CN116080834A - 一种可定位适应深浅水多功能水翼板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可定位适应深浅水多功能水翼板，包括冲浪板、加速开关、立杆、航行驱动机构、横梁、前升翼板、后翼板、异向同步驱动机构、蓄电池和定位器，所述冲浪板后部两侧分别铰接设置有左右翻转的立杆，所述立杆下端设置有横梁，所述横梁前端外测固设有前升翼板，所述横梁后端外侧固设有后翼板，所述横梁上方立杆上固设有航行驱动机构，所述冲浪板内设置有异向同步驱动机构，所述冲浪板内设置有蓄电池，所述蓄电池分别与加速开关和定位器电性连接，所述加速开关分别与异向同步驱动机构和航行驱动机构电性连接。本发明能够根据水深情况调节水翼板的吃水深度，适应不同深度的水深，同时靠岸更加安全，适应性更强，可以远程遥控。

Description

一种可定位适应深浅水多功能水翼板

技术领域

本发明涉及电动水翼板的技术领域，特别是一种可定位适应深浅水多功能水翼板的技术领域。

背景技术

电动水翼板的原理与飞机机翼一样，只是水翼板是在水里依靠速度产生上升的升力，专利号为201821674632.6的实用新型专利公开一种电动水翼冲浪板，该电动水翼板通过将驱动机构设置于靠近下层水翼板的位置，控制板和马达封装于铝质的防水外壳内，在使用时，控制板和马达发出的热量会传导至铝质的防水外壳，防水外壳的上的热量又很快的通过水散发，此外控制板和马达输出功率越大，温度越高，电动水翼冲浪板速度越高，流经防水外壳的水流速度越高，能够更快的进行散热，可防止温度过高影响控制板和马达的工作稳定性，该电动水翼板主要解决了水翼板电机散热的问题。

但是现有水翼板使用时对水深度有要求，至少深度要大于水翼板的高度，在浅水区域行驶时，容易与地面发生碰撞而导致翼板损坏，导致水翼板无法航行，海边沙滩边水较浅，无法在岸边使用，靠岸时，如果不能及时停止驱动，很容易与地面碰撞，所以现有的水翼板靠岸和离岸时均要求岸边具有一定的深度，上述弊端限制了水翼板的使用范围，同时影响了其安全性和方便性。

同时现有的水翼板单动力驱动，无法在配置遥控模块以后进行遥控，因为现有的水翼板无法自主转向，无法用于救援。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可定位适应深浅水多功能水翼板，解决了现有水翼板无法在浅水区域行驶的问题，同时解决了现有的水翼板基于现有的硬件无法在配置遥控模块后无法实现转向的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种可定位适应深浅水多功能水翼板，包括冲浪板、加速开关、立杆、航行驱动机构、横梁、前升翼板、后翼板、异向同步驱动机构、蓄电池和定位器，所述冲浪板后部两侧分别铰接设置有左右翻转的立杆，所述立杆下端设置有横梁，所述横梁前端外测固设有前升翼板，所述横梁后端外侧固设有后翼板，所述横梁上方立杆上固设有用于驱动水翼板在水中航行的航行驱动机构，所述冲浪板内设置有用于驱动两个立杆异向同步转动的异向同步驱动机构，所述冲浪板内设置有蓄电池，所述蓄电池分别与加速开关和定位器电性连接，所述加速开关分别与异向同步驱动机构和航行驱动机构电性连接。

作为优选，还包括无线遥控模块，所述无线遥控模块分别与蓄电池、异向同步驱动机构和航行驱动机构电性连接。

作为优选，两个横梁之间设置有纵向连接机构，所述纵向连接机构包括纵向连接定位孔和纵向连接定位销子，其中一个横梁上设置有纵向连接定位孔，另一个横梁上设置有纵向连接定位销子，两个横梁贴合时，所述纵向连接定位销子插在纵向连接定位孔中。

作为优选，所述纵向连接定位销子的端部设置有尖头。

作为优选，所述航行驱动机构包括固定座、航行驱动电机、驱动叶片和防护罩，所述固定座通过螺钉固定在立杆上，所述航行驱动电机固设在固定座上，所述航行驱动电机的旋转轴上设置有用于驱动水翼板航行的驱动叶片，所述驱动叶片周围设置有防护罩。

