CN116076967A - 一种带有可拆卸回收盒的集尘桩及垃圾回收方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，涉及智能家用电器领域，特别是一种带有可拆卸回收盒的集尘桩及垃圾回收方法；其包括：集尘桩和回收盒；回收盒主体包括集尘腔和连接腔；集尘腔与连接腔之间设有回收口；集尘桩包括连接底座和连接板，连接板上设有风机接口和连接部；连接部内置有回收通道；连接底座上设有垃圾吸入口；且连接底座内置有抽风机和传输通道；传输通道一端以垃圾吸入口，另一端与回收通道连接；回收盒与集尘桩组合时，风机接口、抽气口、集尘腔、回收口、回收通道、传输通道和垃圾吸入口依次连通；在扫地机器人完成一周期的清扫工作，回到集尘桩进行充电时，可把扫地机器人内的垃圾抽吸到回收盒中，免去用户频繁清理的麻烦。

Description

一种带有可拆卸回收盒的集尘桩及垃圾回收方法

技术领域

本申请涉及智能家用电器领域，特别是一种带有可拆卸回收盒的集尘桩及垃圾回收方法。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

在现有技术中，扫地机器人都配备有对应的充电桩，扫地机器人完成扫地任务后，会自动回到充电桩进行充电。因扫地机器人主体的尺寸的限制，扫地机器人主体上的垃圾盒往往容积比较小，用户需要频繁地清洁垃圾盒。

另外，现有的集尘装置往往需要集尘袋回收垃圾，需要定期清理并更换，不利于环保。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种额外的可以自动收集垃圾的回收装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，包括：集尘桩和回收盒；回收盒包括：回收盒主体、回收盒底盖和翻盖；回收盒主体包括集尘腔和连接腔；回收盒底盖设置在集尘腔的底部，并与回收盒主体固定连接；集尘腔与连接腔之间设有回收口；回收盒底盖还设有垃圾倾倒口，翻盖设置在垃圾倾倒口上，与回收盒底盖铰接；集尘桩包括连接底座和连接板，连接板与连接底座固定连接；连接板上设有风机接口和连接部；连接部内置有回收通道；连接底座上设有垃圾吸入口；且连接底座内置有抽风机和传输通道；抽风机与风机接口连接；传输通道一端以垃圾吸入口，另一端与回收通道连接；回收盒与集尘桩组合时，连接部设置在连接腔内，风机接口、抽气口、集尘腔、回收口、回收通道、传输通道和垃圾吸入口依次连通。

具体的，连接底座还设有充电接头，且连接底座还内置有主控制电路板，主控制电路板分别与抽风机和充电接头单独连接。

以上的，回收盒底盖上还设有第一固定磁铁；连接腔的内侧顶部还设有第二固定磁铁；连接板上还设有第三固定磁铁；连接部的内侧顶部还设有第四固定磁铁；回收盒与集尘桩组合时，第一固定磁铁与第三固定磁铁位置相对；第二固定磁铁与第四固定磁铁位置相对应。

具体的，回收盒底盖上还设有感应磁铁；连接板上还设有霍尔传感器，霍尔传感器与感应磁铁位置相对应。

更具体的，还包括有抽气口，所述抽气口设置在所述回收盒底盖或翻盖上，抽气口上设有过滤网；抽气口与风机接口位置相对应。

另一具体的，集尘腔与连接腔之间设有分隔壁；分隔壁包括竖直壁和倾斜壁，回收口设置在倾斜壁上。

另一具体的，翻盖的一端设置有转轴，另一端设置有卡扣。

另一具体的，连接部上设有若干定位加强筋；连接腔内置有若干定位筋槽；各个定位加强筋分别与对应的定位筋槽配合连接。

更具体的，回收盒包括回收盒底盖，抽气口设置在回收盒底盖上；回收盒底盖还设有若干定位凹槽；连接板上设有若干定位凸起；回收盒与集尘桩组合时，各个定位凸起分别与对应的定位凹槽连接。

根据本发明的另一面，提供一种垃圾回收方法，应用于上述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，包括以下步骤：当扫地机器人回到与集尘桩连接并进行充电时，通过霍尔传感器判断回收盒的安装状态；若判断回收盒安装在所述集尘桩上，则启动抽风机，把垃圾收集到集尘腔中；检测回收盒内是否垃圾已装满，若是，生成报警信号；报警信号用于提醒用户清理垃圾。

本发明的有益效果：一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，包括：集尘桩和回收盒；回收盒包括：回收盒主体、回收盒底盖和翻盖；回收盒主体包括集尘腔和连接腔；集尘腔与连接腔之间设有回收口；回收盒底盖还设有垃圾倾倒口，翻盖设置在垃圾倾倒口上；集尘桩包括连接底座和连接板，连接板上设有风机接口和连接部；连接部内置有回收通道；连接底座上设有垃圾吸入口；且连接底座内置有抽风机和传输通道；传输通道一端以垃圾吸入口，另一端与回收通道连接；回收盒与集尘桩组合时，风机接口、抽气口、集尘腔、回收口、回收通道、传输通道和垃圾吸入口依次连通；在扫地机器人完成一周期的清扫工作，回到集尘桩进行充电时，可把扫地机器人内的垃圾抽吸到回收盒中，免去用户频繁清理的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩的组合状态的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩的分离状态的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩的回收盒的爆炸结构示意图；

