CN116079959A - 一种固定线管用的吸力件结构及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定线管用的吸力件结构及其制备方法，旨在提供一种能提高线管固定效果的固定线管用的吸力件结构及其制备方法。它包括以下步骤：步骤一，对磁铁进行充磁，并将连接块的底部与磁铁相互贴合并放置于硫化机的下模中，并使得连接块的顶部朝上；步骤二，设定硫化时间和温度；步骤三，放入橡胶坯料，并启动硫化机进行合模；步骤四，控制硫化机开模，取出成型的吸力件结构，此时，连接块的顶部形成硫化层，硫化层通过连接块的侧壁延伸至磁铁上。本发明的有益效果是：不会与连接块产生摩擦而导致磨损，进而有利于保证磁铁的磁性强度，达到了能提高线管固定效果的目的。

Description

一种固定线管用的吸力件结构及其制备方法

技术领域

本发明涉及吸力件相关技术领域，尤其是指一种固定线管用的吸力件结构及其制备方法。

背景技术

现有技术中，有一种吸力件主要用于固定线管用， 线管通过磁力吸附于吸力件上，并通过吸力件悬挂于某空间的顶部，便于操作人员对线管的拿取和放置，方便快捷，利于提高操作人员的工作效率。

通常情况下，吸力件包括磁铁和连接块，连接块的底部设有与磁铁相匹配的凹槽，磁铁限位于凹槽内，连接块的顶部设有螺栓，并通过螺栓与某空间的顶部螺纹连接。吸力件通过螺栓连接，使得操作者需要旋转多次才能对吸力件进行安装或拆卸，操作繁琐且费时费力；同时磁铁通过机械结构限位于连接块的凹槽内，久而久之，在线管的重力作用下，使得磁铁与连接块上的凹槽之间产生磨损，从而使得磁铁与凹槽之间的连接强度降低，同时会使得磁铁的磁性逐渐下降，导致线管的固定效果下降。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中线管固定效果下降的不足，提供了一种能提高线管固定效果的固定线管用的吸力件结构及其制备方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种固定线管用的吸力件结构的制备方法，它包括以下步骤：

步骤一，对磁铁进行充磁，并将连接块的底部与磁铁相互贴合并放置于硫化机的下模中，并使得连接块的顶部朝上；

步骤二，设定硫化时间和温度；

步骤三，放入橡胶坯料，并启动硫化机进行合模；

步骤四，控制硫化机开模，取出成型的吸力件结构，此时，连接块的顶部形成硫化层，硫化层通过连接块的侧壁延伸至磁铁上。本发明中所采用的橡胶坯料优选为三元乙丙胶，使得硫化层更具有良好的弹性，磁铁通过硫化层与连接块固定连接，使得磁铁在固定线管时，在线管的重力作用下，不会与连接块产生摩擦而导致磨损，进而有利于保证磁铁的磁性强度，达到了能提高线管固定效果的目的。

作为优选，所述硫化时间为6分钟，所述硫化温度为180℃，所述硫化层完全包覆磁铁的侧壁且向磁铁的底部外凸出，所述硫化层的凸出部分厚度为0.1~1mm，所述磁铁的顶部与连接块相接触。硫化层的结构设计有利于提高磁铁与连接块的固定强度，利于延长使用寿命。

本发明还提供了一种固定线管用的吸力件结构，安装于支撑梁上，包括连接块和磁铁，所述磁铁位于连接块的底部，所述连接块的顶部设有连接柱和硫化层，所述连接柱与连接块的顶部中心固定连接，所述连接块通过连接柱与支撑梁可拆卸连接，所述硫化层位于连接柱的侧面，所述硫化层的边缘依次通过连接块的侧壁和磁铁的侧壁延伸至磁铁的底部，所述磁铁的顶部与连接块相贴合，所述磁铁通过硫化层与连接块固定连接。硫化层具有良好的弹性，磁铁通过硫化层与连接块固定连接，使得磁铁在固定线管时，在线管的重力作用下，不会与连接块产生摩擦而导致磨损，进而有利于保证磁铁的磁性强度，达到了能提高线管固定效果的目的。

