CN116085585A - 一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，属于管道检测领域。本发明通过所述第一旋转机构驱动所述喷头向其公转的径向外侧喷水的设计和所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件在同一周向上依次排列，所述第二旋转机构驱动所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件绕所述行走机构的中轴线转动的设计，清扫了焊缝处的灰尘和焊渣，提升了检测的准确程度，解决了蒸汽管道内灰尘和焊渣影响表观缺陷检测准确性的问题。所述蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置包括：喷水机构、行走机构、拍照机构、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构安装在所述行走机构的前端，所述第二旋转机构安装在所述行走机构的后端。

Description

一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置

技术领域

本发明属于管道检测领域，特别是涉及一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置。

背景技术

供暖蒸汽管道在埋入地下后，需要检测两节管道之间的焊缝有无裂口，这就需要一种可以从管道内进行拍照的设备，但是因为供暖蒸汽管道内有灰尘和焊渣等的存在，会影响拍摄的图片的清晰度，所以需要一种可以消除灰尘和焊渣影响的检测装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，用于解决现有技术中灰尘和焊渣影响蒸汽管道表观缺陷检测准确性的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，所述蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置包括：喷水机构、行走机构、拍照机构、第一旋转机构和第二旋转机构；

所述第一旋转机构安装在所述行走机构的前端，所述喷水机构包括喷头、可转动水管接头、水泵和水槽，所述水泵的抽水端连通所述水槽，所述可转动水管接头连通所述水泵的出水端和所述喷头，所述水槽安装在所述行走机构内，所述喷头安装在所述第一旋转机构上，所述第一旋转机构驱动所述喷头以所述行走机构的中轴线为轴公转，所述喷头向其公转的径向外侧喷水；

所述第二旋转机构安装在所述行走机构的后端，所述拍照机构包括拍照部件、吹风部件、清扫部件和可转动电器接头，所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件均安装在所述第二旋转机构的外壁上且在以所述行走机构的中轴线为轴线的同一周向上依次排列，所述第二旋转机构驱动所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件围绕所述行走机构的中轴线公转，所述拍照部件的照射端、所述吹风部件的吹风端和所述清扫部件的清扫端均指向他们公转的径向方向的外侧，所述可转动电器接头安装在所述第二旋转机构内且和所述拍照部件相连和所述吹风部件相连，所述可转动电器接头的转动轴线在所述行走机构的中轴线上。

可选的，所述喷水机构还包括第一水管和第二水管；所述第一旋转机构包括第一动力件、第一主动齿轮、第一从动筒、第一固定筒和第一盖板，所述第一从动筒、所述第一固定筒和所述行走机构共中轴线，所述第一从动筒的内壁的两端之间的周向上设置有第一齿圈，所述第一主动齿轮和所述第一齿圈相啮合，所述第一固定筒的一端固定安装在所述行走机构的前端，所述第一固定筒的另一端和所述第一从动筒的一端转动连接，所述第一从动筒的另一端设置着可拆卸的所述第一盖板，所述第一动力件固定安装在所述第一固定筒内，所述第一动力件带动所述第一主动齿轮转动从而驱动所述第一齿圈转动，所述第一齿圈转动带动所述第一从动筒自转；

所述水泵的出水端和所述第一水管的一端连通，所述第一水管的另一端和所述第二水管的一端通过所述可转动水管接头转动连接，且所述可转动水管接头的转动轴线在所述第一从动筒的中轴线上，所述第一水管的中轴线和所述第一从动筒的中轴线共线且和所述第二水管的中轴线互相垂直，所述第二水管的另一端穿过所述第一从动筒的非齿圈部位，所述喷头安装在所述第二水管的另一端上。

