CN116080829A - 一种吊放式小艇收放装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于船艇收放技术领域，尤其是涉及一种吊放式小艇收放装置及方法，包括母船和小艇，所述母船上设有两个吊臂，且两个吊臂均连接有主吊索，两个所述主吊索的端部均设有吊钩，所述小艇上设有两个与吊钩可拆卸连接的吊座，两个所述主吊索的端部均固定有上圆盘，且两个吊钩上均固定有下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间共同设有多个弹性伸缩组件。本发明通过钢轨配合承托板对小艇收放过程中进行固定，可以确保小艇收放过程中的稳定性，且承托板不使用时，可以作为船上围栏使用，无需对小艇进行多余的钩挂动作，且对小艇的停放位置及角度要求较小，操控难度底，同时可以防止小艇吊放过程中因松脱而掉落的现象，使用安全。

Description

一种吊放式小艇收放装置及方法

技术领域

本发明属于船艇收放技术领域，尤其是涉及一种吊放式小艇收放装置及方法。

背景技术

大型船舶一般都会配备小艇，主要用于逃生、临时离开母船或去往母船无法去到的位置，小艇一般分为两种，分别为吊放式小艇和充气式小艇。

充气式小艇可以快速释放，主要用于紧急逃生，而吊放式小艇的投放更加稳定，使用更加安全，一般在科考船、游轮等大型船舶上应用，吊放式小艇就是通过母船上的吊臂配合吊索及锁钩将小艇缓慢吊运至海面上，后续也可以进行吊运回收，由于受到海风等影响，所以提高吊放式小艇在进行收放时的稳定性尤为重要；

如专利公开号为：CN112937770B，公开的一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，其通过增加收放篮以及牵引系统，达到提高小艇吊放稳定性的目的，但是在回收小艇时，需要将小艇精准驶入收放篮中，对于人员驾驶技术要求较高，也有通过在母船上增加牵拉点，利用牵引绳防止小艇晃动的方式，但是多点牵拉不仅会增加收放时与小艇或收放篮之间的锁扣步骤，而且牵拉装置会占用母船空间，另一方面，由于海上环境复杂，吊索、吊钩等一旦受到海水蒸汽过度腐蚀，存在吊运小艇过程中发生脱钩的可能性，若未及时发现，一旦发生脱钩现象，由于没有紧急补救措施，会影响使用的安全性。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种吊放式小艇收放装置及方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种吊放式小艇收放装置，包括母船和小艇，所述母船上设有两个吊臂，且两个吊臂均连接有主吊索，两个所述主吊索的端部均设有吊钩，所述小艇上设有两个与吊钩可拆卸连接的吊座，两个所述主吊索的端部均固定有上圆盘，且两个吊钩上均固定有下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间共同设有多个弹性伸缩组件，所述上圆盘和下圆盘相向的一端分别固定有上U形板和下U形板，所述上U形板的端面开设有安装槽，且安装槽的槽底固定有触发开关；

所述母船的侧壁焊接有与两个吊臂位置相对应的钢轨，两个所述钢轨上共同滑动设有活动板，且活动板的侧壁转动连接有转杆，所述转杆的杆壁固定有连接板，且连接板的端部固定有承托板，所述承托板与小艇共同连接有磁吸机构，且承托板上设有与磁吸机构相配合的防滑机构，所述承托板的下端固定有多个三角挡板，且各个三角挡板的侧壁均与活动板的侧壁呈相抵设置，所述母船上位于两个吊臂之间的位置设有底座，所述底座的侧壁转动设有转轴，且转轴的轴壁两端均固定套接有收卷轮，两个所述收卷轮上均缠绕收卷有与活动板相连接的副吊索，所述底座的侧壁固定有电磁离合器，且电磁离合器与转轴的轴端相连接设置，所述底座的侧壁固定有与电磁离合器相连接的两个手控开关，且两个触发开关均通过对应的手控开关与电磁离合器相连接设置，所述底座的侧壁固定有收卷电机，且收卷电机的输出端与转轴相连接设置，两个所述吊臂与活动板共同连接有防撞机构。

