CN116084832A - 一种连接装置及搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接装置及搬运车，连接装置包括：第一杆组，一端铰接有第一油缸；第一杆组用于连接天井钻机主机组件；第二杆组，一端与第一杆组铰接，另一端铰接有第二油缸，第二杆组中部与搬运车铰接。搬运车包括车头、车架和上述的连接装置，车架设置有履带，车头用于驱动履带行走；第一油缸和第二油缸分别铰接于车架不同位置。根据本发明实施例的连接装置及搬运车，适用于大直径的天井钻机主机组件，能便捷地实现天井钻机主机组件的装卸及转运，极大地提升了工作效率，降低了安全隐患。

Description

一种连接装置及搬运车

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，特别涉及一种连接装置及搬运车。

背景技术

传统的移动式天井钻机大多是扩口直径不大于3米，当天井钻机的扩口直径超过3米，所需的天井钻机主机组件也越大，而我国大多矿山运输巷道较小，大型运输起吊设备使用受限，导致大直径天井钻机主机组件运输转场和立机收机作业操作困难，甚至需要将大直径天井钻机主机组件拆解运输，不仅耗时耗力，且频繁起吊拆装存在较多的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种连接装置，适用于大直径的天井钻机主机组件，能便捷地实现天井钻机主机组件的装卸，极大地提升了工作效率，降低了安全隐患。

本发明还提出一种具有上述连接装置的搬运车。

根据本发明第一方面实施例的连接装置，包括：第一杆组，一端铰接有第一油缸；所述第一杆组用于连接天井钻机主机组件；第二杆组，一端与所述第一杆组铰接，另一端铰接有第二油缸，第二杆组中部与搬运车铰接。

根据本发明实施例的连接装置，至少具有如下有益效果：

通过两个铰接的第一杆组和第二杆组连接，即可实现天井钻机主机组件的快速装卸，有效地提升了装卸效率，减少了起吊设备的使用，从而降低了安全隐患；连接装置仅包括第一杆组和第二杆组，结构简单易加工，制造成本低，便于大规模的生产。

根据本发明的一些实施例，所述第一杆组包括两个间隔设置的第一臂杆和用于连接两个所述第一臂杆的第一连杆；所述第二杆组包括两个间隔设置的第二臂杆和用于连接两个所述第二臂杆的第二连杆；两个所述第一臂杆分别与两个所述第二臂杆铰接。

根据本发明的一些实施例，所述第一臂杆朝向所述第二臂杆的一侧设置有供所述第一臂杆部分嵌入的嵌入槽。

根据本发明的一些实施例，所述第二臂杆的两端朝同一方向弯折。

根据本发明的一些实施例，所述第二杆组还包括支撑杆，所述支撑杆设置于两个所述第二臂杆之间，所述第二连杆穿过所述支撑杆以连接所述支撑杆和所述第二臂杆；所述支撑杆端部与所述第二油缸连接。

根据本发明的一些实施例，所述支撑杆设有两个且间隔设置。

根据本发明的一些实施例，两个所述第二臂杆远离所述第一杆组的一端穿设有抵接杆，所述第一臂杆设置有供所述抵接杆嵌入的钩槽。

根据本发明的一些实施例，所述第一臂杆设置有多个用于与天井钻机主机组件连接的连接孔。

根据本发明的一些实施例，所述第一杆组和所述第二杆组铰接处还连接有落置架。

根据本发明第二方面实施例的搬运车，包括：车头、车架和上述的连接装置，所述车架设置有履带，所述车头用于驱动所述履带行走；第一油缸和第二油缸分别铰接于所述车架不同位置。

根据本发明实施例的搬运车，至少具有如下有益效果：

设置有连接装置与天井钻机主机组件连接，能便捷地实现对天井钻机主机组件的装卸，配上履带行走，适用于各种复杂路况，且通过性更强，有利于天井钻机主机组件的转运；连接装置通过两个铰接的第一杆组和第二杆组连接，即可实现天井钻机主机组件的快速装卸，有效地提升了装卸效率，减少了起吊设备的使用，从而降低了安全隐患；连接装置仅包括第一杆组和第二杆组，结构简单易加工，制造成本低，便于大规模的生产。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的连接装置和搬运车的装配示意图；

图2为本发明一种实施例的连接装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的第一油缸和第二油缸均缩回时的位置示意图；