可选的，所述第二旋转机构包括第二主动齿轮、第二从动筒、第二固定筒、第二动力件、第二盖板和固定盖，所述第二从动筒、所述第二固定筒和所述行走机构共中轴线，所述第二从动筒的内壁的两端之间设置有第二齿圈，所述第二主动齿轮和所述第二齿圈相啮合，所述第二固定筒的一端和所述行走机构的后端固定连接，所述第二固定筒的另一端和所述第二从动筒的一端转动连接，所述第二从动筒的另一端设置着可拆卸的所述第二盖板，所述第二盖板上转动安装有所述固定盖，所述第二动力件固定安装在所述第二固定筒内，所述第二动力件驱动所述第二主动齿轮转动从而驱动所述第二齿圈转动，所述第二齿圈转动带动所述第二从动筒自转；

所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件依次固定安装在所述第二从动筒的外壁上，所述可转动电器接头的一端和所述第二固定筒固定连接，所述可转动电器接头的另一端和所述固定盖固定连接，所述可转动电器接头包括转动接口，所述转动接口位于所述可转动电器接头的两端之间且接入所述第二从动筒的非齿圈部位并随着所述第二从动筒的自动而转动。

可选的，所述清扫部件包括毛刷、连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的中轴线和所述第二从动筒的转动轴线共线，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均位于所述第二从动筒内，所述第一锥齿轮的一端和所述可转动电器接头的另一端固定连接，所述第一锥齿轮的另一端和所述第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的中轴线和所述第一锥齿轮的中轴线相垂直，所述连接杆的一端和所述第二锥齿轮周向固定地相连接，所述连接杆的另一端穿过所述第二从动筒的非齿圈部位并安装着所述毛刷；所述第二从动筒的自转带动所述连接杆和所述第二锥齿轮公转，所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮发生自转，所述连接杆连同所述毛刷随着所述第二锥齿轮的自转而自转。

可选的，所述行走机构包括多个行走部件、多个安装架和安装箱，所述行走部件和所述安装架一一对应，所述行走部件包括牵引件和牵引电机，所述行走部件安装在所述安装架上，所述安装架固定安装在所述安装箱的外壁上，所述牵引电机驱动所述牵引件运动，所述牵引件运动带动所述安装箱移动，所述安装箱移动带动所述喷水机构、所述拍照机构、所述第一旋转机构和所述第二旋转机构移动。

可选的，所述行走机构还包括多个伸缩部件，一个所述伸缩部件对应一个所述安装架，每个所述伸缩部件均包括第一连杆、第二连杆、滑块和伸缩件，所述第一连杆的一端转动安装在所述牵引件上，所述第一连杆的另一端和相对应的所述安装架转动连接，所述第二连杆的一端转动安装在所述牵引件的不同位置，所述第二连杆的另一端和所述滑块转动连接，所述滑块和所述安装架滑动配合，所述伸缩件的伸缩端和所述滑块固定连接，所述伸缩件的固定端安装在所述安装架上，随着所述伸缩件的外伸与回缩，所述滑块沿着所述安装架的长度方向滑动，所述滑块的滑动带动所述第二连杆绕其自身和所述滑块的转动连接点旋转，所述第二连杆的旋转通过所述牵引件带动所述第一连杆绕着其自身和所述安装架的转动连接点旋转，所述第一连杆和所述第二连杆的旋转带动所述牵引件远离或者靠近所述安装箱的外壁。

可选的，所述伸缩部件还包括第三连杆和减震弹簧，所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端分别和所述牵引件的两端转动连接，所述第三连杆的另一端和所述安装架转动连接，所述第一连杆的长度方向和所述第三连杆的长度方向互相平行，所述第二连杆和所述牵引件的中部转动连接，所述第二连杆的旋转通过所述牵引件带动所述第一连杆和所述第三连杆分别绕着他们自身和所述安装架的转动连接点旋转；所述减震弹簧安装在所述第二连杆上和所述伸缩件的伸缩端上。

可选的，所述安装箱内设置有夹层，所述水槽位于所述夹层中，所述水泵安装在所述安装箱中，所述水泵的抽水端穿过所述安装箱的内壁和所述水槽连通。

可选的，所述第二固定筒的外壁上设置有环槽，所述第二从动筒的外壁上设置有至少一个径向卡销，所述径向卡销从所述第二从动筒的外壁沿其径向贯穿至内壁，所述径向卡销和所述环槽滑动配合，所述第二从动筒的内壁和所述第二固定筒的外壁之间设置有轴承，所述第二从动筒的前端和所述第二固定筒的贴合部位设置有密封圈。