优选的，各个所述弹性伸缩组件均包括固定设置于下圆盘端面呈环形均匀分布的T形杆，各个所述T形杆的杆壁均与上圆盘的端面滑动连接，所述上圆盘与下圆盘之间共同设有多个第一弹簧。

优选的，所述磁吸机构包括开设于承托板端面的凹槽，且凹槽的槽底固定有电磁板，所述小艇的下端安装有底板，且底板的上端面开设有多个圆槽，各个所述圆槽的槽底均滑动设有拉杆，且各个拉杆的与圆槽的槽底之间均共同设有第二弹簧，所述底板的下端面开设有多个方槽，且各个方槽的内部均活动设有与拉杆固定连接的铁块。

优选的，所述防滑机构包括固定设置于电磁板端面的多个空心柱，各个所述空心柱的顶部均滑动连接有活动杆，各个所述活动杆的顶部均固定有压块，且各个活动杆的下端均固定有活动块，所述活动块与同侧空心柱的内顶之间均共同设有第三弹簧，各个所述空心柱的内部均填充有磁流变液。

优选的，所述防撞机构包括固定设置于两个吊臂下侧壁的横板，所述横板的内部为中空设置，所述横板的内部转动设有收卷辊，且收卷辊的管壁缠绕收卷有防撞网，且防撞网的侧壁与横板的下端滑动连接，所述防撞网的下端固定有多个挂钩，所述活动板的端面固定有多个与挂钩相匹配的挂环。

优选的，所述转杆的两端均固定有限位盘，且两个限位盘的偏心处均螺纹连接有一组限位螺栓，且各个限位螺栓的杆壁均与活动板的板端螺纹连接。

优选的，所述母船的端面固定有两个与副吊索位置相对应的定向滑轮组，且两个副吊索均穿过同侧定向滑轮组设置。

一种吊放式小艇收放装置的使用方法，该方法包括如下步骤：

S1、放出小艇时，拧动两侧的限位螺栓，然后将承托板向外侧旋转，使承托板呈水平状态，并关闭两个手控开关，使电磁离合器保持断电状态；

S2、通过主吊索上的吊钩与小艇上的吊座对应钩挂连接，然后通过两个吊臂同时收卷主吊索，将小艇拉升30cm左右后，再通过吊臂将小艇向母船外侧移动，直至小艇达到承托板上方，然后通过吊臂将小艇下放，使小艇落在承托板上，并使主吊索保持绷紧状态，然后启动电磁板，等待30秒后，然后打开手控开关；

S3、打开小艇艇门，人员进入小艇内，并关闭小艇艇门；

S4、通过吊臂将主吊索放出，此时小艇带着承托板同步下移，直至小艇落在水面上后，关闭电磁板，然后将主吊索上的吊钩与小艇脱开，此时即可驾驶小艇驶离；

S5、再次关闭两个手控开关，使电磁离合器保持断电状态，随后启动收卷电机，对副吊索进行收卷，此时通过活动板、转杆和连接板，带动承托板上移，直至承托板移动至母船上侧，随后将承托板回转呈竖直状，并将多个限位螺栓重新拧好，再将两个手控开关重新打开；

S6、回收小艇时，拧动两侧的限位螺栓，然后将承托板向外侧旋转，使承托板呈水平状态，然后关闭两个手控开关，使电磁离合器保持断电状态，此时承托板自由下落，直至滑落至钢轨最低侧时，再次打开两个手控开关；

S7、将小艇驾驶至承托板上方，随后启动电磁板，等待30秒后，人员控制吊臂通过主吊索和吊钩移动至小艇上的吊座附近位置，并由艇内人员将吊钩与吊座钩挂锁合；

S8、断开电磁板，并通过吊臂工作，对小艇进行拖拉，使主吊索呈竖直状后，停止吊臂工作，并再次启动电磁板，等待30秒后，通过吊臂和收卷电机，同步对小艇进行上提工作，直至小艇移动至母船上侧时，通过吊臂将小艇回拉及下放至母船上，并将吊钩与吊座脱离；

