CN116090912A - 一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质，属于智能监管技术领域，通过将环卫工作车辆在道路上移动方面和环卫工作方面进行数据统计，并对统计的数据进行预处理和计算分析，通过移动监测时段和环卫工作监测时段的监测分析，可以实现对环卫工作车辆在道路上的不同位置实施模块化的监测分析，通过将环卫工作车辆在道路上不同方面的局部监测分析结果进行整合来对其在道路上的整体工作违规情况进行分析和分类，以便可以使得驾驶员以及后台的管理人员可以及时高效的发现环卫工作的异常；本发明用于解决现有方案中环卫作业状态的局部检查和整体检查不全面，导致环卫作业状态检查的整体效果不佳的技术问题。

Description

一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及智能监管技术领域，具体涉及一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质。

背景技术

环卫车是为环境卫生管理、市政道路维护和城区环卫而服务的专用汽车；主要用于城市环境卫生、垃圾管理站、城市道路、高速公路、小区环卫和园林绿化带等地。

现有的环卫作业状态检查方案在实施时存在一定的缺陷，没有对环卫工作车辆在道路上实施不同维度的模块化监测以及数据统计和数据分析，使得不能及时高效的获取到环卫作业不同方面的状态，同时也没有将不同维度的模块化监测分析结果进行整合来对环卫工作车辆在道路上的整体环卫作业状态进行分析和分类，使得环卫作业状态的局部检查和整体检查不全面，导致环卫作业状态检查的整体效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质，用于解决现有方案中环卫作业状态的局部检查和整体检查不全面，导致环卫作业状态检查的整体效果不佳的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环卫作业状态智能检查方法，包括：

对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，并对统计的移动监测数据进行预处理并计算分析，得到第一监测分析数据；

根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，并对统计的环卫工作监测数据进行预处理并计算分析，得到第二监测分析数据；

将环卫工作车辆在道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算并实施整体状态分析检查，并根据整体状态分析结果来对环卫工作车辆的工作进行动态提示。

优选地，对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，包括：

获取环卫工作车辆所处的道路名称；

获取环卫工作车辆刚进入该道路的时间点并标记为第一行驶监测时间点，以及获取环卫工作车辆在道路上移动时监测的时间点并标记为第二行驶监测时间点；

根据第一行驶监测时间点和第二行驶监测时间点获取这时间段环卫工作车辆移动的平均行驶速度；

道路名称、平均行驶速度、第一行驶监测时间点和第二行驶监测时间点构成移动监测数据。

优选地，对统计的移动监测数据进行预处理时，将移动监测数据中的道路名称与数据库中预构建的道路名称权重表进行匹配获取对应的道路权重并标记为DQ；以及将移动监测数据中道路对应的平均行驶速度标记为PS；

在预设的移动监测时段内，提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆对应的移动状态系数；式中，PS0为环卫工作车辆在对应道路上的标准平均行驶速度；

根据移动状态系数对环卫工作车辆在对应道路上的移动状态进行评估时，将移动状态系数与对应的标准移动状态范围进行匹配，得到包含移动正常标签、移动轻度异常标签或者移动重度异常标签的第一监测分析数据并上传至云平台。

优选地，根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，包括：

对环卫工作车辆的环卫工作状态进行监测统计时，获取环卫工作车辆进入道路后开始环卫工作的时间点并标记为第一环卫监测时间点，以及获取环卫工作车辆停止环卫工作的时间点并标记为第二环卫监测时间点；获取环卫工作车辆实施环卫工作的环卫类型以及对应的环卫持续时长；环卫类型包括但不限于扫地和洒水；

第一环卫监测时间点、第二环卫监测时间点、环卫类型以及对应的环卫持续时长构成环卫工作监测数据。

优选地，对统计的环卫工作监测数据进行预处理时，获取环卫工作监测数据中的环卫类型以及对应的环卫持续时长；统计不同环卫类型的总数并标记为N；

获取环卫类型对应的环卫类型权重并标记为LQ；以及将环卫类型对应的环卫持续总时长标记为HS；

在预设的环卫工作监测时段内，提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆对应的环卫工作状态系数；

