CN116080612A - 一种特种车的多模式制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特种车的多模式制动系统，包括紧急继动阀、第一继动阀、第二继动阀、ABS控制器、脚制动阀、手制动阀、常开电磁阀、常闭电磁阀、电控比例阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、空气压缩机以及多个制动气室。本发明可以实现多种模式的制动，两两互锁，根据车辆的行走模式自动切换，满足的整体制动系统，不仅能保证牵引制动，也不影响车辆独立行走时制动工作；并且合理设计，可以在让满足一台车辆各种行走模式状态下的集成制动系统，功能齐全，提高工作效率。

Description

一种特种车的多模式制动系统

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种特种车的多模式制动系统。

背景技术

目前，常规特种货物运输方式为：远距离行驶由车头牵引一特种车在快速路上行驶，到达场地附近后，货物转到另一特种车上，由驾驶员驾驶短距离运输，到达场地后，货物再转到再一特种车，由遥控驾驶或自动对位无人驾驶特种设备对接。特种货物在运输过程中的转车需要经过多次起吊，同时需要多台特种车，需要耗费大量人力、物力，耗费时间长，运输成本也比较大。

因此，将多种特种车的行驶模式集中在一辆车上，可以有效避免上述问题，但是这也需要多种模式的制动系统与之相匹配来满足车辆的制动。

发明内容

本发明的目的是提供一种特种车的多模式制动系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种特种车的多模式制动系统，包括紧急继动阀、第一继动阀、第二继动阀、ABS控制器、脚制动阀、手制动阀、常开电磁阀、常闭电磁阀、电控比例阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、空气压缩机以及多个制动气室，

所述的紧急继动阀的控制输入端用于与牵引车的控制气路连接，所述的紧急继动阀的气源输入端用于与牵引车的气源连接，所述的紧急继动阀的控制输出端经所述的第一梭阀、第二梭阀分别与所述的第一继动阀、ABS控制器的控制端连接，所述的紧急继动阀的气源输出端经所述的常开电磁阀分别与所述的第一继动阀、第二继动阀以及ABS控制器的气源输入端连接；所述的第一继动阀、第二继动阀以及ABS控制器的气源输出端分别与所述的制动气室连接；

所述的脚制动阀的输入端、手制动阀的输入端、电控比例阀的输入端、常闭电磁阀的输入端与所述的空气压缩机连接，所述的脚制动阀的输出端经所述的第二梭阀分别与所述的第一继动阀、ABS控制器的控制端连接，所述的手制动阀的输出端、常闭电磁阀的输出端经所述的第三梭阀与所述的第二继动阀的控制端连接，所述的电控比例阀的输出端经所述的第一梭阀、第二梭阀分别与所述的第一继动阀、ABS控制器的控制端连接；

所述的空气压缩机与所述的第一继动阀、第二继动阀以及ABS控制器的气源输入端连接。

上述技术方案优选地，所述的系统包括牵引行走的牵引制动模式、车辆独立自走的独立控制制动模式以及无人驾驶的遥控控制制动模式。

进一步优选地，在牵引制动模式下：特种车连接牵引车，所述的电控比例阀、常开电磁阀、常闭电磁阀断电，牵引车行车制动时：控制气源经所述的紧急继动阀、第一梭阀、第二梭阀打开所述的第一继动阀、ABS控制器，执行气源经所述的紧急继动阀、第一继动阀、ABS控制器进入所述的制动气室。

进一步优选地，在独立控制制动模式下：所述的常开电磁阀通电，所述的电控比例阀、常闭电磁阀断电，特种车行车制动时：控制气源经所述的脚制动阀、第二梭阀打开所述的第一继动阀、ABS控制器，执行气源经所述的第一继动阀、ABS控制器进入所述的制动气室。

更进一步优选地，解除驻车制动时：打开所述的手制动阀，控制气源经所述的第二梭阀打开所述的第二继动阀，执行气源经所述的第二继动阀进入所述的制动气室。

进一步优选地，在遥控控制制动模式下：所述的常开电磁阀、电控比例阀通电，特种车行车制动时：控制气源经所述的电控比例阀、第一梭阀、第二梭阀打开所述的第一继动阀、ABS控制器，执行气源经所述的紧第一继动阀、ABS控制器进入所述的制动气室。