作为优选，所述连接柱的顶部设有条形板，所述条形板的中心与连接柱固定连接且形成T形结构，所述连接柱的底部与连接块固定连接，所述支撑梁内设有便于条形板转动的转动腔，所述转动腔的侧壁上设有便于条形板和连接柱贯穿的矩形孔，所述连接块通过连接柱上的条形板贯穿矩形孔后与转动腔相匹配可拆卸安装于支撑梁上。操作人员将吸力件结构安装于支撑梁上时，只需将条形板通过矩形孔插入到转动腔内，然后将条形板在转动腔内转过一定的角度，使得吸力件结构通过条形板置于转动腔内，安装方便快捷；反之，当需要将其取下时，只需再次旋转条形板，使得条形板与矩形孔相对应，即可将条形板从转动腔内取出，从而利于吸力件结构的拆卸，综上所述，吸力件结构的安装和拆卸方便快捷，省时省力。

作为优选，所述转动腔内设有与条形板相匹配的限位槽，所述限位槽与矩形孔相交形成X形结构，所述限位槽的中心位于矩形孔的中心上且与连接柱相对应。限位槽的设计便于操作人员转动吸力件结构时，条形板能限位于限位槽内或者使得条形板脱离限位槽，便于操作；条形板在限位槽内得到限位，防止条形板在楼板震动等客观因素的影响下产生位置偏移，甚至从矩形孔内脱落而造成人身伤害，利于提高安全性能。

作为优选，所述限位槽和矩形孔均位于转动腔的底部，所述转动腔的底部设有两块卡块，两块卡块分别位于矩形孔的两端，所述卡块的底部设有与条形板相匹配的卡槽，所述卡槽与矩形孔相连通，所述卡块的顶部设有弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴的一端与卡块固定连接，所述弹性伸缩轴的另一端与转动腔的顶部滑动连接，所述卡块在弹性伸缩轴的作用下与转动腔的底部紧密接触。操作人员将吸力件结构安装于支撑梁上时，将条形板通过矩形孔插入到卡槽内，并克服弹性伸缩轴的作用力向上推动条形板，使得条形板位于转动腔内，并将吸力件结构旋转一定的角度，使得条形板、卡块以及弹性伸缩轴一起旋转，直至条形板进入限位槽内为止，当需要拆卸吸力件结构时，与上述操作相同，最后使得条形板与矩形孔相对应即可将条形板从转动腔内取出，方便快捷；卡块和弹性伸缩轴的设计进一步提高了条形板在转动腔内的位置稳定性，从而更大程度地提高了安全性能。

作为优选，所述矩形孔的左右两侧边缘均设有与卡块边缘相匹配的L型槽，所述L型槽位于转动腔的底部，所述卡块在弹性伸缩轴的作用下限位于L型槽内。卡块在弹性伸缩轴的作用下得到上下限位，并在L型槽的作用下得到左右限位，从而利于提高卡块的位置稳定性，便于吸力件结构的多次连接使用。

作为优选，所述转动腔的顶部设有环形槽，所述环形槽的横截面形状为T形，所述弹性伸缩轴上设有与环形槽相匹配的T型滑块，所述弹性伸缩轴通过T型滑块与环形槽相匹配滑动连接于转动腔的顶部。操作人员在旋转吸力件结构时，便于弹性伸缩轴通过T型滑块沿环形槽产生转动，利于减少弹性伸缩轴的磨损和变形，延长使用寿命。

作为优选，所述磁铁通过组装设备进行组装而成，所述磁铁包括支架和若干块磁块，所述支架包括内环，所述内环上设有若干块与磁块等量的分隔板，若干块分隔板均匀分布于内环的外侧壁上，所述分隔板的一端与内环固定连接，所述分隔板的另一端设有与磁块外侧壁相匹配的限位板，所述内环的外侧壁与磁块的内侧壁相匹配，所述限位板的端部设有扭簧轴，所述限位板通过扭簧轴与分隔板铰接，每相邻两块分隔板之间构成与磁块相匹配的插槽，所述磁块通过限位板限位于插槽内，其中一个插槽内的磁块和与其相邻的插槽内的磁块极性相反，形成多极磁铁。安装磁块时，操作人员只需将支架放置于组装设备上使其得到定位，组装设备启动并打开限位板，将磁块安装到相应的插槽内，然后关闭限位板，使得限位板在扭簧轴上的扭簧的作用下紧紧压在相应的磁块上，使得磁块被卡紧在插槽内，最后取出组装好的磁铁即可，磁块的安装方便快捷且易拆卸。

