CN116076907A - 一种智能窗帘看护方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能窗帘看护方法、系统及计算机可读存储介质，本发明所述的智能窗帘看护方法，包括以下步骤：获取窗帘周边的监控区域的图像信息，以及所述监控区域内的生物信息和所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息；根据所述生物信息判断是否有生物接近所述窗帘，根据所述图像信息判断所述生物是否为预设保护目标，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值；若有所述生物接近所述窗帘，且所述生物为所述预设保护目标，且所述距离低于所述预设距离阈值，则发出关闭窗帘的控制信号。本发明所述的智能窗帘看护方法具有实时监控是否有保护目标接近窗帘，并能减少在窗帘附近发生意外坠落风险的优点。

Description

一种智能窗帘看护方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能窗帘领域，特别是涉及一种智能窗帘看护方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在现有的社会中，随着经济的发展，住房楼层越来越高。而在现在的家庭中，由于家长忙于工作或家务，从而无暇顾及家中的儿童，或使儿童独自在家，导致儿童从高楼阳台上、窗户附近玩耍坠楼的事例频频发生。

而现有的智能窗帘系统主要是根据室内外光照强度、室外温度、室外风力、天气情况等室内外环境参数，控制窗帘的开合、层数，控制窗户的开合，而在发生上述意外事故时，并无起到任何作用。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种智能窗帘看护方法、系统及计算机可读存储介质，其具有实时监控是否有保护目标接近窗帘，并能减少在窗帘附近发生意外坠落风险的优点。

一种智能窗帘看护方法，包括以下步骤：

获取窗帘周边的监控区域的图像信息，以及所述监控区域内的生物信息和所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息；

根据所述生物信息判断是否有生物接近所述窗帘，根据所述图像信息判断所述生物是否为预设保护目标，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值；

若有所述生物接近所述窗帘，且所述生物为所述预设保护目标，且所述距离低于所述预设距离阈值，则发出关闭所述窗帘的控制信号。

一种智能窗帘看护系统，包括控制模块以及感应模块，所述感应模块包括图像采集模块、生物感测模块以及距离检测模块；

所述图像采集模块，用于采集窗帘周边的监控区域的图像信息；

所述生物感测模块，用于感测所述监控区域内的生物信息；

所述距离检测模块，用于检测所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息；

所述控制模块分别连接图像采集模块、生物感测模块以及距离检测模块，用于获取图像采集模块采集到的图像信息、生物感测模块感测到的生物信息以及距离检测模块检测到的距离信息；用于执行上述的智能窗帘看护方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能窗帘看护方法。

本申请中的智能窗帘看护方法及系统，通过所述图像采集模块、生物感测模块以及距离检测模块，获取窗帘周边的监控区域的图像信息、生物信息以及距离信息，从而在存在所述预设保护目标接近所述窗帘时，及时的发出关闭窗帘的控制命令，减少所述预设保护目标接近所述窗帘从窗户发生跌落意外的情况。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本申请实施例中一种智能窗帘看护方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例中根据所述图像信息判断是否存在预设保护目标的步骤流程图；

图3为本申请实施例中根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值的步骤流程图；

图4为本申请另一实施例中根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值的步骤流程图；

图5为本申请另一实施例中根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值的步骤流程图；

图6为本申请实施例中更新所述预设距离阈值的步骤流程图；

图7为本申请实施例中所述距离信息校准的步骤流程图；

图8为本申请实施例中一种智能窗帘看护系统的结构示意图；

图9为本申请实施例中的智能窗帘看护方法的计算机设备示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，图1为本申请实施例中一种智能窗帘看护方法的步骤流程图。

一种智能窗帘看护方法，包括以下步骤：

S101，获取窗帘周边的监控区域的图像信息，以及所述监控区域内的生物信息和所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息；

S102，根据所述生物信息判断是否有生物接近所述窗帘，根据所述图像信息判断所述生物是否为预设保护目标，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值；