图4为本发明实施例的第二油缸伸出、第一油缸随动时的位置示意图；

图5为本发明实施例的第一油缸和第二油缸均伸出时的位置示意图。

附图标号：

第一杆组100、第一油缸110、第一臂杆120、嵌入槽121、钩槽122、连接孔123、第一连杆130、落置架140；

第二杆组200、第二油缸210、第二臂杆220、第二连杆230、支撑杆240、抵接杆250；

车头300、车架310、履带320。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明一种实施例的连接装置，包括第一杆组100和第二杆组200，第一杆组100的一端与第二杆组200的一端铰接，天井钻机主机组件与第一杆组100连接，且第一杆组100和第二杆组200的铰接处还连接有落置架140，落置架140的作用是为了承载天井钻机主机组件的。参照图3至图5所示，落置架140设置有两组，一组连接于第一杆组100和第二杆组200的铰接处，另一组连接于天井钻机主机组件，当天井钻机主机组件完全从搬运车上卸下后，两组落置架140用于承载天井钻机主机组件的重量。

参照图1、图2所示，第一杆组100一端铰接有第一油缸110，第二杆组200一端与第一杆组100铰接，另一端铰接有第二油缸210，第二杆组200中部与搬运车铰接。

在本发明的一些具体实施例中，第一杆组100包括两个间隔设置的第一臂杆120和用于连接两个第一臂杆120的第一连杆130；第二杆组200包括两个间隔设置的第二臂杆220和用于连接两个第二臂杆220的第二连杆230；两个第一臂杆120分别与两个第二臂杆220铰接。具体的，天井钻机主机组件与两个间隔设置的第一臂杆120连接，第一臂杆120设置有多个用于与天井钻机主机组件连接的连接孔123。第一连杆130设置有两个且间隔设置，用于加固两个第一臂杆120的连接。

在本发明的一些实施例中，第一臂杆120朝向第二臂杆220的一侧设置有供第一臂杆120部分嵌入的嵌入槽121。具体的，设置嵌入槽121以供第二臂杆220嵌入的目的是为了更加减少空间占用，当天井钻机主机组件完全收纳与搬运车上时，第二臂杆220是部分进入嵌入槽121内的，从而实现了天井钻机主机组件能趋于水平地放置于搬运车上，从而避免了运输过程中天井钻机主机组件的左右晃动，更加便于运输。

在本发明的一些实施例中，第二臂杆220的两端朝同一方向弯折。具体的，第二臂杆220的两端分别与第二油缸210和第一杆组100铰接，第二臂杆220的中部位置与搬运车铰接。第二臂杆220的两端朝同一方向弯折，也可以理解为是第二臂杆220的中部凹陷，从而使得第二臂杆220与搬运车的铰接位置低于第二臂杆220与第二油缸210的铰接位置或与第一杆组100的铰接位置，如此设计的目的是为了更好的利用杠杆原理，实现天井钻机主机组件的装卸。

在本发明的一些实施例中，第二杆组200还包括支撑杆240，支撑杆240设置于两个第二臂杆220之间，第二连杆230穿过支撑杆240以连接支撑杆240和第二臂杆220；支撑杆240端部与第二油缸210连接。具体的，参照图1、图2所示，支撑杆240设有两个且间隔设置，且支撑杆240部分凸出第二臂杆220，当天井钻机主机组件完全收纳于搬运车上时，支撑杆240与第一杆组100的第一连杆130相抵，以实现对第一杆组100及天井钻机主机组件的支撑。

在本发明的一些实施例中，两个第二臂杆220远离第一杆组100的一端穿设有抵接杆250，第一臂杆120设置有供抵接杆250嵌入的钩槽122。具体的，抵接杆250与第二油缸210铰接，且抵接杆250的端部延伸出第二臂杆220的端部。钩槽122设置于第一臂杆120远离第二杆组200的一端，设置钩槽122与抵接杆250的目的是为了更好的对第一杆组100进行限位和承担部分天井钻机主机组件的重量，使得第一杆组100和第二杆组200之间的连接更加准确，从而可减少第二油缸210所需的推力。

根据本发明实施例的连接装置，通过两个铰接的第一杆组100和第二杆组200连接，即可实现天井钻机主机组件的快速装卸，有效地提升了装卸效率，减少了起吊设备的使用，从而降低了安全隐患；连接装置仅包括第一杆组100和第二杆组200，结构简单易加工，制造成本低，便于大规模的生产。