S9、将承托板回转呈竖直状，并将多个限位螺栓重新拧好即可。

与现有的技术相比，一种吊放式小艇收放装置及方法的优点在于：

通过设置的两个吊臂、主吊索、吊钩、吊座的相互配合，可以将小艇从母船上吊放至海面上，以及回收至母船上，而通过设置的钢轨、活动板、转杆、连接板、承托板、磁吸机构、三角挡板的相互配合，通过利用承托板对小艇进行磁吸，配合钢轨的导向滑动，可以使小艇在收放吊运过程中保持稳定性，不会因外部海风等发生扭转、晃动等现象，而且承托板不使用时，还可以作为船上围栏、围挡使用，不会占用过多空间，也无需对小艇进行多余的钩挂动作，整体使用方便，且承托板相较于传统的吊篮等设备，对于小艇的停放位置及角度要求较小，降低操控难度。

通过设有的上圆盘、下圆盘、弹性伸缩组件、上U形板、下U形板、触发开关、底座、转轴、收卷轮、副吊索、电磁离合器、手控开关、收卷电机的相互配合，可以在主吊索与小艇之间发生松脱情况时，自动触发使电磁离合器进行制动，配合承托板对小艇进行临时承托，从而可以大大降低小艇因脱钩掉落的可能性。

通过设置的防滑机构，可以利用多个铁块与各个压块之间的错位抵触，可以提高磁吸后小艇位于承托板上的稳定性，避免发生小艇侧滑掉落现象。

通过设置的防撞机构，可以在对小艇回收前，对回收位置进行围护防撞网，从而可以降低小艇回收时，因外部海风、波浪等原因而导致小艇与母船发生碰撞可能性。

附图说明

图1是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的结构示意图；

图2是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的小艇与承托板的连接结构示意图；

图3是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的柱吊索与吊钩的连接结构示意图；

图4是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的承托板的俯视结构示意图；

图5是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的磁吸机构的结构示意图；

图6是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的防滑机构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的底座的俯视结构示意图；

图8是本发明提供的一种吊放式小艇收放装置及方法的防撞机构的结构示意图。

图中：1母船、2小艇、3吊臂、4主吊索、5吊钩、6吊座、7上圆盘、8下圆盘、9弹性伸缩组件、91T形杆、92第一弹簧、10上U形板、11下U形板、12触发开关、13钢轨、14活动板、15转杆、16连接板、17承托板、18磁吸机构、181凹槽、182电磁板、183底板、184圆槽、185拉杆、186第二弹簧、187方槽、188铁块、19防滑机构、191空心柱、192活动杆、193压块、194活动块、195第三弹簧、196磁流变液、20三角挡板、21底座、22转轴、23收卷轮、24副吊索、25电磁离合器、26手控开关、27收卷电机、28防撞机构、281横板、282收卷辊、283防撞网、284挂钩、285挂环、29限位盘、30限位螺栓、31定向滑轮组。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-8所示，一种吊放式小艇收放装置，包括母船1和小艇2，母船1上设有两个吊臂3，且两个吊臂3均连接有主吊索4，两个主吊索4的端部均设有吊钩5，小艇2上设有两个与吊钩5可拆卸连接的吊座6，吊钩5与吊座6之间可以进行锁扣卡合，吊臂3可以进行伸缩以及调节角度，并对主吊索4进行收卷以及释放，此为现有成熟技术，故未作过多赘述。

两个主吊索4的端部均固定有上圆盘7，且两个吊钩5上均固定有下圆盘8，上圆盘7与下圆盘8之间共同设有多个弹性伸缩组件9，上圆盘7和下圆盘8相向的一端分别固定有上U形板10和下U形板11，上U形板10的端面开设有安装槽，且安装槽的槽底固定有触发开关12，各个弹性伸缩组件9均包括固定设置于下圆盘8端面呈环形均匀分布的T形杆91，各个T形杆91的杆壁均与上圆盘7的端面滑动连接，上圆盘7与下圆盘8之间共同设有多个第一弹簧92，在吊钩5下方未受到外力拉扯作用力时，第一弹簧92可以使上U形板10和下U形板11之间保持一定间隙，此时触发开关12的动触头不会被挤压触发；