S103，若有所述生物接近所述窗帘，且所述生物为预设保护目标，且所述距离低于所述预设距离阈值，则发出关闭所述窗帘的控制信号。

本申请中的智能窗帘看护方法，通过对窗帘周边的监控区域内的图像信息、生物信息以及距离信息进行判断，从而判断是否有预设保护目标接近窗帘，并且在有预设保护目标接近窗帘，且距离信息低于预设距离阈值时，发出关闭窗帘的控制信号，关闭窗帘，实现对所述预设保护目标的保护。

对于步骤S101，获取窗帘周边的监控区域的图像信息，以及所述监控区域内的生物信息和所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息；

其中，所述窗帘周边的监控区域是指安装在所述窗帘附近的图像采集模块、生物感测模块以及距离检测模块所能监控的范围。

所述图像信息是通过所述图像采集模块进行采集获取的，在一个实施例中，所述图像采集模块包括摄像装置、照相机或视频监控装置，通过所述摄像装置、照相机或视频监控装置，实时获取所述监控区域内的图像信息。

所述生物信息是通过所述生物感测模块获取的用于判断是否有生物存在的信息，在一个实施例中，所述生物信息包括生物体发出的红外信息，所述生物感测模块包括红外热释电模块，通过所述红外热释电模块检测所述生物体发出的红外信息，从而判断是否有生物接近所述窗帘。

所述距离信息为所述距离检测模块检测所述生物和所述窗帘之间的距离，所述距离信息用于判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否在预设距离阈值内。在一个实施例中，所述距离检测模块包括微波雷达模块，通过所述微波雷达模块检测所述生物与所述窗帘之间的距离。

对于步骤S102，根据所述生物信息判断是否有生物接近所述窗帘，根据所述图像信息判断是否存在预设保护目标，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值；

其中，根据所述生物信息判断是否有生物接近所述窗帘，是指若所述生物感测模块检测到生物信息，则表示有生物接近所述窗帘，否则不存在生物接近所述窗帘。

所述预设保护目标是提前设置好的需要保护的目标，在一个实施例中，所述预设保护目标包括不同年龄的儿童以及宠物。

请参阅图2，图2为本申请实施例中根据所述图像信息判断是否存在预设保护目标的步骤流程图，根据所述图像信息判断是否存在预设保护目标，包括以下步骤：

S201，获取所述窗帘周边的监控区域的图像信息，对所述图像信息进行特征提取及特征选择，获取所述图像信息中的关键特征；

S202，将所述关键特征输入到预设的识别模型中，通过分类器应用对应的图像分类决策对所述关键特征进行判断，判断所述图像信息中是否存在所述预设保护目标，其中，所述识别模型为经过多张所述预设保护目标的图像进行训练得到，所述识别模型包括若干个分类器，所述分类器具有设定的图像分类决策。

对于步骤S201，获取所述窗帘周边的监控区域的图像信息，对所述图像信息进行特征提取及特征选择，获取所述图像信息中的关键特征；

在获取所述窗帘周边的监控区域的图像信息后，首先对所述图像信息进行预处理，包括对所述图像采用去噪、变换以及平滑的操作进行处理，从而提高所述图像的重要特征点。

对于预处理后的图像信息，进行特征提取以及特征选择，获取所述图像信息中的关键特征，所述特征提取以及特征选择是指在模式识别中，抽取以及选择图像特征。通过采用一定的方式分离，获取图像信息的特征，用于进行图像识别，进一步提高了图像识别的准确率。

对于步骤S202，将所述关键特征输入到预设的识别模型中，通过分类器应用对应的图像分类决策对所述关键特征进行判断，判断所述图像信息中是否存在所述预设保护目标，其中，所述识别模型为经过多张所述预设保护目标的图像进行训练得到，所述识别模型包括若干个分类器，所述分类器具有设定的图像分类决策。

在一个实施例中，所述识别模型包括AI识别模型。所述识别模型用于识别所述服务器获取的所述摄像模块采集的图像信息中是否存在预设保护目标。

在对所述图像信息进行预处理后以及特征提取及特征选择后，将获取的所述关键特征输入到所述识别模型中，进行判断。所述识别模型，采用所述分类器以及对应的分类决策对所述关键特征进行分析，判断所述图像信息中是否存在预设保护目标的图像。