作为优选，所述限位板的内侧壁靠近内环，所述限位板的外侧壁远离内环，所述限位板的内侧壁上固定有若干根均匀分布的卡条，所述卡条的横截面形状为半圆形，所述卡条的长度小于限位板的宽度，所述磁块的外侧壁上设有若干个与卡条相匹配的凹槽。卡条的长度小于限位板的宽度，使得在限位板处于关闭状态时卡条与凹槽相配合，磁块受到上下左右全方位的限位，有利于进一步提高磁块与支架装配结构的稳定性，磁块的定位效果得到了进一步的提升；卡条的横截面形状为半圆形，有利于防止限位板关闭时，卡条能顺利卡进相应的凹槽内，防止产生干涉。

作为优选，所述组装设备包括组装台，所述组装台的顶部设有与内环相匹配的限位柱，所述内环的内侧壁上设有若干个均匀分布的条形槽，所述限位柱上固定有若干个与条形槽相匹配的限位凸条，所述组装台的底部设有能驱动扭簧轴旋转的驱动机构，所述扭簧轴与限位板固定连接，便于驱动机构通过驱动扭簧轴转动来打开或关闭限位板，所述组装台的顶部设有竖板，所述竖板与组装台固定连接且垂直于组装台上，所述竖板位于限位柱的侧面，所述竖板上设有与限位柱上下对应的机械臂，所述机械臂与竖板活动连接。内环上的条形槽与限位柱上的限位凸条一一相匹配，防止支架在组装时产生转动而发生位置偏移导致装配位置不精准，有利于支架的限位；待支架得到限位后，机械臂便于将磁块装入到相应的插槽内。

作为优选，所述驱动机构包括齿环，所述齿环与组装台的底部转动连接，所述齿环的中心与限位柱的中心在同一轴线上，所述齿环内设有若干个与扭簧轴相对应的齿轮，所述齿轮与齿环的内侧壁相啮合，所述齿轮上设有转轴，所述转轴的一端与齿轮的中心固定连接，所述转轴的另一端贯穿组装台后与扭簧轴插拔连接，便于支架安装到组装台上进行组装，同时利于组装完毕后取下磁铁，所述转轴上套设有滚珠轴承，所述转轴通过滚珠轴承与组装台转动连接，所述组装台的底部设有若干根均匀分布的支撑柱，所述支撑柱位于齿环的侧面，所述支撑柱与组装台固定连接，所述支撑柱上可拆卸安装有支撑块，所述支撑块上可拆卸安装有电机，所述电机的输出端与其中一个齿轮连接。驱动机构工作时，启动电机，电机带动其中一个齿轮旋转，并通过齿环的啮合使得其余齿轮得到同步旋转，最终使得若干个插槽上的限位板得到同时开启或关闭，利于若干块磁块能够同时装入插槽内并得到定位，方便快捷，利于提高工作效率。

作为优选，所述机械臂包括支撑板，所述支撑板与组装台相互平行且与竖板固定连接，所述支撑板的顶部可拆卸安装有伺服电缸，所述支撑板的底部设有若干根与插槽一一相对应的连接杆，所述连接杆的一端与支撑板固定连接，所述连接杆的另一端设有夹持臂，所述夹持臂与连接杆转动连接，所述夹持臂的一端位于连接杆的一侧，所述夹持臂的另一端位于连接杆相对应的另一侧，所述伺服电缸的输出端贯穿支撑板与夹持臂位于连接杆一侧的一端相接触。启动伺服电缸，伺服电缸的输出端向下延伸并作用于夹持臂的一端，使得夹持臂的一端向下转动，同时夹持臂的另一端向上转动到一定位置并夹取相应的磁块，然后伺服电缸的输出端向上回缩，夹持臂夹持磁块的一端在重力作用下向下转动，直至磁块位于相应的插槽内为止，夹持臂松开磁块，伺服电缸的输出端再次向下延伸使得夹持臂脱离磁块，此时电机驱动扭簧轴旋转，使得限位板产生旋转，由于在夹持臂松开磁块的过程中，在摩擦力的作用下磁块会产生位置偏移， 故限位板旋转过程中将磁块推进相应的插槽内并使其得到定位，磁铁组装完毕；在此过程中，伺服电缸的输出端同时作用于若干根夹持臂上，使得磁块能同时被转入插槽内，利于提高工作效果，同时由于相邻两插槽内的磁块极性相反，若干块磁块在相应的夹持臂的作用下由外向内安装到插槽内，有利于有效降低若干个磁块的磁场之间产生相互影响，从而有利于磁块的安装到位。