母船1的侧壁焊接有与两个吊臂3位置相对应的钢轨13，两个钢轨13上共同滑动设有活动板14，且活动板14的侧壁转动连接有转杆15，转杆15的杆壁固定有连接板16，转杆15的两端均固定有限位盘29，且两个限位盘29的偏心处均螺纹连接有一组限位螺栓30，且各个限位螺栓30的杆壁均与活动板14的板端螺纹连接，通过限位螺栓30，可以对活动板14与连接板16之间进行限位锁紧，在连接板16水平状态和竖直状态下，限位螺栓30均可与活动板14的板端螺纹连接。

连接板16的端部固定有承托板17，承托板17与小艇2共同连接有磁吸机构18，磁吸机构18包括开设于承托板17端面的凹槽181，且凹槽181的槽底固定有电磁板182，小艇2的下端安装有底板183，且底板183的上端面开设有多个圆槽184，各个圆槽184的槽底均滑动设有拉杆185，且各个拉杆185的与圆槽184的槽底之间均共同设有第二弹簧186，底板183的下端面开设有多个方槽187，且各个方槽187的内部均活动设有与拉杆185固定连接的铁块188，电磁板182工作时，会吸引各个铁块188下移，通过磁吸力，可以使小艇2固定在承托板17上。

承托板17上设有与磁吸机构18相配合的防滑机构19，防滑机构19包括固定设置于电磁板182端面的多个空心柱191，各个空心柱191的顶部均滑动连接有活动杆192，各个活动杆192的顶部均固定有压块193，且各个活动杆192的下端均固定有活动块194，活动块194与同侧空心柱191的内顶之间均共同设有第三弹簧195，各个空心柱191的内部均填充有磁流变液196，在各个铁块188被吸附下移时，会挤压对应的压块193，使压块193下移，而未被挤压的压块193围挡在铁块188周围，可以形成交错抵触，达到防止小艇2侧滑的目的，而磁流变液196是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，在受到磁场作用下，会由低粘度、高流动性状态转换为低流动性和高粘度状态，故可以增加各个空心柱191内部对活动块194的阻力，尽量避免压块193侧面受到挤压时下滑。

承托板17的下端固定有多个三角挡板20，且各个三角挡板20的侧壁均与活动板14的侧壁呈相抵设置，母船1上位于两个吊臂3之间的位置设有底座21，底座21的侧壁转动设有转轴22，且转轴22的轴壁两端均固定套接有收卷轮23，两个收卷轮23上均缠绕收卷有与活动板14相连接的副吊索24，底座21的侧壁固定有电磁离合器25，且电磁离合器25与转轴22的轴端相连接设置，底座21的侧壁固定有与电磁离合器25相连接的两个手控开关26，且两个触发开关12均通过对应的手控开关26与电磁离合器25相连接设置，底座21的侧壁固定有收卷电机27，且收卷电机27的输出端与转轴22相连接设置，母船1的端面固定有两个与副吊索24位置相对应的定向滑轮组31，且两个副吊索24均穿过同侧定向滑轮组31设置，定向滑轮组31由两个导向轮构成，副吊索24穿过两个导向轮之间，可以对副吊索24进行定向滑动。

两个吊臂3与活动板14共同连接有防撞机构28，防撞机构28包括固定设置于两个吊臂3下侧壁的横板281，横板281的内部为中空设置，横板281的内部转动设有收卷辊282，且收卷辊282的管壁缠绕收卷有防撞网283，且防撞网283的侧壁与横板281的下端滑动连接，防撞网283的下端固定有多个挂钩284，活动板14的端面固定有多个与挂钩284相匹配的挂环285，收卷辊282的辊轴与横板281之间应设置锁紧件，用于限位，防止防撞网283随意下落展开。