基于前文所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：接通电源，所述检测装置进入蒸汽管道内；

S2：所述喷头随着所述行走机构移动到焊缝处，所述行走机构停止移动，所述第一旋转机构驱动所述喷头转动，同时所述喷头向焊缝处喷水以清除灰尘和焊渣；

S3：所述行走机构继续前行直到所述拍照机构到达在上一步骤中被清洗干净的焊缝处，所述第二旋转机构驱动所述清扫部件、所述吹风部件和所述拍照部件转动，所述清扫部件清扫焊缝处残留的灰尘和焊渣，所述吹风部件吹走焊缝处的水、灰尘和焊渣，所述拍照部件拍摄下焊缝处的真实图片；

S4：所述行走机构继续前行，直到下一焊缝处，重复上述步骤。

如上所述，本发明的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，至少具有以下有益效果：

1.本申请通过所述第一旋转机构驱动所述喷头向其公转的径向外侧喷水的设计，达到了清洗焊缝处焊渣和灰尘的目的，同时通过所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件在同一周向上依次排列，所述第二旋转机构驱动所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件绕所述行走机构的中轴线转动的设计，在进一步清扫了焊缝处的灰尘和焊渣后再进行拍照，进一步提升了检测的准确程度。

2.本申请通过所述毛刷、所述连接杆、所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的设计，实现了所述毛刷在绕所述行走机构的中轴线公转的同时其自身还产生自转，从而对焊缝处的灰尘的清理效果更好，拍摄的图片更加清晰，检测数据更加准确。

3.本申请通过所述伸缩部件的设计，实现了所述行走机构适应不同管径蒸汽管道的功能，同时通过所述第三连杆和所述减震弹簧的设计，增强了所述行走机构对有起伏的蒸汽管道内壁的适应性。

附图说明

图1显示为本发明一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置示意图。

图2显示为本发明的喷水机构和第一旋转机构的内部示意图。

图3显示为本发明的行走机构（只显示一个行走部件）的示意图。

图4显示为本发明的拍照机构和第二旋转机构的内部示意图。

图5显示为本发明的第二固定筒和第二从动筒之间的连接示意图。

元件标号说明

喷水机构1，喷头11，可转动水管接头12，水泵13，水槽14，第一水管15，第二水管16，行走机构2，行走部件21，牵引件211，牵引电机212，安装架22，安装箱23，伸缩部件24，第一连杆241，第二连杆242，滑块243，伸缩件244，第三连杆245，减震弹簧246，拍照机构3，拍照部件31，相机311，照明灯312，吹风部件32，清扫部件33，毛刷331，连接杆332，第一锥齿轮333，第二锥齿轮334，可转动电器接头34，转动接口341，第一旋转机构4，第一动力件41，第一主动齿轮42，第一从动筒43，第一齿圈431，第一固定筒44，第一盖板45，第二旋转机构5，第二主动齿轮51，第二从动筒52，第二齿圈521，径向卡销522，密封环523，第二固定筒53，环槽531，第二动力件54，第二盖板55，固定盖56，轴承57，密封圈58。

实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1，本发明提供一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，所述蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置包括：喷水机构1、行走机构2、拍照机构3、第一旋转机构4和第二旋转机构5；

所述第一旋转机构4安装在所述行走机构2的前端，所述喷水机构1包括喷头11、可转动水管接头12、水泵13和水槽14，所述水泵13的抽水端连通所述水槽14，所述可转动水管接头12连通所述水泵13的出水端和所述喷头11，所述水槽14安装在所述行走机构2内，所述喷头11安装在所述第一旋转机构4上，所述第一旋转机构4驱动所述喷头11以所述行走机构2的中轴线为轴公转，所述喷头11向其公转的径向外侧喷水，随着所述行走机构2的行走，当所述喷头11到达焊缝的位置时，所述喷头11向焊缝处喷水，利用水流冲掉焊渣和灰尘；