通过构建识别模型对获取的所述摄像模块中采集的图像信息进行分析处理，进一步提高了判断的准确度与效率，保证了在所述预设保护目标接近所述窗帘时，所述控制模块可以迅速准确的识别出所述预设保护目标，并采取对应的保护措施。

在根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值的步骤中，所述预设距离阈值是预先设置好的距离信息，所述预设距离阈值可以由用户自定义设置，也可以默认设置，所述距离信息为通过距离检测模块检测的所述生物与所述窗帘之间的距离。

请参阅图3，图3为本申请实施例中根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值的步骤流程图，在一个实施例中，所述预设距离阈值包括根据不同时间分段设置不同的预设距离阈值，则根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，包括以下步骤：

S301，获取当前时间，将所述当前时间与预设时间分段比较，获取所述当前时间对应的预设时间分段；

S302，根据预设时间分段与预设距离阈值的对应关系，获取与所述当前时间对应的预设距离阈值，其中，所述预设时间分段与预设距离阈值的对应关系包括：每一预设时间分段分别对应一个所述预设距离阈值；

S303，将所述距离信息与所述当前时间对应的预设距离阈值进行比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

对于步骤S301，获取当前时间，将所述当前时间与预设时间分段比较，获取所述当前时间对应的预设时间分段；

其中，所述预设时间分段是根据用户的生活习惯划分的不同的时间分段，例如，根据用户的生活习惯将时间划分为早上6点至中午12点、中午12点到下午6点、下午6点到晚上9点以及晚上9点到早上6点的时间分段。根据所述当前时间与所述预设时间分段进行比较，从而获取所述当前时间对应的预设时间分段，例如，当前时间为早上10点，则所述当前时间对应的所述预设时间分段为早上6点至中午12点。

对于步骤S302，根据预设时间分段与预设距离阈值的对应关系，获取与所述当前时间对应的预设距离阈值，其中，所述预设时间分段与预设距离阈值的对应关系包括：每一预设时间分段分别对应一个所述预设距离阈值；

在本实施例中，所述预设距离阈值根据不同预设时间分段，设置有不同的预设距离阈值。例如，将早上6点至中午12点的预设距离阈值设置为1米，中午12点到下午6点的预设距离阈值设置为1.5米，下午6点到晚上9点的预设距离阈值设置为1.3米，将晚上9点到早上6点的预设距离阈值设置为2米。在本实施例中，通过根据不同时间分段，设置不同的预设距离阈值，从而使得距离信息的判定更加符合用户的活动习惯和使用需求。

通过获取所述当前时间对应的预设时间分段，从而获取所述当前时间对应的预设距离阈值，即根据所述当前时间，判断所述当前时间所处的预设时间分段，从而获取与之对应的预设距离阈值。

对于步骤S303，将所述距离信息与所述当前时间对应的预设距离阈值进行比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

将所述距离信息与所述当前时间对应的预设距离阈值进行比较，进一步保证了所述距离信息的判断更加符合用户的活动习惯和使用需求。

请参阅图4，图4为本申请另一实施例中根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值的步骤流程图，在一个实施例中，所述预设距离阈值包括根据不同的预设保护目标设定的不同的预设距离阈值，则根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，还包括以下步骤：

S401，当所述生物为预设保护目标时，获取与所述预设保护目标对应的预设距离阈值；其中，针对各预设保护目标分别预先设置对应的预设距离阈值；

S402，将所述距离信息与所述预设保护目标对应的预设距离阈值进行比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

在本实施例中，所述预设距离阈值信息包括根据不同的预设保护目标设定的不同的预设距离阈值，例如，对所述预设保护目标中不同年龄的儿童分别设置不同的预设距离阈值，根据所述预设保护目标中不同种类的宠物，分别设置不同的预设距离阈值。

通过根据图像信息中识别出来的预设保护目标，从而根据所述预设保护目标获取与之对应的预设距离阈值，与所述距离信息进行比较，从而进一步提高了距离信息判断的准确性，保证了对不同的预设保护目标有不同的判断方案。

请参阅图5，图5为本申请另一实施例中根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值的步骤流程图，在一个实施例中，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，还包括以下步骤：