作为优选，所述夹持臂包括转动杆和电动伸缩杆，所述转动杆与支撑杆转动连接，所述转动杆的一端位于连接杆的一侧且与伺服电缸的输出端相接触，所述转动杆的另一端位于连接杆相对应的另一侧且与电动伸缩杆可拆卸连接，所述转动杆通过电动伸缩杆连接有夹板一，所述转动杆的另一端上设有与电动伸缩杆相互平行的连接臂，所述连接臂与电动伸缩杆呈上下分布，所述连接臂的一端与转动杆固定连接，所述连接臂的另一端连接有与夹板一相对应的夹板二。夹持臂夹持磁块时，先通过伺服电缸带动夹持臂旋转，使得磁块位于夹板一和夹板二之间，然后驱动电动伸缩杆带动夹板一向磁块靠拢，直至磁块在夹板一和夹板二的作用下被夹紧为止，操作简单，方便快捷。

本发明的有益效果是：不会与连接块产生摩擦而导致磨损，进而有利于保证磁铁的磁性强度，达到了能提高线管固定效果的目的；有利于提高磁铁与连接块的固定强度，利于延长使用寿命；吸力件结构的安装和拆卸方便快捷，省时省力；提高了条形板在转动腔内的位置稳定性，从而提高了安全性能；利于提高卡块的位置稳定性，便于吸力件结构的多次连接使用；利于减少弹性伸缩轴的磨损和变形，延长使用寿命；磁块的安装方便快捷且易拆卸；有利于提高磁块与支架装配结构的稳定性，磁块的定位效果得到提升；卡条的横截面形状为半圆形，利于防止限位板关闭时，卡条能顺利卡进相应的凹槽内，防止产生干涉；利于支架的限位；利于提高磁铁组装时的工作效率；操作简单，方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B-B的剖视图；

图4是图1中C处的结构放大图；

图5是磁铁的结构示意图；

图6是图5中D处的结构放大图；

图7是组装设备的结构示意图；

图8是图7的仰视图。

图中：1. 连接块，2. 磁铁，3. 连接柱，4. 硫化层，5. 条形板，6. 转动腔，7. 矩形孔，8. 支撑梁，9. 限位槽，10. 卡块，11. 卡槽，12. 弹性伸缩轴，13. L型槽，14. 环形槽，15. T型滑块，16. 支架，17. 磁块，18. 内环，19. 分隔板，20. 限位板，21. 扭簧轴，22. 插槽，23. 卡条，24. 凹槽，25. 组装台，26. 限位柱，27. 条形槽，28. 限位凸条，29.竖板，30. 机械臂，31. 齿环，32. 齿轮，33. 转轴，34. 支撑柱，35. 支撑块，36. 电机，37.支撑板，38. 伺服电缸，39. 连接杆，40. 夹持臂，41. 转动杆，42. 电动伸缩杆，43. 夹板一，44. 连接臂，45. 夹板二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

一种固定线管用的吸力件结构的制备方法，它包括以下步骤：

步骤一，对磁铁2进行充磁，并将连接块1的底部与磁铁2相互贴合并放置于硫化机的下模中，并使得连接块1的顶部朝上；

步骤二，设定硫化时间和温度；

步骤三，放入橡胶坯料，并启动硫化机进行合模；

步骤四，控制硫化机开模，取出成型的吸力件结构，此时，连接块1的顶部形成硫化层4，硫化层4通过连接块1的侧壁延伸至磁铁2上。

硫化时间为6分钟，硫化温度为180℃，硫化层4完全包覆磁铁2的侧壁且向磁铁2的底部外凸出，硫化层4的凸出部分厚度为0.1~1mm，磁铁2的顶部与连接块1相接触。

如图1和图2所述的实施例中，本发明还提供了一种固定线管用的吸力件结构，安装于支撑梁8上，包括连接块1和磁铁2，磁铁2位于连接块1的底部，连接块1的顶部设有连接柱3和硫化层4，连接柱3与连接块1的顶部中心固定连接，连接块1通过连接柱3与支撑梁8可拆卸连接，硫化层4位于连接柱3的侧面，硫化层4的边缘依次通过连接块1的侧壁和磁铁2的侧壁延伸至磁铁2的底部，磁铁2的顶部与连接块1相贴合，磁铁2通过硫化层4与连接块1固定连接。