所述第二旋转机构5安装在所述行走机构2的后端，所述拍照机构3包括拍照部件31、吹风部件32、清扫部件33和可转动电器接头34，所述拍照部件31、所述吹风部件32和所述清扫部件33均安装在所述第二旋转机构5的外壁上且在以所述行走机构2的中轴线为轴线的同一周向上依次排列，所述第二旋转机构5驱动所述拍照部件31、所述吹风部件32和所述清扫部件33围绕所述行走机构2的中轴线公转，所述拍照部件31的照射端、所述吹风部件32的吹风端和所述清扫部件33的清扫端均指向他们公转的径向方向的外侧，所述可转动电器接头34安装在所述第二旋转机构5内且和所述拍照部件31相连和所述吹风部件32相连，所述可转动电器接头34的转动轴线在所述行走机构2的中轴线上，所述清扫部件33进一步扫除焊缝处的焊渣和灰尘，所述吹风部件32是一个电暖风机，所述电暖风机部件吹走焊缝处残留的焊渣和灰尘，同时还能吹掉喷头11喷出的残留在焊缝处的水，在经过这一系列的扫除灰尘的步骤后，再通过所述拍照部件31对焊缝处进行拍照，可以得到更加准确的检测结果，所述拍照部件31包括相机311和照明灯312，所述照明灯312安装在所述相机311的两侧。

本实施例，所述相机311的拍照端和所述吹风部件32的吹风端指向同一个点，这样水汽对检测结果的影响能够进一步降低，这里不再配图表示。

本实施例，请参阅图1和图2，所述喷水机构1还包括第一水管15和第二水管16；所述第一旋转机构4包括第一动力件41、第一主动齿轮42、第一从动筒43、第一固定筒44和第一盖板45，所述第一从动筒43、所述第一固定筒44和所述行走机构2共中轴线，所述第一从动筒43的内壁的两端之间的周向上设置有第一齿圈431，所述第一主动齿轮42和所述第一齿圈431相啮合，所述第一固定筒44的一端固定安装在所述行走机构2的前端，所述第一固定筒44的另一端和所述第一从动筒43的一端转动连接，所述第一从动筒43的另一端设置着可拆卸的所述第一盖板45，可以拆卸下所述第一盖板45，对所述旋转机构内部进行检修，所述第一动力件41固定安装在所述第一固定筒44内，所述第一动力件41带动所述第一主动齿轮42转动从而驱动所述第一齿圈431转动，所述第一齿圈431转动带动所述第一从动筒43自转；

所述水泵13的出水端和所述第一水管15的一端连通，所述第一水管15的另一端和所述第二水管16的一端通过所述可转动水管接头12转动连接，且所述可转动水管接头12的转动轴线在所述第一从动筒43的中轴线上，所述第一水管15的中轴线和所述第一从动筒43的中轴线共线且和所述第二水管16的中轴线互相垂直，所述第二水管16的另一端穿过所述第一从动筒43的非齿圈部位，所述喷头11安装在所述第二水管16的另一端上，所述可转动水管接头12保证了所述第一水管15和所述第二水管16之间发生轴线互相垂直的转动的同时，水流能够在两根水管中顺利地流动。

本实施例，请参阅图1和图4，所述第二旋转机构5包括第二主动齿轮51、第二从动筒52、第二固定筒53、第二动力件54、第二盖板55和固定盖56，所述第二从动筒52、所述第二固定筒53和所述行走机构2共中轴线，所述第二从动筒52的内壁的两端之间设置有第二齿圈521，所述第二主动齿轮51和所述第二齿圈521相啮合，所述第二固定筒53的一端和所述行走机构2的后端固定连接，所述第二固定筒53的另一端和所述第二从动筒52的一端转动连接，所述第二从动筒52的另一端设置着可拆卸的所述第二盖板55，所述第二盖板55上转动安装有所述固定盖56，所述第二动力件54固定安装在所述第二固定筒53内，所述第二动力件54驱动所述第二主动齿轮51转动从而驱动所述第二齿圈521转动，所述第二齿圈521转动带动所述第二从动筒52自转；