S501，当所述生物为预设保护目标时，获取当前时间，将所述当前时间与预设时间分段比较，获取所述当前时间对应的预设时间分段；

S502，根据所述预设时间分段以及所述预设保护目标，获取所述预设保护目标在所述预设时间分段对应的预设距离阈值；其中，针对各预设保护目标分别预先设置对应的预设距离阈值；

S503，将所述距离信息与所述预设保护目标在所述预设时间分段对应的预设距离阈值比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

相较于前述实施例，本实施例的主要区别在于，在不同的预设时间分段下对于若干个不同的预设保护目标分别设置有不同的预设距离阈值。在判断过程中，当所述生物为预设保护目标时，根据当前时间，获取与之对应的预设时间分段，并进一步获取当前时间分段下所述预设保护目标对应的预设距离阈值。

再将所述预设距离阈值与所述距离信息比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

在本实施例中，通过在不同的预设时间分段下对于不同的预设保护目标分别设置不同的预设距离阈值，进一步提高了预设保护目标保护的精准性，降低了误触发的概率。

对于步骤S103，若有所述生物接近所述窗帘，且所述生物为预设保护目标，且所述距离低于所述预设距离阈值，则发出关闭所述窗帘的控制信号。

当获取的所述生物信息、图像信息以及距离信息分别同时满足，有所述生物接近所述窗帘，所述图像信息中识别到所述生物为所述预设保护目标，所述生物与所述窗帘之间的距离低于所述预设距离阈值时，则表示有预设保护目标与所述窗帘之间的距离低于安全距离，需要发出关闭窗帘的控制信息实现对预设保护目标的保护。

请参阅图6，图6为本申请实施例中更新所述预设距离阈值的步骤流程图，在一个实施例中，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值后，还包括以下步骤：

S601，记录每次所述预设保护目标接近所述窗帘时，所述预设保护目标与所述窗帘之间的最短距离信息，若记录的所述最短距离信息的数量超过预设值，则根据记录的所述最短距离信息，计算所述最短距离信息的均值；

S602，若所述均值高于安全距离阈值，且不超过所述预设距离阈值，则将所述预设距离阈值更新为所述均值，其中，所述安全距离阈值为所述预设保护目标与所述窗帘之间的最短安全距离。

对于步骤S601，记录每次所述预设保护目标接近所述窗帘时，所述预设保护目标与所述窗帘之间的最短距离信息，若记录的所述最短距离信息的数量超过预设值，则根据记录的所述最短距离信息，计算所述最短距离信息的均值；

其中，所述最短距离信息是指所述预设保护目标接近所述窗帘，所述距离检测模块检测到所述预设保护目标与所述窗帘之间最短的距离。所述预设值为提前设置好的一个统计到所述最短距离信息的数量。当所述最短距离信息的数量超过所述预设值时，则计算所述最短距离信息的均值。在一个实施例中，当所述预设值为5，即当所述最短距离信息数量为6个时，则计算所述最短距离信息的均值，即将6个所述最短距离信息相加求和，并除以6得到的结果即为所述最短距离信息的均值。

在一个实施例中，用于记录的所述最短距离信息需要高于安全距离阈值。

对于步骤S602，若所述均值高于安全距离阈值，且不超过所述预设距离阈值，则将所述预设距离阈值更新为所述均值，其中，所述安全距离阈值为所述预设保护目标与所述窗帘之间的最短安全距离。

其中，所述安全距离阈值是所述控制模块中固定的所述儿童接近所述窗帘的最短安全距离，所述预设的距离阈值是自定义的一个距离阈值。并通过求取所述最短距离信息的均值的方法，对所述预设的距离阈值进行判断，若所述均值低于所述预设的距离阈值并高于所述安全距离阈值，则将所述预设距离阈值更新为所述均值。

在本实施例中，通过计算所述最短距离信息的均值，并更新所述预设距离阈值，使得所述预设距离阈值，随着用户的使用更加符合用户的行为习惯，减少不必要的关闭窗帘的控制命令以及告警信号的发送。

请参阅图7，图7为本申请实施例中所述距离信息校准的步骤流程图，在一个实施例中，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值前，还包括以下步骤：