现对本发明的操作原理做如下描：放出小艇2时，拧动两侧的限位螺栓30，然后将承托板17向外侧旋转，使承托板17呈水平状态，并关闭两个手控开关26，使电磁离合器25保持断电状态，此时转轴22可以自由转动，然后通过主吊索4上的吊钩5与小艇2上的吊座6对应钩挂连接，再通过两个吊臂3同时收卷主吊索4，将小艇2拉升30cm左右后，再通过吊臂3将小艇2向母船1外侧移动，直至小艇2达到承托板17上方，然后通过吊臂3将小艇2下放，使小艇2落在承托板17上，并使主吊索4保持绷紧状态，然后启动电磁板182，等待30秒后，然后打开手控开关26，由于主吊索4保持了紧绷状态，此时在小艇2重力作用下，下U形板11会对上U形板10上的触发开关12的动触头进行挤压，以，此时两个触发开关12与对应的手控开关26和电磁离合器25之间的回路呈断开状态，转轴22可自由转动，而在电磁板182通电工作时，会产生磁吸力，此时底板183上的各个铁块188受到磁力，被吸附下移，且各个铁块188会挤压对应的压块193下移，且各个空心柱191内部的磁流变液196也会由高流动性状态同步转变成高粘度、低流动性的状态，此时各个铁块188与周侧未被挤压的压块193相处交错抵触，可以大大提高防小艇2侧滑掉落的可能性，小艇2与承托板17之间的连接稳定性高；

随后打开小艇2艇门，人员进入小艇2内，并关闭小艇2艇门，然后通过吊臂3将主吊索4放出，此时小艇2带着承托板17同步下移，直至小艇2落在水面上后，关闭电磁板182，然后将主吊索4上的吊钩5与小艇2脱开，此时即可驾驶小艇2驶离，再次关闭两个手控开关26，使电磁离合器25保持断电状态，随后启动收卷电机27，对副吊索24进行收卷，此时通过活动板14、转杆15和连接板16，带动承托板17上移，直至承托板17移动至母船1上侧，随后将承托板17回转呈竖直状，并将多个限位螺栓30重新拧好，再将两个手控开关26重新打开；

回收小艇2时，拧动两侧的限位螺栓30，然后将承托板17向外侧旋转，使承托板17呈水平状态，然后关闭两个手控开关26，使电磁离合器25保持断电状态，此时承托板17自由下落，直至滑落至钢轨13最低侧时，再次打开两个手控开关26，将小艇2驾驶至承托板17上方，随后启动电磁板182，等待30秒后，人员控制吊臂3通过主吊索4和吊钩5移动至小艇2上的吊座6附近位置，并由艇内人员将吊钩5与吊座6钩挂锁合，断开电磁板182，并通过吊臂3工作，对小艇2进行拖拉，使主吊索4呈竖直状后，停止吊臂3工作，并再次启动电磁板182，等待30秒后，通过吊臂3和收卷电机27，同步对小艇2进行上提工作，直至小艇2移动至母船1上侧时，通过吊臂3将小艇2回拉及下放至母船1上，并将吊钩5与吊座6脱离，将承托板17回转呈竖直状，并将多个限位螺栓30重新拧好即可；