根据环卫工作状态系数对环卫工作车辆在对应道路上的环卫工作状态进行评估时，将环卫工作状态系数与对应的标准环卫工作状态范围进行匹配，得到包含环卫工作正常标签、环卫工作轻度异常标签或者环卫工作重度异常标签的第二监测分析数据并上传至云平台。

优选地，当环卫工作车辆完全离开道路后生成整合指令，并根据整合指令将环卫工作车辆在该道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算；

分别对环卫工作车辆在该道路上的所有第一监测分析数据和第二监测分析数据进行遍历，并统计所有第一监测分析数据对应的移动正常标签总数、移动轻度异常标签总数和移动重度异常标签总数并分别标记为YZQ、YQB和YZB，以及统计所有第二监测分析数据对应的环卫工作正常标签总数、环卫工作轻度异常标签总数和环卫工作重度异常标签总数并分别标记为HZQ、HQB和HZB；

提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆在对应道路上的工作违规度；式中，g1、g2均为大于零的常量系数，且g1＜g2。

优选地，根据工作违规度对环卫工作车辆在对应道路上的工作违规情况进行评估时，将工作违规度与对应的工作违规阈值进行匹配，得到包含道路工作正常信号、道路工作轻度违规信号或者道路工作重度违规信号的环卫工作车辆在道路上的整体状态分析结果并上传至云平台。

优选地，根据整体状态分析结果中不同的信号分别对环卫工作车辆的驾驶者以及后台管理人员进行提示。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种环卫作业状态智能检查系统，包括：

移动监测分析模块，用于对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，并对统计的移动监测数据进行预处理并计算分析，得到第一监测分析数据；

环卫工作监测分析模块，用于根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，并对统计的环卫工作监测数据进行预处理并计算分析，得到第二监测分析数据；

环卫工作违规检查模块，用于将环卫工作车辆在道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算并实施整体状态分析检查，并根据整体状态分析结果来对环卫工作车辆的工作进行动态提示。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种存储介质，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的一种环卫作业状态智能检查方法。

相比于现有方案，本发明实现的有益效果：

本发明通过将环卫工作车辆在道路上移动方面进行数据统计，并对统计的数据进行预处理和计算分析，可以对环卫工作车辆的移动状态进行间断性的分析，通过移动监测时段的监测分析，可以实现对环卫工作车辆在道路上的不同位置实施模块化的监测分析，既可以实现精准高效的环卫工作车辆的移动状态分析，又可以为后续环卫工作车辆在道路上的整体工作状态分析提供局部移动分析数据的支持，可以有效提高环卫工作车辆在移动方面的监测管理效果。

本发明通过将环卫工作车辆在道路上环卫工作方面进行数据统计，并对统计的数据进行预处理和计算分析，可以对环卫工作车辆的环卫工作状态进行间断性的分析，通过环卫工作监测时段的监测分析，可以实现对环卫工作车辆在道路上的不同位置实施模块化的监测分析，既可以实现精准高效的环卫工作车辆的环卫工作状态分析，又可以为后续环卫工作车辆在道路上的整体工作状态分析提供局部环卫工作分析数据的支持，可以有效提高环卫工作车辆在环卫工作方面的监测管理效果。

本发明通过将环卫工作车辆在道路上不同方面的局部监测分析结果进行整合来对其在道路上的整体工作违规情况进行分析和分类，以便可以使得驾驶员以及后台的管理人员可以及时高效的发现环卫工作的异常，可以有效提高环卫作业状态检查的整体效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种环卫作业状态智能检查方法的流程框图。

图2为本发明一种环卫作业状态智能检查系统的模块框图。

图3为实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1，本发明为一种环卫作业状态智能检查方法，具体的步骤包括：

对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，并对统计的移动监测数据进行预处理并计算分析，得到第一监测分析数据；包括：

