CN116085667A - 一种智能化加氢机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化加氢机，具体涉及加氢机技术领域，包括加氢机本体，所述加氢机本体的上方设有支撑架，所述支撑架一端部设置有安全机构；所述安全组件包括设置在支撑架一端部的车辆导轨，且车辆导轨的顶端均嵌入多个通过轴承活动连接的传动轴杆。本发明采用安全机构使车辆位于车辆导轨的正下方位置处，定位联动皮带在多个传动轴杆外壁位置处导向移动，联动凹板沿着车辆导轨轨道移动，连接绳带动氢气检测仪沿着加氢车辆四周可以往复移动检测在加氢时加氢车辆是否存在氢气泄露问题，一旦有泄露立即进行处理，这样保证加氢车辆可以在安全环境下实现持续加氢，加氢机使用起来安全性更好。

Description

一种智能化加氢机
技术领域
本发明涉及加氢机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能化加氢机。
背景技术
氢气作为燃料电池车辆的燃料目前主要通过氢瓶储存，需要在加氢站中通过专门的加氢机加注氢气，利用加氢机的储氢罐内的高压氢气与车辆的氢瓶内的低压氢气的压力差，将氢气加注至氢瓶内，这样车辆可以利用氢气进行做工使用。
现有技术中专利申请公开号CN111578129B的发明专利公开了一种加氢机，该加氢机包括第一接口和第二接口，第一接口用于连接氢气气源，第二接口用于连接待加氢车辆中的合金储氢装置，当加氢机对合金储氢装置加氢时，第一接口和第二接口可以通过预设供氢管道连通，使得氢气气源中的氢气通过预设供氢管道充入合金储氢装置中。该发明实施例中，通过采用合金储氢装置作为储氢装置，使得氢气气源中输出的氢气在较低压力时即可被充入合金储氢装置中；相应地，加氢机中可以无须设置升压装置，相比于现有技术来说，该发明实施例中的加氢机可以降低成该，并提高安全性。
但是在上述该加氢机使用过程中还存在如下缺陷；
在上述加氢气机对接管道对接到车辆氢气进入口后，不能实时对车辆多方位进行检测查看是否存在氢气泄露问题，车辆管道损坏产生氢气泄漏易于发生闪爆，无法保证加氢气在安全环境下进行使用，因此加氢机使用起来安全性较低。
发明内容
本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种智能化加氢机，以解决上述背景技术中提出在上述加氢气机对接管道对接到车辆氢气进入口后，不能实时对车辆多方位进行监测是否存在氢气泄露问题，这样无法保证加氢气在安全环境下进行使用，因此加氢机使用起来安全性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化加氢机，包括加氢机本体，所述加氢机本体的上方设有支撑架，所述支撑架一端部设置有安全机构；
所述安全组件包括设置在支撑架一端部的车辆导轨，且车辆导轨的顶端均嵌入多个通过轴承活动连接的传动轴杆，在传动轴杆的外壁套装有定位联动皮带，其中一个所述传动轴杆的底端同轴传动有第一伺服驱动电机，所述定位联动皮带的上方固定有联动凹板，且联动凹板的内部安装有限位组件，所述联动凹板上方固定有收卷电机，在收卷电机的输出端同圆心驱动有收卷盘，且收卷盘的内壁涡旋缠绕固定有连接绳，在连接绳的底端连接有氢气检测仪，所述氢气检测仪的输出端连接有检测处理组件，所述支撑架的顶底两端分别与加氢机本体和车辆导轨两两之间焊接固定，且车辆导轨顶端嵌入开设有槽体，所述第一伺服驱动电机与车辆导轨底部之间通过螺栓固定安装，所述第一伺服驱动电机的输出端与传动轴杆之间固定连接，所述联动凹板的一侧且位于连接绳的外部位置处焊接有定位环块，在定位环块的通孔内壁经抛光打磨处理，所述加氢机本体的一侧安装有车辆定位支板，在车辆定位支板的顶端两长拐角线位置处均经抛光处理。
