CN116084489A - 一种河道底层淤泥清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种河道底层淤泥清理装置，属于水利疏浚装备技术领域，包括：运输车、基座、折叠机臂、淤泥输送管及淤泥铰吸部，基座固定在运输车的车厢上且其顶部可旋转；折叠机臂可展开伸长；淤泥铰吸部的出泥口与淤泥输送管的进泥口连通。本发明先通过运输车快速移动至待清理河道的岸边，而后展开折叠机臂适应河道与陆地之间存在的高度差，最后将淤泥铰吸部沉入河道内底部抽吸河道内淤泥，该淤泥清理装置结构简单、机动能力强、操作便捷、对水底的环境扰动小、经济效益较高。
Description
技术领域
本发明涉及水利疏浚装备的技术领域，特别涉及一种河道底层淤泥清理装置。
背景技术
河道的清淤、疏浚具有预防洪涝、增加蓄水量、提高河道养护能力等功效，事关民生安全与生态保护，具有重大意义。
目前河道清淤疏浚主要采用船载清淤设备，例如专利号为CN113638460A的一种河道清淤船，该类设备先利用船体航行在河道上，再使用船载清淤设备抽吸河道内淤泥，可以完成大部分河道内的清淤工作。但是，由于船载清淤设备体型较大，对于一些河道狭窄、河道较浅或者封闭河道
狭窄河道或者封闭的河道，大型的船载清淤设备无法进入进行清淤，而且船载清淤设备出场费用较高，对水底的环境扰动较大，不利于河道内原有的生态环境。
因此，如何设计一种清淤覆盖范围广，机动性强、操作便捷、对水底的环境扰动小，经济效益较高的水力疏浚设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种河道底层淤泥清理装置，解决现有河道清淤船出场费用较高、机动能力较弱、操作复杂且对水体扰动大的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下，一种河道底层淤泥清理装置，包括：运输车、基座、折叠机臂、淤泥输送管及淤泥铰吸部，
所述基座固定在所述运输车的车厢上且其顶部可旋转；
所述折叠机臂包括支架、第一机臂、第二机臂、第三机臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述支架固定在所述基座的上台面；所述第一机臂的一端铰接在所述支架上；所述第二机臂的一端铰接在所述第一机臂远离所述支架的另一端；所述第三机臂铰接在所述第二机臂远离所述第一机臂的另一端；所述第一油缸铰接在所述支架上且其活塞杆铰接在所述第一机臂上；所述第二油缸铰接在所述第一机臂上且其活塞杆铰接在所述第二机臂上；所述第三油缸铰接在所述第二机臂上且其活塞杆铰接在所述第三机臂上；
所述淤泥输送管依次固定在所述第一机臂、所述第二机臂和所述第三机臂上；所述淤泥铰吸部的出泥口与所述淤泥输送管的进泥口连通。
本发明的有益效果是：先通过运输车快速移动至待清理河道的岸边，而后展开折叠机臂适应河道与陆地之间存在的高度差，最后将淤泥铰吸部沉入河道内底部抽吸河道内淤泥，该淤泥清理装置结构简单、机动能力强、操作便捷、对水底的环境扰动小、经济效益较高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述基座包括固定座和旋转台，所述固定座固定在所述运输车的车厢上；所述旋转台转动连接在所述固定座的顶面；所述支架固定在所述旋转台的上台面。
采用上述进一步的有益效果是:通过旋转台转动连接在固定座上，便于旋转台360°旋转，可以适应淤泥清理装置多角度清理，从而提高清淤覆盖范围。
进一步，还包括摆动油缸，所述第三机臂包括固定臂和摆臂，所述固定臂的一端铰接在所述第二机臂远离所述第一机臂的另一端；所述摆臂铰接在所述固定臂远离所述第二机臂的另一端；所述伸缩缸铰接在所述固定臂上且其活塞杆与所述摆臂的中部铰接；所述淤泥铰吸部固定在所述摆臂上且随所述摆臂摆动。
采用上述进一步的有益效果是:通过摆动油缸伸长带动摆臂摆动，可以调整淤泥铰吸部的污泥入口，从而适淤泥铰吸部的污泥入口与河道内淤泥相对，减少抽吸淤泥过程中对水体的扰动。
进一步，还包括输送软管，所述输送软管一端的出泥口与所述淤泥输送管的进泥口连通，另一端的进泥口与所述淤泥铰吸部连通。
采用上述进一步的有益效果是:输泥软管可以随淤泥铰吸部沉入河道内，便于抽吸河道深水区中的淤泥。
进一步，所述淤泥铰吸部为带有铰吸泵的清淤小车。
采用上述进一步的有益效果是:利用清淤小车的移动性能，可以直接到达待清淤的河道河底内。
进一步，还包括多个浮筒，多个所述浮筒间隔密封套设在所述输泥软管靠近所述淤泥输送管的管壁上。
采用上述进一步的有益效果是:浮筒不仅可以让输泥软管浮于水面，避免受到水中杂质的阻碍，还可以避免输送软管出现弯曲或者折叠现象，同时可以为输泥软管提供浮力，减少运输车拖行输泥软管的负载。
进一步，所述输送软管和所述淤泥输送管均选用橡胶材质。
附图说明
图1为本发明一种河道底层淤泥清理装置非工作状态正视结构示意图；
图2为本发明一种河道底层淤泥清理装置工作状态正视结构示意图；
图3为图2A处局部放大示意图；
图4为本发明一种河道底层淤泥清理装置带输泥软管的结构示意图；
图5为图4B处局部放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、运输车，2、基座，3、支架，4、第一机臂，5、第二机臂，6、第三机臂，7、第一油缸，8、第二油缸，9、第三油缸，10、淤泥输送管，11、摆动油缸，12、淤泥铰吸部，13、输送软管，14、浮筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种河道底层淤泥清理装置，包括：运输车1、基座2、折叠机臂、淤泥输送管10及淤泥铰吸部12，