更进一步优选地，解除驻车制动时：所述的常闭电磁阀通电，控制气源经所述的常闭电磁阀、第三梭阀打开所述的第二继动阀，执行气源经所述的第二继动阀进入所述的制动气室。

上述技术方案优选地，所述的制动气室包括行车制动气室、驻车制动气室，所述的ABS控制器的气源输出端连接行车制动气室，所述的第一继动阀的气源输出端连接驻车制动气室，所述的第二继动阀的气源输出端连接所述的行车制动气室、驻车制动气室。

上述技术方案优选地，所述的系统还包括第一储气筒、第二储气筒，所述的第一储气筒连接在所述的常开电磁阀、空气压缩机与所述的第一继动阀、ABS控制器的气源输入端之间；

所述的紧急继动阀的气源输出端、空气压缩机经所述的ABS控制器与所述的第二继动阀的气源输入端连接，所述的第二储气筒连接在所述的ABS控制器与所述的第二继动阀之间。

上述技术方案优选地，所述的系统还包括行车压力开关、驻车压力开关，所述的行车压力开关设置在所述的ABS控制器与所述的制动气室之间，所述的驻车压力开关设置在所述的第二继动阀与所述的制动气室之间。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明可以实现多种模式的制动，两两互锁，根据车辆的行走模式自动切换，满足的整体制动系统，不仅能保证牵引制动，也不影响车辆独立行走时制动工作；并且合理设计，可以在让满足一台车辆各种行走模式状态下的集成制动系统，功能齐全，提高工作效率。

附图说明

附图1为本实施例的多模式制动系统的结构示意图，

附图2为本实施例的多模式制动系统在牵引制动模式时的状态示意图，

附图3为本实施例的多模式制动系统在独立控制制动模式时的状态示意图，

附图4为本实施例的多模式制动系统在遥控控制制动模式时的状态示意图。

以上附图中：

1、紧急继动阀；2、第一继动阀；3、第二继动阀；4、ABS控制器；5、脚制动阀；6、手制动阀；7、常开电磁阀；8、常闭电磁阀；9、电控比例阀；10、第一梭阀；11、第二梭阀；12、第三梭阀；13、空气压缩机；140、行车制动气室；141、驻车制动气室；150、第一储气筒；151、第二储气筒；160、行车压力开关；161、驻车压力开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的一种特种车的多模式制动系统，包括紧急继动阀1、第一继动阀2、第二继动阀3、ABS控制器4、脚制动阀5、手制动阀6、常开电磁阀7、常闭电磁阀8、电控比例阀9、第一梭阀10、第二梭阀11、第三梭阀12、空气压缩机13以及多个制动气室，其中：制动气室包括行车制动气室140、驻车制动气室141。

脚制动阀5、手制动阀6在特种车的驾驶室内，常开电磁阀7、常闭电磁阀8、电控比例阀9安装特种车的车体内部。

以下具体对各个部件的连接关系进行详细描述：

紧急继动阀1的控制输入端(4)用于与牵引车的控制气路连接，紧急继动阀1的气源输入端(1)用于与牵引车的气源连接，紧急继动阀1的控制输出端(2)经第一梭阀10、第二梭阀11分别与第一继动阀2、ABS控制器4的控制端连接，紧急继动阀1的气源输出端(1-2)经常开电磁阀7分别与第一继动阀2、第二继动阀3以及ABS控制器4的气源输入端连接，ABS控制器4的气源输出端连接行车制动气室140，第一继动阀2的气源输出端连接驻车制动气室141，第二继动阀3的气源输出端连接行车制动气室140、驻车制动气室141。

以上，紧急继动阀1的控制输入端(4)、控制输出端(2)采用握手接头，安装车头，便于与牵引车连接，牵引车的控制气路提供控制气源，牵引车的气源(储气筒)提供执行气源。

脚制动阀5的输入端、手制动阀5的输入端、电控比例阀9的输入端、常闭电磁阀8的输入端与空气压缩机13连接，由空气压缩机13提供控制气源，脚制动阀5的输出端经第二梭阀11分别与第一继动阀2、ABS控制器4的控制端连接，手制动阀5的输出端、常闭电磁阀8的输出端经第三梭阀13与第二继动阀2的控制端连接，电控比例阀9的输出端经第一梭阀11、第二梭阀12分别与第一继动阀2、ABS控制器4的控制端连接；空气压缩机13与第一继动阀2、第二继动阀3以及ABS控制器4的气源输入端连接，由空气压缩机13提供执行气源。