优选地，所述检测处理组件包括设置在氢气检测仪输出端的控制器，且控制器的输出端连接有电动锁紧阀门，所述电动锁紧阀门一端部固定连通有氢气输出管，且电动锁紧阀门的另一端部固定连通有连接软管，所述氢气输出管的一端部相连通有电动控气阀门，所述连接软管的底端安装有氢气流量计，在氢气流量计的输入端连通固定有进气管，所述氢气输出管的外壁呈圆环等距分布有多个相连通的氦气分散注入管，在氦气分散注入管的一端连接有环形分流管，且环形分流管的外壁一侧通过生料带缠绕螺纹连接有氦气对接软管，在氦气对接软管的底端安装有用于排出氦气的氦气电动控制阀门，且氦气电动控制阀门的底端螺纹连接有用于承装压缩氦气的氦气增压罐体，多个所述氦气分散注入管均与环形分流管焊接固定且相连通，所述环形分流管外部涂抹有一层环氧煤沥青涂料。
优选地，所述限位组件包括设置在联动凹板内部的两个限位滚动轴杆，且其中一个限位滚动轴杆与定位联动皮带槽体活动插接，所述限位滚动轴杆的外壁通过轴承活动连接有第二套环轴承块，且限位滚动轴杆的顶端同圆心固定有皮带轴，在皮带轴的外壁传动有传动皮带，其中一个所述皮带轴的顶端同圆心传动连接有与联动凹板内壁底端固定连接的第二伺服驱动电机，所述第二套环轴承块和第一套环轴承块相反一侧均固定有两个挤压弹簧，且挤压弹簧的一端固定有第一双凹槽套环块，所述第一双凹槽套环块内部且靠近其一侧位置处连接有双向传动螺杆，在双向传动螺杆的外壁且位于第一双凹槽套环块侧面位置处设有第二双凹槽套环块，所述第一双凹槽套环块内部且靠近其另一侧位置处活动贯穿有导向支柱，所述第一双凹槽套环块和第二双凹槽套环块均与双向传动螺杆之间螺纹连接，且双向传动螺杆的两外壁螺纹相反且对称设置，所述联动凹板的底端固定有两个对称设置的限位支杆，且限位支杆底端焊接有联动轴环块，在联动轴环块的内壁通过轴承活动连接有滚动轴杆。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明采用安全机构使车辆位于车辆导轨的正下方位置处，启动收卷电机带动收卷盘旋转，收卷盘对连接绳进行放线，氢气检测仪移动到车辆后备箱位置处然后移动到车辆后备箱下方底盘位置处，启动第一伺服驱动电机带动传动轴杆进行旋转，定位联动皮带在多个传动轴杆外壁位置处导向移动，联动凹板沿着车辆导轨轨道移动，连接绳带动氢气检测仪沿着加氢车辆四周可以往复移动检测在加氢时加氢车辆是否存在氢气泄露问题，一旦有泄露立即进行处理，这样保证加氢车辆可以在安全环境下实现持续加氢，加氢机使用起来安全性更好；
2、本发明采用检测处理组件使氢气检测仪感应到车辆管道上的氢气泄露时，可以通过控制器在加氢机本体上启动蜂鸣器提醒工作人员将氢气输出管从车辆加氢口上拔出，电动锁紧阀门会关闭连接软管管道口，控制器延时五分钟后可以打开氦气电动控制阀门，氦气增压罐体内部压缩好的氦气从氦气电动控制阀门内部输出，氦气顺着氦气对接软管灌入到环形分流管内，氦气再通过环形分流管分流凹多个氦气分散注入管内，可以对氢气输出管外壁形成多点位灌入氦气，氢气输出管与连接软管连接处中灌入一层氦气，起到对氢气的隔绝操作，避免氢气燃烧时与连接软管管道内部的氢气接触造成大面积闪爆，实现智能化处理，保证加氢时的高安全性；
3、本发明采用限位组件使双向传动螺杆带动第一双凹槽套环块在螺纹的作用下右移，且第二双凹槽套环块在螺纹的作用下实现左移，第一双凹槽套环块和第二双凹槽套环块同时沿着导向支柱进行移动，两个限位滚动轴杆分别可以挤压在车辆导轨槽体内壁上以及外壁位置处，当定位联动皮带在移动时，一个限位滚动轴杆可以沿着车辆导轨的槽体内壁进行滚动，另外一个限位滚动轴杆可以沿着车辆导轨的外壁位置处导向移动，滚动轴杆外壁位置处接触到车辆导轨的上表面位置处实现滚动，保证联动凹板在移动时按照车辆导轨的槽体轨迹实现运转移动，不会发生偏移，氢气检测仪不会偏移碰撞到车辆，保证氢气检测仪在使用时具有高安全性；