图4是本申请实施例的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩的集尘桩的爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩的剖面结构示意图；

其中，图1至图5中，包括有：

1、回收盒；11、回收盒主体；111、提手；112、集尘腔；113、连接腔；

114、回收口；115、密封构件；116、分隔壁；

12、回收盒底盖；121、抽气口；122、垃圾倾倒口；123、定位凹槽；

13、翻盖；131、转轴；132、卡扣；

14、过滤网；141、安装部；

15、第一固定磁铁；16、第二固定磁铁；

2、集尘桩；21、连接底座；211、垃圾吸入口；212、传输通道；

213、充电接头；214、指示灯窗口；

22、连接板；221、风机接口；222、定位凸起；

23、抽风机；24、通道接头；25、第三固定磁铁；26、第四固定磁铁；

27、连接部；271、回收通道；272、定位加强筋；

28、主控制电路板；281、指示灯。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1至图5所示，一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，集尘桩2和回收盒1。

回收盒1包括：回收盒主体11、回收盒底盖12、翻盖13和过滤网14。

回收盒主体11包括集尘腔112和连接腔113；集尘腔112与连接腔113通过回收口114连通。其中，连接腔113用于连接集尘桩2的回收通道271与回收口114，以及安装回收盒1在集尘桩2上时的定位。

回收盒底盖12设置在回收盒主体11的底部，与回收盒主体11固定连接；回收盒底盖12包括抽气口121和垃圾倾倒口122；过滤网14设置在抽气口121上，与回收盒底盖12固定连接；翻盖13设置在垃圾倾倒口122上，与回收盒底盖12铰接。

其中，过滤网14设置在集尘腔112内，且过滤网14还包括有安装部141，通过安装部141与抽气口121卡合连接，方便拆装、替换与清洗。翻盖13的一端设置有转轴131，另一端设置有卡扣132，合上翻盖13，关闭垃圾倾倒口122时，翻盖13通过卡扣132与回收盒底盖12固定连接。

集尘桩2包括连接底座21、连接板22、抽风机23和主控制电路板28；连接板22与连接底座21固定连接。

连接板22上设有风机接口221和连接部27；连接部27内置有回收通道271。

连接底座21设有垃圾吸入口211和充电接头213，抽风机23和主控制电路板28设置在连接底座21内，主控制电路板28分别与抽风机23和充电接头213单独连接；抽风机23通过风机接口221与抽气口121连接。连接底座21还内置有传输通道212；传输通道212一端以垃圾吸入口211，另一端与回收通道271连接。其中，传输通道212与回收通道271通过通道接头24连接。回收口114上设有密封构件115；密封构件115采用密封硅胶或者密封圈，用以保证集尘腔112与回收通道271之间的气密性。

回收盒1与集尘桩2组合时，连接部27设置在连接腔113内，回收通道271与回收口114连接，此时，风机接口221、抽气口121、集尘腔112、回收通道271、传输通道212及垃圾吸入口211依次连通。当扫地机器人回到集尘桩2进行充电时，抽风机23工作，使集尘腔112内产生负压，扫地机器人主机上的垃圾盒中的垃圾依次经过垃圾吸入口211、传输通道212和回收通道271，从回收口114进入集尘腔112内，完成垃圾回收。把扫地机器人内的垃圾抽吸到回收盒中，免去用户频繁清理的麻烦。

其中，主控制电路板28上还设有指示灯281，连接底座21的对应位置上还设有指示灯窗口214，指示灯281用于显示集尘桩2的工作状态。

需要对回收盒1进行清理时，只需从集尘桩2直接卸下回收盒1，便可打开垃圾倾倒口122的翻盖13进行垃圾的倾倒；回收盒1收集满垃圾后，回收盒1可单独拆卸下来倾倒垃圾及清洗垃圾盒，晾干后可再次重复使用，即方便，又环保。可不必使用一次性垃圾袋来回收垃圾。

具体的，集尘腔112与连接腔113之间设有分隔壁116；分隔壁116包括竖直壁和倾斜壁，回收口114设置在倾斜壁上，使回收的垃圾通过回收口114进入集尘腔112内后，不容易从回收口114中溢出。

更具体的，回收盒底盖12上还设有两颗第一固定磁铁15；连接腔113的内侧顶部还设有两颗第二固定磁铁16；连接板22上还设有两颗第三固定磁铁25；连接部27的内侧顶部还设有两颗第四固定磁铁26；当回收盒1与集尘桩2组合时，各第一固定磁铁15分别与对应的第三固定磁铁25位置相对；各第二固定磁铁16分别与对应的第四固定磁铁26位置相对，以此起到吸合固定的作用。回收盒主体11上还设有提手111，以便于日常的安装于取出。