如图1和图2所示，连接柱3的顶部设有条形板5，条形板5的中心与连接柱3固定连接且形成T形结构，连接柱3的底部与连接块1固定连接，支撑梁8内设有便于条形板5转动的转动腔6，转动腔6的侧壁上设有便于条形板5和连接柱3贯穿的矩形孔7，连接块1通过连接柱3上的条形板5贯穿矩形孔7后与转动腔6相匹配可拆卸安装于支撑梁8上。

如图3所示，转动腔6内设有与条形板5相匹配的限位槽9，限位槽9与矩形孔7相交形成X形结构，限位槽9的中心位于矩形孔7的中心上且与连接柱3相对应。

如图1和图2所示，限位槽9和矩形孔7均位于转动腔6的底部，转动腔6的底部设有两块卡块10，两块卡块10分别位于矩形孔7的两端，卡块10的底部设有与条形板5相匹配的卡槽11，卡槽11与矩形孔7相连通，卡块10的顶部设有弹性伸缩轴12，弹性伸缩轴12的一端与卡块10固定连接，弹性伸缩轴12的另一端与转动腔6的顶部滑动连接，卡块10在弹性伸缩轴12的作用下与转动腔6的底部紧密接触。

如图1、图2、图3和图4所示，矩形孔7的左右两侧边缘均设有与卡块10边缘相匹配的L型槽13，L型槽13位于转动腔6的底部，卡块10在弹性伸缩轴12的作用下限位于L型槽13内。

如图1和图2所示，转动腔6的顶部设有环形槽14，环形槽14的横截面形状为T形，弹性伸缩轴12上设有与环形槽14相匹配的T型滑块15，弹性伸缩轴12通过T型滑块15与环形槽14相匹配滑动连接于转动腔6的顶部。

如图5所示，磁铁2通过组装设备进行组装而成，磁铁2包括支架16和若干块磁块17，支架16包括内环18，内环18上设有若干块与磁块17等量的分隔板19，若干块分隔板19均匀分布于内环18的外侧壁上，分隔板19的一端与内环18固定连接，分隔板19的另一端设有与磁块17外侧壁相匹配的限位板20，内环18的外侧壁与磁块17的内侧壁相匹配，限位板20的端部设有扭簧轴21，限位板20通过扭簧轴21与分隔板19铰接，每相邻两块分隔板19之间构成与磁块17相匹配的插槽22，磁块17通过限位板20限位于插槽22内，其中一个插槽22内的磁块17和与其相邻的插槽22内的磁块17极性相反。

如图5和图6所示，限位板20的内侧壁靠近内环18，限位板20的外侧壁远离内环18，限位板20的内侧壁上固定有若干根均匀分布的卡条23，卡条23的横截面形状为半圆形，卡条23的长度小于限位板20的宽度，磁块17的外侧壁上设有若干个与卡条23相匹配的凹槽24。

如图7所示，组装设备包括组装台25，组装台25的顶部设有与内环18相匹配的限位柱26，内环18的内侧壁上设有若干个均匀分布的条形槽27，限位柱26上固定有若干个与条形槽27相匹配的限位凸条28，组装台25的底部设有能驱动扭簧轴21旋转的驱动机构，扭簧轴21与限位板20固定连接，组装台25的顶部设有竖板29，竖板29与组装台25固定连接且垂直于组装台25上，竖板29位于限位柱26的侧面，竖板29上设有与限位柱26上下对应的机械臂30，机械臂30与竖板29活动连接。

如图7和图8所示，驱动机构包括齿环31，齿环31与组装台25的底部转动连接，齿环31的中心与限位柱26的中心在同一轴线上，齿环31内设有若干个与扭簧轴21相对应的齿轮32，齿轮32与齿环31的内侧壁相啮合，齿轮32上设有转轴33，转轴33的一端与齿轮32的中心固定连接，转轴33的另一端贯穿组装台25后与扭簧轴21插拔连接，转轴33上套设有滚珠轴承，转轴33通过滚珠轴承与组装台25转动连接，组装台25的底部设有若干根均匀分布的支撑柱34，支撑柱34位于齿环31的侧面，支撑柱34与组装台25固定连接，支撑柱34上可拆卸安装有支撑块35，支撑块35上可拆卸安装有电机36，电机36的输出端与其中一个齿轮32连接。