参照图1至图5，本发明另一种实施例的搬运车，包括车头300、车架310和上述的连接装置，车架310设置有履带320，车头300用于驱动履带320行走；第一油缸110和第二油缸210分别铰接于车架310不同位置。具体的，参照图1所示，车架310的两侧均设置有履带320，车头300采用内燃机驱动履带320行走。履带320适用于各种复杂路况，通过性更强，有利于天井钻机主机组件的转运。

进一步的，第二油缸210设置于更加靠近连接装置的位置，第一油缸110设置于靠近车头300的位置，因此第二油缸210相比第一油缸110更短，但第二油缸210相比第一油缸110的初始启动力矩更大。第一杆组100的第一臂杆120与车架310铰接。

在本发明的一些具体实施例中，第一油缸110和第二油缸210均设置有两个，两个第一油缸110间隔设置且分别与两个第一臂杆120连接，两个第二油缸210间隔设置且分别与两个第二臂杆220连接。

天井钻机主机组件的卸货方法参照图3至图5所示：

图3为第一油缸110和第二油缸210均未动作时的各部件位置示意图，此时天井钻机主机组件基本处于水平横置于车架310上，便于降低天井钻机主机组件的重心，且天井钻机主机组件未延伸出车架310，便于运输；此时第一杆组100和第二杆组200处于相互嵌合的状态；

图4为第二油缸210动作、第一油缸110随动时各部件的位置示意图，此时第二杆组200绕与车架310铰接处转动一定的角度，且由于第一杆组100的转动，带动了第一杆组100动作，因此此时第一油缸110也有部分伸出；此时的落置架140也已经与地面接触；

图5为第二油缸210和第三油缸均伸出时各部件的位置示意图，此时由于第一油缸110的推动，第一杆组100已基本处于竖直状态，此时天井钻机主机组件已完全竖直于地面，天井钻机主机组件从搬运车上完成卸下，可以进行进一步的钻孔操作。

可以理解的是，天井钻机主机组件的装货步骤与卸货步骤相反。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种连接装置，其特征在于，包括：

第一杆组(100)，一端铰接有第一油缸(110)；所述第一杆组(100)用于连接天井钻机主机组件；

第二杆组(200)，一端与所述第一杆组(100)铰接，另一端铰接有第二油缸(210)，第二杆组(200)中部与搬运车铰接。

2.根据权利要求1所述的一种连接装置，其特征在于：所述第一杆组(100)包括两个间隔设置的第一臂杆(120)和用于连接两个所述第一臂杆(120)的第一连杆(130)；所述第二杆组(200)包括两个间隔设置的第二臂杆(220)和用于连接两个所述第二臂杆(220)的第二连杆(230)；两个所述第一臂杆(120)分别与两个所述第二臂杆(220)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种连接装置，其特征在于：所述第一臂杆(120)朝向所述第二臂杆(220)的一侧设置有供所述第一臂杆(120)部分嵌入的嵌入槽(121)。

4.根据权利要求1或2所述的一种连接装置，其特征在于：所述第二臂杆(220)的两端朝同一方向弯折。

5.根据权利要求2所述的一种连接装置，其特征在于：所述第二杆组(200)还包括支撑杆(240)，所述支撑杆(240)设置于两个所述第二臂杆(220)之间，所述第二连杆(230)穿过所述支撑杆(240)以连接所述支撑杆(240)和所述第二臂杆(220)；所述支撑杆(240)端部与所述第二油缸(210)连接。

6.根据权利要求5所述的一种连接装置，其特征在于：所述支撑杆(240)设有两个且间隔设置。

7.根据权利要求2所述的一种连接装置，其特征在于：所述第二臂杆(220)远离所述第一杆组(100)的一端穿设有抵接杆(250)，所述第一臂杆(120)设置有供所述抵接杆(250)嵌入的钩槽(122)。

8.根据权利要求2所述的一种连接装置，其特征在于：所述第一臂杆(120)设置有多个用于与天井钻机主机组件连接的连接孔(123)。

9.根据权利要求1所述的一种连接装置，其特征在于：所述第一杆组(100)和所述第二杆组(200)铰接处还连接有落置架(140)。

10.一种搬运车，其特征在于：包括车头(300)、车架(310)和如权利要求1至9任一项所述的连接装置，所述车架(310)设置有履带(320)，所述车头(300)用于驱动所述履带(320)行走；第一油缸(110)和第二油缸(210)分别铰接于所述车架(310)不同位置。

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