S701，通过声源定位模块获取所述生物的位置信息，根据所述位置信息，校验所述距离信息是否准确；

S702，若所述距离信息准确，则根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，否则重新获取所述距离信息。

对于步骤S701，通过声源定位模块获取所述生物的位置信息，根据所述位置信息，校验所述距离信息是否准确；

其中，所述声源定位模块是根据检测到的声音进行定位的模块，在一个实施例中，所述声源定位模块包括麦克风阵列，通过所述麦克风阵列获取窗帘附近的声音，并进行定位。

所述生物的位置是所述声源定位模块通过所述麦克风阵列获取的窗帘附近的声音信息进行定位，从而获取的所述生物的位置信息，进一步，所述位置信息包括所述生物距离所述窗帘的距离以及方向。

在获取所述位置信息后，对所述距离信息进行校验，提高所述距离信息的准确性。所述校验是指判断所述距离信息与所述位置信息中所述生物到所述窗帘的距离，两者之间的数值误差是否在误差允许范围内。

对于步骤S702，若所述距离信息准确，则根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，否则重新获取所述距离信息。

所述距离信息准确，是指所述距离信息与所述位置信息所述生物到所述窗帘的距离的误差在误差允许范围内。如果所述距离信息准确，则判断所述距离信息是否低于所述距离阈值，否则重新获取所述距离信息。

在本实施例中，通过所述声源定位模块获取的位置信息，对所述距离信息进一步的校验，保证了所述距离信息的准确性，提高了保护命令触发的准确性，减少了误触发的概率。

在一个实施例中，发出所述关闭窗帘的控制信号后，还包括以下步骤：

控制语音模块发出警示语音，并向用户发送告警信息。

所述语音模块包括扬声器，通过所述语音模块发出警示语音，警示所述预设保护目标不要继续接近所述窗帘。

根据从所述用户的智能终端获取的用户信息，向所述用户发出告警信息，其中，所述告警信息包括以电话、短信等方式通知所述用户有预设保护目标在接近所述窗帘。通过向所述用户发出告警信息，保证用户可以及时地发现预设保护目标，并降低所述预设保护目标进一步接近所述窗帘的概率。

本申请中的所述智能窗帘看护方法，通过生物感测模块、图像采集模块、距离检测模块、声源定位模块以及语音模块的联合工作，实现了实时监控是否存在预设保护目标接近所述窗帘，并提供安全保护，降低了所述预设保护目标接近所述窗帘从窗户跌落的风险。同时，本申请中的智能窗帘看护方法中的所述距离阈值可以根据所述预设保护目标接近所述窗帘的距离而实时调整，避免所述距离阈值设置过大而导致所述智能窗帘看护系统频繁触发。

请参阅图8，图8为本申请实施例中一种智能窗帘看护系统的结构示意图。

本申请还提供了一种智能窗帘看护系统，所述智能窗帘看护系统包括控制模块10以及感应模块20，所述感应模块20包括图像采集模块21、生物感测模块22以及距离检测模块23；

所述控制模块10分别与所述图像采集模块21、生物感测模块22以及距离检测模块23电连接，所述控制模块10控制窗帘的开关；

所述图像采集模块21用于获取窗帘周边的监控区域的图像信息；所述生物感测模块22用于获取所述监控区域内的生物信息；所述距离检测模块23用于获取所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息。

其中，所述图像采集模块21是一种视频输入设备，所述图像采集模块21与所述控制模块10电连接，从而将所述图像采集模块21获取的图像信息输入至所述控制模块10中，在一个实施例中，所述图像采集模块21包括摄像装置、照相机或视频监控装置，用于获取窗帘周边的监控区域的图像信息。

所述生物感测模块22是用于获取所述监控区域内的生物信息的传感器，在本实施例中，通过所述生物感测模块22检测是否存在生物信息，从而判断是否有生物接近所述窗帘。在一个实施例中，所述生物感测模块22包括红外热释电模块。