获取环卫工作车辆所处的道路名称；其中，环卫工作车辆所处的道路名称可以基于现有的GPS/北斗定位设备和技术来对道路进行定位获取；

获取环卫工作车辆刚进入该道路的时间点并标记为第一行驶监测时间点，以及获取环卫工作车辆在道路上移动时监测的时间点并标记为第二行驶监测时间点；第一行驶监测时间点和第二行驶监测时间点均精确到分钟；

根据第一行驶监测时间点和第二行驶监测时间点获取这时间段环卫工作车辆移动的平均行驶速度；平均行驶速度的单位为米/秒；

道路名称、平均行驶速度、第一行驶监测时间点和第二行驶监测时间点构成移动监测数据；

本发明实施例中，通过从环卫工作车辆移动方面来进行监测和数据统计，可以为后续环卫工作车辆的驾驶是否违规分析提供可靠的数据支持。

对统计的移动监测数据进行预处理时，将移动监测数据中的道路名称与数据库中预构建的道路名称权重表进行匹配获取对应的道路权重并标记为DQ；

其中道路权重表包含若干不同的道路名称以及对应的道路权重，不同的道路名称预先设置一个对应的道路权重，道路权重可以对文本类的道路名称进行数字化表示，同时还可以实现后续不同道路的差异化分析提供数据支持，道路权重的具体数值可以基于交通道路大数据来设定；

以及将移动监测数据中道路对应的平均行驶速度标记为PS；

在预设的移动监测时段内，移动监测时段的单位为分钟，具体的可以取值为3分钟，提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆对应的移动状态系数；式中，PS0为环卫工作车辆在对应道路上的标准平均行驶速度，标准平均行驶速度可以根据交通道路大数据来获取；

需要说明的是，移动状态系数是用于对环卫工作车辆在道路的移动状态进行整体评估的数值；

根据移动状态系数对环卫工作车辆在对应道路上的移动状态进行评估时，将移动状态系数与对应的标准移动状态范围进行匹配；标准移动状态范围可以根据交通道路大数据来获取；

若移动状态系数属于标准移动状态范围，则判定环卫工作车辆在对应道路上的移动状态正常并生成移动正常标签；

若移动状态系数不属于标准移动状态范围且持续的时长数值小于标准移动持续时长阈值的数值，则判定环卫工作车辆在对应道路上的移动状态轻度异常并生成移动轻度异常标签；

若移动状态系数不属于标准移动状态范围且持续的时长数值不小于标准移动持续时长阈值的数值，则判定环卫工作车辆在对应道路上的移动状态重度异常并生成移动重度异常标签；其中，这里引入标准移动持续时长阈值的分析，可以有效提高移动状态系数分析的准确性，减少随机性误差产生的影响；

若干监测分析获取的移动状态系数以及对应的移动正常标签、移动轻度异常标签或者移动重度异常标签构成第一监测分析数据并上传至云平台；

本发明实施例中，通过将环卫工作车辆在道路上移动方面进行数据统计，并对统计的数据进行预处理和计算分析，可以对环卫工作车辆的移动状态进行间断性的分析，通过移动监测时段的监测分析，可以实现对环卫工作车辆在道路上的不同位置实施模块化的监测分析，既可以实现精准高效的环卫工作车辆的移动状态分析，又可以为后续环卫工作车辆在道路上的整体工作状态分析提供局部移动分析数据的支持，可以有效提高环卫工作车辆在移动方面的监测管理效果。

根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，并对统计的环卫工作监测数据进行预处理并计算分析，得到第二监测分析数据；包括：

对环卫工作车辆的环卫工作状态进行监测统计时，获取环卫工作车辆进入道路后开始环卫工作的时间点并标记为第一环卫监测时间点，以及获取环卫工作车辆停止环卫工作的时间点并标记为第二环卫监测时间点；第一环卫监测时间点和第二环卫监测时间点均精确到分钟，第一环卫监测时间点和第二环卫监测时间点可以出现多次；