如图7所示，机械臂30包括支撑板37，支撑板37与组装台25相互平行且与竖板29固定连接，支撑板37的顶部可拆卸安装有伺服电缸38，支撑板37的底部设有若干根与插槽22一一相对应的连接杆39，连接杆39的一端与支撑板37固定连接，连接杆39的另一端设有夹持臂40，夹持臂40与连接杆39转动连接，夹持臂40的一端位于连接杆39的一侧，夹持臂40的另一端位于连接杆39相对应的另一侧，伺服电缸38的输出端贯穿支撑板37与夹持臂40位于连接杆39一侧的一端相接触。

如图7所示，夹持臂40包括转动杆41和电动伸缩杆42，转动杆41与连接杆39转动连接，转动杆41的一端位于连接杆39的一侧且与伺服电缸38的输出端相接触，转动杆41的另一端位于连接杆39相对应的另一侧且与电动伸缩杆42可拆卸连接，转动杆41通过电动伸缩杆42连接有夹板一43，转动杆41的另一端上设有与电动伸缩杆42相互平行的连接臂44，连接臂44与电动伸缩杆42呈上下分布，连接臂44的一端与转动杆41固定连接，连接臂44的另一端连接有与夹板一43相对应的夹板二45。

磁铁2组装时，操作人员通过将内环18上的条形槽27与限位柱26上的限位凸条28一一相匹配使得支架16限位于组装台25上，并将扭簧轴21插接于相应的转轴33上；启动电机36，电机36带动其中一个齿轮32旋转，并通过齿环31的啮合使得其余齿轮32得到同步旋转，最终使得若干个插槽22上的限位板20同时打开；启动伺服电缸38，伺服电缸38的输出端向下延伸并作用于夹持臂40的一端，使得夹持臂40的一端向下转动，同时夹持臂40的另一端向上转动到一定位置并夹取相应的磁块17，然后伺服电缸38的输出端向上回缩，夹持臂40夹持磁块17的一端在重力作用下向下转动，直至磁块17位于相应的插槽22内为止，夹持臂40松开磁块17，伺服电缸38的输出端再次向下延伸带动夹持臂40旋转使得夹持臂40脱离磁块17，此时电机36再次驱动扭簧轴21旋转，使得限位板20产生旋转，由于在夹持臂40松开磁块17的过程中，在摩擦力的作用下磁块17会产生位置偏移， 故限位板20旋转过程中将磁块17推进相应的插槽22内，并在扭簧轴21上的扭簧的作用下紧紧压在相应的磁块17上使其得到定位，磁铁2组装完毕。

夹持臂40夹持磁块17时，先通过伺服电缸38带动夹持臂40旋转，使得磁块17位于夹板一43和夹板二45之间，然后驱动电动伸缩杆42带动夹板一43向磁块17靠拢，直至磁块17在夹板一43和夹板二45的作用下被夹紧为止。

本发明中所采用的橡胶坯料优选为三元乙丙胶，使得硫化层4更具有良好的弹性，组装完毕后的磁铁2通过硫化层4与连接块1固定连接形成吸力件结构，使得磁铁2在固定线管时，在线管的重力作用下，不会与连接块1产生摩擦而导致磨损，进而有利于保证磁铁2的磁性强度，利于提高吸力件结构对线管的固定效果。

操作人员将吸力件结构安装于支撑梁8上时，将条形板5通过矩形孔7插入到卡槽11内，并克服弹性伸缩轴12的作用力向上推动条形板5，使得条形板5位于转动腔6内，并将吸力件结构旋转一定的角度，使得条形板5、卡块10以及弹性伸缩轴12一起旋转，直至条形板5进入限位槽9内为止，条形板5在限位槽9内得到限位，当需要拆卸吸力件结构时，与上述操作相同，最后使得条形板5与矩形孔7相对应即可将条形板5从转动腔6内取出即可。

Claims (14)