基座2固定在运输车1的车厢上且其顶部可旋转；
折叠机臂包括支架3、第一机臂4、第二机臂5、第三机臂6、第一油缸7、第二油缸8和第三油缸9，支架3固定在基座2的上台面；第一机臂4的一端铰接在支架3上；第二机臂5的一端铰接在第一机臂4远离支架3的另一端；第三机臂6铰接在第二机臂5远离第一机臂4的另一端；第一油缸7铰接在支架3上且其活塞杆铰接在第一机臂4上；第二油缸8铰接在第一机臂4上且其活塞杆铰接在第二机臂5上；第三油缸9铰接在第二机臂5上且其活塞杆铰接在第三机臂6上；
淤泥输送管10依次固定在第一机臂4、第二机臂5和第三机臂6上；淤泥铰吸部12的出泥口与淤泥输送管10的进泥口连通。
在一些具体实施例中，基座2可以包括固定座和旋转台，固定座固定在运输车1的车厢上；旋转台转动连接在固定座的顶面；支架3固定在旋转台的上台面。
在一些具体实施例中，还可以包括摆动油缸11，第三机臂6包括固定臂61和摆臂62，固定臂61的一端铰接在第二机臂5远离第一机臂4的另一端；摆臂62铰接在固定臂61远离第二机臂5的另一端；伸缩缸铰接在固定臂61上且其活塞杆与摆臂62的中部铰接；淤泥铰吸部12固定在摆臂62上且随摆臂62摆动。
在一些具体实施例中，淤泥铰吸部12可以为铰吸泵，铰吸泵固定在摆臂62上且随摆臂62摆动。
在一些具体实施例中，还可以包括输送软管13，输送软管13一端的出泥口与淤泥输送管10的进泥口连通，另一端的进泥口与淤泥铰吸部12连通。
在一些具体实施例中，淤泥铰吸部12可以为带有铰吸泵的清淤小车。
在一些具体实施例中，还可以包括多个浮筒14，多个浮筒14间隔密封套设在输泥软管靠近淤泥输送管10的管壁上。
在一些具体实施例中，输送软管13和淤泥输送管10均可以选用橡胶材质。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，包括：运输车(1)、基座(2)、折叠机臂、淤泥输送管(10)及淤泥铰吸部(12)，
所述基座(2)固定在所述运输车(1)的车厢上且其顶部可旋转；
所述折叠机臂包括支架(3)、第一机臂(4)、第二机臂(5)、第三机臂(6)、第一油缸(7)、第二油缸(8)和第三油缸(9)，所述支架(3)固定在所述基座(2)的上台面；所述第一机臂(4)的一端铰接在所述支架(3)上；所述第二机臂(5)的一端铰接在所述第一机臂(4)远离所述支架(3)的另一端；所述第三机臂(6)铰接在所述第二机臂(5)远离所述第一机臂(4)的另一端；所述第一油缸(7)铰接在所述支架(3)上且其活塞杆铰接在所述第一机臂(4)上；所述第二油缸(8)铰接在所述第一机臂(4)上且其活塞杆铰接在所述第二机臂(5)上；所述第三油缸(9)铰接在所述第二机臂(5)上且其活塞杆铰接在所述第三机臂(6)上；
所述淤泥输送管(10)依次固定在所述第一机臂(4)、所述第二机臂(5)和所述第三机臂(6)上；所述淤泥铰吸部(12)的出泥口与所述淤泥输送管(10)的进泥口连通。
2.根据权利要求1所述的一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，所述基座(2)包括固定座和旋转台，所述固定座固定在所述运输车(1)的车厢上；所述旋转台转动连接在所述固定座的顶面；所述支架(3)固定在所述旋转台的上台面。
3.根据权利要求1所述的一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，还包括摆动油缸(11)，所述第三机臂(6)包括固定臂(61)和摆臂(62)，所述固定臂(61)的一端铰接在所述第二机臂(5)远离所述第一机臂(4)的另一端；所述摆臂(62)铰接在所述固定臂(61)远离所述第二机臂(5)的另一端；所述伸缩缸铰接在所述固定臂(61)上且其活塞杆与所述摆臂(62)的中部铰接；所述淤泥铰吸部(12)固定在所述摆臂(62)上且随所述摆臂(62)摆动。
4.根据权利要求1所述的一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，所述淤泥铰吸部(12)为铰吸泵，所述铰吸泵固定在所述摆臂(62)上且随所述摆臂(62)摆动。
5.根据权利要求1所述的一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，还包括输送软管(13)，所述输送软管(13)一端的出泥口与所述淤泥输送管(10)的进泥口连通，另一端的进泥口与所述淤泥铰吸部(12)连通。
6.根据权利要求5所述的一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，所述淤泥铰吸部(12)为带有铰吸泵的清淤小车。
7.根据权利要求5所述的一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，还包括多个浮筒(14)，多个所述浮筒(14)间隔密封套设在所述输泥软管靠近所述淤泥输送管(10)的管壁上。
8.根据权利要求5所述的一种河道底层淤泥清理装置，其特征在于，所述输送软管(13)和所述淤泥输送管(10)均选用橡胶材质。
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