进一步的，回收盒底盖12上还设有感应磁铁；连接板22上还设有霍尔传感器，霍尔传感器与感应磁铁位置相对应，用于把感应到的电磁场转换成电信号；当感应磁铁靠近霍尔传感器时，霍尔传感器感应到电磁场的变化，进而生成对应的电信号，主控制电路板28通过霍尔传感器生成的电信号来判断回收盒的安装状态。

具体的垃圾回收方法，包括以下步骤：当扫地机器人回到与集尘桩2连接并进行充电时，通过霍尔传感器判断回收盒的安装状态；若判断回收盒安装在集尘桩2上，则启动抽风机23，把垃圾收集到集尘腔112中；检测回收盒内是否垃圾已装满，若是，生成报警信号；报警信号用于提醒用户清理垃圾。

更进一步的，回收盒底盖12还设有若干定位凹槽123；连接板22上设有若干定位凸起222；回收盒1与集尘桩2组合时，各个定位凸起222分别与对应的定位凹槽123连接。以此来保证回收盒1与集尘桩2装配时各个接口部位能准确对应在一起，起到导向作用。

连接部27的外部形状为锥形结构，连接腔113内与其形状相匹配，亦起到导向作用。

连接部27上设有若干定位加强筋272；连接腔113内置有相应的若干定位筋槽，各个定位加强筋272分别与对应的定位筋槽配合连接，以此来限制回收盒1相对于集尘桩2的左右前后的位移。

在本申请中所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于，包括：集尘桩和回收盒；

所述回收盒包括：回收盒主体、回收盒底盖和翻盖；

所述回收盒主体包括集尘腔和连接腔；所述回收盒底盖设置在所述集尘腔的底部，并与所述回收盒主体固定连接；所述集尘腔与连接腔之间设有回收口；所述回收盒底盖还设有垃圾倾倒口，所述翻盖设置在所述垃圾倾倒口上，与所述回收盒底盖铰接；

所述集尘桩包括连接底座和连接板，所述连接板与所述连接底座固定连接；

所述连接板上设有风机接口和连接部；所述连接部内置有回收通道；

所述连接底座上设有垃圾吸入口；且所述连接底座内置有抽风机和传输通道；所述抽风机与所述风机接口连接；所述传输通道一端以所述垃圾吸入口连接，另一端与所述回收通道连接；

所述回收盒与所述集尘桩组合时，所述连接部设置在所述连接腔内，所述风机接口、抽气口、集尘腔、回收口、回收通道、传输通道和垃圾吸入口依次连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

所述连接底座还设有充电接头，且所述连接底座还内置有主控制电路板，所述主控制电路板分别与所述抽风机和充电接头单独连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

所述回收盒底盖上还设有第一固定磁铁；所述连接腔的内侧顶部还设有第二固定磁铁；所述连接板上还设有第三固定磁铁；所述连接部的内侧顶部还设有第四固定磁铁；

所述回收盒与所述集尘桩组合时，所述第一固定磁铁与所述第三固定磁铁位置相对；所述第二固定磁铁与所述第四固定磁铁位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

所述回收盒底盖上还设有感应磁铁；所述连接板上还设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述感应磁铁位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

还包括有抽气口，所述抽气口设置在所述回收盒底盖或翻盖上，所述抽气口上设有过滤网；

所述抽气口与所述风机接口位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

所述集尘腔与连接腔之间设有分隔壁；所述分隔壁包括竖直壁和倾斜壁，所述回收口设置在所述倾斜壁上。

7.根据权利要求4所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

所述翻盖的一端设置有转轴，另一端设置有卡扣。

8.根据权利要求4所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

所述连接部上设有若干定位加强筋；所述连接腔内置有若干定位筋槽；

各个所述定位加强筋分别与对应的所述定位筋槽配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于：

所述回收盒包括回收盒底盖，所述抽气口设置在所述回收盒底盖上；所述回收盒底盖还设有若干定位凹槽；

所述连接板上设有若干定位凸起；

所述回收盒与所述集尘桩组合时，各个所述定位凸起分别与对应的所述定位凹槽连接。

10.一种垃圾回收方法，应用于权利要求1至9任一项所述的一种带有可拆卸回收盒的集尘桩，其特征在于，包括以下步骤：

当扫地机器人回到与所述集尘桩连接并进行充电时，通过所述霍尔传感器判断所述回收盒的安装状态；

若判断所述回收盒安装在所述集尘桩上，则启动所述抽风机，把垃圾收集到所述集尘腔中；

检测所述回收盒内是否垃圾已装满，若是，生成报警信号；所述报警信号用于提醒用户清理垃圾。

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