在一个实施例中，所述距离检测模块23可以是微波雷达模块，所述微波雷达模块是通过发射一个微波，并测量微波从发射到被物体反射回来的时间，从而计算与物体之间的距离。在一个实施例中，所述微波雷达模块包括一个微波发射装置和一个微波接收装置组成，由所述微波发射装置发送微波，通过所述微波接收装置接受被物体反射的微波，从而获取所述监控区域内的生物与所述窗帘之间的距离。距离检测模块还可以是其他类型的测距装置，比如激光测距等。

所述控制模块10用于执行前述实施例所述的智能窗帘看护方法，包括步骤S101至S702，其中包括：用于获取窗帘周边的监控区域的图像信息、所述监控区域内的生物信息以及所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息，根据所述生物信息判断是否有生物接近所述窗帘，根据所述图像信息判断所述生物是否为预设保护目标，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，若有所述生物接近所述窗帘、所述生物为所述预设保护目标且所述距离低于所述预设距离阈值，则发出关闭所述窗帘的控制信号。在一个实施例中，所述控制模块10包括设置在本地的控制器和/或设置在远程的服务器；当同时包括本地控制器和服务器时，所述控制器将获取的所述图像采集模块采集的图像信息、生物感测模块采集的生物信息以及距离检测模块采集的距离信息发送至所述服务器；

所述服务器与所述控制器通过网络通信，所述服务器通过所述控制器获取所述图像信息、生物信息以及距离信息后，对所述图像信息、生物信息以及距离信息进行判断，并发出对应的控制命令至所述控制器。

其中，所述控制器是微程序控制器，包括单片机、微控制器MCU等；所述服务器可以是远端的服务器群组，也可以是本地的设备作为服务器。

在一个实施例中，所述控制模块与所述智能终端连接时，触发所述智能终端打开信息填写页面，获取并存储用户在所述信息填写页面填写的用户信息；

其中，所述智能终端是一种可以是实现网络通信的计算机系统设备。本申请中的所述智能终端可以是智能手机，平板电脑等智能设备。所述用户信息包括用户的联系电话、姓名、住址等，并且用户通过所述信息填写页面上传所述预设保护目标的图像。所述控制模块通过所述智能终端获取多张预设保护目标的图像。在一个实施例中，所述智能终端可以直接与所述控制模块10的服务器的连接，并将所述预设保护目标的图像发送至所述服务器；在另一个实施例中，所述智能终端与所述控制模块中的控制器连接，通过所述控制器将所述预设保护目标的图像发送至所述服务器。

在一个实施例中，所述智能窗帘看护系统还包括声源定位模块24，所述控制模块10通过所述声源定位模块24获取所述生物的位置信息；

所述控制模块10获取所述生物的位置信息，根据所述位置信息，校验所述距离信息是否准确，若所述距离信息准确，则所述控制模块根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，否则所述控制模块重新获取所述距离信息。

其中，所述声源定位模块24是根据检测到的声音进行定位的模块，在一个实施例中，所述声源定位模块24包括麦克风阵列，通过所述麦克风阵列获取窗帘附近的声音，并进行定位。

所述生物的位置是所述声源定位模块24通过所述麦克风阵列获取的窗帘附近的声音信息进行定位，从而获取的所述生物的位置信息，进一步，所述位置信息包括所述生物距离所述窗帘的距离以及方向。所述声源定位模块获取所述预设保护目标的位置信息后，将所述生物的位置信息发送至所述控制模块。

所述控制模块在获取所述位置信息后，对所述距离检测模块发送的距离信息进行校验，所述校验是指判断所述距离信息与所述位置信息中所述生物到所述窗帘的距离，两者之间的数值误差是否在误差允许范围内。

所述距离信息准确，是指所述距离信息与所述位置信息所述生物到所述窗帘的距离的误差在误差允许范围内。如果所述控制模块判断所述距离信息准确则所述控制模块根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，否则所述控制模块重新获取所述距离信息。

所述控制模块10通过使用所述声源定位模块24进一步获取所述预设保护目标的位置信息，从而对所述距离信息进行校验，提高了所述控制模块获取的所述生物到所述窗帘之间的距离的准确性，使得所述控制模块可以更加准确的触发保护命令，减少了误触发的概率。