在放出以及回收小艇2的过程中，若发生主吊索4与小艇2之间松脱的现象时，由于吊钩5受到小艇2的重力消失，此时在各个第一弹簧92的回弹作用下，上圆盘7和下圆盘8带动上U形板10和下U形板11复位，从而可以使下U形板11不会对触发开关12的动触头进行挤压，触发开关12的动触头在自身的弹性元件作用下回弹复位，由于在吊运小艇2过程中，两个手控开关26均保持打开状态，故只要其中一个触发开关12动触头回弹复位时，该触发开关12与对应的手控开关26就会使电磁离合器25与外界电源的连接回路接通，从而可以使电磁离合器25通电，进而可以立即限制转轴22的转动，即当发生主吊索4与小艇2之间的松脱现象时，电磁离合器25会立即通电限制转轴22转动，从而副吊索24无法继续被拉出，此时通过承托板17、连接板16、转杆15、活动板14和副吊索24就可以对小艇2进行临时的承托，防止小艇2掉落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊放式小艇收放装置，包括母船（1）和小艇（2），其特征在于，所述母船（1）上设有两个吊臂（3），且两个吊臂（3）均连接有主吊索（4），两个所述主吊索（4）的端部均设有吊钩（5），所述小艇（2）上设有两个与吊钩（5）可拆卸连接的吊座（6），两个所述主吊索（4）的端部均固定有上圆盘（7），且两个吊钩（5）上均固定有下圆盘（8），所述上圆盘（7）与下圆盘（8）之间共同设有多个弹性伸缩组件（9），所述上圆盘（7）和下圆盘（8）相向的一端分别固定有上U形板（10）和下U形板（11），所述上U形板（10）的端面开设有安装槽，且安装槽的槽底固定有触发开关（12）；

所述母船（1）的侧壁焊接有与两个吊臂（3）位置相对应的钢轨（13），两个所述钢轨（13）上共同滑动设有活动板（14），且活动板（14）的侧壁转动连接有转杆（15），所述转杆（15）的杆壁固定有连接板（16），且连接板（16）的端部固定有承托板（17），所述承托板（17）与小艇（2）共同连接有磁吸机构（18），且承托板（17）上设有与磁吸机构（18）相配合的防滑机构（19），所述承托板（17）的下端固定有多个三角挡板（20），且各个三角挡板（20）的侧壁均与活动板（14）的侧壁呈相抵设置，所述母船（1）上位于两个吊臂（3）之间的位置设有底座（21），所述底座（21）的侧壁转动设有转轴（22），且转轴（22）的轴壁两端均固定套接有收卷轮（23），两个所述收卷轮（23）上均缠绕收卷有与活动板（14）相连接的副吊索（24），所述底座（21）的侧壁固定有电磁离合器（25），且电磁离合器（25）与转轴（22）的轴端相连接设置，所述底座（21）的侧壁固定有与电磁离合器（25）相连接的两个手控开关（26），且两个触发开关（12）均通过对应的手控开关（26）与电磁离合器（25）相连接设置，所述底座（21）的侧壁固定有收卷电机（27），且收卷电机（27）的输出端与转轴（22）相连接设置，两个所述吊臂（3）与活动板（14）共同连接有防撞机构（28）。

2.根据权利要求1所述的一种吊放式小艇收放装置，其特征在于，各个所述弹性伸缩组件（9）均包括固定设置于下圆盘（8）端面呈环形均匀分布的T形杆（91），各个所述T形杆（91）的杆壁均与上圆盘（7）的端面滑动连接，所述上圆盘（7）与下圆盘（8）之间共同设有多个第一弹簧（92）。

3.根据权利要求1所述的一种吊放式小艇收放装置，其特征在于，所述磁吸机构（18）包括开设于承托板（17）端面的凹槽（181），且凹槽（181）的槽底固定有电磁板（182），所述小艇（2）的下端安装有底板（183），且底板（183）的上端面开设有多个圆槽（184），各个所述圆槽（184）的槽底均滑动设有拉杆（185），且各个拉杆（185）的与圆槽（184）的槽底之间均共同设有第二弹簧（186），所述底板（183）的下端面开设有多个方槽（187），且各个方槽（187）的内部均活动设有与拉杆（185）固定连接的铁块（188）。

4.根据权利要求3所述的一种吊放式小艇收放装置，其特征在于，所述防滑机构（19）包括固定设置于电磁板（182）端面的多个空心柱（191），各个所述空心柱（191）的顶部均滑动连接有活动杆（192），各个所述活动杆（192）的顶部均固定有压块（193），且各个活动杆（192）的下端均固定有活动块（194），所述活动块（194）与同侧空心柱（191）的内顶之间均共同设有第三弹簧（195），各个所述空心柱（191）的内部均填充有磁流变液（196）。

