车牌号：XXXX，目前在{乘客目的地地点}，请您凭此消息于{预定时间}接车。车辆达到后请在此短信上直接回复数字1，我们将为您打开车门，为保证乘客安全，在您接送乘客下车过程中，我司将启用车内录像功能，该影像不外泄和商用。接到乘客之后，请再次短信回复数字2确认已下车，下车后请关好车门。如有不明之处请随时与我们联系，感谢您的配合，祝您生活愉快。”。
示例性地，当线上客服无法联系到紧急联系人后，且备用联系人为车辆服务站点的工作人员时，发送至车辆服务站点的工作人员的第二预定信息可包含以下内容“{乘客姓名+手机号}正在乘坐我司自动驾驶出租车，车牌号：XXXX，目前在{乘客目的地地点}，请您凭此消息于{预定时间}接车。车辆达到后请在此短信上直接回复数字1，我们将为您打开车门，为保证乘客安全，在您接送乘客下车过程中，我司将启用车内录像功能，该影像不外泄和商用。接到乘客之后，请再次短信回复数字2确认已下车，下车后请关好车门。如有不明之处请随时与我们联系，感谢您的配合，祝您生活愉快。”。
本申请另一方面提供了一种自动驾驶车辆的控制系统2000。系统 2000包括：线上客服沟通模块2100和联系模块2200。
线上客服沟通模块2100可基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于第一预定信息联系乘客的紧急联系人。
联系模块2200可基于线上客服的联系结果将第二预定信息发送至紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至车辆，以使得车辆基于目的地信息行驶至预定目的地，其中，紧急联系人或备用联系人基于第二预定信息迎接乘客。
在本申请示例性实施方式中，在线上客服联系到紧急联系人时，基于联系结果将第二预定信息发送至紧急联系人，其中，第二预定信息包括：车辆的位置、车辆的车牌号、乘客的姓名以及乘客的手机号；预定目的地是乘客的到站地或线上客服与紧急联系人约定的约定地；以及紧急联系人基于第二预定信息迎接乘客。
在本申请示例性实施方式中，在线上客服无法联系到紧急联系人时，基于联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，其中，备用联系人是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。
在本申请示例性实施方式中，系统包括第一计算模块，被配置为计算协议酒店费用以及车辆服务站点费用，其中，当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将备用联系人设置为协议酒店的工作人员；第二预定信息包括：车辆到达协议酒店的预估时间、车辆的车牌号、乘客的姓名以及乘客的手机号；以及预定目的地是协议酒店；以及当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将备用联系人设置为车辆服务站点的工作人员；第二预定信息包括：车辆到达车辆服务站点的预估时间、车辆的车牌号、乘客的姓名以及乘客的手机号；以及预定目的地是车辆服务站点。
在本申请示例性实施方式中，系统还包括第二计算模块，被配置为计算乘客上车地至预定目的地的行驶里程费以及车辆停车等候紧急联系人的费用。
在本申请示例性实施方式中，第一计算模块被进一步配置为：计算乘客的上车地至协议酒店的行驶里程费；以及计算乘客的上车地至车辆服务站点的行驶里程费。
在本申请示例性实施方式中，系统包括车辆控制模块，当车辆停车等候紧急联系人时，车辆控制模块向车辆发送禁止从车外打开车门指令。
在本申请示例性实施方式中，当紧急联系人或备用联系人基于第二预定信息迎接乘客时，车辆控制模块基于紧急联系人或备用联系人发送的第一短信向车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及车辆控制模块基于乘客下车且关闭车门后，紧急联系人或备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。
由于在上文中描述控制方法1000时涉及的内容可完全或部分地适用于在这里描述的控制系统，因此与其相关或相似的内容在此不再赘述。
本申请另一方面提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述自动驾驶车辆的控制方法。
本申请另一方面提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述自动驾驶车辆的控制方法。
如图3所示，是根据本申请实施例的电子设备3000的框图。该设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。该设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图3所示，该电子设备3000包括：一个或多个处理器3100、存储器3200，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置 (诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图3中以一个处理器3100为例。
存储器3200即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的自动驾驶车辆的控制方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的自动驾驶车辆的控制方法。
存储器3200作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块。处理器3100通过运行存储在存储器3200中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于自动驾驶车辆的控制方法。
存储器3200可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用于控制质量的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器3200可包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器3200可包括相对于处理器3100远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
电子设备3000还可以包括：输入装置3300和输出装置3400。处理器3100、存储器3200、输入装置3300和输出装置3400可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
输入装置3300可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用于控制质量的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置3400可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机) 等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管 (LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/ 或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置 (例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT (阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统 (例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网 (WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。服务器可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
本申请另一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述自动驾驶车辆的控制方法。
以上描述仅为本申请的实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (20)