在一个实施例中，所述智能窗帘看护系统还包括语音模块25，所述语音模块25与所述控制模块10连接，所述语音模块25用于发出警示语音，警示接近所述窗帘的预设保护目标。

在一个实施例中，所述语音模块25可包括扬声器，所述语音模块25再接收到所述控制模块10发出的控制信息后，通过所述扬声器发出警示语音。在一个实施例中，所述控制模块10发出控制信号后，进一步向用户发出告警信息。

所述控制模块在发送所述控制命令的同时，根据所述控制模块从所述用户的智能终端获取的用户信息，向所述用户发出告警信息，其中，所述告警信息包括以电话、短信等方式通知所述用户有预设保护目标在接近所述窗帘。通过向所述用户发出告警信息，保证用户可以及时地发现预设保护目标，并避免所述预设保护目标进一步接近所述窗帘。

在一个实施例中，所述智能窗帘看护系统还包括窗帘、驱动机构以及控制开关，所述驱动与所述窗帘传动连接，驱动所述窗帘开关，所述控制开关与所述控制模块10连接，用于获取所述控制模块10发出的开关指令控制所述驱动机构运行。

所述控制开关可以为各种开关管、继电器等。

本领域的技术人员根据本申请的发明构思，可采用各种现有的方式实现所述驱动机构。例如，所述驱动机构可包括电机以及传动机构，所述电机与所述控制开关电连接，所述电机的输出轴通过所述传动机构传动连接至所述窗帘的转动轴。其中，所述传动机构可以是齿轮组或者皮带传动机构等。

对于智能窗帘系统，使用本申请所述的智能窗帘看护系统，控制模块10作为智能窗帘系统的控制系统，并且安装所述智能窗帘看护系统中的感应模块20至对应的位置上。

对于传统窗帘，则可通过安装本申请所述的智能窗帘看护系统的控制模块、感应模块、驱动机构以及控制开关等，从而实现对预设保护目标的保护。

本实施例中的所述智能窗帘看护系统，在工作过程中，首先所述控制模块通过所述生物感测模块、图像采集模块以及距离检测模块获取生物信息、图像信息以及距离信息；然后所述控制模块根据所述生物信息判断所述是否存在生物、所述图像信息是否存在预设保护目标以及所述距离信息是否低于距离阈值；所述控制模块在判断所述距离信息是否低于距离阈值前，通过所述声源定位模块获取所述位置信息，通过所述位置信息对所述距离信息进行校验，提高了所述距离信息的准确性；如果所述控制模块判断所述存在生物、所述图像信息中存在预设保护目标且所述距离信息低于所述距离阈值，则所述控制模块发出关闭窗帘的控制命令，并控制所述语音模块发出语音信息警示所述预设保护目标，同时向用户拨打电话或发送短信通知所述用户有儿童或宠物接近所述窗帘，存在危险。

请参阅图9，图9为本申请实施例中的智能窗帘看护方法的计算机设备示意图。如图9所示，该计算机设备31包括：处理器311，存储器312以及存储在所述存储器312并可以在所述处理器311上运行的计算机程序313，例如：智能窗帘看护程序；所述处理器311执行所述计算机程序313可以实现上述实施例所述的智能窗帘看护方法。

其中，该处理器311可以包括一个或多个处理核心。处理器311利用各种接口和线路连接计算机设备31内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器312内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储器312内的数据，执行计算机设备31的各种功能和处理数据，可选的，处理器311可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一个硬件形式来实现。处理器311可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责触摸显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器311中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器312可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器312包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器312可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器312可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器312可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器311的存储装置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以存储有多条指令，该指令适用于由处理器加载并执行上述实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见上述实施例的具体说明，在此不进行赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能窗帘看护方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取窗帘周边的监控区域的图像信息，以及所述监控区域内的生物信息和所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息；

根据所述生物信息判断是否有生物接近所述窗帘，根据所述图像信息判断所述生物是否为预设保护目标，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值；

若有所述生物接近所述窗帘，且所述生物为预设保护目标，且所述距离低于所述预设距离阈值，则发出关闭所述窗帘的控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能窗帘看护方法，其特征在于，根据所述图像信息判断是否存在预设保护目标包括以下步骤：