5.根据权利要求1所述的一种吊放式小艇收放装置，其特征在于，所述防撞机构（28）包括固定设置于两个吊臂（3）下侧壁的横板（281），所述横板（281）的内部为中空设置，所述横板（281）的内部转动设有收卷辊（282），且收卷辊（282）的管壁缠绕收卷有防撞网（283），且防撞网（283）的侧壁与横板（281）的下端滑动连接，所述防撞网（283）的下端固定有多个挂钩（284），所述活动板（14）的端面固定有多个与挂钩（284）相匹配的挂环（285）。

6.根据权利要求1所述的一种吊放式小艇收放装置，其特征在于，所述转杆（15）的两端均固定有限位盘（29），且两个限位盘（29）的偏心处均螺纹连接有一组限位螺栓（30），且各个限位螺栓（30）的杆壁均与活动板（14）的板端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种吊放式小艇收放装置，其特征在于，所述母船（1）的端面固定有两个与副吊索（24）位置相对应的定向滑轮组（31），且两个副吊索（24）均穿过同侧定向滑轮组（31）设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种吊放式小艇收放装置的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、放出小艇（2）时，拧动两侧的限位螺栓（30），然后将承托板（17）向外侧旋转，使承托板（17）呈水平状态，并关闭两个手控开关（26），使电磁离合器（25）保持断电状态；

S2、通过主吊索（4）上的吊钩（5）与小艇（2）上的吊座（6）对应钩挂连接，然后通过两个吊臂（3）同时收卷主吊索（4），将小艇（2）拉升30cm左右后，再通过吊臂（3）将小艇（2）向母船（1）外侧移动，直至小艇（2）达到承托板（17）上方，然后通过吊臂（3）将小艇（2）下放，使小艇（2）落在承托板（17）上，并使主吊索（4）保持绷紧状态，然后启动电磁板（182），等待30秒后，然后打开手控开关（26）；

S3、打开小艇（2）艇门，人员进入小艇（2）内，并关闭小艇（2）艇门；

S4、通过吊臂（3）将主吊索（4）放出，此时小艇（2）带着承托板（17）同步下移，直至小艇（2）落在水面上后，关闭电磁板（182），然后将主吊索（4）上的吊钩（5）与小艇（2）脱开，此时即可驾驶小艇（2）驶离；

S5、再次关闭两个手控开关（26），使电磁离合器（25）保持断电状态，随后启动收卷电机（27），对副吊索（24）进行收卷，此时通过活动板（14）、转杆（15）和连接板（16），带动承托板（17）上移，直至承托板（17）移动至母船（1）上侧，随后将承托板（17）回转呈竖直状，并将多个限位螺栓（30）重新拧好，再将两个手控开关（26）重新打开；

S6、回收小艇（2）时，拧动两侧的限位螺栓（30），然后将承托板（17）向外侧旋转，使承托板（17）呈水平状态，然后关闭两个手控开关（26），使电磁离合器（25）保持断电状态，此时承托板（17）自由下落，直至滑落至钢轨（13）最低侧时，再次打开两个手控开关（26）；

S7、将小艇（2）驾驶至承托板（17）上方，随后启动电磁板（182），等待30秒后，人员控制吊臂（3）通过主吊索（4）和吊钩（5）移动至小艇（2）上的吊座（6）附近位置，并由艇内人员将吊钩（5）与吊座（6）钩挂锁合；

S8、断开电磁板（182），并通过吊臂（3）工作，对小艇（2）进行拖拉，使主吊索（4）呈竖直状后，停止吊臂（3）工作，并再次启动电磁板（182），等待30秒后，通过吊臂（3）和收卷电机（27），同步对小艇（2）进行上提工作，直至小艇（2）移动至母船（1）上侧时，通过吊臂（3）将小艇（2）回拉及下放至母船（1）上，并将吊钩（5）与吊座（6）脱离；

S9、将承托板（17）回转呈竖直状，并将多个限位螺栓（30）重新拧好即可。

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