1.一种固定线管用的吸力件结构的制备方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一，对磁铁（2）进行充磁，并将连接块（1）的底部与磁铁（2）相互贴合并放置于硫化机的下模中，并使得连接块（1）的顶部朝上；

步骤二，设定硫化时间和温度；

步骤三，放入橡胶坯料，并启动硫化机进行合模；

步骤四，控制硫化机开模，取出成型的吸力件结构，此时，连接块（1）的顶部形成硫化层（4），硫化层（4）通过连接块（1）的侧壁延伸至磁铁（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种固定线管用的吸力件结构的制备方法，其特征是，所述硫化时间为6分钟，所述硫化温度为180℃，所述硫化层（4）完全包覆磁铁（2）的侧壁且向磁铁（2）的底部外凸出，所述硫化层（4）的凸出部分厚度为0.1~1mm，所述磁铁（2）的顶部与连接块（1）相接触。

3.一种固定线管用的吸力件结构，安装于支撑梁（8）上，其特征是，包括连接块（1）和磁铁（2），所述磁铁（2）位于连接块（1）的底部，所述连接块（1）的顶部设有连接柱（3）和硫化层（4），所述连接柱（3）与连接块（1）的顶部中心固定连接，所述连接块（1）通过连接柱（3）与支撑梁（8）可拆卸连接，所述硫化层（4）位于连接柱（3）的侧面，所述硫化层（4）的边缘依次通过连接块（1）的侧壁和磁铁（2）的侧壁延伸至磁铁（2）的底部，所述磁铁（2）的顶部与连接块（1）相贴合，所述磁铁（2）通过硫化层（4）与连接块（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述连接柱（3）的顶部设有条形板（5），所述条形板（5）的中心与连接柱（3）固定连接且形成T形结构，所述连接柱（3）的底部与连接块（1）固定连接，所述支撑梁（8）内设有便于条形板（5）转动的转动腔（6），所述转动腔（6）的侧壁上设有便于条形板（5）和连接柱（3）贯穿的矩形孔（7），所述连接块（1）通过连接柱（3）上的条形板（5）贯穿矩形孔（7）后与转动腔（6）相匹配可拆卸安装于支撑梁（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述转动腔（6）内设有与条形板（5）相匹配的限位槽（9），所述限位槽（9）与矩形孔（7）相交形成X形结构，所述限位槽（9）的中心位于矩形孔（7）的中心上且与连接柱（3）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述限位槽（9）和矩形孔（7）均位于转动腔（6）的底部，所述转动腔（6）的底部设有两块卡块（10），两块卡块（10）分别位于矩形孔（7）的两端，所述卡块（10）的底部设有与条形板（5）相匹配的卡槽（11），所述卡槽（11）与矩形孔（7）相连通，所述卡块（10）的顶部设有弹性伸缩轴（12），所述弹性伸缩轴（12）的一端与卡块（10）固定连接，所述弹性伸缩轴（12）的另一端与转动腔（6）的顶部滑动连接，所述卡块（10）在弹性伸缩轴（12）的作用下与转动腔（6）的底部紧密接触。

7.根据权利要求6所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述矩形孔（7）的左右两侧边缘均设有与卡块（10）边缘相匹配的L型槽（13），所述L型槽（13）位于转动腔（6）的底部，所述卡块（10）在弹性伸缩轴（12）的作用下限位于L型槽（13）内。

8.根据权利要求6或7所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述转动腔（6）的顶部设有环形槽（14），所述环形槽（14）的横截面形状为T形，所述弹性伸缩轴（12）上设有与环形槽（14）相匹配的T型滑块（15），所述弹性伸缩轴（12）通过T型滑块（15）与环形槽（14）相匹配滑动连接于转动腔（6）的顶部。

9.根据权利要求3所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述磁铁（2）通过组装设备进行组装而成，所述磁铁（2）包括支架（16）和若干块磁块（17），所述支架（16）包括内环（18），所述内环（18）上设有若干块与磁块（17）等量的分隔板（19），若干块分隔板（19）均匀分布于内环（18）的外侧壁上，所述分隔板（19）的一端与内环（18）固定连接，所述分隔板（19）的另一端设有与磁块（17）外侧壁相匹配的限位板（20），所述内环（18）的外侧壁与磁块（17）的内侧壁相匹配，所述限位板（20）的端部设有扭簧轴（21），所述限位板（20）通过扭簧轴（21）与分隔板（19）铰接，每相邻两块分隔板（19）之间构成与磁块（17）相匹配的插槽（22），所述磁块（17）通过限位板（20）限位于插槽（22）内，其中一个插槽（22）内的磁块（17）和与其相邻的插槽（22）内的磁块（17）极性相反。