综上，通过上述多个作用的相互影响，沿着加氢车辆四周可以往复移动检测在加氢时加氢车辆是否存在氢气泄露问题，避免氢气燃烧时与连接软管管道内部的氢气接触造成大面积闪爆，保证加氢时的高安全性，保证联动凹板在移动时按照车辆导轨的槽体轨迹实现运转移动，不会发生偏移，保证氢气检测仪在使用时具有高安全性，综上可以在加氢机使用过程中智能化保证加氢时的安全性，实现多阶段安全防护。
附图说明
图1为本发明的一种智能化加氢机主视结构示意图。
图2为本发明的一种智能化加氢机中定位联动皮带截断局部结构示意图。
图3为本发明的一种智能化加氢机侧视结构示意图。
图4为本发明的一种智能化加氢机中加氢机本体侧视内部结构示意图。
图5为本发明的一种智能化加氢机中连接软管和氦气对接软管截断局部结构示意图。
图6为本发明的一种智能化加氢机中限位组件结构示意图。
图7为本发明的一种智能化加氢机结限位组件横截面构示意图。
图8为本发明的图7中A处放大结构示意图。
附图标记为：1、加氢机本体；2、支撑架；3、车辆导轨；4、传动轴杆；5、定位联动皮带；6、第一伺服驱动电机；7、联动凹板；8、收卷电机；9、收卷盘；10、连接绳；11、定位环块；12、氢气检测仪；13、控制器；14、电动锁紧阀门；15、氢气输出管；16、电动控气阀门；17、连接软管；18、氢气流量计；19、进气管；20、氦气分散注入管；21、环形分流管；22、氦气对接软管；23、氦气电动控制阀门；24、氦气增压罐体；25、第一套环轴承块；26、皮带轴；27、传动皮带；28、第二伺服驱动电机；29、第二套环轴承块；30、挤压弹簧；31、第一双凹槽套环块；32、双向传动螺杆；33、第二双凹槽套环块；34、导向支柱；35、限位支杆；36、联动轴环块；37、滚动轴杆；38、车辆定位支板；39、限位滚动轴杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-8所示的一种智能化加氢机，该智能化加氢机上设置有安全机构、限位组件、检测处理组件，各个机构和组件的设置能够对加氢机在使用过程中实现智能化安全加氢，保证加氢的安全性，各机构和组件的具体结构设置如下：
在一些实施例中，如附图1-2所示，安全组件包括设置在支撑架2一端部的车辆导轨3，且车辆导轨3的顶端均嵌入多个通过轴承活动连接的传动轴杆4，在传动轴杆4的外壁套装有定位联动皮带5，其中一个传动轴杆4的底端同轴传动有第一伺服驱动电机6，定位联动皮带5的上方固定有联动凹板7，且联动凹板7的内部安装有限位组件，联动凹板7上方固定有收卷电机8，在收卷电机8的输出端同圆心驱动有收卷盘9，且收卷盘9的内壁涡旋缠绕固定有连接绳10，在连接绳10的底端连接有氢气检测仪12，氢气检测仪12的输出端连接有检测处理组件，支撑架2的顶底两端分别与加氢机本体1和车辆导轨3两两之间焊接固定，且车辆导轨3顶端嵌入开设有槽体，第一伺服驱动电机6与车辆导轨3底部之间通过螺栓固定安装，第一伺服驱动电机6的输出端与传动轴杆4之间固定连接。
在一些实施例中，如附图1-2所示，联动凹板7的一侧且位于连接绳10的外部位置处焊接有定位环块11，在定位环块11的通孔内壁经抛光打磨处理，以便于连接绳10沿着定位环块11内壁导向下移，并且定位环块11内壁经过抛光处理不会造成连接绳10的割伤，加氢机本体1的一侧安装有车辆定位支板38，在车辆定位支板38的顶端两长拐角线位置处均经抛光处理，以便于驾驶加氢车辆前轮行驶到车辆定位支板38位置处，可以通过车辆定位支板38进行定位，再依靠地面上的白线对车辆侧面起到限位操作，车辆可以停滞在指定范围内实现加氢。