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其中，包括：
基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与所述乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于所述第一预定信息联系所述乘客的紧急联系人；
基于所述线上客服的联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至所述车辆，以使得所述车辆基于所述目的地信息行驶至预定目的地，
其中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述线上客服联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人，其中，
所述第二预定信息包括：所述车辆的位置、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；
所述预定目的地是所述乘客的到站地或所述线上客服与所述紧急联系人约定的约定地；以及
所述紧急联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述线上客服无法联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，其中，
所述备用联系人是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，
当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述协议酒店的工作人员，其中，
所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述协议酒店的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及
所述预定目的地是所述协议酒店。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，
当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述车辆服务站点的工作人员，其中，
所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述车辆服务站点的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及
所述预定目的地是所述车辆服务站点。
6.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述方法还包括：基于与所述紧急联系人确定的所述预定目的地计算乘车费用，其中，所述乘车费用包括所述乘客上车地至所述预定目的地的行驶里程费以及所述车辆停车等候所述紧急联系人的费用。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述方法还包括：基于所述协议酒店的地址计算乘车费用，其中，所述乘车费用包括所述乘客的上车地至所述协议酒店的行驶里程费。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述方法还包括：基于所述车辆服务站点的地址计算乘车费用，其中所述乘车费用包括所述乘客的上车地至所述车辆服务站点的行驶里程费。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客包括：
响应于所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第一短信，向所述车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及
响应于所述乘客下车且关闭车门后，所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。
10.一种自动驾驶车辆的控制系统，其中，所述系统包括：
线上客服沟通模块，基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与所述乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于所述第一预定信息联系所述乘客的紧急联系人；
联系模块，基于所述线上客服的联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至所述车辆，以使得所述车辆基于所述目的地信息行驶至预定目的地，
其中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，在所述线上客服联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人，其中，
所述第二预定信息包括：所述车辆的位置、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；
所述预定目的地是所述乘客的到站地或所述线上客服与所述紧急联系人约定的约定地；以及
所述紧急联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。
12.根据权利要求10所述的控制系统，其中，在所述线上客服无法联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，其中，
所述备用联系人是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。
13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述系统包括第一计算模块，被配置为计算协议酒店费用以及车辆服务站点费用，其中，
当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述协议酒店的工作人员；所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述协议酒店的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述协议酒店；以及
当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述车辆服务站点的工作人员；所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述车辆服务站点的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述车辆服务站点。
14.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述系统还包括第二计算模块，被配置为计算所述乘客上车地至所述预定目的地的行驶里程费以及所述车辆停车等候所述紧急联系人的费用。
15.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述第一计算模块被进一步配置为：
计算所述乘客的上车地至所述协议酒店的行驶里程费；以及
计算所述乘客的上车地至所述车辆服务站点的行驶里程费。
16.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述系统包括车辆控制模块，当所述车辆停车等候所述紧急联系人时，所述车辆控制模块向所述车辆发送禁止从车外打开车门指令。
17.根据权利要求16所述的控制系统，其中，当所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客时，所述车辆控制模块基于所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第一短信向所述车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及
所述车辆控制模块基于所述乘客下车且关闭车门后，所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。
18.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
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