系统还包括第一储气筒150、第二储气筒151，第一储气筒150连接在常开电磁阀7、空气压缩机13与第一继动阀2、ABS控制器4的气源输入端之间进行储气；紧急继动阀1的气源输出端、空气压缩机13经ABS控制器4与第二继动阀3的气源输入端连接，即第二继动阀3的执行气源均经过了ABS控制器4，第二储气筒151连接在ABS控制器4与第二继动阀3之间进行储气。

系统还包括行车压力开关160、驻车压力开关161，行车压力开关160设置在ABS控制器4与制动气室之间，驻车压力开关161设置在第二继动阀3与制动气室之间，行车压力开关160、驻车压力开关161用于判断制动气室在接收到执行气源后执行与否。

本实施例中：系统包括牵引行走的牵引制动模式、车辆独立自走的独立控制制动模式以及无人驾驶的遥控控制制动模式三种。

如图2所示：在牵引制动模式下：特种车连接牵引车，紧急继动阀1的控制输入端与牵引车的控制气路连接，紧急继动阀1的气源输入端与牵引车的气源连接，电控比例阀9、常开电磁阀7、常闭电磁阀8断电，即电控比例阀9、常开电磁阀7断开，常闭电磁阀8导通。

牵引车行车制动时：牵引车提供控制气源和执行气源。控制气源经紧急继动阀1的控制输出端、第一梭阀10、第二梭阀11打开第一继动阀2、ABS控制器4，执行气源经紧急继动阀1的气源输出端、第一继动阀2、ABS控制器4进入制动气室(11)推动推杆，特种车行车刹车。

解除驻车制动时：空气压缩机13提供控制气源和执行气源。打开手制动阀6，控制气源经第二梭阀11打开第二继动阀3，执行气源经第二继动阀3进入制动气室(12)往回推动推杆，解除驻车制动；反之手制动阀6回位，气源经手制动阀6(3)排出，制动气室推杆靠复位弹簧回位驻车。

此外，当牵引车与特种车的连接管路瞬间断开时，紧急继动阀1的气源输入端、气源输出端之间建立起压差，气源会通过紧急继动阀1控制第一继动阀2、ABS控制器4进行紧急行车制动。

如图3所示：在独立控制制动模式下：特种车脱离牵引车，常开电磁阀7通电，电控比例阀9、常闭电磁阀8断电，即电控比例阀9、常开电磁阀7、常闭电磁阀8均断开，空气压缩机13提供8bar的气源(控制及执行)。

特种车行车制动时：控制气源经脚制动阀5、第二梭阀11打开第一继动阀2、ABS控制器4，执行气源经第一继动阀2、ABS控制器4进入制动气室(11)推动推杆，特种车行车刹车。

解除驻车制动时：打开手制动阀6，控制气源经第二梭阀11打开第二继动阀3，执行气源经第二继动阀3进入制动气室(12)往回推动推杆，解除驻车制动；反之手制动阀6回位，气源经手制动阀6(3)排出，制动气室推杆靠复位弹簧回位驻车。

如图4所示，在遥控控制制动模式下：特种车脱离牵引车，空气压缩机13提供8bar的气源(控制及执行)。

特种车行车制动时：电控比例阀9通电，即电控比例阀9导通，控制气源经电控比例阀9、第一梭阀10、第二梭阀11打开第一继动阀2、ABS控制器4，执行气源经第一继动阀2、ABS控制器4进入制动气室(11)推动推杆，特种车行车刹车。

解除驻车制动时：常闭电磁阀8通电，即常闭电磁阀8导通，控制气源经常闭电磁阀8、第三梭阀12打开第二继动阀2，执行气源经第二继动阀2进入制动气室(12)往回推动推杆，解除驻车制动；常闭电磁阀8断电，即常闭电磁阀8断开，气源经常闭电磁阀8(3)排出，制动气室推杆靠复位弹簧回位驻车。