在一些实施例中，如附图2-5所示，检测处理组件包括设置在氢气检测仪12输出端的控制器13，且控制器13的输出端连接有电动锁紧阀门14，电动锁紧阀门14一端部固定连通有氢气输出管15，且电动锁紧阀门14的另一端部固定连通有连接软管17，氢气输出管15的一端部相连通有电动控气阀门16，连接软管17的底端安装有氢气流量计18，在氢气流量计18的输入端连通固定有进气管19，氢气输出管15的外壁呈圆环等距分布有多个相连通的氦气分散注入管20，在氦气分散注入管20的一端连接有环形分流管21，且环形分流管21的外壁一侧通过生料带缠绕螺纹连接有氦气对接软管22，在氦气对接软管22的底端安装有用于排出氦气的氦气电动控制阀门23，且氦气电动控制阀门23的底端螺纹连接有用于承装压缩氦气的氦气增压罐体24，如附图所示，多个氦气分散注入管20均与环形分流管21焊接固定且相连通，环形分流管21外部涂抹有一层环氧煤沥青涂料。
在一些实施例中，如附图2和6-8所示，限位组件包括设置在联动凹板7内部的两个限位滚动轴杆39，且其中一个限位滚动轴杆39与定位联动皮带5槽体活动插接，限位滚动轴杆39的外壁通过轴承活动连接有第二套环轴承块29，且限位滚动轴杆39的顶端同圆心固定有皮带轴26，在皮带轴26的外壁传动有传动皮带27；
其中一个皮带轴26的顶端同圆心传动连接有与联动凹板7内壁底端固定连接的第二伺服驱动电机28，第二套环轴承块29和第一套环轴承块25相反一侧均固定有两个挤压弹簧30，且挤压弹簧30的一端固定有第一双凹槽套环块31，第一双凹槽套环块31内部且靠近其一侧位置处连接有双向传动螺杆32，在双向传动螺杆32的外壁且位于第一双凹槽套环块31侧面位置处设有第二双凹槽套环块33，第一双凹槽套环块31内部且靠近其另一侧位置处活动贯穿有导向支柱34，第一双凹槽套环块31和第二双凹槽套环块33均与双向传动螺杆32之间螺纹连接，且双向传动螺杆32的两外壁螺纹相反且对称设置，联动凹板7的底端固定有两个对称设置的限位支杆35，且限位支杆35底端焊接有联动轴环块36，在联动轴环块36的内壁通过轴承活动连接有滚动轴杆37。
本发明工作原理如下：
加氢时，驾驶加氢车辆前轮行驶到车辆定位支板38位置处，人员可以消除静电后，可以握住氢气输出管15将电动控气阀门16输出管道插入到加氢车辆的加氢口内，在加氢机本体1上输入加氢量，即可将进气管19对接加氢站预埋的加氢罐上，打开电动控气阀门16和电动锁紧阀门14，氢气可以顺着会就进入到氢气流量计18内计算流量，氢气再通过氢气流量计18进入到连接软管17内，时间后拿着连接软管17进入到电动锁紧阀门14内，由电动锁紧阀门14灌入到氢气输出管15内，再通过氢气输出管15进入到电动控气阀门16内，由电动控气阀门16对接到加氢车辆的加氢口内，当在加氢机本体1上设定的加氢量与氢气流量计18计算的加氢量相同时，即可关闭电动控气阀门16，完成加氢操作；
限位联动时，可以转动双向传动螺杆32，双向传动螺杆32带动第一双凹槽套环块31在螺纹的作用下右移，且第二双凹槽套环块33在螺纹的作用下实现左移，这样第一双凹槽套环块31和第二双凹槽套环块33相对挤压，从而第一双凹槽套环块31和第二双凹槽套环块33同时沿着导向支柱34进行移动，第一双凹槽套环块31带动两个挤压弹簧30挤压在第二套环轴承块29上，第二套环轴承块29进而第一套环轴承块25相对移动，两个限位滚动轴杆39分别可以挤压在车辆导轨3槽体内壁上以及外壁位置处，牢牢贴合，当定位联动皮带5在移动时，定位联动皮带5可以带动联动凹板7移动，联动凹板7可以使双向传动螺杆32移动，双向传动螺杆32带动第一双凹槽套环块31和第二双凹槽套环块33移动，即可使第一套环轴承块25和第二套环轴承块29实现移动，这样一个限位滚动轴杆39可以沿着车辆导轨3的槽体内壁进行滚动，另外一个限位滚动轴杆39可以沿着车辆导轨3的外壁位置处导向移动，同时启动可以带动联动轴环块36移动，联动轴环块36带动滚动轴杆37滚动，且滚动轴杆37外壁位置处接触到车辆导轨3的上表面位置处实现滚动，这样保证联动凹板7在移动时按照车辆导轨3的槽体轨迹实现运转移动，不会发生偏移，稳定移动，这样不会使氢气检测仪12偏移碰撞到车辆，起到更好的安全防护性；