作为优选，所述异向同步驱动机构包括异向同步驱动电机、主动齿轮、主动带轮、被动齿轮、被动带轮和传动带，所述异向同步驱动电机的旋转轴上固设有主动齿轮和主动带轮，其中一个立杆与冲浪板的铰接轴上固设有被动齿轮，另一个立杆与冲浪板的铰接轴上固设有被动带轮，所述主动齿轮与被动齿轮传动啮合，所述被动带轮与主动带轮之间连接有传动带。

作为优选，所述冲浪板后部两侧分别设置有开口朝向两侧的铰接槽，所述立杆铰接设置在铰接槽中。

作为优选，所述横梁的长度方向与水翼板前后方向相同。

作为优选，所述蓄电池的类型使锂离子电池。

本发明的有益效果：本发明通过将两个立杆左右转动铰接在冲浪板两侧，并通过异向同步驱动机构驱动立杆异向同步运动，可以根据水深情况调节水翼板的吃水深度，适应不同深度的水深，适合海滩等浅水区域，同时靠岸更加安全，适应性更强，同时通过两个独立驱动的航行驱动机构和无线遥控模块，可以远程遥控控制转向及航行；当其中一个航行驱动电机故障后，另一个依然能够保证水翼板的深水航行。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种可定位适应深浅水多功能水翼板的立体示意图；

图2是本发明一种可定位适应深浅水多功能水翼板的仰视角立体示意图；

图3是本发明一种可定位适应深浅水多功能水翼板的立杆打开状态的立体示意图；

图4是冲浪板的立体示意图；

图5是异向同步驱动机构的立杆合并状态立体示意图；

图6是异向同步驱动机构的立杆打开状态立体示意图；

图7是航行驱动机构的立体示意图；

图8是电控部件的结构示意图。

图中：1-冲浪板、11-铰接槽、2-加速开关、3-立杆、4-航行驱动机构、41-固定座、42-航行驱动电机、43-驱动叶片、44-防护罩、5-横梁、6-前升翼板、7-后翼板、8-异向同步驱动机构、81-异向同步驱动电机、82-主动齿轮、83-主动带轮、84-被动齿轮、85-被动带轮、86-传动带、9-蓄电池、10-纵向连接机构、101-纵向连接定位孔、102-纵向连接定位销子、11-定位器、12-无线遥控模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1、图2、图3和图8，本发明一种可定位适应深浅水多功能水翼板，包括冲浪板1、加速开关2、立杆3、航行驱动机构4、横梁5、前升翼板6、后翼板7、异向同步驱动机构8、蓄电池9和定位器11，所述冲浪板1后部两侧分别铰接设置有左右翻转的立杆3，所述立杆3下端设置有横梁5，所述横梁5前端外测固设有前升翼板6，所述横梁5后端外侧固设有后翼板7，所述横梁5上方立杆3上固设有用于驱动水翼板在水中航行的航行驱动机构4，所述冲浪板1内设置有用于驱动两个立杆3异向同步转动的异向同步驱动机构8，通过异向同步驱动机构8带动两个立杆3异向同步翻转，可以使两个立杆3处于竖直状态，也可以使两个立杆3处于水平状态，这样能够适应不同深度的水，避免前升翼板6在浅水区域与地面碰撞，同时使水翼板适合在沙滩水域使用，不再受水深度的限制，同时异向同步驱动机构8使两个航行驱动机构4距离冲浪板1中心的距离保持相同，可以保证在行驶中，不会因为扭矩不同，而无法保持直线行驶的问题，所述冲浪板1内设置有蓄电池9，所述蓄电池9分别与加速开关2和定位器11电性连接，所述加速开关2分别与异向同步驱动机构8和航行驱动机构4电性连接，通过加速开关2控制异向同步驱动机构8和航行驱动机构4与蓄电池9的通电状态，进而达到控制异向同步驱动机构8和航行驱动机构4工作状态的目的，使水翼板具有冲浪板1升起的状态和立杆3向上翻转降低水翼板吃水深度的状态，设置两个航行驱动机构4，通过控制不同侧的航行驱动机构4的工作状态，可以达到转向的目的，虽然现有的水翼板通过人体控制也能够转向，但是无法通过远程遥控航行，因为无法实现转向，现有的水翼板在使用过程中，如果人与水翼板在水中分离后，只能是人主动去找水翼板，而不能让水翼板主动去找人；通过定位器11与手机等电子设备连接，可以通过手机等电子设备对水翼板位置进行定位，能够在出现事故后第一时间找到水翼板，同时商家租借水翼板在特定水域使用，超过使用范围，可以及时的监测。