所述拍照部件31、所述吹风部件32和所述清扫部件33依次固定安装在所述第二从动筒52的外壁上，所述可转动电器接头34的一端和所述第二固定筒53固定连接，所述可转动电器接头34的另一端和所述固定盖56固定连接，所述可转动电器接头34包括转动接口341，所述转动接口341位于所述可转动电器接头34的两端之间且接入所述第二从动筒52的非齿圈部位并随着所述第二从动筒52的自动而转动，通过拆卸下所述第二盖板55，可以对所述第二旋转机构5的内部进行检修，外接电源穿过所述固定盖56给整个装置供电。

本实施例，请参阅图4，所述清扫部件33包括毛刷331、连接杆332、第一锥齿轮333和第二锥齿轮334；所述第一锥齿轮333的中轴线和所述第二从动筒52的转动轴线共线，所述第一锥齿轮333和所述第二锥齿轮334均位于所述第二从动筒52内，所述第一锥齿轮333的一端和所述可转动电器接头34的另一端固定连接，所述第一锥齿轮333的另一端和所述第二锥齿轮334相啮合，所述第二锥齿轮334的中轴线和所述第一锥齿轮333的中轴线相垂直，所述连接杆332的一端和所述第二锥齿轮334周向固定地相连接，所述连接杆332的另一端穿过所述第二从动筒52的非齿圈部位并安装着所述毛刷331；所述第二从动筒52的自转带动所述连接杆332和所述第二锥齿轮334公转，所述第一锥齿轮333驱动所述第二锥齿轮334发生自转，所述连接杆332连同所述毛刷331随着所述第二锥齿轮334的自转而自转，相当于所述第二锥齿轮334随着所述第二从动筒52的转动而发生自转从而带动所述毛刷331的自转，所述第二主动齿轮51一个输出端对应了所述第二从动筒52和所述第二锥齿轮334这两个输入端，所述毛刷331的自转可以对焊缝处的焊渣和灰尘清理的更加彻底。

本实施例，请参阅图3，所述行走机构2包括多个行走部件21、多个安装架22和安装箱23，所述行走部件21和所述安装架22一一对应，所述行走部件21包括牵引件211和牵引电机212，所述行走部件21安装在所述安装架22上，所述安装架22固定安装在所述安装箱23的外壁上，所述牵引电机212驱动所述牵引件211运动，所述牵引件211运动带动所述安装箱23移动，所述安装箱23移动带动所述喷水机构1、所述拍照机构3、所述第一旋转机构4和所述第二旋转机构5移动，这里例举了所述装置实现行走功能的一种方案，但并不是唯一的方案。

本实施例，请参阅图3，所述行走机构2还包括多个伸缩部件24，一个所述伸缩部件24对应一个所述安装架22，每个所述伸缩部件24均包括第一连杆241、第二连杆242、滑块243和伸缩件244，所述第一连杆241的一端转动安装在所述牵引件211上，所述第一连杆241的另一端和相对应的所述安装架22转动连接，所述第二连杆242的一端转动安装在所述牵引件211的不同位置，所述第二连杆242的另一端和所述滑块243转动连接，所述滑块243和所述安装架22滑动配合，所述伸缩件244的伸缩端和所述滑块243固定连接，所述伸缩件244的固定端安装在所述安装架22上，随着所述伸缩件244的外伸与回缩，所述滑块243沿着所述安装架22的长度方向滑动，所述滑块243的滑动带动所述第二连杆242绕其自身和所述滑块243的转动连接点旋转，所述第二连杆242的旋转通过所述牵引件211带动所述第一连杆241绕着其自身和所述安装架22的转动连接点旋转，所述第一连杆241和所述第二连杆242的旋转带动所述牵引件211远离或者靠近所述安装箱23的外壁，所述伸缩件244的设计实现了所述行走机构2适应不同管径蒸汽管道的功能。