检测车辆时，车辆位于车辆导轨3的正下方位置处，然后启动收卷电机8带动收卷盘9旋转，收卷盘9对连接绳10进行放线，这样在氢气检测仪12重力作用下，连接绳10沿着定位环块11内壁导向下移，同时氢气检测仪12向下移动，这样氢气检测仪12移动到车辆后备箱位置处然后移动到车辆后备箱下方底盘位置处，这样启动第一伺服驱动电机6带动传动轴杆4进行旋转，传动轴杆4带动定位联动皮带5进行传动，即可使定位联动皮带5在多个传动轴杆4外壁位置处导向移动，并且定位联动皮带5带动联动凹板7沿着车辆导轨3轨道移动，联动凹板7带动收卷电机8使收卷盘9移动，收卷盘9带动连接绳10移动，连接绳10带动氢气检测仪12沿着加氢车辆四周实现移动，当氢气检测仪12移动到车辆加氢口位置处后再反转第一伺服驱动电机6带动传动轴杆4旋转，这样定位联动皮带5可以带动联动凹板7实现反向移动，氢气检测仪12可以反向移动，这样氢气检测仪12继续移动到加氢口位置处后继续进行反转，即可对加氢车辆边缘部位检测是否存在氢气泄露问题，如未泄露氢气则继续添加氢气，如泄漏氢气则需要进行处理；
泄露氢气处理时，当氢气检测仪12感应到车辆管道上的氢气泄露时，可以通过控制器13在加氢机本体1上启动蜂鸣器提醒工作人员将氢气输出管15从车辆加氢口上拔出，同时控制器13立刻启动电动锁紧阀门14，电动锁紧阀门14会关闭连接软管17管道口，从而可以杜绝连接软管17继续将氢气输入到氢气输出管15内部，通过控制器13延时五分钟后可以打开氦气电动控制阀门23，氦气增压罐体24内部压缩好的氦气从氦气电动控制阀门23内部输出，氦气顺着氦气电动控制阀门23进入到氦气对接软管22内，由氦气对接软管22灌入到环形分流管21内，再通过环形分流管21分流凹多个氦气分散注入管20内，这样可以对氢气输出管15外壁形成多点位灌入氦气，氦气注入到氢气输出管15内，从而可以将氢气输出管15内部的氢气进行填充隔绝，这样氢气输出管15内部氢气可以顺着电动控气阀门16实现快速外排操作，这样保证氢气输出管15与连接软管17连接处中灌入一层氦气，起到对氢气的隔绝操作，这样可以有效避免发生氢气闪爆时也不会与连接软管17和电动锁紧阀门14连接处的氢气进行接触，有效隔绝了氢气的连锁燃烧反应，这样起到杜绝的作用。
说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行赘。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化加氢机，包括加氢机本体(1)，所述加氢机本体(1)的上方设有支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)一端部设置有安全机构；
所述安全组件包括设置在支撑架(2)一端部的车辆导轨(3)，且车辆导轨(3)的顶端均嵌入多个通过轴承活动连接的传动轴杆(4)，在传动轴杆(4)的外壁套装有定位联动皮带(5)，其中一个所述传动轴杆(4)的底端同轴传动有第一伺服驱动电机(6)，所述定位联动皮带(5)的上方固定有联动凹板(7)，且联动凹板(7)的内部安装有限位组件，所述联动凹板(7)上方固定有收卷电机(8)，在收卷电机(8)的输出端同圆心驱动有收卷盘(9)，且收卷盘(9)的内壁涡旋缠绕固定有连接绳(10)，在连接绳(10)的底端连接有氢气检测仪(12)，所述氢气检测仪(12)的输出端连接有检测处理组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述支撑架(2)的顶底两端分别与加氢机本体(1)和车辆导轨(3)两两之间焊接固定，且车辆导轨(3)顶端嵌入开设有槽体。