获取环卫工作车辆实施环卫工作的环卫类型以及对应的环卫持续时长；环卫类型包括但不限于扫地和洒水；持续时长的单位为秒；

第一环卫监测时间点、第二环卫监测时间点、环卫类型以及对应的环卫持续时长构成环卫工作监测数据；

本发明实施例中，通过对环卫工作车辆环卫工作方面实施监测以及数据统计，可以为后续环卫工作车辆在不同时刻的环卫工作状态分析提供可靠的数据支持。

对统计的环卫工作监测数据进行预处理时，获取环卫工作监测数据中的环卫类型以及对应的环卫持续时长；统计不同环卫类型的总数并标记为N；

设定不同的环卫类型对应一个不同的环卫类型权重，将获取的环卫类型与数据库中预存储的所有环卫类型进行比对获取对应的环卫类型权重并标记为LQ；以及将环卫类型对应的环卫持续总时长标记为HS；

在预设的环卫工作监测时段内，环卫工作监测时段的单位为分钟，具体的可以取值为2分钟，也可以取值为3分钟，提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆对应的环卫工作状态系数；

需要说明的是，环卫工作状态系数是用于将环卫工作车辆在环卫工作时不同方面的数据进行整合来对其环卫工作状态进行评估的数值；

根据环卫工作状态系数对环卫工作车辆在对应道路上的环卫工作状态进行评估时，将环卫工作状态系数与对应的标准环卫工作状态范围进行匹配；标准环卫工作状态范围可以通过环卫工作车辆的历史工作大数据来获取；

若环卫工作状态系数属于标准环卫工作状态范围，则判定环卫工作车辆在对应道路上的环卫工作状态正常并生成环卫工作正常标签；

若环卫工作状态系数不属于标准环卫工作状态范围且持续的时长数值小于标准环卫工作时长阈值的数值时，则判定环卫工作车辆在对应道路上的环卫工作状态轻度异常并生成环卫工作轻度异常标签；

其中，这里引入标准环卫工作时长阈值的分析，可以有效提高环卫工作状态系数分析的准确性，减少随机性误差产生的影响；

若环卫工作状态系数不属于标准环卫工作状态范围且持续的时长数值不小于标准环卫工作时长阈值的数值时，则判定环卫工作车辆在对应道路上的环卫工作状态重度异常并生成环卫工作重度异常标签；

若干监测分析获取的环卫工作状态系数以及对应的环卫工作正常标签、环卫工作轻度异常标签或者环卫工作重度异常标签构成第二监测分析数据并上传至云平台；

本发明实施例中，通过将环卫工作车辆在道路上环卫工作方面进行数据统计，并对统计的数据进行预处理和计算分析，可以对环卫工作车辆的环卫工作状态进行间断性的分析，通过环卫工作监测时段的监测分析，可以实现对环卫工作车辆在道路上的不同位置实施模块化的监测分析，既可以实现精准高效的环卫工作车辆的环卫工作状态分析，又可以为后续环卫工作车辆在道路上的整体工作状态分析提供局部环卫工作分析数据的支持，可以有效提高环卫工作车辆在环卫工作方面的监测管理效果。

将环卫工作车辆在道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算并实施整体状态分析检查，并根据整体状态分析结果来对环卫工作车辆的工作进行动态提示；

当环卫工作车辆完全离开道路后生成整合指令，并根据整合指令将环卫工作车辆在该道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算；

分别对环卫工作车辆在该道路上的所有第一监测分析数据和第二监测分析数据进行遍历，并统计所有第一监测分析数据对应的移动正常标签总数、移动轻度异常标签总数和移动重度异常标签总数并分别标记为YZQ、YQB和YZB，以及统计所有第二监测分析数据对应的环卫工作正常标签总数、环卫工作轻度异常标签总数和环卫工作重度异常标签总数并分别标记为HZQ、HQB和HZB；

提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆在对应道路上的工作违规度；式中，g1、g2均为大于零的常量系数，且g1＜g2，g1可以取值为0.843，g2可以取值为1.427；