本实施例，请参阅图3，所述伸缩部件24还包括第三连杆245和减震弹簧246，所述第一连杆241的一端和所述第三连杆245的一端分别和所述牵引件211的两端转动连接，所述第三连杆245的另一端和所述安装架22转动连接，所述第一连杆241的长度方向和所述第三连杆245的长度方向互相平行，所述第二连杆242和所述牵引件211的中部转动连接，所述第二连杆242的旋转通过所述牵引件211带动所述第一连杆241和所述第三连杆245分别绕着他们自身和所述安装架22的转动连接点旋转；所述减震弹簧246安装在所述第二连杆242上和所述伸缩件244的伸缩端上，减震机构的设计能够对整个装置起到更好的保护作用，即使蒸汽管道内有一些焊渣造成的凸起，所述装置也可以很顺利的通过，所述第三连杆245的设计增强了整个装置行走时的平稳性。

本实施例，请参阅图2，所述安装箱23内设置有夹层，所述水槽14位于所述夹层中，所述水泵13安装在所述安装箱23中，所述水泵13的抽水端穿过所述安装箱23的内壁和所述水槽14连通，所述水槽14的设计，充分利用了整个装置的空间，当然也可以采用其他的方案。

本实施例，请参阅图5，所述第一固定筒44与所述第一从动筒43的转动连接方式和所述第二固定筒53与所述第二从动筒52的转动连接方式是一样的，图示只展示了所述第二固定筒53和所述第二从动筒52的连接关系图，所以我们在这里也说明所述第二固定筒53和所述第二从动筒52的连接关系，所述第二固定筒53的外壁上设置有环槽531，所述第二从动筒52的外壁上设置有至少一个径向卡销522，所述径向卡销522从所述第二从动筒52的外壁沿其径向贯穿至内壁，所述径向卡销522和所述环槽531滑动配合，所述第二从动筒52的内壁和所述第二固定筒53的外壁之间设置有轴承57，所述第二从动筒52的前端和所述第二固定筒53的贴合部位设置有密封圈58，我们通过拧动所述径向卡销522来控制其沿所述第二从动筒52的径向伸缩来达到在轴向上固定所述第二从动筒52和所述第二固定筒53的目的，所述径向卡销522和所述第二从动筒52的外壁之间还设置有密封环523。

请参阅图1，本发明提供基于前文所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：接通电源，所述检测装置进入蒸汽管道内；

S2：所述喷头11随着所述行走机构2移动到焊缝处，所述行走机构2停止移动，所述第一旋转机构4驱动所述喷头11转动，同时所述喷头11向焊缝处喷水以清除灰尘和焊渣；

S3：所述行走机构2继续前行直到所述拍照机构3到达在上一步骤中被清洗干净的焊缝处，所述第二旋转机构5驱动所述清扫部件33、所述吹风部件32和所述拍照部件31转动，所述清扫部件33清扫焊缝处残留的灰尘和焊渣，所述吹风部件32吹走焊缝处的水、灰尘和焊渣，所述拍照部件31拍摄下焊缝处的真实图片；

S4：所述行走机构2继续前行，直到下一焊缝处，重复上述步骤。

综上所述，本发明通过所述第一旋转机构4驱动所述喷头11向其公转的径向外侧喷水的设计，达到了清洗焊缝处焊渣和灰尘的目的，同时通过所述拍照部件31、所述吹风部件32和所述清扫部件33在同一周向上依次排列，所述第二旋转机构5驱动所述拍照部件31、所述吹风部件32和所述清扫部件33绕所述行走机构2的中轴线转动的设计，在进一步清扫了焊缝处的灰尘和焊渣后再进行拍照，进一步提升了检测的准确程度，从而解决了蒸汽管道内灰尘和焊渣对表观缺陷检测存在不良影响的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置包括：喷水机构、行走机构、拍照机构、第一旋转机构和第二旋转机构；