3.根据权利要求1所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述第一伺服驱动电机(6)与车辆导轨(3)底部之间通过螺栓固定安装，所述第一伺服驱动电机(6)的输出端与传动轴杆(4)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述联动凹板(7)的一侧且位于连接绳(10)的外部位置处焊接有定位环块(11)，在定位环块(11)的通孔内壁经抛光打磨处理。
5.根据权利要求1所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述加氢机本体(1)的一侧安装有车辆定位支板(38)，在车辆定位支板(38)的顶端两长拐角线位置处均经抛光处理。
6.根据权利要求1所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述检测处理组件包括设置在氢气检测仪(12)输出端的控制器(13)，且控制器(13)的输出端连接有电动锁紧阀门(14)，所述电动锁紧阀门(14)一端部固定连通有氢气输出管(15)，且电动锁紧阀门(14)的另一端部固定连通有连接软管(17)，所述氢气输出管(15)的一端部相连通有电动控气阀门(16)，所述连接软管(17)的底端安装有氢气流量计(18)，在氢气流量计(18)的输入端连通固定有进气管(19)，所述氢气输出管(15)的外壁呈圆环等距分布有多个相连通的氦气分散注入管(20)，在氦气分散注入管(20)的一端连接有环形分流管(21)，且环形分流管(21)的外壁一侧通过生料带缠绕螺纹连接有氦气对接软管(22)，在氦气对接软管(22)的底端安装有用于排出氦气的氦气电动控制阀门(23)，且氦气电动控制阀门(23)的底端螺纹连接有用于承装压缩氦气的氦气增压罐体(24)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化加氢机，其特征在于：多个所述氦气分散注入管(20)均与环形分流管(21)焊接固定且相连通，所述环形分流管(21)外部涂抹有一层环氧煤沥青涂料。
8.根据权利要求1所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述限位组件包括设置在联动凹板(7)内部的两个限位滚动轴杆(39)，且其中一个限位滚动轴杆(39)与定位联动皮带(5)槽体活动插接，所述限位滚动轴杆(39)的外壁通过轴承活动连接有第二套环轴承块(29)，且限位滚动轴杆(39)的顶端同圆心固定有皮带轴(26)，在皮带轴(26)的外壁传动有传动皮带(27)，其中一个所述皮带轴(26)的顶端同圆心传动连接有与联动凹板(7)内壁底端固定连接的第二伺服驱动电机(28)，所述第二套环轴承块(29)和第一套环轴承块(25)相反一侧均固定有两个挤压弹簧(30)，且挤压弹簧(30)的一端固定有第一双凹槽套环块(31)，所述第一双凹槽套环块(31)内部且靠近其一侧位置处连接有双向传动螺杆(32)，在双向传动螺杆(32)的外壁且位于第一双凹槽套环块(31)侧面位置处设有第二双凹槽套环块(33)，所述第一双凹槽套环块(31)内部且靠近其另一侧位置处活动贯穿有导向支柱(34)。
9.根据权利要求8所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述第一双凹槽套环块(31)和第二双凹槽套环块(33)均与双向传动螺杆(32)之间螺纹连接，且双向传动螺杆(32)的两外壁螺纹相反且对称设置。
10.根据权利要求8所述的一种智能化加氢机，其特征在于：所述联动凹板(7)的底端固定有两个对称设置的限位支杆(35)，且限位支杆(35)底端焊接有联动轴环块(36)，在联动轴环块(36)的内壁通过轴承活动连接有滚动轴杆(37)。
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