需要说明的是，工作违规度是用于将环卫工作车辆在移动方面和环卫工作方面的监测分析结果进行整合计算来对其在道路上的工作违规情况进行整体评估的数值；

根据工作违规度对环卫工作车辆在对应道路上的工作违规情况进行评估时，将工作违规度与对应的工作违规阈值进行匹配；工作违规阈值可以通过环卫工作车辆的工作要求大数据来获取；

若工作违规度小于工作违规阈值，则判定环卫工作车辆在对应道路上的工作正常并生成道路工作正常信号；

若工作违规度不小于工作违规阈值且不大于工作违规阈值的G%，则判定环卫工作车辆在对应道路上的工作轻度违规并生成道路工作轻度违规信号；G为大于一百的实数；

若工作违规度大于工作违规阈值的G%，则判定环卫工作车辆在对应道路上的工作重度违规并生成道路工作重度违规信号；

工作违规度以及对应的道路工作正常信号、道路工作轻度违规信号或者道路工作重度违规信号构成环卫工作车辆在道路上的整体状态分析结果并上传至云平台，并根据整体状态分析结果中不同的信号分别对环卫工作车辆的驾驶者以及后台管理人员进行提示。

本发明实施例中，通过将环卫工作车辆在道路上不同方面的局部监测分析结果进行整合来对其在道路上的整体工作违规情况进行分析和分类，以便可以使得驾驶员以及后台的管理人员可以及时高效的发现环卫工作的异常，可以有效提高环卫作业状态检查的整体效果；

此外，上述中涉及的公式均是去除量纲取其数值计算，是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的比例系数以及分析过程中各个预设的阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得；比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于比例系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的处理系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

实施例2：如图2所示，是一种环卫作业状态智能检查系统，包括：

移动监测分析模块，用于对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，并对统计的移动监测数据进行预处理并计算分析，得到第一监测分析数据；

环卫工作监测分析模块，用于根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，并对统计的环卫工作监测数据进行预处理并计算分析，得到第二监测分析数据；

环卫工作违规检查模块，用于将环卫工作车辆在道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算并实施整体状态分析检查，并根据整体状态分析结果来对环卫工作车辆的工作进行动态提示。

实施例3：如图3所示，是本发明实施例提供的实现一种环卫作业状态智能检查方法的计算机设备的结构示意图。

计算机设备可以包括处理器、存储器和总线，还可以包括存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，如一种环卫作业状态智能检查程序。

其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的移动硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（Secure Digital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如一种环卫作业状态智能检查程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器是所述计算机设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者模块（例如一种环卫作业状态智能检查程序等），以及调用存储在存储器内的数据，以执行计算机设备的各种功能和处理数据。

总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。

图3仅示出了具有部件的计算机设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，计算机设备还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与至少一个处理器逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。计算机设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

进一步地，计算机设备还可以包括网络接口，可选地，网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该计算机设备与其他计算机设备之间建立通信连接。

可选地，该计算机设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

应该了解，上述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

计算机设备中的存储器存储的一种环卫作业状态智能检查程序是多个指令的组合。

具体地，处理器对上述指令的具体实现方法可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

进一步地，计算机设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序在被计算机设备的处理器所执行。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的发明实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，包括：

对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，并对统计的移动监测数据进行预处理并计算分析，得到第一监测分析数据；

根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，并对统计的环卫工作监测数据进行预处理并计算分析，得到第二监测分析数据；

将环卫工作车辆在道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算并实施整体状态分析检查，并根据整体状态分析结果来对环卫工作车辆的工作进行动态提示。

2.根据权利要求1所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，包括：

获取环卫工作车辆所处的道路名称；

获取环卫工作车辆刚进入该道路的时间点并标记为第一行驶监测时间点，以及获取环卫工作车辆在道路上移动时监测的时间点并标记为第二行驶监测时间点；

根据第一行驶监测时间点和第二行驶监测时间点获取这时间段环卫工作车辆移动的平均行驶速度；

道路名称、平均行驶速度、第一行驶监测时间点和第二行驶监测时间点构成移动监测数据。

3.根据权利要求2所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，对统计的移动监测数据进行预处理时，将移动监测数据中的道路名称与数据库中预构建的道路名称权重表进行匹配获取对应的道路权重并标记为DQ；以及将移动监测数据中道路对应的平均行驶速度标记为PS；