所述第一旋转机构安装在所述行走机构的前端，所述喷水机构包括喷头、可转动水管接头、水泵和水槽，所述水泵的抽水端连通所述水槽，所述可转动水管接头连通所述水泵的出水端和所述喷头，所述水槽安装在所述行走机构内，所述喷头安装在所述第一旋转机构上，所述第一旋转机构驱动所述喷头以所述行走机构的中轴线为轴公转，所述喷头向其公转的径向外侧喷水；

所述第二旋转机构安装在所述行走机构的后端，所述拍照机构包括拍照部件、吹风部件、清扫部件和可转动电器接头，所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件均安装在所述第二旋转机构的外壁上且在以所述行走机构的中轴线为轴线的同一周向上依次排列，所述第二旋转机构驱动所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件围绕所述行走机构的中轴线公转，所述拍照部件的照射端、所述吹风部件的吹风端和所述清扫部件的清扫端均指向他们公转的径向方向的外侧，所述可转动电器接头安装在所述第二旋转机构内且和所述拍照部件相连和所述吹风部件相连，所述可转动电器接头的转动轴线在所述行走机构的中轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述喷水机构还包括第一水管和第二水管；

所述第一旋转机构包括第一动力件、第一主动齿轮、第一从动筒、第一固定筒和第一盖板，所述第一从动筒、所述第一固定筒和所述行走机构共中轴线，所述第一从动筒的内壁的两端之间的周向上设置有第一齿圈，所述第一主动齿轮和所述第一齿圈相啮合，所述第一固定筒的一端固定安装在所述行走机构的前端，所述第一固定筒的另一端和所述第一从动筒的一端转动连接，所述第一从动筒的另一端设置着可拆卸的所述第一盖板，所述第一动力件固定安装在所述第一固定筒内，所述第一动力件带动所述第一主动齿轮转动从而驱动所述第一齿圈转动，所述第一齿圈转动带动所述第一从动筒自转；

所述水泵的出水端和所述第一水管的一端连通，所述第一水管的另一端和所述第二水管的一端通过所述可转动水管接头转动连接，且所述可转动水管接头的转动轴线在所述第一从动筒的中轴线上，所述第一水管的中轴线和所述第一从动筒的中轴线共线且和所述第二水管的中轴线互相垂直，所述第二水管的另一端穿过所述第一从动筒的非齿圈部位，所述喷头安装在所述第二水管的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括第二主动齿轮、第二从动筒、第二固定筒、第二动力件、第二盖板和固定盖，所述第二从动筒、所述第二固定筒和所述行走机构共中轴线，所述第二从动筒的内壁的两端之间设置有第二齿圈，所述第二主动齿轮和所述第二齿圈相啮合，所述第二固定筒的一端和所述行走机构的后端固定连接，所述第二固定筒的另一端和所述第二从动筒的一端转动连接，所述第二从动筒的另一端设置着可拆卸的所述第二盖板，所述第二盖板上转动安装有所述固定盖，所述第二动力件固定安装在所述第二固定筒内，所述第二动力件驱动所述第二主动齿轮转动从而驱动所述第二齿圈转动，所述第二齿圈转动带动所述第二从动筒自转；

所述拍照部件、所述吹风部件和所述清扫部件依次固定安装在所述第二从动筒的外壁上，所述可转动电器接头的一端和所述第二固定筒固定连接，所述可转动电器接头的另一端和所述固定盖固定连接，所述可转动电器接头包括转动接口，所述转动接口位于所述可转动电器接头的两端之间且接入所述第二从动筒的非齿圈部位并随着所述第二从动筒的自动而转动。