本实施例基于上述实施例，还包括无线遥控模块12，所述无线遥控模块12分别与蓄电池9、异向同步驱动机构8和航行驱动机构4电性连接，通过外置的遥控器与无线遥控模块12建立无线连接，可以遥控水翼板在水中航行，对于初学者，不熟练操作的情况下，为了避免撞击事故的发生，可以让初学者站在水翼板上，工作人员通过遥控器对水翼板进行遥控，使靠岸和躲避障碍物更加的安全。

如图6所示，两个横梁5之间设置有纵向连接机构10，所述纵向连接机构10包括纵向连接定位孔101和纵向连接定位销子102，其中一个横梁5上设置有纵向连接定位孔101，另一个横梁5上设置有纵向连接定位销子102，两个横梁5贴合时，所述纵向连接定位销子102插在纵向连接定位孔101中，通过使纵向连接定位销子102插在纵向连接定位孔101中，可以使两个横梁5前后方向保持同步。所述纵向连接定位销子102的端部设置有尖头，通过在纵向连接定位销子102端部设置尖头，可以使纵向连接定位销子102更加容易插入纵向连接定位孔101中。如图7所示，所述航行驱动机构4包括固定座41、航行驱动电机42、驱动叶片43和防护罩44，所述固定座41通过螺钉固定在立杆3上，所述航行驱动电机42固设在固定座41上，所述航行驱动电机42的旋转轴上设置有用于驱动水翼板航行的驱动叶片43，所述驱动叶片43周围设置有防护罩44，通过航行驱动电机42驱动驱动叶片43高速转动，通过驱动叶片43向后推动水流，借助反作用力使水翼板向前行驶，达到一定速度后，在前升翼板6的升力作用下，使冲浪板1离开水面，在空中航行，当水翼板较慢时，冲浪板1贴合水面行驶。

如图5和图6所示，所述异向同步驱动机构8包括异向同步驱动电机81、主动齿轮82、主动带轮83、被动齿轮84、被动带轮85和传动带86，所述异向同步驱动电机81的旋转轴上固设有主动齿轮82和主动带轮83，其中一个立杆3与冲浪板1的铰接轴上固设有被动齿轮84，另一个立杆3与冲浪板1的铰接轴上固设有被动带轮85，所述主动齿轮82与被动齿轮84传动啮合，所述被动带轮85与主动带轮83之间连接有传动带86，立杆3与冲浪板1的铰接轴与立杆3是固定连接的，异向同步驱动电机81带动铰接轴转动的同时，带动立杆3翻转，铰接轴相对冲浪板1是转动的，通过异向同步驱动电机81带动主动齿轮82和主动带轮83转动，通过主动齿轮82和主动带轮83分别带动被动齿轮84和被动带轮85同步异向转动，最终达到驱动两个立杆3同步异向转动的目的。如图4所示，所述冲浪板1后部两侧分别设置有开口朝向两侧的铰接槽11，所述立杆3铰接设置在铰接槽11中，通过设置铰接槽11，可以使立杆3在冲浪板1上下180度范围内转动，可以使立杆3的调节范围更大，可以使立杆3处于竖直深水航行状态、水平浅水航行状态和离开水面维修状态，通过使两个立杆3翻转至冲浪板1以上，可以使航行驱动机构4上的电子部件离开水面，方便拆开维修或者更换新部件。如图1-图3所示，所述横梁5的长度方向与水翼板前后方向相同。

本发明工作过程：

本发明一种可定位适应深浅水多功能水翼板在工作过程中，在浅水区域航行或者在浅水区域靠岸时，通过加速开关2控制异向同步驱动机构8工作，通过异向同步驱动电机81带动主动齿轮82和主动带轮83转动，对应带动被动齿轮84和被动带轮85转动，最终使两个立杆3旋转至水平状态，这时水翼板可以在浅水区域航行，避免前升翼板6与地面发生碰撞，同时通过控制不同侧的异向同步驱动电机81工作，可以实现水翼板转向的功能，可以通过加速开关2控制，也可以通过无线遥控模块12与遥控器配合实现，当有人落水时，可以通过遥控水翼板靠近落水的人，对其实施救援；当水翼板进入深水区域后，通过异向同步驱动机构8带动立杆3旋转至竖直状态，在两个航行驱动电机42带动驱动叶片43高速转动的作用下，推动水流向后运动，利用反作用力驱动水翼板高速航行，在前升翼板6的升力作用下，使冲浪板1离开水平，停留在空中，有御剑飞行的效果，当其中一个航行驱动电机42损坏的情况下，可以领用另一个驱动电机驱动水翼板航行，避免仅设置一个航行驱动电机42，一旦损坏，人只能游泳上岸的情况的发生，通过定位器11与手机等电子设备连接，可以通过手机等电子设备对水翼板位置进行定位，能够在出现事故后第一时间找到水翼板，目前，很多的娱乐场所，商家通过出租水翼板实现盈利，通过设置定位器11，能够防止用户超过使用范围，防止水翼板丢失或者被盗窃。