10.根据权利要求9所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述限位板（20）的内侧壁靠近内环（18），所述限位板（20）的外侧壁远离内环（18），所述限位板（20）的内侧壁上固定有若干根均匀分布的卡条（23），所述卡条（23）的横截面形状为半圆形，所述卡条（23）的长度小于限位板（20）的宽度，所述磁块（17）的外侧壁上设有若干个与卡条（23）相匹配的凹槽（24）。

11.根据权利要求9或10所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述组装设备包括组装台（25），所述组装台（25）的顶部设有与内环（18）相匹配的限位柱（26），所述内环（18）的内侧壁上设有若干个均匀分布的条形槽（27），所述限位柱（26）上固定有若干个与条形槽（27）相匹配的限位凸条（28），所述组装台（25）的底部设有能驱动扭簧轴（21）旋转的驱动机构，所述扭簧轴（21）与限位板（20）固定连接，所述组装台（25）的顶部设有竖板（29），所述竖板（29）与组装台（25）固定连接且垂直于组装台（25）上，所述竖板（29）位于限位柱（26）的侧面，所述竖板（29）上设有与限位柱（26）上下对应的机械臂（30），所述机械臂（30）与竖板（29）活动连接。

12.根据权利要求11所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述驱动机构包括齿环（31），所述齿环（31）与组装台（25）的底部转动连接，所述齿环（31）的中心与限位柱（26）的中心在同一轴线上，所述齿环（31）内设有若干个与扭簧轴（21）相对应的齿轮（32），所述齿轮（32）与齿环（31）的内侧壁相啮合，所述齿轮（32）上设有转轴（33），所述转轴（33）的一端与齿轮（32）的中心固定连接，所述转轴（33）的另一端贯穿组装台（25）后与扭簧轴（21）插拔连接，所述转轴（33）上套设有滚珠轴承，所述转轴（33）通过滚珠轴承与组装台（25）转动连接，所述组装台（25）的底部设有若干根均匀分布的支撑柱（34），所述支撑柱（34）位于齿环（31）的侧面，所述支撑柱（34）与组装台（25）固定连接，所述支撑柱（34）上可拆卸安装有支撑块（35），所述支撑块（35）上可拆卸安装有电机（36），所述电机（36）的输出端与其中一个齿轮（32）连接。

13.根据权利要求11所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述机械臂（30）包括支撑板（37），所述支撑板（37）与组装台（25）相互平行且与竖板（29）固定连接，所述支撑板（37）的顶部可拆卸安装有伺服电缸（38），所述支撑板（37）的底部设有若干根与插槽（22）一一相对应的连接杆（39），所述连接杆（39）的一端与支撑板（37）固定连接，所述连接杆（39）的另一端设有夹持臂（40），所述夹持臂（40）与连接杆（39）转动连接，所述夹持臂（40）的一端位于连接杆（39）的一侧，所述夹持臂（40）的另一端位于连接杆（39）相对应的另一侧，所述伺服电缸（38）的输出端贯穿支撑板（37）与夹持臂（40）位于连接杆（39）一侧的一端相接触。

14.根据权利要求13所述的一种固定线管用的吸力件结构，其特征是，所述夹持臂（40）包括转动杆（41）和电动伸缩杆（42），所述转动杆（41）与连接杆（39）转动连接，所述转动杆（41）的一端位于连接杆（39）的一侧且与伺服电缸（38）的输出端相接触，所述转动杆（41）的另一端位于连接杆（39）相对应的另一侧且与电动伸缩杆（42）可拆卸连接，所述转动杆（41）通过电动伸缩杆（42）连接有夹板一（43），所述转动杆（41）的另一端上设有与电动伸缩杆（42）相互平行的连接臂（44），所述连接臂（44）与电动伸缩杆（42）呈上下分布，所述连接臂（44）的一端与转动杆（41）固定连接，所述连接臂（44）的另一端连接有与夹板一（43）相对应的夹板二（45）。

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