在预设的移动监测时段内，提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆对应的移动状态系数；式中，PS0为环卫工作车辆在对应道路上的标准平均行驶速度；

根据移动状态系数对环卫工作车辆在对应道路上的移动状态进行评估时，将移动状态系数与对应的标准移动状态范围进行匹配，得到包含移动正常标签、移动轻度异常标签或者移动重度异常标签的第一监测分析数据并上传至云平台。

4.根据权利要求1所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，包括：

对环卫工作车辆的环卫工作状态进行监测统计时，获取环卫工作车辆进入道路后开始环卫工作的时间点并标记为第一环卫监测时间点，以及获取环卫工作车辆停止环卫工作的时间点并标记为第二环卫监测时间点；获取环卫工作车辆实施环卫工作的环卫类型以及对应的环卫持续时长；环卫类型包括但不限于扫地和洒水；

第一环卫监测时间点、第二环卫监测时间点、环卫类型以及对应的环卫持续时长构成环卫工作监测数据。

5.根据权利要求4所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，对统计的环卫工作监测数据进行预处理时，获取环卫工作监测数据中的环卫类型以及对应的环卫持续时长；统计不同环卫类型的总数并标记为N；

获取环卫类型对应的环卫类型权重并标记为LQ；以及将环卫类型对应的环卫持续总时长标记为HS；

在预设的环卫工作监测时段内，提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆对应的环卫工作状态系数；

根据环卫工作状态系数对环卫工作车辆在对应道路上的环卫工作状态进行评估时，将环卫工作状态系数与对应的标准环卫工作状态范围进行匹配，得到包含环卫工作正常标签、环卫工作轻度异常标签或者环卫工作重度异常标签的第二监测分析数据并上传至云平台。

6.根据权利要求1所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，当环卫工作车辆完全离开道路后生成整合指令，并根据整合指令将环卫工作车辆在该道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算；

分别对环卫工作车辆在该道路上的所有第一监测分析数据和第二监测分析数据进行遍历，并统计所有第一监测分析数据对应的移动正常标签总数、移动轻度异常标签总数和移动重度异常标签总数并分别标记为YZQ、YQB和YZB，以及统计所有第二监测分析数据对应的环卫工作正常标签总数、环卫工作轻度异常标签总数和环卫工作重度异常标签总数并分别标记为HZQ、HQB和HZB；

提取标记的各项数据的数值并联立计算，通过公式计算获取环卫工作车辆在对应道路上的工作违规度；式中，g1、g2均为大于零的常量系数，且g1＜g2。

7.根据权利要求6所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，根据工作违规度对环卫工作车辆在对应道路上的工作违规情况进行评估时，将工作违规度与对应的工作违规阈值进行匹配，得到包含道路工作正常信号、道路工作轻度违规信号或者道路工作重度违规信号的环卫工作车辆在道路上的整体状态分析结果并上传至云平台。

8.根据权利要求7所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，根据整体状态分析结果中不同的信号分别对环卫工作车辆的驾驶者以及后台管理人员进行提示。

9.一种环卫作业状态智能检查系统，应用于权利要求1至8中任意一项所述的一种环卫作业状态智能检查方法，其特征在于，包括：

移动监测分析模块，用于对环卫工作车辆所在的实时位置以及行驶状态进行监测统计，并对统计的移动监测数据进行预处理并计算分析，得到第一监测分析数据；

环卫工作监测分析模块，用于根据环卫工作车辆所在的实时位置对其环卫工作状态进行监测统计，并对统计的环卫工作监测数据进行预处理并计算分析，得到第二监测分析数据；

环卫工作违规检查模块，用于将环卫工作车辆在道路上不同方面监测分析的第一监测分析数据和第二监测分析数据进行整合计算并实施整体状态分析检查，并根据整体状态分析结果来对环卫工作车辆的工作进行动态提示。

10.一种存储介质，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任意一项所述的一种环卫作业状态智能检查方法。

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