获取所述窗帘周边的监控区域的图像信息，对所述图像信息进行特征提取及特征选择，获取所述图像信息中的关键特征；

将所述关键特征输入到预设的识别模型中，通过分类器应用对应的图像分类决策对所述关键特征进行判断，判断所述图像信息中是否存在所述预设保护目标，其中，所述识别模型为经过多张所述预设保护目标的图像进行训练得到，所述识别模型包括若干个分类器，所述分类器具有设定的图像分类决策。

3.根据权利要求1或2所述的智能窗帘看护方法，其特征在于，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，包括以下步骤：

获取当前时间，将所述当前时间与预设时间分段比较，获取所述当前时间对应的预设时间分段；

根据预设时间分段与预设距离阈值的对应关系，获取与所述当前时间对应的预设距离阈值，其中，所述预设时间分段与预设距离阈值的对应关系包括：每一预设时间分段分别对应一个所述预设距离阈值；

将所述距离信息与所述当前时间对应的预设距离阈值进行比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

4.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的智能窗帘看护方法，其特征在于，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，还包括以下步骤：

当所述生物为预设保护目标时，获取与所述预设保护目标对应的预设距离阈值；其中，针对各预设保护目标分别预先设置对应的预设距离阈值；

将所述距离信息与所述预设保护目标对应的预设距离阈值进行比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

5.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的智能窗帘看护方法，其特征在于，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，还包括以下步骤：

当所述生物为预设保护目标时，获取当前时间，将所述当前时间与预设时间分段比较，获取所述当前时间对应的预设时间分段；

根据所述当前时间对应的预设时间分段以及所述预设保护目标，获取所述预设保护目标在所述预设时间分段对应的预设距离阈值；其中，针对各预设保护目标分别预先设置对应的预设距离阈值；

将所述距离信息与所述预设保护目标在所述预设时间分段对应的预设距离阈值比较，判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于所述预设距离阈值。

6.根据权利要求1所述的智能窗帘看护方法，其特征在于，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值前，还包括以下步骤：

记录每次所述预设保护目标接近所述窗帘时，所述预设保护目标与所述窗帘之间的最短距离信息，若记录的所述最短距离信息的数量超过预设值，则根据记录的所述最短距离信息，计算所述最短距离信息的均值；

若所述均值高于安全距离阈值，且不超过所述预设距离阈值，则将所述预设距离阈值更新为所述均值，其中，所述安全距离阈值为所述预设保护目标与所述窗帘之间的最短安全距离。

7.根据权利要求1所述的智能窗帘看护方法，其特征在于，根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值前，包括以下步骤：

通过声源定位模块获取所述生物的位置信息，根据所述位置信息，校验所述距离信息是否准确；

若所述距离信息准确，则根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，否则重新获取所述距离信息。

8.一种智能窗帘看护系统，其特征在于：包括控制模块以及感应模块，所述感应模块包括图像采集模块、生物感测模块以及距离检测模块；

所述图像采集模块，用于采集窗帘周边的监控区域的图像信息；

所述生物感测模块，用于感测所述监控区域内的生物信息；

所述距离检测模块，用于检测所述监控区域内的生物距离所述窗帘的距离信息；

所述控制模块分别连接图像采集模块、生物感测模块以及距离检测模块，用于获取图像采集模块采集到的图像信息、生物感测模块感测到的生物信息以及距离检测模块检测到的距离信息；用于执行权利要求1～7中任一项所述的智能窗帘看护方法。

9.根据权利要求8所述的智能窗帘看护系统，其特征在于：还包括语音模块和/或声源定位模块；

所述语音模块与所述控制模块连接，所述控制模块发送关闭窗帘的控制信号后，控制所述语音模块发出警示语音；

所述声源定位模块与所述控制模块连接，用于获取所述生物的位置信息；

所述控制模块通过所述声源定位模块获取所述生物的位置信息，根据所述位置信息，校验所述距离信息是否准确，若所述距离信息准确，则所述控制模块根据所述距离信息判断所述生物与所述窗帘之间的距离是否低于预设距离阈值，否则所述控制模块重新获取所述距离信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7所述的智能窗帘看护方法。

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