本发明一种可定位适应深浅水多功能水翼板，通过将两个立杆3左右转动铰接在冲浪板1两侧，并通过异向同步驱动机构8驱动立杆3异向同步运动，可以根据水深情况调节水翼板的吃水深度，适应不同深度的水深，适合海滩等浅水区域，同时靠岸更加安全，适应性更强，同时通过两个独立驱动的航行驱动机构4和无线遥控模块12，可以远程遥控控制转向及航行；当其中一个航行驱动电机42故障后，另一个依然能够保证水翼板的深水航行。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：包括冲浪板(1)、加速开关(2)、立杆(3)、航行驱动机构(4)、横梁(5)、前升翼板(6)、后翼板(7)、异向同步驱动机构(8)、蓄电池(9)和定位器(11)，所述冲浪板(1)后部两侧分别铰接设置有左右翻转的立杆(3)，所述立杆(3)下端设置有横梁(5)，所述横梁(5)前端外测固设有前升翼板(6)，所述横梁(5)后端外侧固设有后翼板(7)，所述横梁(5)上方立杆(3)上固设有用于驱动水翼板在水中航行的航行驱动机构(4)，所述冲浪板(1)内设置有用于驱动两个立杆(3)异向同步转动的异向同步驱动机构(8)，所述冲浪板(1)内设置有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)分别与加速开关(2)和定位器(11)电性连接，所述加速开关(2)分别与异向同步驱动机构(8)和航行驱动机构(4)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：还包括无线遥控模块(12)，所述无线遥控模块(12)分别与蓄电池(9)、异向同步驱动机构(8)和航行驱动机构(4)电性连接。

3.如权利要求1所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：两个横梁(5)之间设置有纵向连接机构(10)，所述纵向连接机构(10)包括纵向连接定位孔(101)和纵向连接定位销子(102)，其中一个横梁(5)上设置有纵向连接定位孔(101)，另一个横梁(5)上设置有纵向连接定位销子(102)，两个横梁(5)贴合时，所述纵向连接定位销子(102)插在纵向连接定位孔(101)中。

4.如权利要求3所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：所述纵向连接定位销子(102)的端部设置有尖头。

5.如权利要求1所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：所述航行驱动机构(4)包括固定座(41)、航行驱动电机(42)、驱动叶片(43)和防护罩(44)，所述固定座(41)通过螺钉固定在立杆(3)上，所述航行驱动电机(42)固设在固定座(41)上，所述航行驱动电机(42)的旋转轴上设置有用于驱动水翼板航行的驱动叶片(43)，所述驱动叶片(43)周围设置有防护罩(44)。

6.如权利要求1所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：所述异向同步驱动机构(8)包括异向同步驱动电机(81)、主动齿轮(82)、主动带轮(83)、被动齿轮(84)、被动带轮(85)和传动带(86)，所述异向同步驱动电机(81)的旋转轴上固设有主动齿轮(82)和主动带轮(83)，其中一个立杆(3)与冲浪板(1)的铰接轴上固设有被动齿轮(84)，另一个立杆(3)与冲浪板(1)的铰接轴上固设有被动带轮(85)，所述主动齿轮(82)与被动齿轮(84)传动啮合，所述被动带轮(85)与主动带轮(83)之间连接有传动带(86)。

7.如权利要求1所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：所述冲浪板(1)后部两侧分别设置有开口朝向两侧的铰接槽(11)，所述立杆(3)铰接设置在铰接槽(11)中。

8.如权利要求1所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：所述横梁(5)的长度方向与水翼板前后方向相同。

9.如权利要求1所述的一种可定位适应深浅水多功能水翼板，其特征在于：所述蓄电池(9)的类型使锂离子电池。

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