4.根据权利要求3所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述清扫部件包括毛刷、连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的中轴线和所述第二从动筒的转动轴线共线，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均位于所述第二从动筒内，所述第一锥齿轮的一端和所述可转动电器接头的另一端固定连接，所述第一锥齿轮的另一端和所述第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的中轴线和所述第一锥齿轮的中轴线相垂直，所述连接杆的一端和所述第二锥齿轮周向固定地相连接，所述连接杆的另一端穿过所述第二从动筒的非齿圈部位并安装着所述毛刷；所述第二从动筒的自转带动所述连接杆和所述第二锥齿轮公转，所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮发生自转，所述连接杆连同所述毛刷随着所述第二锥齿轮的自转而自转。

5.根据权利要求1所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述行走机构包括多个行走部件、多个安装架和安装箱，所述行走部件和所述安装架一一对应，所述行走部件包括牵引件和牵引电机，所述行走部件安装在所述安装架上，所述安装架固定安装在所述安装箱的外壁上，所述牵引电机驱动所述牵引件运动，所述牵引件运动带动所述安装箱移动，所述安装箱移动带动所述喷水机构、所述拍照机构、所述第一旋转机构和所述第二旋转机构移动。

6.根据权利要求5所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述行走机构还包括多个伸缩部件，一个所述伸缩部件对应一个所述安装架，每个所述伸缩部件均包括第一连杆、第二连杆、滑块和伸缩件，所述第一连杆的一端转动安装在所述牵引件上，所述第一连杆的另一端和相对应的所述安装架转动连接，所述第二连杆的一端转动安装在所述牵引件的不同位置，所述第二连杆的另一端和所述滑块转动连接，所述滑块和所述安装架滑动配合，所述伸缩件的伸缩端和所述滑块固定连接，所述伸缩件的固定端安装在所述安装架上，随着所述伸缩件的外伸与回缩，所述滑块沿着所述安装架的长度方向滑动，所述滑块的滑动带动所述第二连杆绕其自身和所述滑块的转动连接点旋转，所述第二连杆的旋转通过所述牵引件带动所述第一连杆绕着其自身和所述安装架的转动连接点旋转，所述第一连杆和所述第二连杆的旋转带动所述牵引件远离或者靠近所述安装箱的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述伸缩部件还包括第三连杆和减震弹簧，所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端分别和所述牵引件的两端转动连接，所述第三连杆的另一端和所述安装架转动连接，所述第一连杆的长度方向和所述第三连杆的长度方向互相平行，所述第二连杆和所述牵引件的中部转动连接，所述第二连杆的旋转通过所述牵引件带动所述第一连杆和所述第三连杆分别绕着他们自身和所述安装架的转动连接点旋转；所述减震弹簧安装在所述第二连杆上和所述伸缩件的伸缩端上。

8.根据权利要求5所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述安装箱内设置有夹层，所述水槽位于所述夹层中，所述水泵安装在所述安装箱中，所述水泵的抽水端穿过所述安装箱的内壁和所述水槽连通。

9.根据权利要求3所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述第二固定筒的外壁上设置有环槽，所述第二从动筒的外壁上设置有至少一个径向卡销，所述径向卡销从所述第二从动筒的外壁沿其径向贯穿至内壁，所述径向卡销和所述环槽滑动配合，所述第二从动筒的内壁和所述第二固定筒的外壁之间设置有轴承，所述第二从动筒的前端和所述第二固定筒的贴合部位设置有密封圈。

10.基于权利要求1至9任一项所述的一种蒸汽管道表观缺陷自动化检测装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：接通电源，所述检测装置进入蒸汽管道内；

S2：所述喷头随着所述行走机构移动到焊缝处，所述行走机构停止移动，所述第一旋转机构驱动所述喷头转动，同时所述喷头向焊缝处喷水以清除灰尘和焊渣；

S3：所述行走机构继续前行直到所述拍照机构到达在上一步骤中被清洗干净的焊缝处，所述第二旋转机构驱动所述清扫部件、所述吹风部件和所述拍照部件转动，所述清扫部件清扫焊缝处残留的灰尘和焊渣，所述吹风部件吹走焊缝处的水、灰尘和焊渣，所述拍照部件拍摄下焊缝处的真实图片；

S4：所述行走机构继续前行，直到下一焊缝处，重复上述步骤。

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