此外，当特种车出现紧急情况时，可以操作的紧急按钮，电控比例阀9、常开电磁阀7、常闭电磁阀8断电，即电控比例阀9、常开电磁阀7断开，常闭电磁阀8导通，控制管路中的气源经常闭电磁阀8(3)排出，制动气室推杆靠复位弹簧回位，紧急驻车。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特种车的多模式制动系统，其特征在于：包括紧急继动阀、第一继动阀、第二继动阀、ABS控制器、脚制动阀、手制动阀、常开电磁阀、常闭电磁阀、电控比例阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、空气压缩机以及多个制动气室，

所述的紧急继动阀的控制输入端用于与牵引车的控制气路连接，所述的紧急继动阀的气源输入端用于与牵引车的气源连接，所述的紧急继动阀的控制输出端经所述的第一梭阀、第二梭阀分别与所述的第一继动阀、ABS控制器的控制端连接，所述的紧急继动阀的气源输出端经所述的常开电磁阀分别与所述的第一继动阀、第二继动阀以及ABS控制器的气源输入端连接；所述的第一继动阀、第二继动阀以及ABS控制器的气源输出端分别与所述的制动气室连接；

所述的脚制动阀的输入端、手制动阀的输入端、电控比例阀的输入端、常闭电磁阀的输入端与所述的空气压缩机连接，所述的脚制动阀的输出端经所述的第二梭阀分别与所述的第一继动阀、ABS控制器的控制端连接，所述的手制动阀的输出端、常闭电磁阀的输出端经所述的第三梭阀与所述的第二继动阀的控制端连接，所述的电控比例阀的输出端经所述的第一梭阀、第二梭阀分别与所述的第一继动阀、ABS控制器的控制端连接；

所述的空气压缩机与所述的第一继动阀、第二继动阀以及ABS控制器的气源输入端连接。

2.根据权利要求1所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：所述的系统包括牵引行走的牵引制动模式、车辆独立自走的独立控制制动模式以及无人驾驶的遥控控制制动模式。

3.根据权利要求2所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：在牵引制动模式下：特种车连接牵引车，所述的电控比例阀、常开电磁阀、常闭电磁阀断电，牵引车行车制动时：控制气源经所述的紧急继动阀、第一梭阀、第二梭阀打开所述的第一继动阀、ABS控制器，执行气源经所述的紧急继动阀、第一继动阀、ABS控制器进入所述的制动气室。

4.根据权利要求2所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：在独立控制制动模式下：所述的常开电磁阀通电，所述的电控比例阀、常闭电磁阀断电，特种车行车制动时：控制气源经所述的脚制动阀、第二梭阀打开所述的第一继动阀、ABS控制器，执行气源经所述的第一继动阀、ABS控制器进入所述的制动气室。

5.根据权利要求3或4所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：解除驻车制动时：打开所述的手制动阀，控制气源经所述的第二梭阀打开所述的第二继动阀，执行气源经所述的第二继动阀进入所述的制动气室。

6.根据权利要求2所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：在遥控控制制动模式下：所述的常开电磁阀、电控比例阀通电，特种车行车制动时：控制气源经所述的电控比例阀、第一梭阀、第二梭阀打开所述的第一继动阀、ABS控制器，执行气源经所述的紧第一继动阀、ABS控制器进入所述的制动气室。

7.根据权利要求6所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：解除驻车制动时：所述的常闭电磁阀通电，控制气源经所述的常闭电磁阀、第三梭阀打开所述的第二继动阀，执行气源经所述的第二继动阀进入所述的制动气室。

8.根据权利要求1所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：所述的制动气室包括行车制动气室、驻车制动气室，所述的ABS控制器的气源输出端连接行车制动气室，所述的第一继动阀的气源输出端连接驻车制动气室，所述的第二继动阀的气源输出端连接所述的行车制动气室、驻车制动气室。

9.根据权利要求1所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：所述的系统还包括第一储气筒、第二储气筒，所述的第一储气筒连接在所述的常开电磁阀、空气压缩机与所述的第一继动阀、ABS控制器的气源输入端之间；

所述的紧急继动阀的气源输出端、空气压缩机经所述的ABS控制器与所述的第二继动阀的气源输入端连接，所述的第二储气筒连接在所述的ABS控制器与所述的第二继动阀之间。

10.根据权利要求1所述的特种车的多模式制动系统，其特征在于：所述的系统还包括行车压力开关、驻车压力开关，所述的行车压力开关设置在所述的ABS控制器与所述的制动气室之间，所述的驻车压力开关设置在所述的第二继动阀与所述的制动气室之间。

Images